PLC四节传送带
四节传送带控制
摘要在四节传送带设计中，用四个电动机来控制传送带的运行，每一个电动机分别控制一节传送带，传送带的上升和下降靠电动机的正转和反转来实现。
在每一时刻只能有一个电动机运行，达到节能的作用。
四个电动机间的转换用定时器来控制。
在此四节传送带模拟控制设计中，用M1—M4四个按键分别表示传说带的启动、停止、下降、上升，当按下M3或M4时，用绿灯的移动方向来表示传说带上升或下降，用M5—M8四个按键的按下分别表示第一到第四接传送带上的物体，当相应的按键按下时，对应的红灯亮表示那一节传送带上有物体。
在传送的过程中，绿灯的流动方向表示了传送带的上升或下降，红灯的流动方向表示物体此时传到的位置。
关键字：PLC,传送带，顺序启动，模拟控制目录前言 (3)一、四节传送带PLC控制系统设计方法 (4)二、设计内容及工作原理分析 (4)1、设计方案： (4)2、流程图设计： (5)3、四节传送带模拟控制原理图的设计： (5)4、I/O接口图设计 (6)5、主电路图 (8)6、状态图设计 (8)7、梯形图设计 (9)8、传送带的工作原理 (18)三、心得体会 (19)四、参考文献 (19)五、附录 (20)附录一：程序指令表 (20)前言20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
可编程控制器是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
PLC课设四节传送带说明书
设计说明书《可编程控制器》课程设计学院：学号：专业（方向）年级： 10机械学生姓名：福建农林大学金山学院信息与机电工程系2013年 3月 1 日可编程控制器课程设计说明书（一）设计题目四节传送带的模拟（二）情况简介利用SETP-7软件编写软件程序，应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。
（三）设计要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过1秒，M4停。
（四）程序设计1.I/O分配表输入M1故障M2故障M3故障M4故障启动按钮停止按钮接线I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输入A上重载B上重载C上重载D上重载接线I0.6 I0.7 I1.0 I1.1输出电机M1 电机M2 电机M3 电机M4Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.32.流程图3.外部接线图4.梯形图（五）调试1.调试遇到的问题（1）按下启动按钮I0.4之后程序开始运行，刚开始M1开始工作，相隔一秒之后其他的电机也开始工作，由于电机开启时间相隔一秒有点短很难看出程序是否错误。
解决：把定时器的时间改成3秒，调试无误后再把时间改成课题要求的1秒（2）本个程序用到太多的TON定时器，在命名定时器时成大于T37开始命名到T64忽略了分辨率的不同，致使进行仿真实验时电机关闭的时间与课程设计的要求不一样。
PLC实训项目(共15单元)实训15 四节传送带的模拟控制
实训15 四节传送带的模拟控制一、实训项目描述如图1-1所示为四节传送带的模拟控制示意图：图15-1 四节传送带的模拟控制示意图四节传送带的具体控制要求如下：（1）SB1为四节传送带启动按钮，SB2为停止按钮，A、B、C、D分别为四台电动机的故障检测开关，当电机出现故障时，相应的检测开关闭合，表示该电机出现故障。
（2）启动后，先起动最末的皮带机(M4)，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机(M1)，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。
请根据上面的控制要求，编写PLC控制程序并进行电路的连接与调试。
二、任务目标1. 理解四节传送带控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析，设计出控制电路图。
2. 熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写四节传送带模拟控制系统的控制程序。
3. 做出指令表程序，掌握电路调试的方法。
三、器材准备对照下表15-1，清点完成四节传送带电路连接与调试任务需要的器材。
表 15-1 四节传送带电路连接任务所需设备、工具、材料序号名称型号数量作用1 PLC模块FX2N-48MR 1块控制电动机、灯的运行2 按钮模块专配1个提供DC24V电源、操作按钮及指示灯3 电源模块专配1个提供三相五线电源4 熔断器与按钮模块专配1个电机短路保护5 电动机专配 4台 负载6 接触器与热继电器模块专配 4个 提供控制接触器及热继电器7 故障检测开关 专配 4个 模拟故障点 9 安全插接导线专配 若干 电路连接 10 扎带 Ø120mm 若干 电路连接工艺 11 斜口钳或者剪刀1把 剪扎带12 计算机 安装有编程软件1台 用于编写、下载程序等 13220V 电源连接线专配2条供按钮模块和PLC 模块用四、任务实施（一）建立I/O 分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O 分配表，如表15-2所示。
PLC四节传送带设计
PLC四节传送带设计PLC(可编程逻辑控制器)是一种常见的工业控制设备，用于自动化生产线的控制和监控。
在这种情况下，我们需要设计一个PLC四节传送带系统，以实现特定的任务。
以下是一个关于如何设计这样一个系统的详细说明。
首先，我们需要明确传送带系统的目标。
在这个案例中，我们假设我们需要一个自动化的生产线，可以将产品从一个工作站转移到另一个工作站，以完成特定的任务。
此任务的细节取决于具体的应用场景，但本文将着重介绍传送带的设计和PLC程序的编写。
1.传送带的设计传送带是整个系统的核心部分，它负责将产品从一个工作站转移到另一个工作站。
在设计传送带时，我们需要考虑以下几个方面：-传送带的长度和宽度：根据生产线中的产品大小和数量，确定传送带的合适尺寸。
长度应能容纳所有的工作站，并确保产品在传送过程中的平稳运动。
-传送带的速度：传送带的速度应根据工作站之间的距离和生产线的要求进行调整。
较大的距离可能需要更快的速度，以确保产品的及时到达。
-传送带的材质和结构：传送带的材质应根据产品的特性进行选择，确保它们的安全和准确传送。
2.PLC程序的编写PLC程序是用于控制和监控传送带系统的核心部分。
它根据事先定义的条件和逻辑控制传送带的运动和操作。
下面是一个基本的PLC程序的编写步骤：-了解系统要求：首先，需要了解生产线的具体要求。
这包括产品的类型和数量，工作站的操作步骤以及传送带的速度和方向等。
-创建输入和输出列表：根据系统要求列出所有需要的输入和输出。
输入可以是传感器信号，如光电传感器或限位开关，用于检测产品的位置和状态。
输出可以是电机控制信号，用于驱动传送带的运动。
- 创建逻辑图：根据系统要求，绘制一个逻辑图，描述传送带的运动和操作。
这可以使用Ladder Diagram（LD）或其他合适的PLC编程语言完成。
逻辑图应包括传送带的启动和停止条件，以及产品在工作站之间的传送逻辑。
-编写PLC程序：根据逻辑图，使用PLC编程软件编写PLC程序。
四节传送带的控制
实验七四节传送带的模拟
在自动配料/四节传送带的模拟实验区完成本实验
一、实验目的
通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。
二、实验说明
本实验是一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过1秒，M4停。
三、实验面板图
四、实验内容及步骤
1、输入输出接线
主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出段的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5。
主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM。
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序。
PLC课程设计——四节传送带的模拟控制
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY设计说明书项目名称：PLC课程设计-四节传送带的模拟控制二级学院：电子信息与电气工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：指导教师：职称：讲师目录第一章概述 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 意义 (1)第二章控制要求 (3)2.1 具体要求 (3)2.2 四节传送带的模拟实验面板图 (3)第三章控制方案 (4)3.1 PLC的选型 (4)3.2 I/O分配表 (5)3.3 系统设计流程示意图 (6)第四章电气原理图 (8)4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (8)4.2 实验任务 (9)4.3 工作原理 (9)第五章电气柜体设计 (12)5.1 引言 (12)5.2 电气柜总体配置设计 (12)5.2.1组件的划分 (12)5.2.2 电气柜各部分及组件之间的接线 (12)5.3 电器元件布置图的设计与绘制 (13)5.4 电气部件接线图的绘制 (14)5.5 电气柜、箱及非标准零件图的设计 (14)5.6 元件清单 (15)5.7 柜体外形图 (15)5.8 柜体布置图 (17)第六章程序设计 (18)6.1 实验说明 (18)6.2 四节传送带的梯形图分析 (18)第七章四节传送带控制系统的模拟 (23)7.1 实验说明 (23)7.2 模拟步骤 (24)7.3 进行调试 (26)7.4 实验现象 (27)总结 (28)参考文献 (37)第一章概述1.1 设计背景17世纪中，美国开始用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。
皮带式传送带设备1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
PLC课程设计 四节传送带的模拟
PLC课程设计四节传送带的模拟
四节传送带模拟
传送带技术是一种广泛使用的生产装置，广泛应用于物流、食品、机械制造行业，用来运送物品、材料或任何重要信息，从而提高生产效率，减少劳动力成本。
四节传送带模拟（simulating-four-chained-conveyors）由四节相互连接的传送带装置所组成，每节传送带可以自由移动，起到转移物料的作用，传送速度、载荷均可调节，广泛应用在工业生产上。
四节传送带模拟的实现原理：使用PLC（程序控制器）和传感器（如光电、按钮），通过反馈调节四节传送带的运转情况，传感器感知物料或信息，输出信号驱动电机从而运转，起到转移物料的作用，同时可以进行物料计数，增强传送精准度。
1、使用PLC来控制电机，根据传送带的载荷情况及当前物料数量等，设置电机的U、V及W相控制；
2、在传输带上安装光电传感器，实时收集物料信息，通过反馈给PLC，给出每个节点的位置信息；
3、设置PLC的输出控制信号，控制传送带的每节电机的启动、停止及变速；
4、安装在进料点上的按钮，用于调节每节传送带上物料的数量，如有必要时，还可开启手动模式，使用人工参与调速；
5、安装在出料点上的按钮，用于实现物料在出料处的控制，是否停止传送。
综上所述，四节传送带的模拟借助PLC技术和传感器，借助按钮来实现模拟操控，配合调节设备可以实现四节传送带的运行及调节，进而提高生产效率，实现生产的自动化。
实验四-四节传送带的模拟控制
实验四四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验内容1．控制要求（选做其中之一）（1）可以自行拟定传送带的工作模式，并编程实现（ 2）起动后，先起动最末的皮带机（M4）， 1s 后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机， 1s 后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔 1s 顺序停止。
2． I/O 分配输入输出起动按钮：I0.0 M1 ：Q0.1停止按钮：I0.5 M2 ：Q0.2负载或故障A：I0.1 M3 ：Q0.3负载或故障B：I0.2 M4 ：Q0.4负载或故障 C：I0.3负载或故障 D：I0.43．梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
'< : D图6-1 起动 停止乂点龙衣吐C SB1 SB2四节传送带控制示意图 三、四节传送带故障设置控制语句表+10 PT27 R Q0.1 , 1 62 LD I0.228 = M0.4 63 O M1.229 LD M0.4 64 AN I0.030 TON T40, +10 65 R Q0.1, 131 LD T40 66 R Q0.2, 132 R Q0.2, 1 67 = M1.233 = M0.5 68 LD M1.234LD M0.5 69 TON T46, +1035TONT41, +1070 LDT46四、四节传送带故障设置控制梯形图+10| PT|10.110.210.310.4Q0.4 S 1IM0.1T43Q0.2 R 1T37M1.0M1.0T44T37 Q0.3T S M0.2 Q0.3 R 1 T44T 1~i~cM1.1M0.2T38.INTON ■+10 PTM0.3Q0.2S1 T39J INTON 1+10 PT T39 Q0.1 S1I0.5 I0.0―I * I~I —I * M0.4 T45/NTTONQ0.4 R 1M1.1T46M0.4 M0.4T40J INTON 1+10 | PTM1.3M1.3 Q0.3R 1 T401 I —I~~c M0.5Q0.2 R 1 T47 M0.5—I 卜 T41----- J IN TON '+10 PTT41 T 〒 M0.6 M0.6T Q0.3 R 1T42 I INTON '+10. PTT42 Q0.4 R 1'IN TON '+10| PT|M1.4M1.4Q0.4R 1Q0.4 R 1■ INTON +10 PT]Q0.1 R 1 Q0.2 R 1 Q0.3 R 1 I INTONPTQ0.1 R 1Q0.2 R 1 Q0.3 R 1 Q0.4 R 1 M1.5。
PLC四节传送带设计报告
荆楚理工学院PLC控制技术课程设计成果学院：电子信息工程学院班级：学生姓名：学号：设计地点（单位）：设计题目：四节传送带的PLC控制完成日期：2014 年 6 月8 日指导教师评语:_________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ ______________________________________________________________成绩(五级记分制)：____________________教师签名：____________________目录第一章控制系统设计要求 (3)1.1 PLC课程设计主要步骤 (3)1.2 系统控制要求 (3)第二章设计方案 (4)2.1总体设计方案说明 (4)2.2 PLC控制系统组成方框图(如下 (4)第三章系统硬件设计 (7)3.1 PLC选型及硬件配置 (7)3.2主电路设计（如下图） (7)3.3输入输出地址分配（I/O分配） (8)3.4 PLC的控制电路（I/O接线图） (8)第四章PLC控制软件设计及调试 (9)4.1 系统程序设计 (9)4.2 程序的模拟与调试 (13)参考文献 (14)第一章控制系统设计要求1.1 PLC课程设计主要步骤1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。
被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特点、控制过程与要求等。
PLC控制四节传送带PPT
传送带系统在如今的工业 化生产中，并不陌生，可以 说工厂里面都有此系统。为 了满足不同的生产需求，传 送带又分为了许多种，每种 传送带都有着自己特殊的功 能与用途。
此次设计中，我主要研
究的是四节传送带系统。四 节传送带是把物体从高处传 往远处与低处的传送工具， 很方便的实现了产品的智能 化生产。大大加强了工业的 大批量生产化，所以，四节 传送带的研究是我们必须探 讨的问题？
（1）按下停止按钮SB2，输入继电器I0.5得电，◎I0.5闭 合。 Q0.1复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行，M1.3得电， ◎M1.3闭合，T41得电，开始计时。 （2）T41计时时间到，◎T41闭合。 Q0.2复位并保持，KM2失电，传送带B停止运行，M1.4得电， ◎M1.4闭合，T42得电，开始计时。 （3）T42计时时间到，◎T42闭合。 Q0.3得电并保持，KM3失电，传送带C停止运行。M1.5得电， ◎M1.5闭合，T43得电，开始计时。 （4）T43计时时间到，◎T43闭合。 Q0.4复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。
（1）传送带A上有重物，行程开关SQ1闭合，输入继电器I0.1 得电，◎I0.1闭合。 T44得电，开始计时，T44计时时间到，◎T44闭合。Q0.1复位 并保持，KM1失电，传送带A停止运行。M1.6得电，◎M1.6闭合， T45得电，开始计时。 （2）T45计时时间到，◎T45闭合。 Q0.2复位并保持，KM2失电，传送带B停止。M1.7得电，◎M1.7 闭合，T46得电，开始计时。 （3）T46计时时间到，◎T46闭合。 Q0.3复位并保持，KM3失电，传送带C停止，M2.0得电，◎M2.0 闭合，T47得电，开始计时。 （4）T47计时时间到，◎T47闭合，Q0.4复位并保持，KM1失电， 传送带A停止运行。
plc四节传送带课程设计
plc四节传送带课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握传送带系统的基本组成部分及其功能。
3. 学生能够运用PLC编程实现对传送带启停、方向控制及速度调节的指令编写。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC传送带控制系统，并进行模拟调试。
2. 学生能够通过团队协作，解决实际PLC传送带控制过程中遇到的问题。
3. 学生能够运用工程思维，优化传送带控制系统的设计方案。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在工业自动化中的重要性，增强对工业自动化技术的兴趣。
2. 学生通过团队协作，培养沟通与协作能力，增强团队意识。
3. 学生能够在学习过程中，关注工程伦理问题，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性课程，旨在帮助学生将理论知识应用于实际工程案例中，提高学生的实践操作能力。
学生特点：学生为高中二年级学生，具备一定的物理和数学基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作，掌握PLC 传送带控制系统的设计方法。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，提高学生的综合素质。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理与结构- 传送带系统的组成及其工作原理- PLC编程基础，包括逻辑运算、梯形图、指令系统等2. 实践操作：- PLC传送带控制系统的设计流程- 编程软件的使用与操作- PLC与传送带系统的连接与调试3. 教学大纲：- 第一周：PLC基本原理与结构学习，了解传送带系统组成- 第二周：PLC编程基础，学习梯形图及指令系统- 第三周：设计简单的PLC传送带控制系统，进行模拟调试- 第四周：实际操作，连接PLC与传送带系统，优化设计方案4. 教材章节：- 《自动化控制技术》第三章：PLC及其应用- 《自动化控制技术》第四章：PLC控制系统设计教学内容安排注重科学性和系统性，理论与实践相结合。
PLC课程设计-四节传送带的模拟
电气与PLC控制技术课程设计题目：四节传送带的模拟3班级：电子信息工程班组号：姓名：学号：日期： 2011-11-13目录目录 (1)一、课程设计要求 (2)1、课程设计目的 (2)2、控制要求 (2)二、主体 (2)1、实验面板图及说明 (2)2、本人完成的工作 (3)3、程序（含注释）及梯形图 (3)4、工作过程分析 (6)三、结语 (7)一、课程设计要求1、课程设计目的用PLC构成细节传送带模拟控制系统2、控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：四节传送带传送顺序是M4→M1由下向上传送。
启动时先启动最末一条皮带机，经过2秒延时，再依次启动其他皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M3、M4立即停，经过2秒延时后，M2停，再过2秒后M1停。
传送重物处理不要求实现。
二、主体1、实验面板图及说明实验面板图如下图图1：图 1 四节传送带实验面板图接线：上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的Y004、Y003、Y002、Y001这4个输出点；SB1和SB2分别接主机的X000和X005输入点；表示故障设定的A、B、C、D分别接主机X004、X003、X002、X001这4个输入点。
上框中启动、停止用动合按钮来实现，故障设置用钮子开关来模拟并由人手动操作，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。
2、本人完成的工作1)负责程序的设计、编写及调试；2)负责自己个人课程设计报告的撰写。
3、程序（含注释）及梯形图程序：LD X000 启动按钮ANI X001ANI X002OR Y001ANI X004MPSANI M4OUT Y001MRDANI M3ANI M4OUT T0 K20 定时2秒MRDANI M2ANI M3ANI M4OUT T1 K40 定时4秒MPPANI M1ANI M2ANI M3ANI M4OUT T2 K60 定时6秒LD X005 停止按钮OR M1OR X001AND Y001OUT M1OUT T3 K20 延时2秒LD T3OR M2OR X002OUT M2OUT T4 K20 延时2秒LD T4OR M3OR X003AND Y001OUT M3OUT T5 K20 延时2秒LD T5OR M4OR X004AND Y001OUT M4LD T0OUT Y002LD T1OUT Y003LD T2OUT Y004END 程序结束梯形图，如下图图2图 2 四节传送带模拟3的程序梯形图4、工作过程分析启动：按下启动按钮，X000动合触点闭合，Y004得电输出，Y004动合触点闭合，形成自锁；同时启动定时器T0、T1、 T2，其中T0定时两秒，T1定时4秒，T2定时6秒。
PLC四节传送带
一、实训目的1.掌握传送指令的使用及编程2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1 实训装置LABPLC-3A 12 实训挂箱P07 13 导线3号若干4 计算机（带编程软件） 1 自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。
2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1S延时，依次启动一条传送带（电机M3，M2，M1）。
3.当某条传送带发生故障时，该传送带及前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。
例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1S延时后，M3停，再过1S，M4停。
4.排除故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待物料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、程序功能图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能图序号PLC地址电气符号功能说明1 I0.0 SD 启动（SD)2 I0.1 A 传送带A故障模拟3 I0.2 B 传送带B故障模拟4 I0.3 C 传送带C故障模拟5 I0.4 D 传送带D故障模拟6 Q0.0 M1 电机M17 Q0.1 M2 电机M28 Q0.2 M3电机M3 9 Q0.3M4电机M410 主机1M 、面板V++接电源+5V 电源正端 11主机1L 、2L 、3L 、面板COM 接电源GND电源地端 2.PLC 外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O 端口分配表或接线图完成PLC 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI 通讯编程电缆连接计算机串口与PLC 通讯口，打开PLC 主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC 的“RUN/STOP ”开关拨至“RUN ”状态。
四节传送带PLC模拟控制系统
电机
驱动传送带运转的动力来源， 通常采用三相异步电机。
传送带
承载物料，通过连续运动将物 料从一个位置输送到另一个位 置。
控制系统
由PLC、继电器、接触器等组 成，用于控制电机启停、调节 传送带速度等。
工作原理
当物料放置在传送带上时，传感 器检测到物料的数量和位置信息。
PLC控制系统根据传感器反馈的 信息，控制电机的启停和转速，
进入20世纪后，随着自动化技术的不断发展，PLC等控制系 统的出现，传送带的发展也进入了新的阶段。四节传送带 PLC模拟控制系统就是其中的代表之一，它能够实现对传送 带的精确控制，提高了生产效率和产品质量。
02
四节传送带系统
系统构成
减速器
降低电机转速，增大扭矩，使 传送带能够平稳运行。
传感器
检测传送带上物料的数量、位 置等信息，为PLC控制系统提 供反馈。
特点
高可靠性、灵活性、易于编程和易于扩展等。
PLC的工作原理
输入采样
PLC读取输入端子的状态，并将 其存储在输入映像寄存器中。
程序执行
PLC按照从上到下的顺序扫描用户 程序，并根据输入映像寄存器中的 数据执行相应的逻辑运算或指令。
输出更新
在程序执行完成后，PLC将输出映 像寄存器中的数据写入到输出模块， 从而控制外部设备。
模拟控制系统的搭建
确定系统规模和要求
选择合适的PLC
根据实际需求，确定控制系统的规模和功 能要求，如控制节数、传送带速度、物料 检测等。
根据系统规模和要求，选择合适的PLC型号 和规格，确保其具有足够的输入输出点数 、处理速度和通讯能力。
配置输入输出模块
编写控制程序
根据实际控制需求，配置适当的输入输出 模块，如限位开关、传感器、电磁阀等。
四节传送带的模拟PLC课程设计
成绩评定表课程设计任务书摘要20世纪70年代, 诞生了两种变化整个世界及商业管理模式旳计算机。
产生于1976年旳苹果II型, 是世界上最早得到广泛使用旳微型计算机。
当今价值数十亿美元旳个人计算机产业就是从这个当时由两名年轻人在车库里成立旳小企业衍生而来旳。
此外一类计算机, 是由Richard Morley在1972年发明旳, 如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。
它最初并没有像个人计算机那样得到名称上旳广泛认同, 不过却给制造业带来了同样意义重大旳冲击。
PLC一般被称为工厂级别旳个人计算机。
伴随科学技术旳发展, 电器控制技术在个领域中得到越来越广泛旳应用。
可编程序控制器（PLC）旳应用使电器控制技术发生了主线旳变化。
PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来旳一种通用工业自动控制装置。
它具有构造简朴、编程以便、可靠性高等长处,已广泛用于工业过程和位置旳自动控制中。
本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运送机旳传送系统, 分别用四台电动机带动, 完毕对应旳控制规定。
关键词: 可编程控制器；四节传送带；电气控制目录1 概述 ................................................... 错误!未定义书签。
1.1 PLC旳定义 ........................................ 错误!未定义书签。
1.2 PLC旳构造基本构造 ................................ 错误!未定义书签。
1.3 PLC旳工作原理 .................................... 错误!未定义书签。
2硬件设计 ............................................... 错误!未定义书签。
2.1控制规定 .......................................... 错误!未定义书签。
基于PLC的四级传送带控制系统的设计
基于PLC的四级传送带控制系统的设计一、引言传送带是一种广泛使用的自动化设备，在生产和物流行业中起到了重要的作用。
传送带的控制系统有助于提高生产效率和减少人工操作。
本文将介绍基于PLC的四级传送带控制系统的设计。
二、控制系统的整体设计四级传送带控制系统是由四个传送带组成的，每个传送带上都有一个传感器用于检测物品的位置。
通过PLC控制器来控制这四个传送带的运行，从而实现物品的自动传送。
该控制系统的整体设计如下：1.传送带构造：四个传送带分别位于垂直方向的不同层次。
每个传送带上均有一个传感器用于检测物品的位置。
2.传感器：每个传送带上的传感器用于检测物品的位置。
传感器可以采用光电传感器或者接近开关等。
3.PLC控制器：控制系统使用PLC控制器来控制传送带的运行。
PLC控制器会根据传感器的反馈信号来调整传送带的运行状态。
4.运行状态：传送带的运行状态分为四种：停止状态、正向运行状态、反向运行状态、暂停状态。
PLC控制器会根据传感器的信号来判断物品的位置，并根据需要来控制传送带的运行状态。
5.控制信号：PLC控制器会根据物品的位置来发送控制信号，控制传送带的运行。
例如，当传感器检测到物品到达最终目标位置时，PLC控制器会发送停止信号，以停止传送带的运行。
6.人机界面：控制系统还可以加入一个人机界面，用于操作员监控和控制传送带的运行。
人机界面可以显示传送带的运行状态、物品位置等信息，并且允许操作员通过按键来控制传送带的运行。
三、PLC控制器的程序设计PLC控制器的程序设计是整个传送带控制系统的关键。
以下是PLC控制器的程序设计流程：1.初始化：在程序开始时，PLC控制器会对传送带、传感器和控制信号进行初始化设置。
2.检测信号：PLC控制器会不断地检测传感器的信号，判断物品的位置。
3.运行控制：根据传感器的信号，PLC控制器会判断当前物品的位置并发送相应的控制信号，控制传送带的运行状态。
4.反馈信号：当传感器检测到物品到达最终目标位置时，会发送反馈信号给PLC控制器，PLC控制器接收到反馈信号后，会停止传送带的运行。
(完整版)PLC四节传送带的模拟毕业课程设计
(完整版)PLC四节传送带的模拟毕业课程设计1、控制功能。
包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。
2、数据采集与输出。
3、输入输出接口调理功能。
具有AD、DA转换功能，通过IO模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。
4、数据处理功能。
包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。
5、支持人机界面功能。
提供操作者以监视机器过程工作必需的信息。
允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。
6、通信、联网功能。
现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232 或RS485接口，可进行远程IO控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。
在系统构成时，可一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。
7、编程、调试等，并且大部分支持在线编程。
PLC的主要特点1、结构形式多样，模块化组合灵活。
有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。
最少的PLC只有6点，而AB 的ControlLogix系统的容量达128000点。
2、可靠性高。
PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10-20万h，且均有完善的自诊断功能。
3、编程方便。
控制具有极大灵活性。
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
4、功能强大。
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
毕业设计-四节传送带plc控制系统设计
湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic类别毕业设计题目四节传送带PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S2012-8班学生姓名冯奇学号09指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
关键词：PLC 传送带皮带机控制技术基于PLC控制四节转送带设计目录摘要 (1)前言 (3)第1章；四节传送带的说明 (5)1.1 PLC概述…………………………………………………….5-61.2 四节传送带的发展………………………………….1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8 第2章；材料的选择及清单 52.1 PLC的选型 (5)2.2 电器元件的选择 (5)第3章；系统的硬件设计 (6)3.1 主电路设计 (6)3.2 I/O分配表及接线图 (7)3.3 梯形图设计 (8)3.4 指令语句表程序 (13)3.5 系统调试 (18)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (22)前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。
基于S7-200的四节传送带PLC控制
中文摘要现今的社会.科技发展迅速，在工业方而，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等髙新技术的发展息息相关，这些髙新技术推动了PLC的发展。
今天, 我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占幣头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前而的皮带机立即停I匕的自动控制等功能。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC,控制基本工业控制.关键词：传送带，皮带机，可编程控制器ABSTRACTIn toda/s society, the rapid development of technology, in the industry, computer technology.毕业设计用纸semiconductor technology, control technology, digital technology, communication network technology development, the new and high technology to promote the development of PLC. Today, our living environment and working environment, more and more as a programmable controller of small computer in our service, the programmable controller in the industrial control, sophisticated weapons, communications equipment, information processing. home appliances and other various measuring. control is used in the fields of exclusive top・ The four conveyor circuit using PLC as the control core, have the start sequence and sequence stop function, when a belt machine when a failure occurs ・ the belt machine and the front of the belt conveyor to immediately stop the automatic control function. Using this design, the preliminary master the basic PLC control function, to learn how to use PLC, control the basic industrial control.Keywords: conveyor. belt machine , programmable controller第一章绪论 (1)1.1 PLC的概述 (1)1.2四节传送带设计的目的 (2)1.3传统传送带与多节传送带的比较 (2)1.4四节传送带系统的发展 (2)第二章总体方案 (3)2.2四节传送带的设计方案 (3)2.2. 1方案的选择 (3)2.2. 2控制要求 (3)第三章系统的硬件设计 (5)3.1系统硬件分析 (5)3.2四节传送带的硬件接线图 (5)3.3电路工作过程 (6)3.3. 1顺序启动 (6)3. 3. 2顺序停止 (6)3. 3.3传送带A上有重物时的停止 (6)3. 3.4传送带B上有重物时的停止 (7)3.3.5传送带C上有重物时停止 (7)3.3.6传送带D上有重物时停止 (7)第四章系统的软件设计 (8)4.1四节传送带的系统流程图 (8)4.2 I/O分配表 (9)4.3梯形图 (9)第五章系统的调试 (10)5.1软件部分调试 (10)5.2硬件部分调试 (10)毕业设讣用纸结论 (11)致谢 (12)参考文献 (12)附录 (13)第一章绪论1.1 PLC的概述可编程序控制器英文称Programmable Controller简称PC”但由于PC和个人计算机Personal Computer混淆故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
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CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY题目：四节传送带的PLC设计二级学院（直属学部）：延陵学院专业：电气工程及其自动化班级：09电Y1 学生姓名：朱向荣学号：09120943 指导教师姓名：史建平职称：副教授2011年12 月26日电器与可编程控制器课程设计任务书延陵学院专业：电气工程及其自动化班级：09电Y11.绪论 (4)2.课题介绍 (4)3.设计内容及要求 (5)3.1控制要求 (5)3.2设计要求 (5)3.3 控制方案 (6)4.硬件设计 (7)4.1元器件选择 (7)4.2元器件清单 (8)5.软件设计 (8)5.1 设计思想及程序框图 (8)5.2 I/O分配连线图 (12)5.3 程序设计与说明 (13)6.运行调试 (15)7.小结 (17)参考文献 (18)附录 (19)1.主电路 (19)2.完整的梯形图 (19)20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC（Programmable logic Controller），由于PLC 具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。
PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）编程方法简单、直观；（3）体积小、耗能低、重量轻；（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）接口模块功能强、品种多2.课题介绍随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。
现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。
利用PLC可编程控制器，三菱Fx2N可编程控制器进行三级传输带的PLC控制的编程。
我们作为21世纪的生必须具备可编程控制器的知识。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
3.设计内容及要求3.1 控制要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
四节传送带的模拟实验面板图：3.2 设计要求随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。
现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。
利用PLC可编程控制器，三菱Fx2N可编程控制器进行三级传输带的PLC。
3.3 控制方案我们作为21世纪的生必须具备可编程控制器的知识。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
传送带的控制系统根据课题要求主要是一个线性的关系，启动时：从后到前一次启动；停车时：从前到后依次停车；出现故障：故障电机前立即停车，故障电机后的电机带运送完物品（5s）后停车。
启动：根据梯形图，首先设计一个启动开关I0.0，并采用自锁功能设计，外加一个常闭开关I0.5.按照要求启动电机四。
电机四后接定时器（5s）,启动电机三，以此类推依次启动。
停车：设计自锁开关I0.5，电机一停车，经过五秒的定时器后电机二停车，以此类推一次停车。
发生故障：1 电机一发生故障，默认电机一立即停车，经过5s定时器后电机一、二、三、四依次停车。
2 电机二发生故障，电机一立即停车，默认电机二立即停车，通过5s定时器电机三停车，在经过5s定时器电机四停车。
3 电机三发生故障，电机一、二立即停车，默认电机三立即停车，通过5s 定时器电机四停车。
4 电机四发生故障，电机一、二、三、四立即停车。
4硬件设计4.1元器件选择1．Jo2-41-4三相异步电动机四台的选取：Jo2-41-4 5.5KW 11A 1440转/分功率因素0.88 堵转电流7.0 铁心长100毫米定子内径114mm 线规1-1.0 每槽线数52 单层交叉1-9 2-10 18-11 槽数36-262、熔断器的选择：I（fu）=I(n) (1.5-2.5)取I(fu)=22A使用220V三相交流电源供电故选取此型号。
3、电动机的启动瞬间和短时过载启动瞬间电流为（5-6）倍的I(n)。
一般情况先热继电器的的整体定值得选取长按电动机的额定电流（0.95-1.05）倍的I（n）。
使用时热继电器的旋钮应调到该额定值。
否者将其不到保护作用。
4.2元器件清单1.三菱Fx2N系列PLC一台2.动合按钮2个3.钮子开关8个4.THSMS-A型实验装置一台5.安装了STEP7-Micro/W32的编程软件的计算机一台6.PC/PPI变成电缆一根7.锁紧导线若干5.软件设计5.1设计思想及程序框图随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。
现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。
利用PLC可编程控制器，三菱Fx2N可编程控制器进行三级传输带的PLC控制的编程。
我们作为21世纪的生必须具备可编程控制器的知识。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
传送带的控制系统根据课题要求主要是一个线性的关系，启动时：从后到前一次启动；停车时：从前到后依次停车；出现故障：故障电机前立即停车，故障电机后的电机带运送完物品（5s）后停车。
启动：根据梯形图，首先设计一个启动开关I0.0，并采用自锁功能设计，外加一个常闭开关I0.5.按照要求启动电机四。
电机四后接定时器（5s）,启动电机三，以此类推依次启动。
停车：设计自锁开关I0.5，电机一停车，经过五秒的定时器后电机二停车，以此类推一次停车。
发生故障：1 电机一发生故障，默认电机一立即停车，经过5s定时器后电机一、二、三、四依次停车。
2 电机二发生故障，电机一立即停车，默认电机二立即停车，通过5s定时器电机三停车，在经过5s定时器电机四停车。
3 电机三发生故障，电机一、二立即停车，默认电机三立即停车，通过5s 定时器电机四停车。
4 电机四发生故障，电机一、二、三、四立即停车。
发生故障时的流程图如下：传送带上有重物时的流程图如下:5.2 PLC I/O地址表I/O地址表5.3 程序设计与说明本程序设计的是四条皮带机的模拟运输。
（1）传送带启动。
当按下启动按钮SB1后，电磁接触器KM线圈接通并自锁，使驱动用电动机M4启动，传送带移动。
其电动机的启动顺序为M4、M3、M2、M1，这样可防止货物在皮带上堆积。
（2）传送带停止。
当按下停止按钮SB2后，M1先停止，停止顺序为M1、M2、M3、M4，这样可保证停车后皮带上不残存货物。
（3）皮带机出现故障。
皮带机及该皮带机前面的皮带机立即停止运转。
当M1故障时，M1立即停。
当M2故障时，M1、M2立即停，设置一个时间继电器，使M3经过1秒延时后停止，再设置一个时间继电器，使M4再过1秒后停止。
当M3故障时，M1、M2、M3立即停，设置一个时间继电器，使M4再过1秒后停止。
当M4故障时，M1、M2、M3、M4立即停。
（4）皮带机上有重物。
M2有重物，M1立即停，再过1秒，M4停。
M3上有重物，M1，M2立即停，再过1秒，M4停。
6. 运行调试四节传送带控制首先，按照四节传送带的控制要求，分别用移位和顺序指令编写了控制四节传送带的相关梯形图，它控制了传送带的启、停、运转及故障。
在实验室里，用已经编好的程序进行试验。
试验过程如下：按照I/O接线表完成接线图；程序块全部编译；清除；下载；在没错的情况下运行，同时观察显示灯的状态运行后，开启开始程序块状态监控如果传送带的显示灯没有按照要求亮，可通过程序块状态监控的经行查错：若没错，试验成功。
然后在此基础上重复以上试验过程直到试验成功为止。
最后，按照同样的方法进行四节移位指令的调试。
起/停调试：按下启动按钮SB1，M4灯亮，每隔1sM3、M2、M1灯依次亮。
按下停止按钮SB2，第一个传送带停止运转，即M1灯灭，其余传送带按正向依次经过1秒的延时停止运转，即每隔1sM2、M3、M4灯依次灭。
故障调试：起动后按下A按钮，第一个传送带停止运转，M1灯灭，其余传送带按正向依次经过1秒的延时停止运转，即M2、M3、M4灯每隔1s依次灭。
断开按钮A，M4、M3、M2、M1每隔1s依次亮。
起动后按下B按钮，第一、二个传送带停止运转，M1、M2灯灭，其余传送带按正向依次经过1秒的延时停止运转，即M3、M4灯每隔1s依次灭。
断开按钮B，M4、M3、M2、M1每隔1s依次亮。
起动后按下C按钮，前三个传送带停止运转，M1、M2、M3灯灭，第四个传送带按正向依次经过1秒的延时停止运转，即M4灯隔1s灭。
断开按钮C，M4、M3、M2、M1每隔1s依次亮。
起动后按下D按钮，四个传送带均停止运转，M1、M2、M3、M4灯灭。
断开按钮D，M4、M3、M2、M1每隔1s依次亮。
7.小结过这次PLC课程设计使我对PLC有了系统的了解，我做的课题是传送带的控制系统，了解PLC设计软件之后感觉编写这套程序还是比较轻松的，用了几天的时间，我就把这套程序搞明白了，学会了自锁开关的设置，以及互锁程序的编写，编写PLC程序的时候，我个人感觉首先仔细读懂要求，然后理清整体脉络，找到一定的逻辑关系，然后再进行编写会提高效率。