PLC四节传送带设计
PLC课设四节传送带说明书
设计说明书《可编程控制器》课程设计学院：学号：专业（方向）年级： 10机械学生姓名：福建农林大学金山学院信息与机电工程系2013年 3月 1 日可编程控制器课程设计说明书（一）设计题目四节传送带的模拟（二）情况简介利用SETP-7软件编写软件程序，应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。
（三）设计要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过1秒，M4停。
（四）程序设计1.I/O分配表输入M1故障M2故障M3故障M4故障启动按钮停止按钮接线I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输入A上重载B上重载C上重载D上重载接线I0.6 I0.7 I1.0 I1.1输出电机M1 电机M2 电机M3 电机M4Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.32.流程图3.外部接线图4.梯形图（五）调试1.调试遇到的问题（1）按下启动按钮I0.4之后程序开始运行，刚开始M1开始工作，相隔一秒之后其他的电机也开始工作，由于电机开启时间相隔一秒有点短很难看出程序是否错误。
解决：把定时器的时间改成3秒，调试无误后再把时间改成课题要求的1秒（2）本个程序用到太多的TON定时器，在命名定时器时成大于T37开始命名到T64忽略了分辨率的不同，致使进行仿真实验时电机关闭的时间与课程设计的要求不一样。
PLC四节传送带设计
PLC四节传送带设计PLC(可编程逻辑控制器)是一种常见的工业控制设备，用于自动化生产线的控制和监控。
在这种情况下，我们需要设计一个PLC四节传送带系统，以实现特定的任务。
以下是一个关于如何设计这样一个系统的详细说明。
首先，我们需要明确传送带系统的目标。
在这个案例中，我们假设我们需要一个自动化的生产线，可以将产品从一个工作站转移到另一个工作站，以完成特定的任务。
此任务的细节取决于具体的应用场景，但本文将着重介绍传送带的设计和PLC程序的编写。
1.传送带的设计传送带是整个系统的核心部分，它负责将产品从一个工作站转移到另一个工作站。
在设计传送带时，我们需要考虑以下几个方面：-传送带的长度和宽度：根据生产线中的产品大小和数量，确定传送带的合适尺寸。
长度应能容纳所有的工作站，并确保产品在传送过程中的平稳运动。
-传送带的速度：传送带的速度应根据工作站之间的距离和生产线的要求进行调整。
较大的距离可能需要更快的速度，以确保产品的及时到达。
-传送带的材质和结构：传送带的材质应根据产品的特性进行选择，确保它们的安全和准确传送。
2.PLC程序的编写PLC程序是用于控制和监控传送带系统的核心部分。
它根据事先定义的条件和逻辑控制传送带的运动和操作。
下面是一个基本的PLC程序的编写步骤：-了解系统要求：首先，需要了解生产线的具体要求。
这包括产品的类型和数量，工作站的操作步骤以及传送带的速度和方向等。
-创建输入和输出列表：根据系统要求列出所有需要的输入和输出。
输入可以是传感器信号，如光电传感器或限位开关，用于检测产品的位置和状态。
输出可以是电机控制信号，用于驱动传送带的运动。
- 创建逻辑图：根据系统要求，绘制一个逻辑图，描述传送带的运动和操作。
这可以使用Ladder Diagram（LD）或其他合适的PLC编程语言完成。
逻辑图应包括传送带的启动和停止条件，以及产品在工作站之间的传送逻辑。
-编写PLC程序：根据逻辑图，使用PLC编程软件编写PLC程序。
PLC课设四条皮带运输机的传送系统
目录引言11 控制系统设计要求11.1 PLC课程设计主要步骤11.2 系统控制要求21.2.1控制要求21.2.2设计板31.2.3四节传送带的工作方式32 设计方案42.1 总体设计方案说明43 系统硬件设计43.1 PLC选型及硬件配置43.1.1选型原则43.1.2选型方法43.1.3硬件配置43.2主电路设计43.3 控制电路设计53.4 PLC的I/O接线图53.5 PLC接线图64 PLC控制软件设计及调试64.1 系统程序设计64.2程序的模拟与调试11参考文献13可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC和个人计算机（Personal puter）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
本课题是用PLC模拟四节传送带的工作。
用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能1 控制系统设计要求1.1 PLC课程设计主要步骤1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。
四节传送带的模拟设计
目录第 1 章概述 (1)1.1PLC的概述 (1)1.2 PLC的主要功能 (1)1.3PLC的主要特点 (2)第2 章S7-200的配置及组态概述 (3)2.1 PLC的基本结构 (3)2.2 PLC的工作原理 (4)第3章系统方案设计 (5)3.1 系统总体设计 (5)3.2 硬件系统设计 (6)3.22 选择PLC型号 (7)3.23 基本单元 (7)3.24 编程器 (8)3.25 输/入输出接线 (8)第4 章系统程序设计 (9)4.1 系统顺序功能图 (9)4.2 发生故障时的流程图 (10)4.3 梯形图设计 (11)第5 章程序调试结果与分析 (12)第6章结束语 (13)参考文献 (14)附录 (15)评分表 (16)第1章概述1.1 PLC的概述程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC, 最先的目的是取代继电器,。
从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主, 所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC),直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为, 即可程式控制器,简称PC,由于目前个人电脑极为普遍, 加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者, 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别1.2 PLC的主要功能1、控制功能。
包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。
2、数据采集与输出。
3、输入/输出接口调理功能。
具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。
4、数据处理功能。
包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。
5、支持人机界面功能。
提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。
允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。
6、通信、联网功能。
PLC四节传送带课程设计
网络1
LD I0.0
O M1.0
AN I0.5
S Q0.4, 1
= M1.0
网络2
LD M1.0
TON T37, +10
网络3
LD T37
S Q0.3, 1
= M2.0
网络4
LD M2.0
TON T38, +10
网络5
LD T38
S Q0.2, 1
= M3.0
网络6
LD M3.0
TON T39, +10
网络7
LD T39
S Q0.1, 1
网络8
LD I0.5
O M4.0
AN I0.0
R Q0.1, 1
= M4.0
网络9
LD M4.0
TON T40, +10
网络10
LD T40
R Q0.2, 1
= M5.0
网络11
LD M5.0
TON T41, +10
网络12
LD T41
R Q0.3, 1
= M6.0
本次课程设计是应用S7-200 PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计。通过控制S7－200 PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行，熟悉掌握好定时器和PLC中基本的软组件使用方法和作用，按照选题利用定时器和继电器特点进行编程，使按下某按钮后实现不同的功能当程序编好后，利用S7-200软件调试系统进行调试，根据功能要求使其一步步实现。其中每个程序都进行反复调试，直至实现相应的功能。如果调试没有成功再校验程序有没有输入错误或者检查程序是否编辑错误，就这样周而复始直至程序调试成功。
网络13
四节传送带PLC控制课程设计
四节传送带PLC控制课程设计一设计背景和功能概述二电气原理图与功能详细分析说明三部分元件的说明四软件流程图五总结六源程序清单七参考文献四节传送带PLC控制系统设计一设计背景和功能概述可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
本课题是用PLC控制四节传送带。
用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止，紧急故障处理等功能。
二电气原理图与功能详细分析说明按钮分配和实物模型如下：功能说明：四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4（型号：JO2-41-4）带动，控制过程如下：启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。
停止时按下SB2按钮，最前一条皮带机先停止，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
机械传动控制课程设计--PLC四节传送带的模拟设计
目录1课程设计任务书 (1)2总体设计 (2)3硬件系统设计（电气原理设计） (3)4程序设计（配线系统设计） (6)5程序调试（实验）及结果分析 (17)6总结 (18)7参考文献 (18)1 课程设计任务书课程设计题目：四节传送带的模拟PLC课程设计时间：课程设计要求：有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
四节传送带的模拟PLC二．总体设计可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
PLC课程设计 四节传送带的模拟
PLC课程设计四节传送带的模拟
四节传送带模拟
传送带技术是一种广泛使用的生产装置，广泛应用于物流、食品、机械制造行业，用来运送物品、材料或任何重要信息，从而提高生产效率，减少劳动力成本。
四节传送带模拟（simulating-four-chained-conveyors）由四节相互连接的传送带装置所组成，每节传送带可以自由移动，起到转移物料的作用，传送速度、载荷均可调节，广泛应用在工业生产上。
四节传送带模拟的实现原理：使用PLC（程序控制器）和传感器（如光电、按钮），通过反馈调节四节传送带的运转情况，传感器感知物料或信息，输出信号驱动电机从而运转，起到转移物料的作用，同时可以进行物料计数，增强传送精准度。
1、使用PLC来控制电机，根据传送带的载荷情况及当前物料数量等，设置电机的U、V及W相控制；
2、在传输带上安装光电传感器，实时收集物料信息，通过反馈给PLC，给出每个节点的位置信息；
3、设置PLC的输出控制信号，控制传送带的每节电机的启动、停止及变速；
4、安装在进料点上的按钮，用于调节每节传送带上物料的数量，如有必要时，还可开启手动模式，使用人工参与调速；
5、安装在出料点上的按钮，用于实现物料在出料处的控制，是否停止传送。
综上所述，四节传送带的模拟借助PLC技术和传感器，借助按钮来实现模拟操控，配合调节设备可以实现四节传送带的运行及调节，进而提高生产效率，实现生产的自动化。
PLC控制四节传送带设计
P L C控制四节传送带设计(总48页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic题目四节传送带PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S2012-8班学生姓名冯奇学号09指导教师张志田老师、李鄂湘老师摘要可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
本课题是用PLC模拟四节传送带的工作。
用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能关键词：PLC 传送带皮带机控制技术储存程序四节传送带PLC控制系统设计目录摘要………………………………………………………………………………2页前言………………………………………………………………………………6页第一章：PLC与四节传送带的概述……………………………………………7页：PLC概述…………………………………………………………………8页：PLC起源…………………………………………………………8页：PLC的基本组成和各部分作用………………………………8-9页：PLC的功能………………………………………………………9页：四节转送带的概述……………………………………………………9页：四节传送带的起源………………………………………………9页：四节转送带的发展………………………………………………9页：四节传送带的功能……………………………………………10页第二章：元器件的选择…………………………………………………………11页：PLC的远型……………………………………………………………11页：电器元件的选择………………………………………………………12页第三章：系统的硬件设计………………………………………………………13页：系统的硬件分析………………………………………………………13页：电机驱动控制…………………………………………………………13页：电机选择………………………………………………………13页：检测元件选型…………………………………………………14页：传感器的选型…………………………………………………15页：低压电器的选型…………………………………………16—18页：电源选型………………………………………………………………19页：人机接口设计…………………………………………………………19页：电路工作过程……………………………………………………20-21页第四章：系统软件设计………………………………………………………22页：本设计的具体控制流程图………………………………………22-23页：I/O分配表……………………………………………………………24页：I/O接线图……………………………………………………………24页：程序设计…………………………………………………………25—33页：指令表设计………………………………………………………33—38页第五章：系统的调试……………………………………………………………39页：软件部分调试…………………………………………………………39页：硬件部分调试…………………………………………………………39页总结……………………………………………………………………………40页致谢……………………………………………………………………………41页参考文献………………………………………………………………………42页四节传送带PLC控制系统设计前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。
四节传送带控制系统设计
目录1 设计要求--------------------------------2 2控制系统总体设计--------------------33 控制系统硬件设计-----------------------------94 控制系统硬件设计----------------------115 实验----------------------------------126 心得体会----------------------------------12四节传送带控制系统设计1 设计要求图1 四节传送带运行系统示意图图1是四节传送带运行系统简单示意图。
设计一个以可编程控制器（PLC）为控制核心的四节传送带控制系统。
具体设计要求如下：1．正常运行：启动时先起动最末一条皮带机D（由KM4控制，否则就会造成运料堆积），经过定时器的延时作用，再依次起动其它皮带机C、B、A；待料运送完毕后停止时，应先停止最前一条皮带机A，经过定时器的延时作用，再依次停止B、C、D，以保证所有皮带上没有剩余的物料。
2.故障处理：当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才依次停止，以保证后续无故障传送带的正常运行。
若B发生故障，那么皮带机B和A立即停止，而C和D待料运完后才依次停止。
2 控制系统总体设计控制系统的结构框图如图2所示，主要包括控制开关、PLC和电动机三个主要部分。
控制开关与PLC的输入端子相连接，主要给PLC提供输入控制信号。
电动机与PLC的输出端子相连接，显示PLC控制结果以控制传送带的运行状况。
控制开关由启动和停止两个按钮组成，电动机停转或运行可以用发光二极管模拟。
启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟。
图2 控制系统的结构框图传送带控制系统的输入、输出开关量较少，结合物理系PLC实验室的具体情况，PLC选用西门子公司整体式微型S7-200系列中CPU224 AC/DC/Relay。
四节传送带的PLC控制模拟[1]
![四节传送带的PLC控制模拟[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/047b8968f111f18582d05a24.png)
一、控制要求
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
二、四节传送带的模拟实验面板图：
面板M1M2M3M4M1故
障M2故
障
M3故
障
M4故
障
SB1SB2
PLC Q4.1Q4.2Q4.3Q4.4I0.1I0.2I0.3I0.4I0.0I0.5四、程序。
plc四节传送带课程设计
plc四节传送带课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握传送带系统的基本组成部分及其功能。
3. 学生能够运用PLC编程实现对传送带启停、方向控制及速度调节的指令编写。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC传送带控制系统，并进行模拟调试。
2. 学生能够通过团队协作，解决实际PLC传送带控制过程中遇到的问题。
3. 学生能够运用工程思维，优化传送带控制系统的设计方案。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在工业自动化中的重要性，增强对工业自动化技术的兴趣。
2. 学生通过团队协作，培养沟通与协作能力，增强团队意识。
3. 学生能够在学习过程中，关注工程伦理问题，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性课程，旨在帮助学生将理论知识应用于实际工程案例中，提高学生的实践操作能力。
学生特点：学生为高中二年级学生，具备一定的物理和数学基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作，掌握PLC 传送带控制系统的设计方法。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，提高学生的综合素质。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理与结构- 传送带系统的组成及其工作原理- PLC编程基础，包括逻辑运算、梯形图、指令系统等2. 实践操作：- PLC传送带控制系统的设计流程- 编程软件的使用与操作- PLC与传送带系统的连接与调试3. 教学大纲：- 第一周：PLC基本原理与结构学习，了解传送带系统组成- 第二周：PLC编程基础，学习梯形图及指令系统- 第三周：设计简单的PLC传送带控制系统，进行模拟调试- 第四周：实际操作，连接PLC与传送带系统，优化设计方案4. 教材章节：- 《自动化控制技术》第三章：PLC及其应用- 《自动化控制技术》第四章：PLC控制系统设计教学内容安排注重科学性和系统性，理论与实践相结合。
基于PLC的四节传送带控制系统设计
哈尔滨理工大学机电一体化系统设计课程设计说明书设计题目: 四节传送带系统设计专业: 机械电子工程班级: 12级1班学号: ************: *******: ***二〇一五年十一月哈尔滨理工大学荣成学院课程设计任务书摘要 (Ⅰ)目录 (II)引言 (1)第一章可编程控制器的概述 (2)1.1可编程逻辑控制器（PLC） (2)1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产生 (2)1.3可编程逻辑控制器的特点 (3)1.4可编程逻辑控制器的分类 (5)1.5可编程逻辑控制器的的发展 (6)1.5.1国外的PLC的发展 (6)1.5.2国内的PLC的发展 (7)1.5.3 PLC的展望 (7)第二章可编程控制器的结构和原理 (8)2.1 可编程控制器的基本结构 (8)2.2 可编程控制器的编程语言 (9)第三章 PLC与继电器，单片机的异同 (12)3.1 什么是PLC (12)3.2 PLC与单片机的区别 (12)3.3 PLC与继电器系统的异同 (12)3.4 PLC系统的设计 (13)3.4.1 PLC的选型原则 (13)3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程 (14)3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断 (15)3.5.1 超时检测 (15)3.5.2 逻辑错误检查 (16)第四章传送带的介绍 (17)4.1 传送带常见的故障由与维护 (17)4.1.1 传送带常见的故障 (17)4.1.2 传送带跑偏 (17)4.2 四级传送带的设计 (18)4.2.1 四级传送带的控制要求 (18)4.2.2 四级传送带的视图 (19)4.2.3 输入、输出分配表 (20)4.2.4 电动机接线图 (20)4.2.5 PLC接线图 (21)4.2.6 控制面板 (21)4.2.7 程序梯形图 (22)总结 (27)参考文献 (1)可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。
PLC课程设计-四节传送带的模拟
电气与PLC控制技术课程设计题目：四节传送带的模拟3班级：电子信息工程班组号：姓名：学号：日期： 2011-11-13目录目录 (1)一、课程设计要求 (2)1、课程设计目的 (2)2、控制要求 (2)二、主体 (2)1、实验面板图及说明 (2)2、本人完成的工作 (3)3、程序（含注释）及梯形图 (3)4、工作过程分析 (6)三、结语 (7)一、课程设计要求1、课程设计目的用PLC构成细节传送带模拟控制系统2、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：四节传送带传送顺序是M4→M1由下向上传送。
启动时先启动最末一条皮带机，经过2秒延时，再依次启动其他皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M3、M4立即停，经过2秒延时后，M2停，再过2秒后M1停。
传送重物处理不要求实现。
二、主体1、实验面板图及说明实验面板图如下图图1：图 1 四节传送带实验面板图接线：上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的Y004、Y003、Y002、Y001这4个输出点；SB1和SB2分别接主机的X000和X005输入点；表示故障设定的A、B、C、D分别接主机X004、X003、X002、X001这4个输入点。
上框中启动、停止用动合按钮来实现，故障设置用钮子开关来模拟并由人手动操作，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。
2、本人完成的工作1)负责程序的设计、编写及调试；2)负责自己个人课程设计报告的撰写。
3、程序（含注释）及梯形图程序：LD X000 启动按钮ANI X001ANI X002OR Y001ANI X004MPSANI M4OUT Y001MRDANI M3ANI M4OUT T0 K20 定时2秒MRDANI M2ANI M3ANI M4OUT T1 K40 定时4秒MPPANI M1ANI M2ANI M3ANI M4OUT T2 K60 定时6秒LD X005 停止按钮OR M1OR X001AND Y001OUT M1OUT T3 K20 延时2秒LD T3OR M2OR X002OUT M2OUT T4 K20 延时2秒LD T4OR M3OR X003AND Y001OUT M3OUT T5 K20 延时2秒LD T5OR M4OR X004AND Y001OUT M4LD T0OUT Y002LD T1OUT Y003LD T2OUT Y004END 程序结束梯形图，如下图图2图 2 四节传送带模拟3的程序梯形图4、工作过程分析启动：按下启动按钮，X000动合触点闭合，Y004得电输出，Y004动合触点闭合，形成自锁；同时启动定时器T0、T1、 T2，其中T0定时两秒，T1定时4秒，T2定时6秒。
四节传送带PLC模拟控制系统
电机
驱动传送带运转的动力来源， 通常采用三相异步电机。
传送带
承载物料，通过连续运动将物 料从一个位置输送到另一个位 置。
控制系统
由PLC、继电器、接触器等组 成，用于控制电机启停、调节 传送带速度等。
工作原理
当物料放置在传送带上时，传感 器检测到物料的数量和位置信息。
PLC控制系统根据传感器反馈的 信息，控制电机的启停和转速，
进入20世纪后，随着自动化技术的不断发展，PLC等控制系 统的出现，传送带的发展也进入了新的阶段。四节传送带 PLC模拟控制系统就是其中的代表之一，它能够实现对传送 带的精确控制，提高了生产效率和产品质量。
02
四节传送带系统
系统构成
减速器
降低电机转速，增大扭矩，使 传送带能够平稳运行。
传感器
检测传送带上物料的数量、位 置等信息，为PLC控制系统提 供反馈。
特点
高可靠性、灵活性、易于编程和易于扩展等。
PLC的工作原理
输入采样
PLC读取输入端子的状态，并将 其存储在输入映像寄存器中。
程序执行
PLC按照从上到下的顺序扫描用户 程序，并根据输入映像寄存器中的 数据执行相应的逻辑运算或指令。
输出更新
在程序执行完成后，PLC将输出映 像寄存器中的数据写入到输出模块， 从而控制外部设备。
模拟控制系统的搭建
确定系统规模和要求
选择合适的PLC
根据实际需求，确定控制系统的规模和功 能要求，如控制节数、传送带速度、物料 检测等。
根据系统规模和要求，选择合适的PLC型号 和规格，确保其具有足够的输入输出点数 、处理速度和通讯能力。
配置输入输出模块
编写控制程序
根据实际控制需求，配置适当的输入输出 模块，如限位开关、传感器、电磁阀等。
四节传送带的模拟PLC课程设计
成绩评定表课程设计任务书摘要20世纪70年代, 诞生了两种变化整个世界及商业管理模式旳计算机。
产生于1976年旳苹果II型, 是世界上最早得到广泛使用旳微型计算机。
当今价值数十亿美元旳个人计算机产业就是从这个当时由两名年轻人在车库里成立旳小企业衍生而来旳。
此外一类计算机, 是由Richard Morley在1972年发明旳, 如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。
它最初并没有像个人计算机那样得到名称上旳广泛认同, 不过却给制造业带来了同样意义重大旳冲击。
PLC一般被称为工厂级别旳个人计算机。
伴随科学技术旳发展, 电器控制技术在个领域中得到越来越广泛旳应用。
可编程序控制器（PLC）旳应用使电器控制技术发生了主线旳变化。
PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来旳一种通用工业自动控制装置。
它具有构造简朴、编程以便、可靠性高等长处,已广泛用于工业过程和位置旳自动控制中。
本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运送机旳传送系统, 分别用四台电动机带动, 完毕对应旳控制规定。
关键词: 可编程控制器；四节传送带；电气控制目录1 概述 ................................................... 错误!未定义书签。
1.1 PLC旳定义 ........................................ 错误!未定义书签。
1.2 PLC旳构造基本构造 ................................ 错误!未定义书签。
1.3 PLC旳工作原理 .................................... 错误!未定义书签。
2硬件设计 ............................................... 错误!未定义书签。
2.1控制规定 .......................................... 错误!未定义书签。
PLC课程设计——四节传送带的模拟控制
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY设计说明书项目名称：PLC课程设计-四节传送带的模拟控制二级学院：电子信息与电气工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：指导教师：职称：讲师目录第一章概述 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 意义 (1)第二章控制要求 (3)2.1 具体要求 (3)2.2 四节传送带的模拟实验面板图 (3)第三章控制方案 (4)3.1 PLC的选型 (4)3.2 I/O分配表 (5)3.3 系统设计流程示意图 (6)第四章电气原理图 (8)4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (8)4.2 实验任务 (9)4.3 工作原理 (9)第五章电气柜体设计 (12)5.1 引言 (12)5.2 电气柜总体配置设计 (12)5.2.1组件的划分 (12)5.2.2 电气柜各部分及组件之间的接线 (12)5.3 电器元件布置图的设计与绘制 (13)5.4 电气部件接线图的绘制 (14)5.5 电气柜、箱及非标准零件图的设计 (14)5.6 元件清单 (15)5.7 柜体外形图 (15)5.8 柜体布置图 (17)第六章程序设计 (18)6.1 实验说明 (18)6.2 四节传送带的梯形图分析 (18)第七章四节传送带控制系统的模拟 (23)7.1 实验说明 (23)7.2 模拟步骤 (24)7.3 进行调试 (26)7.4 实验现象 (27)总结 (28)参考文献 (37)第一章概述1.1 设计背景17世纪中，美国开始用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。
皮带式传送带设备1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
PLC实验报告：四节传送带的模拟-毕业设计(论文)word格式
（一）、四节传送带的模拟有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：1、启动是先启动最末一条皮带机，经过五秒时，再依次起动其他皮带机。
2、停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后，再依次停止其他皮带机。
3、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止。
而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M2,M1立即停止，经过5秒后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如M3上有重物，M1，M2立即停止，再过5秒M4停止。
（一）、实训目的了解传送带的结构，传送带的工作原理。
通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试（二）、实训要求1,确定I/O点。
2分配I/O地址。
3画出PLC与I/O的链接线图。
4编程，上机调试。
（三）、实训设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干（四）实验内容：1，确定I/O点6个I点分别为：SB1（启动），SB2（停止）,A（M1故障输入）,B（M2故障输入）,C（M3故障输入）,D（M4故障输入）。
4个O点分别为：M1,M2,M3,M42，分配I/O地址。
3，PLC与I/O的连接线图4，程序（梯形图，语句表）ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释LPSTON T37, 50LRDTON T38, 100 LPPTON T39, 150 Network 2TON T40, 50 Network 3LD T40TON T41, 50 Network 4LD T41TON T42, 50 Network 5LD T42Network 6LD T37Network 7LD T38Network 8LD T39END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCKINT_0:INT0TITLE=中断程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_INTERRU PT_BLOCK5、程序设计及工作过程分析按下启动按钮SB1，动合触点闭合，保持闭合，皮带机M4运动，此时T37开始计时，5s后皮带机M3起动，依次通过计时器T38，T39控制皮带机M2，M1的起动。
基于PLC的四级传送带控制系统的设计
基于PLC的四级传送带控制系统的设计一、引言传送带是一种广泛使用的自动化设备，在生产和物流行业中起到了重要的作用。
传送带的控制系统有助于提高生产效率和减少人工操作。
本文将介绍基于PLC的四级传送带控制系统的设计。
二、控制系统的整体设计四级传送带控制系统是由四个传送带组成的，每个传送带上都有一个传感器用于检测物品的位置。
通过PLC控制器来控制这四个传送带的运行，从而实现物品的自动传送。
该控制系统的整体设计如下：1.传送带构造：四个传送带分别位于垂直方向的不同层次。
每个传送带上均有一个传感器用于检测物品的位置。
2.传感器：每个传送带上的传感器用于检测物品的位置。
传感器可以采用光电传感器或者接近开关等。
3.PLC控制器：控制系统使用PLC控制器来控制传送带的运行。
PLC控制器会根据传感器的反馈信号来调整传送带的运行状态。
4.运行状态：传送带的运行状态分为四种：停止状态、正向运行状态、反向运行状态、暂停状态。
PLC控制器会根据传感器的信号来判断物品的位置，并根据需要来控制传送带的运行状态。
5.控制信号：PLC控制器会根据物品的位置来发送控制信号，控制传送带的运行。
例如，当传感器检测到物品到达最终目标位置时，PLC控制器会发送停止信号，以停止传送带的运行。
6.人机界面：控制系统还可以加入一个人机界面，用于操作员监控和控制传送带的运行。
人机界面可以显示传送带的运行状态、物品位置等信息，并且允许操作员通过按键来控制传送带的运行。
三、PLC控制器的程序设计PLC控制器的程序设计是整个传送带控制系统的关键。
以下是PLC控制器的程序设计流程：1.初始化：在程序开始时，PLC控制器会对传送带、传感器和控制信号进行初始化设置。
2.检测信号：PLC控制器会不断地检测传感器的信号，判断物品的位置。
3.运行控制：根据传感器的信号，PLC控制器会判断当前物品的位置并发送相应的控制信号，控制传送带的运行状态。
4.反馈信号：当传感器检测到物品到达最终目标位置时，会发送反馈信号给PLC控制器，PLC控制器接收到反馈信号后，会停止传送带的运行。
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《PLC设计与实训》设计报告题目：四节传送带控制*名：***班级：14自动化4班学号：**********指导老师：***提交日期：2017年6月14日目录摘要： (3)一、总体设计方案 (4)1.1设计题目及任务 (4)1.2任务分析 (5)1.3 课题项目管理计划进度表 (5)1.4设计目标 (5)1.5设计方案及方案的合理性分析 (6)二、硬件电路设计 (6)2.1 CPU选型 (6)2.2 I/O口分配 (6)2.3 硬件电路图 (6)2.4电路工作过程 (7)2.4.1顺序启动 (7)2.4.2顺序停止 (7)2.4.3传送带A发生故障时的停止 (8)2.4.4传送带B发生故障时的停止 (8)2.4.5传送带C发生故障时的停止 (8)2.4.6传送带D发生故障时的停止 (9)三、软件程序设计 (10)3.1 程序功能图设计 (10)3.2 软件程序单元设计 (12)3.2.1顺序启动设计 (12)3.2.2顺序停止设计 (13)3.2.3顺序急停设计 (14)四、系统调试过程及结果分析 (18)4.1硬件调试过程 (18)4.2软件调试过程（含单独调试和联调） (18)4.3设计实验结果及分析 (18)五、心得体会和持续改进建议 (19)附件： (20)1、系统运行和测试照片 (20)2、设计环节与课程能力对应关系 (21)3、成绩考核与评定 (22)设计题目（四节传送带控制）摘要：当今社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术同样也推动了PLC（可编程逻辑控制器）的发展。
现在，我们的生活中有很多称为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制、军工航天、信息处理、家用电器等方面的应用中表现的十分出色。
本次设计的题目是：四节传送带控制，主要以PLC来控制，使其具备顺序启动与顺序停止功能，当某条皮带发生故障时，该皮带及前面的皮带立即停止的自动控制等功能。
通过这次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会使用PLC来解决一些简单的工程问题。
关键词：PLC；工业控制；四节传送带；顺序控制一、总体设计方案1.1设计题目及任务题目2四节传送带控制（难度系数：***）控制要求1.总体控制要求：系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D 组成，完成物料的运送、故障停止等功能。
2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。
3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止，并显示相应故障。
例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停，并显示M2故障。
4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
1.2任务分析本次设计是要模拟四节传送带的控制，PLC四节传送带的硬件系统是有计算机、四台电机、西门子S7-200PLC 等构成。
使用PLC控制，可以有效的解决多节传送带复杂的分段控制问题，通过电脑将软件下载到PLC中，同时利用总线接入四台电机，通过程序的编写，实现四台电机顺序启动与停止，并且在其某一段皮带发生故障时，实现一个分段的停止，从而实现故障急停。
在本次设计中，PLC 的控制核心，外部多种输入信号如启动、停止，经过PLC内部进行程序的运算和数据处理后，提供多种输出信号来控制四台电机的运作。
1.3 课题项目管理计划进度表1.4设计目标本次设计是要模拟四节传送带的控制，首先要确保实现题目要求的三条控制目标：1、实现四条皮带的顺序启动；2、实现四条皮带的顺序停止；3、实现四条皮带运行过程中的故障急停。
此外就是力求设计过程中PLC与实验模块之间的接线简洁、STEP7中的代码简明易懂，确保能顺利实现设计目标，取得预想的实验结果。
1.5设计方案及方案的合理性分析本次设计是要模拟四节传送带的控制，PLC四节传送带的硬件系统是有计算机、四台电机、西门子S7-200PLC 等构成。
使用PLC控制，可以有效的解决多节传送带复杂的分段控制问题，通过电脑将软件下载到PLC中，同时利用总线接入四台电机，通过程序的编写，实现四台电机顺序启动与停止，并且在其某一段皮带发生故障时，实现一个分段的停止，从而实现故障急停。
在本次设计中，PLC 的控制核心，外部多种输入信号如启动、停止，经过PLC内部进行程序的运算和数据处理后，提供多种输出信号来控制四台电机的运作。
该方案经过我去实验室实地查看后发现可行，方案所需要的S7-200PLC以及模拟四台电机的实验面板和计算机实验室都具备相应的条件。
二、硬件电路设计2.1 CPU选型经过结合实验室已有条件以及本次设计要求考虑，选择PLC224CPU。
2.2 I/O口分配2.3 硬件电路图图2-1输入/输出接线图2.4 电路工作过程2.4.1顺序启动（1）按下启动按钮SB1，输入继电器I0.0得电，I0.0闭合。
（2）Q0.4得电并保持，KM4得电，传送带D开始运行，M1.0得电M1.0闭合。
T37得电，开始运行。
（3）T37计时时间到，T37闭合，M2.0得电，M2.0闭合，T38得电开始计时，Q0.3得电并保持，KM3得电，传送带C开始运行。
（4）T38计时时间到，T38闭合。
Q0.2得电并保持，KM2得电，传送带B开始运行。
M3.0得电，M3.0闭合，T39得电，开始计时。
（5）T39计时时间到，T39闭合，Q0.1得电，KM1得电，传送带A开始运行。
2.4.2顺序停止（1）按下停止按钮SB2，输入继电器I0.5得电，I0.5闭合。
Q0.1复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行，M4.0得电，M4.0闭合，T40得电，开始计时。
（2）T40计时时间到，T40闭合。
Q0.2复位并保持，KM2失电，传送带B停止运行，M5.0得电，M5.0闭合，T41得电，开始计时。
（3）T41计时时间到，T41闭合。
Q0.3得电并保持，KM3失电，传送带C停止运行，M6.0得电，M6.0闭合，T42得电，开始计时。
（4）T42计时时间到，T42闭合。
Q0.4复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。
2.4.3传送带A发生故障时的停止（1）当传送带A发生故障时，行程开关SQ1闭合，输入继电器I0.1得电，I0.1闭合。
Q0.1复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行，M7.0得电，M7.0闭合，T43得电，开始计时，T43计时时间到，T43闭合。
（2）Q0.2复位并保持，KM2失电，传送带B停止，M8.0得电，M8.0闭合，T44得电，开始计时。
（3）T44计时时间到，T44闭合。
Q0.3复位并保持，KM3失电，传送带C停止，M9.0得电，M9.0闭合，T45得电，开始计时。
（4）T45计时时间到，T45闭合，Q0.4复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行。
2.4.4传送带B发生故障时的停止（1）当传送带B发生故障时，SQ2闭合，输入继电器I0.2得电，I0.2闭合，Q0.1和Q0.2复位并保持，KM1、KM2失电，传送带A、B停止运行，M10.0得电，M10.0闭合，T46得电，开始计时。
（2）T46计时时间到，T46闭合。
Q0.3复位并保持，KM3失电，传送带C停止运行，M11.0得电，M11.0闭合，T47得电，开始计时。
（3）T47计时时间到，T47闭合，Q0.4复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。
2.4.5传送带C发生故障时的停止（1）当传送带C发生故障时，SQ3闭合，输入继电器I0.3得电，I0.3闭合，Q0.1、Q0.2、Q0.3复位并保持，KM1、KM2、KM3失电，传送带A、B、C停止运行，M12.0得电，M12.0闭合，T48得电，开始计时。
（2）T48计时时间到，T48闭合。
Q0.4复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。
2.4.6传送带D发生故障时的停止（1）当传送带D发生故障时，SQ4闭合，I0.4得电，I0.4闭合，Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4复位并保持，KM1、KM2、KM3、KM4失电，传送带A、B、C、D停止运行。
三、软件程序设计3.1 程序功能图设计3.2 软件程序单元设计3.2.1顺序启动设计3.2.2顺序停止设计、3.2.3顺序急停设计当传送带1故障时：当传送带2故障时：当传送带3故障时：当传送带4故障时：四、系统调试过程及结果分析4.1硬件调试过程硬件调试过程中，第一次我对照着设计方案将实验面板的线与PLC连接好以后，在电脑STEP7上点下载程序提示我找不到CPU，仔细检查后才发现没有打开S7-200PLC上面的电源，打开电源后程序成功的下载到PLC中，但是按动实验面板上的相应按钮还是没有反应，仔细对照检查接线才发现错将本应与SB1相连的I0.0连到SB2上面了。
4.2软件调试过程（含单独调试和联调）第一次在我的电脑上将STEP7程序写好后大致看了一下代码，确定可以实现题目的三个要求及功能，但去了实验室将程序下载到PLC中才发现不能实现顺序启动，仔细检查才发现网络1当中的I0.1、I0.2、I0.3、I0.4这些都应该是常闭的，我却弄成了常开，将其修改为常闭后程序正常工作达到了预期的要求。
4.3设计实验结果及分析当按下SB1按钮后四条皮带从最下面的M4到最上面的M1每隔1S一次点亮，这达到了实验预期的顺序启动功能。
当按下SB2按钮后四条皮带从最上面的M1到最下面的M4每隔1S陆续熄灭，这达到了实验预期的顺序停止功能。
当四条皮带正常运行的时候将皮带M2上面的B按钮搬起，表示M2传送带发生故障，同时M1、M2两条皮带的灯同时熄灭表示两条皮带同时停止运行，然后过了1SM3皮带的灯熄灭，表示过了1S后皮带M3停止运行，接着又过了1SM4皮带的灯也熄灭了，表明过了1S后皮带M4也停止运行了。
达到了设计的要求即：当M2皮带发生故障时，M2及它前面的皮带M1立即停止，然后后面的皮带M3、M4每过1S后停止一条。
五、心得体会和持续改进建议PLC作为自动化专业一门很重要的课程我在大三上学期学了，那时候也只是知道照着书看看学会上面的例题好好做做应付考试，直到这个学期得知要做PLC 课程设计的时候我一下子都觉得懵了，感觉没有头绪、无从下手，好在及时向旁边寝室的学霸进行了请教给了我思路。
老师也一再强调PLC在工厂企业中都有广泛的应用，因此不能只拘泥于课本而是更要有解决实际问题的能力，要善于分析问题、简化问题、解决问题。
这才是将PLC真正的学好。
通过这次课程设计使我认识到了我学的还远远不够，在面对以后复杂多变的实际问题时还需要更进一步的学习，同时这次PLC 课程设计也培养了我的动手能力、抽象建立模型、分析问题的能力，并且做课程调试中也遇到了一些问题，这也锻炼了我的耐心和发现问题排查故障的能力，想要成功取得理想的实验结果不但要有清晰的设计思路跟实施方案，同样离不开自己的细心、坚持，最后也要感谢我的指导老师陈才学老师，老师在百忙之中还是如期来为我们解答疑惑为我们点亮了前进的灯塔。