智能机器人毕业设计任务书

毕业论文（设计）任务书

题目名称管道探伤机器人的设计

学生姓名所学专业班级09级1班

指导教师姓名所学专业职称

完成期限年 3月 10 日至月日

一、论文（设计）主要内容及主要技术指标

1.主要内容：完成管道机器人的机架结构部分和行走系的设计，其中包括电机选择、主体机架设计、行走系的机架设计以及行走系的设计

（1）合理的机架设计以及传动装置设计。

（2）完成机架的安装以及减速器的械设计，并画出部分机械重要结构连接示意图。

2.技术指标：

（1）在机械方面完成管道机器人的设计，根据实际工作情况，要注意载荷。

（2）要选择材料。

（3）要进行载荷的校验。

二、毕业论文（设计）的基本要求

1. 开题报告一份。

2. 中期检查表一份。

3. 毕业设计（论文）一份：有200字左右的中英文摘要，正文后有15篇以上的参考文

献，主要是期刊、杂志，少量是教材。正文中要引用6篇以上文献，并注明出处。

论文总字数在10000字以上。

4. 有1800汉字的与本课题有关的外文翻译资料。

5. 毕业设计总字数在10000字以上。

6. 确定各个零件进行结构参数。

三、2013年毕业论文（设计）进度安排

1.2013年3月10日-3月20日，下达毕业设计任务书；完成英文资料翻译

和开题报告。

2. 2013年3月20日-3月30日，指导教师审核开题报告、设计方案和英文资

料翻译。

3. 2013年4月1日--4月20日，毕业设计单元部分设计。

4. 2013年4月20日-5月5日，毕业设计中期检查。

5. 2013年5月5日-5月15日，完成毕业设计各部分的任务，对设计内容进行整理、

撰写毕业设计报告。

6. 2013年5月16日-18日，上交毕业设计报告，指导教师、评阅教师审查

评阅设计报告，毕业设计答辩资格审查。毕业设计答辩，学生修改整理设计报告