编码器标定过程

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标定现场编码器

因为现场编码器所使用地点不同,标定方法不尽相同,但原理相同。此处以轧机入口侧导板

编码器为例讲解。所谓标定是指对图1中红线框中的数值进行设定使得现场的位移变化量与

程序中的位移变化量相同(误差允许范围内)。标定后的值记为β,标定前的经验值记为α。

图1

1.程序中设定

¾现在程序中对所标定参数进行设定(经验值)。

¾设定位置如图2红线框所示

图2

设定值与图2中的蓝线框中的数值有关,如果是蓝线框是100则红线框为两位数,

如果蓝线框是1000则红线框为三位数,设定方法为双击,在对话框中Device栏中

进行输入数值。此处经验值为140记为α。

2.现场测量

¾在现场设备上确定一个测量的基准点(用胶带贴在设备上,在上划线作为每次测量的基准)

¾移动现场设备,先进行一次点动,移动量不用很大确保以后的移动方向与此次点动方向相同(减小误差)

¾移动现场设备,测量移动距离,记录为L1(473mm)

¾在程序中查看程序中的移动量,查看位置如图红线框所示(有多处与此处数值相同)。

记录为S1(565.7mm)。

¾再次移动现场设备(与上次方向相同)测量移动距离记录为L2(599mm)。

¾再此查看程序相同位置记录数据为S2(726.8mm)。

3.计算

①ΔL=|L2‐L1|=126mm ②ΔS=|S2‐S1|=161.1mm ③β=ΔL÷ΔS×α=109.49

经过计算β值为109.49,现场实际测量不免有误差,多测几组(测量计算方法相同)

进行比较,得出最后结果此处给出结果β值为110。

4.验证

让设备移动较大距离(尽量减小误差),测得L1、S1、L2、S2,计算得出ΔL、ΔS比较

俩数值是否相同(误差允许范围)因为现场测量工具粗糙,此处认为误差在0.1mm即

为相同。

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