智能机器人毕业设计任务书
智能巡线机器人设计
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“机电一体化”源于“Mechatronic”,是一个新兴的边缘学科，国内外都处于发展阶段，她代表着机械工业技术革命的前沿方向。她是当代科学技术发展最为活跃的领域之一。机电一体化是综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动、和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路有序信息流控制之下，形成物质和能量的有规则运动，在高功能、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现各种技术功能组合以得到最佳功能价值的系统工程技术。机电一体化技术的产生与发展的根本原因在于社会的发展和科学技术的进步，系统工程、控制工程和信息论是机电一体化的理论基础，是机电一体化技术的方法论。半导体大规模集成电路制造技术的进步则为机电一体化奠定了物质基础，机电一体化技术的研究与应用融合于学科交叉。机电一体化依赖于相关技术的发展，同时也促进了相关技术的发展。
智能机器人设计项目书
智能机器人设计项目书智能机器人设计项目书一、项目背景和概述随着科技的不断发展，智能机器人已经成为了未来发展的一个重要方向。
本项目旨在设计一款具有智能化、自主导航、语音识别等功能的机器人，为人们的日常生活提供便利和乐趣。
二、项目目标1. 设计一款具有智能化、自主导航、语音识别等功能的机器人；2. 使机器人可以与用户进行交互，实现智能对话；3. 实现机器人在室内环境中自主导航，完成指定任务；4. 提供良好的用户体验，使用户可以轻松地使用机器人。
三、项目内容和实施方案1. 硬件设计：选择合适的硬件平台和传感器，并进行硬件电路设计和制作；2. 软件开发：采用C/C++或Python等编程语言，编写控制程序，并实现智能对话和自主导航等功能；3. 机械结构设计：根据硬件平台和功能需求，设计出合适的机械结构，并进行加工组装；4. 测试与调试：对完成的机器人进行测试与调试，确保各项功能正常运行。
四、项目预算和时间安排1. 预算：本项目总预算为5000元，其中硬件费用占3000元，软件开发费用占1000元，机械结构设计费用占500元，测试与调试费用占500元；2. 时间安排：本项目总共需要6个月的时间，其中硬件设计和制作需要2个月，软件开发需要3个月，机械结构设计需要1个月。
五、项目成果和应用前景1. 成果：完成一款具有智能化、自主导航、语音识别等功能的机器人，并进行测试与调试；2. 应用前景：该机器人可以广泛应用于家庭、办公室、酒店等场所，为人们提供方便和乐趣。
同时，该项目对于智能机器人研究和开发具有重要意义。
六、风险评估与控制措施1. 风险评估：本项目存在硬件故障、软件漏洞等风险；2. 控制措施：在硬件设计阶段进行充分的测试与验证；在软件开发阶段加强代码质量管理；在整个项目过程中保持沟通与合作。
机器人毕业设计
机器人毕业设计机器人设计逻辑是人工智能领域的前沿研究方向之一，其应用广泛涉及工业自动化、医疗护理、家庭服务、教育培训等领域。
本文将以机器人在家庭服务中的应用为例，介绍一个基于人工智能的毕业设计。
为了提高家庭生活质量，我们设计了一款智能家居助手。
这个机器人的功能主要包括家庭安全监控、家电控制、语音助手和娱乐功能。
首先，家庭安全监控是该机器人的重要功能之一。
机器人配备了高清摄像头，可以实时监控家中的安全状况。
当机器人发现异常情况时，如门窗被撬开、烟雾报警器响起等，它会立即发出警报并向主人发送手机通知，同时可以通过录像或拍照的方式保存证据。
其次，该机器人还可以与家中的电器设备进行智能连接，实现家电控制的功能。
通过语音指令或手机 App 控制，机器人可以远程控制空调、电视、灯光等设备的开关和调节，让主人可以方便地远程操作。
第三，机器人还搭载了智能语音助手，可以实现人机对话交互。
主人可以通过语音指令询问天气、新闻或者获取最新的交通信息。
机器人可以通过自然语言处理技术，理解主人的意图并做出相应的回答，帮助主人解决生活中的疑问和问题。
最后，机器人还具备娱乐功能。
它可以播放音乐、唱歌、讲故事等，为家庭营造愉快的氛围。
同时，机器人还可以学习主人的个人喜好，为主人推荐电影、音乐或书籍，提供个性化的娱乐体验。
为了实现以上功能，我们将采用深度学习算法、自然语言处理技术和图像识别技术等人工智能技术。
机器人将通过深度学习不断地学习和优化自己的能力，提高对语音和图像的识别准确性和对话交互效果。
总之，这款机器人作为一个智能家居助手，将提供给家庭多种功能和服务，帮助人们解决日常生活中的问题，提高家庭的安全性和便捷性。
通过这个毕业设计，我们将探索人工智能在家庭服务领域的应用，为未来机器人技术的发展提供参考和启示。
毕业设计任务书设计基于人工智能的智能家居控制系统
毕业设计任务书：设计基于人工智能的智能家居控制系统一、任务背景随着科技的不断进步，人工智能已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
现代家庭也不再是简单的房屋和家具的堆积，而是成为了一种智能家居系统，由人工智能技术和各种智能设备组成，能够实现更加智能化的生活方式。
因此，本次毕业设计旨在研究和设计一种基于人工智能的智能家居控制系统。
二、任务目标本毕业设计的主要任务是设计和开发一种基于人工智能的智能家居控制系统，包括以下两个方面：1. 设计一种智能控制系统，可以准确地识别和响应用户的控制指令，并可以将其传递给智能家居设备。
2. 进行智能家居设备的选择和接入， 研究和实现连接多个家居设备的技术。
三、任务步骤本毕业设计包括以下五个步骤：1.收集和整理智能家居设备的信息，研究和选择可以被控制的设备类型，如灯光、空调、智能音箱、窗帘等等。
2.设计一种基于人工智能的控制系统，研究和实现该系统的核心算法，如语音识别、自然语言处理等。
3.建立一个智能家居设备的联网系统，通过现有的无线网络技术 如Wi-Fi、Zigbee 等）实现智能家居设备的联通。
4.开发一个控制终端，使用户可以通过该终端控制智能家居设备并接收其状态信息。
5.进行系统的全面测试和调试，包括稳定性测试、可靠性测试和用户体验测试等。
四、预期措施和效果本次毕业设计的预期效果如下：1.设计一种智能控制系统，可以准确地识别和响应用户的控制指令，并可以将其传递给智能家居设备。
2.研究和实现连接多种智能家居设备的技术。
3.设计一种用户友好的控制终端，可以通过该终端控制智能家居设备并接收其状态信息。
4.提高智能家居设备的使用效率和使用便捷性。
五、任务时间表本次毕业设计的时间表如下：1. 初步研究和设想：时间为两周。
2. 设计和开发控制系统：时间为八周。
3. 建立智能家居设备联网系统：时间为四周。
4. 开发控制终端并测试：时间为六周。
5. 综合测试和调试：时间为两周。
六、任务阶段性成果依据任务的不同阶段，阶段性成果如下：1. 设计文档：主要包括本次毕业设计的开发框架和设计思路，时间为两周。
智能机器人设计项目书
智能机器人设计项目书一、项目背景随着科技的不断发展，智能机器人已经逐渐走入人们的生活，扮演着越来越重要的角色。
智能机器人的应用领域涵盖了医疗、教育、服务行业等多个领域，为人们的生活带来了便利和效率提升。
本项目旨在设计一款具有高度智能化的机器人，能够为用户提供更为全面、灵活的服务。
二、项目目标1.设计一款智能机器人，具备语音识别、人脸识别、自然语言处理等功能，能够与用户进行智能交互。
2.实现机器人在家庭、办公等场景中的应用，能够帮助用户处理日常事务，提供个性化的服务。
3.结合云计算、大数据等技术，为机器人提供更强大的智能支持，不断提升机器人的智能水平和服务质量。
三、项目内容1.硬件设计：设计一款外形美观、结构稳固的机器人，采用先进的传感器技术，实现环境感知和人机交互。
2.软件开发：开发机器人的操作系统和应用程序，实现语音识别、图像识别、自然语言处理等功能。
3.人机交互：设计友好的用户界面，实现语音对话、手势控制等多种交互方式，提升用户体验。
4.云服务：搭建云服务器，实现机器人的远程控制、数据存储和更新服务，保障机器人的持续性和安全性。
5.功能拓展：不断优化机器人的功能和性能，引入新技术和新功能，提升机器人的智能水平和服务范围。
四、项目计划1.需求分析：调研市场需求，明确用户需求和机器人功能要求。
2.设计方案：制定机器人的整体设计方案，包括硬件设计、软件开发和云服务规划。
3.开发实施：根据设计方案，进行硬件制造、软件开发和云服务搭建。
4.测试验收：对机器人进行功能测试和用户体验测试，确保机器人性能稳定。
5.推广营销：推出机器人产品，进行市场推广和宣传，提升产品知名度和市场份额。
6.持续升级：根据用户反馈和市场需求，持续优化机器人的功能和性能，保持产品竞争力。
五、项目预期效果1.提升用户生活品质：智能机器人能够为用户提供更便捷、智能的服务，提升用户生活品质。
2.推动科技创新：通过本项目的研发和推广，推动科技创新，提升国内智能机器人技术水平。
移动式服务机器人毕业设计任务书格式
徐州工程学院毕业设计（论文）任务书学院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：李荣慧学号：20100605109 设计(论文)题目：移动式服务机器人的结构设计起迄日期:2013年12月26日~ 2014年5月24日指导教师:马西良教研室主任:发任务书日期: 2013 年 12 月 21日毕业设计（论文）任务书1．毕业设计的背景：近年来全球机器人行业发展迅速，据国际机器人联合会（IFR，International Faderation of Robtics）2008年9月发布的数据，2007年全球机器人行业总销售量比2006年增长10%。
到2010年，全球机器人年销量将达到910万个。
人性化、重型化、智能化已经成为未来机器人产业的主要发展趋势。
进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。
一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。
另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。
多年前，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生活带来的便捷。
而如今，越来越多的消费者正在使用家庭服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务。
地面清洁机器人地宝、自动擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝、家庭服务机器人都是具有前瞻眼光的产品。
目前销量最好的地宝产品已经走进了千家万户，申报加盟的经销商越来越多，终端布局日趋密集，电子商务也在如火如荼地开展。
家庭服务机器人这块蓝海市场的市场潜力正在被慢慢挖掘。
2．毕业设计(论文)的内容和要求：内容：多方面了解国内外家庭服务机器人的发展状况，特别是家庭服务机器人结构的设计。
智能机器人设计项目书
智能机器人设计项目书一、项目目标本项目的目标是设计一款智能机器人，通过结合人工智能和机器人技术，使其能够具备人类类似的智能和自主学习能力，能够满足人们在生活和工作中的各种需求。
二、项目背景随着科技的不断进步，智能机器人在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。
它们可以帮助人们完成各种繁琐的任务，提高工作效率，提供便利和娱乐，同时还可以在某些特殊领域发挥重要作用，如医疗、教育、安保等。
三、市场需求分析1. 家庭生活需求•做饭、打扫卫生、洗衣等家务劳动的辅助•帮助照顾老人、儿童等特殊群体•提供家庭娱乐和休闲服务2. 工作场景需求•物流和仓储领域的自动化和智能化•生产线上的协作和监控•客服和接待等服务行业的辅助工作3. 特殊领域需求•医疗机器人可用于手术、康复、护理等•教育机器人可用于学习辅助和知识传授•安防机器人可用于巡逻、监控、警戒等四、设计思路1. 硬件设计•外观设计：结合人性化和美学原则进行设计，使智能机器人更加接近人类形象，减少人机交互的障碍。
•传感器：配备多种传感器，如摄像头、声音接收器、触摸感应等，以获取环境信息和与人类交互。
•运动系统：通过电机和关节设计实现机器人的运动，可以进行行走、抓握、旋转等多种动作。
•电源系统：利用可充电电池或电源适配器为机器人提供稳定的电力支持。
2. 软件设计•人机交互界面：设计直观友好的界面，方便用户与机器人进行交互和操作。
•语音识别和语音合成：通过语音识别技术，使机器人能够理解并响应人类的语音指令；通过语音合成技术，使机器人能够以语音方式与人类进行交流。
•图像识别和处理：利用计算机视觉技术，使机器人能够识别和理解环境中的物体、人脸等，提供更加智能的服务。
•学习和优化算法：利用机器学习和深度学习算法，使机器人能够根据用户的需求不断学习和优化自身的行为和表现。
五、实施计划1. 需求分析和概念设计阶段•调研市场需求和竞品分析，确定机器人的主要功能和特点。
•进行用户调研和需求分析，明确目标用户和使用场景。
工业机器人结构毕业设计任务书
毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：3-DOF工业机器人结构设计II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：根据对工业3自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，按照下列技术要求，基于Auto CAD软件完成机器人的结构设计。
主要设计要求如下：第一轴：转动角速度为90 /s，转角范围为0～270底座：能够实现第一臂转角(0～270 )转角范围控制I I I、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：1. 开题报告，外文资料翻译2周3月1日~3月12日2.机器人本体的组成方案设计2周3月15日~3月26日3.第一臂、底座的结构分析与设计4周3月29日~4月23日4. Auto CAD软件平台上建立各零部件与装配图4周4月26日~5月21日5.毕业论文整理及答辩准备3周5月24日~6月10日Ⅳ、主要参考资料：【1】孙桓等主编.机械原理(第六版) .高等教育出版社，2001【2】马香峰主编.工业机器人的操作机设计. 冶金工业出版社 ,1996【3】宗光华张慧慧译.机器人设计与控制. 科学出版社， 2004【4】郑笑级工业机器人技术及应用[M]. 北京：煤炭工业出版社，2004【5】Y.Fujimoto and A.kawamura.Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation walking Robot Incuding Environmental Force Interaction. IEEE Robbtics and Automnation Magzuine,1998,5(2):33～42机械设计制造及其自动化专业 0781052 19班学生（签名）：填写日期：2010 年 3 月 1 日至2010年 6 月10 日指导教师（签名）：助理指导教师(并指出所负责的部分)：专系主任（签名）：。
智能循迹机器人毕业设计
xxxx大学毕业设计（论文）开题报告（学生填表）院系：电子信息工程学院xxxx年0x月xx日2. 国内外同类设计（或同类研究）的概况综述机器人技术是一个国家高技术实力的一个重要标准，它涉及到多个学科，机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等，是众多领域的高科技。
而移动机器人比赛就是机器人技术的一个重要研究方向，目前许多国家己经把移动机器人比赛作为创新教育的战略性手段。
移动机器人比赛是一种高科技对抗活动，各国专家学者通过移动机器人竞赛，不断推进了在竞赛型移动机器人方面的研究，不断改进机器人寻址速度和算法研究，试图让机器人更接近智能化，它集高科技、娱乐和比赛于一体，引起了各国的广泛关注和极大兴趣，从而推动了移动机器人研究的热潮......如日本各种工业机器人，服务机器人已经进入市场。
参考文献[1]胡寿松. 自动控制原理（第五版）[M]. 北京:科学出版社, 2007:[2](美)尾形克彦. 现代控制工程(第四版)[M]. 北京:电子工业出版社, 2007[3]Su Lian-Cheng, Zhu Feng. Design of a novel omnidirectional stereo vision system[J]. ActaAutomatica Sinica, 2006, 32(1): 67-72[4]康华光电子技术基础（数电，模电）高等教育出版社2006[5]何立民,单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社3. 课题设计（或研究）的内容本部分的内容应该和《设计任务书》中的第一部分(设计内容)相对应，但更详细。
智能循迹机器人的设计可分为软件和硬件两部分硬件部分：主要包括电机控制，黑线检测和时间显示三部分。
电机控制：可以采用PWM脉冲调制，原理图如下所示通过调节占空比能进行速度调节。
但是该设计方案所含元器件比较多，给焊接带来不便。
由于系统对电机的控制要求不高，我们可以采用L298芯片对电机进行控制。
自动智能扫地机器人设计
毕业设计（论文）任务书机电工程学院机械电子工程专业144班级学生：题目：自动扫地机器人设计毕业设计（论文）从2018年3月5日起到2018年6 月11日课题的意义及培养目标：设计（论文）所需收集的原始数据与资料：1、扫地机器人的构成2、扫地机器人的工作原理、工作过程3、各部分的实现方式4、清扫区域的设置5、模拟仿真的实现方法课题的主要任务（需附有技术指标分析）：1. 在充分理解课题任务的基础上，设计自动扫地机器人的总体方案，画出扫地机器人的总体机械结构图。
2. 根据总体方案对各部分进行设计，画出各部分的结构图及零件图。
3. 根据功能要求设置检测控制系统，合理的选择元器件，画出控制原理图、接线图。
4. 用Keil编写避障及防跌落控制程序。
5. 用Proteus进行仿真调试，控制系统全部功能需要在软件上调试通过，软件可直观的方式表现出清扫机器人的工作过程。
6. 撰写1.5万～2万字毕业设计说明书。
设计（论文）进度安排及完成的相关任务（以教学周为单位）：学生签名：指导教师：教研室主任：自动扫地机器人设计摘要随着科技和社会的不断进步和发展，机器人的应用从工业领域逐步扩展到了其他领域。
尤其是服务机器人，已经渗透了我们的生活、工作和经济各方面，并且起到了很大的作用。
扫地机器人是目前最贴近人类的机器人，它能够代替人完成家庭地面的清理，最有可能进入千家万户成为家庭生活的一部分。
它涉及到机械、电子和计算机等相关知识，是将移动机器人技术和清洁技术融为一体，自动扫地机器人技术的研究与实现旨在于，通过科技改变人们的口常生活。
它已经成为目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。
本文主要介绍了自动扫地机器人的机械结构设计和控制系统设计，整体外形采用圆饼状，运动机构采用三轮机构，前轮万向轮后轮采用两个电机分别驱动，清扫机构采用蜗杆传动和带轮配合的传动方案，控制部分采用开关电路启动毛刷电机，采用L298电机驱动模块控制驱动电机，用红外传感器和光电传感器将信号传给AT89C51单片机完成了机器人的自动避障和防跌落功能，在相关机械结构的配合下能够有效地完成清扫工作。
(机器人)4自由度关节机器人-任务书
毕业设计任务书学生指导教师杨萍、张淑珍、李翠明班级职称教授、副教授、讲师系主任主管院长一、毕业设计题目五四自由度关节型机器人的设计二、主要设计参数及技术指标1、2、机器人工作要求1）机器人必须小巧、灵活、拆卸方便，2）机器人能够完成抓取物体、搬运物体等功能3）机器人自动化程度高，控制方便灵活。
三、设计任务1）机器人总体设计；2）机器人机械部分设计（其中计算机绘图1×A1，其余手工绘图）；3）设计说明书不少于8千字。
备注：设计图纸量：共3×A0图纸四、毕业设计的基本要求1、学生认真、刻苦钻研，独立完成毕业设计任务。
2、在毕业设计中要遵守毕业设计规定，服从安排和领导；3、毕业设计进度要严格按照进程计划进行，按时、按质、按量完成毕业设计内容；4、设计计算说明书要求字迹工整，条理清晰，设计计算正确；5、凡是未按时完成毕业设计规定内容和工作量的学生不得参加毕业设计答辩。
五、进程安排六、阅读资料及主要参考文献[1] 吴宗泽,罗圣国. 机械设计课程设计手册.北京:高等教育出版社, 1999[2] 殷际英,何广平. 关节型机器人。
北京：化学工业出版社, 2003[3] 吴振彪. 工业机器人. 武昌：华中理工大学出版社， 1997[4] 哈尔滨工业大学理论力学教研室. 理论力学. 北京：高等教育出版社，2002[5] 赵妙霞. 机械精度设计与质量控制. 兰州：兰州大学出版社，2004[6] 濮良贵. 纪名刚. 机械设计. 北京：高等教育出版社，2001[7] 徐灏. 机械设计手册. 北京：机械工业出版社，2001[8] 张福学，机器人技术及其应用[M]，北京：电子工业出版社，2000，1[9] 马香峰，机器人机构学[M]，北京：机械工业出版社，1991，9[10]熊有伦等编，机器人学[M]，北京：机械工业出版社，1993，10。
校园拾捡垃圾机器人毕业设计
校园拾捡垃圾机器人毕业设计
校园拾捡垃圾机器人是一款基于先进的人工智能技术的智能机器人，其主要任务是在校园内完成自动拾捡垃圾的任务，而无需人为干预。
该机器人利用激光雷达传感器和深度学习算法，能够精准地识别校园内各种垃圾，并在一定范围内主动捡拾。
根据毕业设计要求，在机器人的设计过程中，我们从机械、电子、控制、计算机等多个领域开展研究。
在机械方面，我们采用了轮式底盘，以确保机器人的灵活性和稳定性。
在电子方面，我们选用了高性能的处理器和电池组，以保证机器人的长时间工作和高效能。
在控制方面，我们引入了先进的避障技术，保证机器人的自主导航和安全行驶。
此外，为了提高机器人对垃圾的辨识能力，我们还使用了深度学习算法，通过对大量垃圾图片的学习和训练，让机器人能够准确地识别和分类垃圾。
机器人的操作界面采用了友好的人机交互设计，使得用户能够更加方便地操作和管理机器人。
校园拾捡垃圾机器人的实现，将有助于减轻人力资源的负担，提高垃圾处理效率，同时也为校园可持续发展作出了贡献。
毕业设计任务书设计并实现一款基于人工智能的智能家居系统
毕业设计任务书：设计并实现一款基于人工智能的智能家居系统1. 任务概述智能家居是近年来发展迅速的领域，基于人工智能技术的智能家居系统具有自动化、智能化、高效率等优势。
本次毕业设计旨在设计并实现一款基于人工智能的智能家居系统，该系统能够监控家居环境，并可通过各种设备 包括手机、平板电脑、电脑等）对家居设备进行远程控制。
2. 任务要求2.1 系统架构设计：设计系统架构，包括硬件和软件。
硬件方面需考虑嵌入式开发板选择、传感器与执行器的连接方式等；软件方面需考虑人机交互、通信、数据存储和处理等方面。
2.2 智能家居系统功能设计：设计智能家居系统的功能，包括环境监测、设备控制、自动化控制等功能。
2.3 系统安全设计：系统安全性是本设计的重要方面之一，需要设计系统安全机制，包括用户认证、数据加密、设备权限管理等。
2.4 系统性能测试：设计完成后，必须进行系统性能测试，测试项包括运行速度、响应时间、安全性等。
3. 任务分工3.1 系统架构设计由设计者完成。
3.2 系统功能设计由设计者完成。
3.3 系统安全设计由设计者完成。
3.4 系统性能测试由测试人员完成。
4. 成果要求4.1 设计报告：撰写1篇完整的设计报告，内容包括设计思路、架构设计、功能设计、安全设计、测试结果等。
4.2 演示视频：完成系统演示视频，包括系统介绍、功能演示等。
5. 时间安排本次毕业设计将耗时 3 个月，任务安排如下：第1-4周：进行任务分析，撰写文献综述。
第5-8周：进行系统架构设计、功能设计和系统安全设计。
第9-12周：进行系统实现和测试，完成设计报告。
第13-14周：录制演示视频。
第15周：检查、修改，完成最终提交。
6. 参考资料[1] 刘亦宏. 基于物联网技术的智能家居控制系统设计[J]. 北方工业大学, 2018.[2] 张三疯,李四娃.基于Java Web的智能家居系统的设计与实现[D].成都:四川信息职业技术学院,2018.7. 总结通过本次毕业设计，设计者将综合应用物联网、人工智能、数据传输等先进技术，设计并实现一款基于人工智能的智能家居系统。
毕业设计(论文)六自由度工业机器人设计(全套图纸)
湖南科技大学毕业设计（论文）题目六自由度工业机器人结构设计作者学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号指导教师二〇一五年五月三十日湖南科技大学毕业设计（论文）任务书机电工程学院院机械设计制造及其自动化系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名: 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化1 设计（论文）题目及专题：六自由度工业机器人结构设计2 学生设计（论文）时间：自 2015 年3 月 1 日开始至 2015 年 5 月 29 日止3 设计（论文）所用资源和参考资料：《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学基础》、《Solidworks2013从入门到精通》4 设计（论文）应完成的主要内容：（1）介绍工业机器人的发展现状及前景；（2）工业机器人工作空间计算和简单的运动学分析；（3）工业机器人结构设计及关键零部件计算；（4）对关键零部件进行强度校核。
5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：（1）相关的计算、设计框图及仿真图；（2）论文不少于35页；（3）说明书中必须有与设计（论文）内容或专业相关的不少于1500字的外文资料翻译。
6 发题时间： 2015 年 3 月 1 日指导教师：学生：湖南科技大学毕业设计（论文）指导人评语[主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价]全套图纸，加153893706指导人：（签名）年月日指导人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）评阅人评语[主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价]评阅人：（签名）年月日评阅人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）答辩记录日期：学生：学号：班级：题目：提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：1 设计（论文）说明书共页2 设计（论文）图纸共页3 指导人、评阅人评语共页毕业设计（论文）答辩委员会评语：[主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价]答辩委员会主任：（签名）委员：（签名）（签名）（签名）（签名）答辩成绩：总评成绩：摘要六自由度工业机器人是一种高精度的自动化机械，具有高度的灵活性以及平稳性。
智能机器人小车毕业设计
毕业设计(论文) 题目智能机器人小车智能机器人小车摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点有一定的参考意义。
同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。
整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过自动控制实现前进停止行驶；通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。
设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。
通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。
最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。
关键词：智能，红外线传感器，自动寻迹，AbstractSmart as a new product of modern society, is the future development direction, he can follow the pattern set in advance in a specific environment where automatic operation, without human management, can achieve the expected higher goal. Mainly reflected a smart-car model of the design scheme, design theory, the analysis has certain reference significance and characteristic and innovation. This car can be used as a toy development object, as the lack of technical content in the Chinese toy market must make up, to realize economic profit, the formation of commercial value.The whole car platform mainly by 51 single chip microcomputer as control core, through the realization of stops running automatic control; through the infrared sensor, trolley achieve adaptive cruise, functions such as obstacle avoidance.The design uses a comparative selection, module independent, comprehensive treatment of research methods. Through a large number of relevant literature, analysis of sorting out the relevant information, list of different solutions on the basis of this, combined with the actual situation of contrast and choose the best scheme to design. Finally, the various debugging module to the body of the car, with the program, through the MCU control, each module effectively integrate together, achieve the desired objectives, the final design and production, can make the car intelligent operation in the environment.Keywords: intelligent, infrared sensor, automatic tracing,目录摘要 (2)Abstract (3)第一章绪论 (5)1.2 课题的目的和意义 (5)第二章系统方案比较与论证 (6)2.1车体设计 (6)2.2控制器模块 (7)2.3电源模块 (7)2.4寻迹传感器模块 (8)2.5电机模块 (8)2.6电机驱动模块 (9)2.7 直流调速系统 (9)2.8 检测放大器方案 (10)2.9 最终方案 (11)第三章硬件实现及单元电路设计 (12)3.1 系统总体设计框图 (12)3.2 微控制器模块的设计 (12)3.3 光电对管电路的设计 (13)3.4 单片机控制模块 (14)3.5 时钟电路 (15)3.6 复位电路 (15)3.7 红外对管寻迹模块 (16)第四章软件设计 (18)4.1 程序设计总体思路 (18)4.2小车状态定义 (18)4.3程序主函数流程图 (20)4.4 模糊控制算法 (21)4.4.1 模糊理论的发展 (21)4.4.2 模糊控制算法原理 (21)4.4.3 智能小车中的模糊控制算法 (22)4.5 软件抗干扰技术 (22)第五章结束语 (26)第六章结论与展望 (29)参考文献 (30)第一章绪论1.1 课题背景随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
智能机器人控制系统的设计毕业设计说明书
智能机器人控制系统的设计毕业设计说明书摘要本设计采用Motorola生产的68HC11单片机，来实现该机器人的硬件仿真设计和实物验证。
首先完成了能力风暴智能机器人的自主运行、躲避障碍、智能跟随的仿真设计和实际控制系统设计。
随后在Proteus平台上采用68HC11单片机进行了系统的硬件设计，通信模块与68HC11之间的存储设计，编程传感器的仿真驱动程序，并实现避障、智能跟随等功能的模拟;最终，借助能力风暴智能机器人自带的交互式C语言下载软件，避障、智能跟随等功能从仿真转化到实物，从而完成了整个智能机器人控制系统的设将计。
关键词:智能机器人;Proteus仿真;68HC11IAbstractThis design uses the Motorola 68HC11 MCU production, the hardware design and Simulation of the physical verification of the robot. This design mainly completes the design of simulation design and practical control system for autonomous operation, ability storm robot to avoid obstacles, intelligent follows. And the hardware design of the system is 68HC11microcontroller on the Proteus platform, completed the design of storage between the communication module and 68HC11, the sensor simulation driver, to achieve the whole process control, simulation, intelligent obstacle avoidance with features such as complete; then, with the help of ability storm robot comes with interactive C languagedownload software, the obstacle avoidance, intelligent follow functions from simulation to reality, thus completing the design of theintelligent robot control system.Keywords:Robot;Proteus simulation;68HC11II目录第一章绪论 ..................................................................... ..................................................... 1 1.1课题来源 ..................................................................... ............................................. 1 1.2本课题的研究目的及意义 ..................................................................... .................. 1 1.3 智能小车的现状...................................................................... ................................ 1 1.4 小结 ..................................................................... . (2)第二章系统方案设计及论证 ..................................................................... .......................... 3 2.1 模块方案比较及论证 ..................................................................... ......................... 3 2.2 电机驱动方案选择 ..................................................................... ............................. 5 2.3 避障模块方案选择 ..................................................................... ............................. 6 2.4 检测模块的设计...................................................................... .. (7)2.4.1 碰撞传感器 ..................................................................... (7)2.4.2 红外传感器 ..................................................................... (8)2.4.3 光敏传感器 ..................................................................... (9)2.4.4 麦克风 ..................................................................... . (9)2.4.5 光电编码器 ..................................................................... (9)2.4.6 其他传感器 ..................................................................... ............................ 10 2.5 小结 ..................................................................... .. (10)第三章机器人硬件电路设计 ..................................................................... ........................ 11 3.1 68HC11A1最小系统 ..................................................................... ........................ 11 3.2 复位及启动方式...................................................................... .............................. 13 3.3 检测模块硬件仿真 ..................................................................... (13)3.3.1 碰撞模块仿真 ..................................................................... (13)3.3.2 红外避障模块仿真 ..................................................................... ................ 14 3.4 机器人动作驱动模块 ..................................................................... ..................... 16 3.5 68HC11单片机编译环境 ..................................................................... ............... 17 3.6 小结 ..................................................................... .. (19)第四章系统软件设计与调试 ..................................................................... ........................ 20 4.1系统流程图设计 ..................................................................... . (20)4.1.1 避障流程图 ..................................................................... . (20)4.1.2 循迹与智能跟随流程图 ..................................................................... ........ 21 4.2 驱动程序与编程...................................................................... .............................. 23 4.3 按键检测软件设计 ..................................................................... ........................... 25 4.4 程序下载与调试...................................................................... (26)I4.5小结 ..................................................................... (26)总结 ..................................................................... ................................................................ 27 外文资料 ..................................................................... ........................................................ 29 外文翻译 ..................................................................... ........................................................ 38 致谢 ..................................................................... ................................................................ 47 附录1 ...................................................................... ............................................................ 49 附录2 ...................................................................... (56)II第一章绪论1.1课题来源智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、避障能力、判断能力和协同能力，是一种具备高度灵活性的自动化机器。
毕业设计-智能安防机器人
毕业设计-智能安防机器人摘要本文档旨在介绍毕业设计的主题，即智能安防机器人。
智能安防机器人是一个集成了人工智能和安防技术的机器人，可以在安防领域发挥重要作用。
本文档将介绍该机器人的设计原理、功能特点以及实施计划。
1. 引言智能安防机器人是近年来发展迅猛的领域之一。
随着人工智能和机器人技术的快速发展，智能安防机器人在保护人民生命财产安全方面具有广阔的应用前景。
本文将讨论智能安防机器人的设计和实施计划。
2. 设计原理智能安防机器人的设计原理基于人工智能和安防技术的融合。
机器人通过搭载高性能的图像识别、人脸识别和动作检测等技术，可以实时监控和分析周围环境。
通过深度研究算法，机器人可以识别异常行为和潜在威胁，及时报警并采取相应措施。
3. 功能特点智能安防机器人具有以下主要功能特点：- 实时监控：机器人可以通过摄像头等设备实时监控周围环境，并将图像传输至远程控制中心。
- 人脸识别：机器人配备了先进的人脸识别技术，可以识别并辨认特定人员。
- 动作检测：机器人可以通过运动传感器检测周围的动作，及时发现异常行为。
- 调度指挥：机器人可以根据指令进行巡逻、追踪和拦截等操作。
4. 实施计划为了实施智能安防机器人的设计，我们将按以下步骤进行：1. 硬件准备：选择合适的硬件设备并进行测试，包括机器人底盘、摄像头、传感器等。
2. 软件开发：设计并实现机器人的控制系统、图像识别算法和人脸识别算法等。
3. 系统集成：将硬件和软件进行集成，并进行系统测试和调试。
4. 性能优化：根据实际情况对系统进行性能优化和改进。
5. 部署与应用：将智能安防机器人部署到实际使用场景中，并进行实际应用测试。
5. 结论智能安防机器人是一项具有重要意义的毕业设计课题。
通过将人工智能和安防技术结合，可以有效提升安防领域的监控和防护能力。
本文档介绍了智能安防机器人的设计原理、功能特点以及实施计划，为毕业设计的顺利进行提供了参考。
智能机器人设计与制作课程结课作业
智能机器人设计与制作课程结课作业一、前言智能机器人是近年来非常热门的领域之一，其应用范围涵盖了工业、医疗、教育等多个领域。
学习智能机器人设计与制作课程对于我们未来的发展具有重要意义。
在这门课程中，我们学习了机器人的基本构成、编程语言和控制方法，并通过实际操作完成了一款小型智能机器人的设计和制作。
在本文中，我将详细介绍我所完成的智能机器人设计与制作课程结课作业。
二、项目概述2.1 项目目标本项目旨在设计并制作一款小型智能机器人，其具有以下功能：1. 可以自主避障并行走；2. 可以接受语音指令并执行相应动作；3. 可以通过远程控制进行操作。
2.2 项目实现为了实现以上目标，我们采用了以下技术：1. 硬件：Arduino开发板、超声波传感器、语音识别模块、蓝牙模块等；2. 软件：Arduino编程语言、Android Studio开发环境等。
三、硬件设计与组装3.1 硬件选型我们选用了Arduino UNO开发板作为控制器，超声波传感器作为避障模块，语音识别模块和蓝牙模块作为通讯模块。
3.2 硬件组装我们将各个硬件连接在一起，并进行相应的程序编写和调试。
具体步骤如下：1. 将Arduino开发板与超声波传感器连接；2. 将语音识别模块和蓝牙模块连接到Arduino开发板上；3. 进行相应的程序编写和调试。
四、软件设计与编程4.1 软件架构我们采用了MVC(Model-View-Controller)软件架构，即将软件分为三个部分：1. 数据层：负责数据的存储和处理；2. 视图层：负责用户界面的显示；3. 控制层：负责控制机器人的行动。
4.2 软件功能实现1. 避障功能实现：通过超声波传感器检测机器人前方是否有障碍物，并进行相应的避障动作。
2. 语音指令功能实现：通过语音识别模块接收用户语音指令，并进行相应的动作。
3. 远程控制功能实现：通过蓝牙模块实现远程控制机器人的行动。
五、测试与优化5.1 测试步骤1. 测试避障功能：将机器人放在有障碍物的环境中，测试机器人是否能够自主避障并行走。
机器人设计任务书
中南大学CENTERAL SOUTHU NIVERSITY 本科生毕业论文（设计）题目液—电控制探索机器人设计学生姓名张琥指导教师学院中南大学成教学院专业班级机械制造设计及自动化教务处制中南大学毕业论文（设计）任务书毕业论文（设计）题目：液—电控制探索机器人设计题目类型]1[机械设计题目来源]2[科学探索毕业论文（设计）时间从2010年11月至2011年4月1.设计内容（1）机械主要工作部分——机械手机构总体方案设计（2）手架的结构设计（3）机械运动部分——履带机构的总体设计方案（4）带传动的结构设计（5）液压、电气系统设计机械手的动作要求是：手架能做伸缩及六自由度的运动，各种动作由液压，电磁阀控制。
手架的承重不小于20kg。
履带传动的的动作要求是：通过调节两履带的相对速度能完成机械远东过程中的转向，在机械手的铺助下能完成能力范围内的上台阶及相对一些障碍的跨绕。
下图中，图—1为机器机械手设计的机构图，图—2为机器履带传动设计的机构图。
图—1图—22.毕业论文（设计）内容要求（1）设计要求①图纸量：累计不少于1张零号图纸；部件图2-3张，②说明书：字数不少于1.5万字；[1]题目类型： (3)机械设计[2]题目来源： (2)科学探索③该设计条件与设计相符2.主要参考资料（1）张春林主编.机械原理 .高等教育出版社.2006.（2）濮良贵、纪名刚主编. 机械设计. 高等教育出版社.2006.（3）机械制图.高等教育出版社.（4）机械设计手册. 化学工业出版社.3.毕业论文（设计）进度安排指导教师（签名）时间：教研室(所)主任(签名) 时间：主管院长（签名）时间：。
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毕业论文（设计）任务书
题目名称管道探伤机器人的设计
学生姓名所学专业班级09级1班
指导教师姓名所学专业职称
完成期限年 3月 10 日至月日
一、论文（设计）主要内容及主要技术指标
1.主要内容：完成管道机器人的机架结构部分和行走系的设计，其中包括电机选择、主体机架设计、行走系的机架设计以及行走系的设计
（1）合理的机架设计以及传动装置设计。
（2）完成机架的安装以及减速器的械设计，并画出部分机械重要结构连接示意图。
2.技术指标：
（1）在机械方面完成管道机器人的设计，根据实际工作情况，要注意载荷。
（2）要选择材料。
（3）要进行载荷的校验。
二、毕业论文（设计）的基本要求
1. 开题报告一份。
2. 中期检查表一份。
3. 毕业设计（论文）一份：有200字左右的中英文摘要，正文后有15篇以上的参考文
献，主要是期刊、杂志，少量是教材。
正文中要引用6篇以上文献，并注明出处。
论文总字数在10000字以上。
4. 有1800汉字的与本课题有关的外文翻译资料。
5. 毕业设计总字数在10000字以上。
6. 确定各个零件进行结构参数。
三、2013年毕业论文（设计）进度安排
1.2013年3月10日-3月20日，下达毕业设计任务书；完成英文资料翻译
和开题报告。
2. 2013年3月20日-3月30日，指导教师审核开题报告、设计方案和英文资
料翻译。
3. 2013年4月1日--4月20日，毕业设计单元部分设计。
4. 2013年4月20日-5月5日，毕业设计中期检查。
5. 2013年5月5日-5月15日，完成毕业设计各部分的任务，对设计内容进行整理、
撰写毕业设计报告。
6. 2013年5月16日-18日，上交毕业设计报告，指导教师、评阅教师审查
评阅设计报告，毕业设计答辩资格审查。
毕业设计答辩，学生修改整理设计报告。