运动控制系统复习提纲

单选：

1船舶电力推进是通过（电动机）拖动螺旋桨的系统。

2根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（反向制动）状态。

3（同步）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。

4转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（同），为（驱动）性质。

电流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（降低电枢电压）调速方式为最好。

下列说法不正确的是（采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差）。

A、截流反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击

B、采用比例放大器的PWM-电动机的稳定性能优于V-M系统

C、调速范围和静差率两个指标必须同时提出才有意义

D、采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差

1转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是（容易）饱和；电流调节器（不易）饱和。

2转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（负载）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（给定）电压和（负载）电流。

3转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（电流）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，（转速）环主要对负载波动起抗扰作用。

4转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（整流装置最小控制角）

1转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备的作用为（使电流跟随给定电流变化）

1电动机转速与转角控制的根本是（转矩）控制，但同时也需要做好（磁链）控制。

2船舶电力推进是通过（电动机）拖动螺旋桨的系统。

3典型机械负载中，起重机提升重物属于（位能性恒转矩负载）负载。

4典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（通风机类）负载。

5根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（反向制动）状态。

6不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（柴油机）。

A、功率放大与变换装置

B、柴油机

C、电动机

D、传感器

8直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（直）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（直）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。

10双极式直流PWM可逆调速系统，当反向运行时，占空比（小）于零0.5，电压系数（小）于零。

11下面对H型双极式PWM可逆调速系统的描述中，不正确的是（低速时脉冲宽度窄）。

A、为避免上、下桥臂直通需要设置逻辑延时

B、低速时脉冲宽度窄

C、电流一定连续

D、电动机停止时有微振电流

1 带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开

环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（放大器和转速检测）装置。

2 采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是（有静差的）。

3 直流PWM变换器-电动机系统，当电动机工作在（回馈制动）状态时，向电容充电造成直流侧电压升高，称作（泵升）电压。

4 下述与直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是（给定电压）。

A、电力电子变换器的开关频率

B、电力拖动系统的转动惯量

C、给定电压

D、电枢回路电阻

1将系统设计成典型I型系统时，当KT=（0.5 ）为西门子“最佳整定”方法的“模最佳系统”。当KT值增大时，截止频率将（增大）。

3若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校正成本课程选用的典型I型系统，需要引入（PID ）调节器。如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，采用（ PID ）调节器将其校正为典型II型系统。

4转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，但是包括（）。

饱和非线性控制、转速有超调、准时间最优控制、

5直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（最大允许）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（负载）电流。

6转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（负载）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（给定）电压和（负载）电流。

8转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（整流装置最小控制角）

9通过对典型I型系统和典型II型系统的性能比较，正确的是（典型II型系统超调大）。

10转速、电流双闭环调速系统中，转速闭环（转速调节器）具备的作用为（）。

对负载变化起抗扰作用、输出限幅决定允许的最大电流、使转速跟随给定电压变化

13转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备的作用为（使电流跟随给定电流变化）

1 旋转编码器三种测速方法中，适合高速但不适合低速的是（M ）法；适合低速但不适合高速的是（ T ）法。

2 数字PI调节器考虑限幅时，需要同时设置积分限幅和输出限幅的是（位置）式数字PI调节。

3 相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（离散化特点）。

4 基于某型单片机控制的调速系统属于（数字）控制系统。

5 一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，则转速为（14.3 ）rpm。

一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为（0.014）rpm。

恒定子磁通控制的临界转差率（大于）恒压频比控制方式，恒定子磁通控制的临界转矩（大于）恒压频比控制方式。

SPWM的调制波为（正弦波），载波为（等腰三角波）。

SVPWM控制方式与一般的SPWM相比较，输出电压最多可提高（ 15% ）。

变压变频调速基频以下调速时转差功率与（转速）无关，故称作转差功率不变型。

异步电动机按转子（磁链定向）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型，可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。

绕线转子异步电动机串级调速系统，当增大β角，逆变电压（减小），转子电流将（增大），电磁转矩（增大），电动机（加速）。

普通笼型异步电动机降压调速带（恒转矩）负载稳定工作时，调速范围有限，带（通风机类）负载运行，调速范围可以稍大一些。