雷达物位计设计
利马克雷达料位计技术标书
我公司提供的产品为俄罗斯原装进口产品，可提供相关证明文件。
4、图片介绍
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二、安装方案
1、现场已经有料位计安装孔，而且位置很好，因此不需要再开孔，使用现在的安装平台即可。 但由于原料位计安装板及防护罩均出现不同程度损坏，不能继续使用，因此需要更换这些设备。安 装板及防护罩具体尺寸以现场测量为准，我公司保证满足现场要求，并增大防护罩的尺寸，以方便 料位计的安装调试。
二、安装方案................................................................................................................................................. 6 三、综合说明................................................................................................................................................. 7
2、质量保证
我公司产品制作应符合招标文件技术条件书之要求，同时应按国家机械制造标准进行设计制造。
我方向招标方保证所供设备是技术先进、成熟、可靠的全新产品。在图纸设计和材料选择方面
准确无误，加工工艺无任何缺陷和差错。技术文件及图纸清晰、正确、完整，并能满足设备的安装、
运行、停运和维护要求。
如在安装和试运期间发现零部件的缺陷、损坏情况，在证实设备储存、安装、维护和运行都符
2、由于现场只有220V AC电源，因此我方将在3号机原煤仓中部安装控制箱，内部配置电源转换 模块，将220VAC 转为24V DC 电源，布置足够多的接线端子，提供给每台雷达料位计24V DC电源。 箱体材质为不锈钢，壁厚2mm，箱子合页等附件均采用不锈钢，防护等级不低于IP65。在安装控制箱 时配套更换耐腐蚀的电缆管等附件。电源转换模块的功率不低于120W，输出电流不低于10A。
常用20种液位计工作原理
本文通过对常用20种液位计工作原理的解读，从各液位计安装使用及注意事项的分析，来判断液位计可能出现的故障现象以及如何来处理，系统的了解液位计，从而为遇到工况能够在选择液位计上，做出准确的判断提供依据。
常见液位计种类1、磁翻板液位计2、浮球液位计3、钢带液位计4、雷达物位计5、磁致伸缩液位计6、射频导纳液位计7、音叉物位计8、玻璃板/玻璃管液位计9、静压式液位计10、压力液位变送器11、电容式液位计12、智能电浮筒液位计13、浮标液位计14、浮筒液位变送器15、电接点液位计16、磁敏双色电子液位计17、外测液位计18、静压式液位计19、超声波液位计20、差压式液位计（双法兰液位计）常用液位计的工作原理1、磁翻板液位计磁翻板液位计：又叫磁浮子液位计，磁翻柱液位计。
原理：连通器原理，根据浮力原理和磁性耦合作用研发而成，当被测容器中的液位升降时，浮子内的永久磁钢通过磁耦合传递到磁翻柱指示面板，使红白翻柱翻转180°，当液位上升时翻柱由白色转为红色，当液位下降时翻柱由红色转为白色，面板上红白交界处为容器内液位的实际高度，从而实现液位显示。
2、浮球液位计浮球液位计结构主要基于浮力和静磁场原理设计生产的。
带有磁体的浮球（简称浮球）在被测介质中的位置受浮力作用影响：液位的变化导致磁性浮子位置的变化。
浮球中的磁体和传感器（磁簧开关）作用，使串连入电路的元件（如定值电阻）的数量发生变化，进而使仪表电路系统的电学量发生改变。
也就是使磁性浮子位置的变化引起电学量的变化。
通过检测电学量的变化来反映容器内液位的情况。
3、钢带液位计它是利用力学平衡原理设计制作的。
当液位改变时，原有的力学平衡在浮子受浮力的扰动下，将通过钢带的移动达到新的平衡。
液位检测装置（浮子）根据液位的情况带动钢带移动，位移传动系统通过钢带的移动策动传动销转动，进而作用于计数器来显示液位的情况。
4、雷达液位计雷达液位计是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。
基于SoPC的雷达物位计频率源的设计与实现
（ Ｄ ） Ｎ ｏ １处 理器 和锁相 环 （ Ｌ ） Ｄ Ｓ 、ｉ １ ｓ Ｐ Ｌ 嵌入 Ｆ Ｇ 中， ＰＡ 构成 工业雷 达物 位计频 率 源 。实 验表 明此 频率 源较 好地 抑制 了相位 噪声 、 并且频
率分 辨率高 、 相位 可调 。该方 案极 大地 简化 了 硬件 电路 ， 具备 软硬 件系统 在线 可编 程 的功能 。 且 关键 词 ：可 编程 片上 系统
维普资讯
基 于 Ｓ Ｐ 的 雷 达 物 位 计 频 率 源 的设 计 与 实现 ｏＣ
聂建华 ， 等
基于 ＳＰ ｏ Ｃ的雷达物位计频率源 的设计 与实现
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｉａ ｉｎ ｏ ｏＰ ｂ ｓ ｄ Ｆ ｅ ｕ ｎ ｙ Ｓｏ ｒ ｅ ｓｇｎ ａ ｄ Ｒｅ ｌ ｔ ｆ Ｓ Ｃ— ａ ｅ ｒ ｑ ｅ ｃ ｕ ｃ ｚ ｏ ｆ ａ ａ ｅ ｅｌ ｅ ｅ ｏｒＲ ｄ ｒＬ ｖ Ｍ ｔｒ
ｒ ｍｍａ ｌ ｕ ｃ ｉ ｎ ｆ ｒ ｈ ｒ ｗａ ｅ ａ ｄ ｓ ｆ ｒ ｇａ ｂ ｅ ｆ ｎ ｔｏ ａ ｄ ｒ ｎ ｏ ｔ ｅ， ｏ ｗａ
Ｋｅ ｙｗｏ ｄ ｒ ｓ： Ｓ ｓｅ ｏ ｒｇ ａ ｙ ｔｍ ｎ ｐ ｏ ｍｍａ ｌ ｈｐ ｒ ｂ ｅ ｃ ｉ
Ｆｒ ｑ ｅ ｃ ｏ ｒ ｅ Ｒａ ａ ｅ ｅ ｔ ｒ ｅｕ ｎｙｓｕｃ ｄ ｒｌ ｖ ｌｍｅ ｅ
E+H雷达物位计FMR50
• 介质类型和过程条件改变时，仍可进行可靠测量 • HistoROM 数据管理，便于调试、维护和诊断 • 多路回路跟踪确保最高可靠性 • SIL2 认证，符合 IEC 61508 标准；同构冗余或异构冗余系统的安全等级可达
SIL3 • 无缝集成至控制系统或资产管理系统中 • 本国语言显示的直观用户界面 • 符合 SIL 和 WHG 要求的简便的功能验证
目录
Micropilot FMR50
重要文档信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 文档符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 功能与系统设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 测量原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 测量变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 测量范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 工作频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 发射功率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 输出信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 报警信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 线性化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 电气隔离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 通信规范参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 接线端子分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 仪表插头 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 供电电压 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 功率消耗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 电流消耗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 电源故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 电势平衡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 接线端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 电缆入口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 电缆规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 过电压保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 性能参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 参考操作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 最大测量误差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 测量值分辨率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 环境温度的影响 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 安装条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 安装条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 测量条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 在容器中安装(自由空间) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 在导波管中安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 在旁通管中安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 带保温层的容器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 环境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 环境温度范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 环境温度范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 储存温度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 气候等级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 海拔高度符合 IEC61010-1 Ed.3 标准 . . . . . . . . . . . . . . . 50 防护等级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 抗振性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 清洗天线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 电磁兼容性(EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2
LR560-CN 西门子固体料位设计
介绍 特色 特色
25GHz
现场实例
总结
SITRANS LR560
78 GHz超高频雷达物位计 – 4°窄波束角
介绍 特色 特色
78GHz
现场实例
总结
SITRANS LR560
78 GHz超高频率 – 短波长
介绍 特色 特色 现场实例
总结
短波长在倾斜的固体物料表面可产生异常 良好的信号反射，甚至不需要使用瞄准器 – 更少的散射。更少的散射意味着更多的 直接反射和更高的可靠性。 糖和沙子现在可以测量了！
两种型号
介绍 特色 特色 现场实例
标准型 量程 40 m / 100 °C
加强型
量程100 m / 200 °C
总结
SITRANS LR560
78 GHz 超高频雷达物位计 – 小尺寸天线
介绍 特色 特色 现场实例
4° 窄波束角和小尺寸平面天线 小尺寸天线 – 哪里都可以安装 较低频率的雷达需要使用较大尺寸的天线
总结
SITRANS LR560 天线被污染了怎么办?
干燥的，低介电常数的粉沫可以保 证测量
介绍 特色
高介电常数的物料黏附需要加吹扫
现场实例
干净的天线 Dirty dry cement powder
总结
SITRANS LR560
安装即用 – 安装简单
法兰连接选项:
介绍 特色 特色
通用304不锈钢平面法兰
总结
介绍 特色
现场实例 现场实例
SITRANS RD200 SITRANS RD100 SITRANS RANS LR560 最简单、可靠的固体料位测量办法
2线制，78GHz 连续调频波（FMCW）雷达物位计
科隆TD_OPTIFLEX2200使用说明书
导波雷达（TDR ）物位计外壳和传感器采用模块化设计，适合于不同的安装要求适用于液体和固体测量的通用型测量仪表符合 IEC61508 标准的 SIL2安全相关系统OPTIFLEX 2200 C/F• • •技术数据表1 仪表特性1.1 模块化 TDR 解决方案 1.2 概述 1.3 应用 1.4 导波天线的选型 1.5 测量原理 2 技术参数2.1 技术参数 2.2 最低供电电压 2.3 压力／法兰温度选型表 2.4 测量限制 2.5 尺寸和重量3 安装3.1 适用场合 3.2 仪表安装前对罐体的准备 3.2.1 安装管嘴通用信息 3.2.2 混凝土罐顶的安装要求 3.3 液体测量安装建议 3.3.1 通用要求 3.3.2 立管（导波管和旁通管）中的安装 3.4 固体测量安装建议 3.4.1 锥形料仓安装管嘴 4 电气连接4.1 电气安装：2 线制，回路供电 4.1.1 一体型 4.1.2 分体型 4.2 非防爆仪表 4.3 防爆危险区域认证 4.4 网络 4.4.1 通用信息 4.4.2 点能点网络连接 4.4.3 多支点网络连接5 订货代码5.1 订货代码............................................................................................................................3.......................................................................................................................................................5.......................................................................................................................................................7....................................................................................................................................8.. (9)..............................................................................................................................................10.......................................................................................................................................15...........................................................................................................................16..............................................................................................................................................17 (20)..............................................................................................................................................28....................................................................................................................28......................................................................................................................28..............................................................................................................30...............................................................................................................................31.....................................................................................................................................31............................................................................................32...............................................................................................................................34. (34).............................................................................................................35........................................................................................................................................35........................................................................................................................................35..........................................................................................................................................36...............................................................................................................................37.....................................................................................................................................................37.....................................................................................................................................37.........................................................................................................................37..............................................................................................................................................38. (39)2目录产品特点1.1模块化 TDR 解决方案本仪表采用 TDR 原理测量距离，物位，容积和质量。
雷达料位计安装与说明手册
Dalian HELIZONE SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd
RTG40B 系列雷达微波料位计安装与说明手册 PRO SteelRadar Radar Level Gauge
2
大连华锐众望科技有限公司
Dalian HELIZONE SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd
1 RTG40B 系列说明
RTG40B 系列雷达微波料位计是一种功能强大的用于冶金高温场合特殊的储罐雷达料位计， 基于标准 PRO 雷达衍生而来，具有专门设计的伸长式圆锥体天线、一个冷却与吹扫设备、坚固 耐用的波导连接件。它完全装载了所有 Pro 的数字信号处理软件模块，并有用于冷却与保护的 可选外壳。RTG40B 系列雷达能应用于很宽的测量范围与很高的温度，适用于正常操作和干熄焦 加料 / 倒空等情况，并具有抗环境灰尘的能力。更适用于干熄焦的工作环境特点，与被测量介 质不接触，能够连续测量焦炉的中心位置，帮助实现过程优化。取代传统抛弃式探尺 , 不受炉 内烟尘、高温影响、响应快速。并可实现轻松安装和免维护运行。 最优化的设计， 出色的性能可以应对所有工况， 专为干熄焦炉设计的一体化反吹、 冷却设备。 特点 : 特殊设计的 12” Cone ( 锥型 ) 天线适合焦炉内超高温度、严重飞尘环境、适合 超大量程。 与被测量介质不接触 无可动部件 连续高精度料位测量 安全无辐射无需安全监管 最高的可靠性 以视窗 Windows 为基础的 PC 软件，或经带键盘的就地显示器，进行交互式设置。 完全免维护提高投资回报率，有效降低初始投资和长期维护投资 具备可选的保护外箱 独特设计天线能承受高温，设备内置独特反吹结构用以保持内部清洁和冷却。可适应多个 不同安装位置，可直射测量或倾斜安装测量，完全免维护。 对于独立系统或作为微机或控制系统的补充部分，可根据特殊的硬件组态采用一个或两个 模拟输出对料位数据进行监控。 特殊设计的 Radar Master（雷达主机）软件包可提供组态和维护功能。也包括测量数据显 示功能。如果采用 HART 技术，可通过手持通讯器或微机对测量数据进行组态和监控。 作为可选方案，RTG40B 系列雷达微波料位计可配备易于使用的罗斯蒙特 2210 显示板。 2210 显示板所提供的功能与 Radar Master（雷达主机）软件包的功能基本相同。四个功能强 大的软键可向您提供组态程序访问、维护功能和料位监控。
基于EPA通信卡的调频连续波雷达物位计设计
０ 引 言
器送往环形器 ， 将 部分 信号送 往混 频器作 为本地 振荡 信号 。 并
Ｅ Ａ（ ｔｅ ｅ ｆ ｌ ｔ ｕ ｍａｏ ） 国内第一个拥有 自主 Ｐ Ｅｈｒ ｔ ｒＰａ ｔ ｔｎ 是 ｎ ｏ ｎＡ ｏ ｉ
中图分类号 ：Ｐ １ ． Ｔ ２ ２６
文献标识码 ： Ａ
文章献号 ：０ ２—１４ （０ ０ ０ ０ １ ０ １０ ８ １ ２ １ ）９— ０９— ２
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｓｇ ｆＦＭ ＣＷ ｄ ｒ Ｌｅ ｅ ｅ ｅ ｓ ｄ ｏ Ｒａ ａ ｖ ｌＭ ｔ ｒ Ｂａ ｅ ｎ
ＥＰ Ｃｏ Ａ ｍｍ ｕ ｉ ａ ｉｎ Ｍ ｏ ｕ ｅ ｎ ｃ ｔ ｄ ｌ ｏ
Ｚ ＨＡＮＧ Ｍｉ Ｌ ＮＧ Ｊａ — ｅ ， ｉＪａ —ｕ ｎ， Ｅ ｉｎｗ ｉＮ ｉｎｙ ｎ
（ ｉｔｉ ｙＬ ｂ ｒｔｒ ｒＣ ｎｒｌ ｈｏ ｙ＆ Ａ ｐｉａｉ ｓｉ ｏ ｌ ａｅ ｙｔ ， Ｔ ａ ｎＫｅ ａ ｏａｏｙｆ ｏ ｔｏ Ｔ ｅｒ Ｏ ｏ ｐ ｌ ｔ ｎ Ｃ ｍｐ ｃ ｔ Ｓ ｓｅ ｃ ｏ ｎ ｉ ｄ ｍｓ Ｔ ａｊ ｉｅｓ ｙｏ ｅｈ ｏｏ ｙ Ｔａ ｊ ０３ ４ Ｃ ｉａ ｉｎｉ Ｕｎｖｒｉ ｆ ｃ ｎ ｌｇ ， ｉ ｉ ３ ０ ８ ， ｈｎ ） ｎ ｔ Ｔ ｎｎ
２１ ００年 第９ 期
仪 表 技 术 与 传 感 器
Ｉ ｓｒ ｍｅ ｔ Ｔ ｃ ｎ ｑ ｅ ａ ｄ Ｓ ｎ ｏ ｎｔ ｕ ｎ ｅ ｈ ｉ ｕ ｎ ｅ ｓ ｒ
２ ０ ０１
Ｎｏ ．９
基 于 Ｅ Ａ通 信 卡 的调 频连 续 波 雷达 物 位计 设 计 Ｐ
张 敏 ， 建伟 ， 冷 倪建 云
雷达液位计执行标准
雷达液位计执行标准
雷达液位计的执行标准主要由以下几个方面组成：
1、核心技术标准：基于雷达原理通过单一的天线来实现液位计的测量。
采用微波信
号探测器，能够通过搜寻反射信号的延迟时间来确定液位高度。
传输频率范围一般为
1GHz-100GHz。
核心技术标准主要包括运作频率、测量距离、精度等参数。
2、设计标准：涵盖雷达液位计外观设计、材料选择、可靠性设计等方面。
在外观设
计方面，雷达液位计应尽可能简洁明了，符合人体工程学原理；在选择材料方面，应选择
高品质、高可靠性的材料。
3、制造标准：雷达液位计制造标准主要包括生产工艺、工艺流程和测试方法等方面。
在制造过程中，应保证所有生产过程严格按照标准要求操作，检验员工能够明确标准要求，严格遵守所有质量控制手续。
4、安装标准：雷达液位计安装标准主要包括安装位置、安装高度、安装方式等方面。
根据实际应用情况选择合适的安装位置，既要保证雷达液位计能够正常工作，也要保证安
装方便、可靠。
5、维护标准：雷达液位计维护标准包括设备养护和修理保养。
在养护方面，应定期
检查设备的运行状态，保持设备干净、整洁。
在修理保养方面，应根据设备故障情况进行
维修保养，确保设备能够持续稳定运作。
雷达液位计执行标准是对雷达液位计的生产、应用和维护等方面做出的规范，目的是
保证雷达液位计的质量和精度，确保雷达液位计能够在广泛的应用场合中正常运行。
随着
标准的逐渐完善，雷达液位计的应用将会更加广泛，为现代化生产和科研提供更好的服
务。
雷达液位计国家标准
雷达液位计国家标准雷达液位计是一种广泛应用于工业生产中的液位测量仪器，它通过发送和接收雷达波来实现对液体或固体物料的高精度测量。
为了确保雷达液位计在各个行业的应用中能够达到统一的标准，国家制定了相应的标准来规范雷达液位计的设计、制造和使用。
本文将对雷达液位计国家标准进行详细介绍，以便相关行业和企业了解和遵守相关标准。
首先，雷达液位计国家标准对雷达液位计的基本要求进行了规定。
这些基本要求包括雷达液位计的测量范围、精度、稳定性、可靠性等方面的要求，以确保雷达液位计在不同工况下都能够稳定、准确地进行液位测量。
此外，国家标准还规定了雷达液位计的安全性能要求，包括防爆性能、防雷击性能等，以保障雷达液位计在危险环境中的安全使用。
其次，国家标准对雷达液位计的技术参数进行了详细规定。
这些技术参数包括雷达液位计的工作频率、发射功率、接收灵敏度、测量范围等，以及雷达液位计与液位变化、介质性质、工作环境等因素的适应性要求。
通过对这些技术参数的规定，可以确保不同厂家生产的雷达液位计在技术性能上达到统一的标准，方便用户进行选择和使用。
此外，国家标准还对雷达液位计的安装、调试和维护进行了规定。
这些规定主要包括雷达液位计的安装位置、安装方式、接线要求、调试步骤、维护周期、维护方法等，以确保雷达液位计在安装和使用过程中能够达到最佳的性能和寿命。
同时，国家标准还规定了雷达液位计的标志和说明要求，以便用户在使用过程中能够清晰地了解雷达液位计的各项信息。
总的来说，雷达液位计国家标准的制定对于推动我国雷达液位计行业的发展具有重要意义。
通过遵守国家标准，可以提高雷达液位计的产品质量和使用安全性，促进相关行业的技术进步和生产效率提升。
因此，各相关行业和企业应当充分了解和遵守雷达液位计国家标准，推动我国雷达液位计行业朝着规范化、标准化、高质量化的方向发展。
雷达液位计的优点和缺点,你了解多少
雷达液位计的优点和缺点，你了解多少1、雷达液位计的优点（1）雷达液位计是一个整体，一般不可拆分，由于其一体化的设计，所以不存在机械磨损的情况，使用时间长。
且易于安装，便于维护，日常探头检查只需将液位计法兰螺栓拆卸后便可进行维护。
雷达液位计具有较大的测量范围，最大的测量范围可达0～40m，且测量量程可以根据现场需要进行修改，方便操作。
（2）雷达液位计发射的雷达波为电磁波，不受蒸汽、空气及易挥发介质的影响，可以测量氨水和苯。
雷达液位计安装在罐顶或者池顶，不与测量介质接触，属于非接触测量仪表，所测介质的密度、pH、浓度、黏度等不会对它产生干扰，可用于测量强酸、强碱及氧化性介质的测量，也可在高压高温介质中进行测量。
腐蚀性介质通常采用过程密封式雷达液位计。
（3）雷达液位计不受介质导电性的影响，可以对绝大部分液体进行测量。
虽然液位反射会造成电磁波信号衰减，但根据介电常数与反射信号成正比，通过调整雷达液位计的介电常数，即可提高反射波强度，满足测量要求。
2、雷达液位计的缺点（1）液面溢流、液面泡沫都会对雷达液位计的测量产生干扰，液面溢流和泡沫都属于介电常数非常低的介质，会造成反射波衰弱，接收的电磁波减少，造成雷达液位计测量不准。
装置循环水场冷水池雷达液位计出现干扰最高的原因就是冷水池加入药剂后，极易产生泡沫，降低了回送信号，造成液位测量不准。
（2）雷达液位计的测量介质不能有障碍物，比如储罐内有支架、水池内液位表面有漂浮物。
需更换到下方无遮挡的安装位置，或者清除液面漂浮物，否则无法测量。
在密闭空间或者阴雨天等环境湿度比较大的工况时，空气中的水蒸气遇冷，易在雷达液位计探头形成凝结水珠，削弱测量准确度。
需要经常擦拭探头水珠，增加现场维护人员的维护率。
（3）雷达液位计的安装不当，会引起测量不准。
储罐雷达液位计的安装位置应在储罐中心点至储罐边缘1/3的范围内，避免电磁波打在储罐壁引起多重反射，如图1所示。
在雷达液位计安装位置的安装孔长不能超过300mm，雷达液位计的探头安装时最好伸出安装孔，避免电磁波不能完全发出去，影响测量的准确性。
西门子 微波(雷达)物位测量 说明书
sitrans lr一体结构聚丙烯天线可以抗强化腐蚀，可用于测量硫酸、盐酸、醋酸及液氨等介质。
℃。
专利的红外本安手持编程器，可对SITRANS LR进行操作，无须打开仪表外壳，甚至在有防爆要求的场合也能使用。
使用太阳能长效电池，可保证长期使用。
平面法兰，杆式天线，整体密封带屏蔽杆式天线可消除卫生型天线用于食品制波导天线用于低介电常数介质平面法兰JIS 喇叭天线，用于隔离高温，* >SITRANS LR 200>SITRANS LR 300″用本安红外手持编程器对SITRANS LR400进行设定信号(db)来自搅拌器的回波物料表面回波距离14SITRANS LR 300喇叭型天线订货数据订货号7ML5411--12ABCDEFGHJKABCDEFGHJKABCDEAAAAABBBBBCCCCCDDDDDEEEEE112123ABCDEFGHJKLMNPQRS1ADEFGHJ订货数据订货号SITRANS LR 300喇叭型天线用先进的脉冲雷达技术对液体和浆体提供可靠的液位测量，最大量程20m天线材质・316L S.S带PTFE锥形发射器・316L S.S带PTFE锥形发射器和清扫，见注5・带1000mm滑动波导管，见注1和5注1：只与喇叭尺寸选项C，D，E同时提供注5：只与压力等级选项1同时提供过程连接参见压力变化曲线・DIN DN 50 PN16，FF法兰，316S.S.・DIN DN 80 PN16，FF法兰，316S.S.・DIN DN 100 PN16，FF法兰，316S.S.・DIN DN 150 PN16，FF法兰，316S.S.・DIN DN 200 PN16，FF法兰，316S.S.・2″ANSI 150lb，FF法兰，316S.S.・3″ANSI 150lb，FF法兰，316S.S.・4″ANSI 150lb，FF法兰，316S.S.・6″ANSI 150lb，FF法兰，316S.S.・8″ANSI 150lb，FF法兰，316S.S.・DIN DN 50 PN40，FF法兰，316S.S.・DIN DN 80 PN40，FF法兰，316S.S.・DIN DN 100 PN40，FF法兰，316S.S.・DIN DN 150 PN40，FF法兰，316S.S.・DIN DN 200 PN40，FF法兰，316S.S.・2″ANSI 300lb，FF法兰，316S.S.・3″ANSI 300lb，FF法兰，316S.S.・4″ANSI 300lb，FF法兰，316S.S.・6″ANSI 300lb，FF法兰，316S.S.・8″ANSI 300lb，FF法兰，316S.S.・JIS DN 50 10K，FF法兰，316S.S.・JIS DN 80 10K，FF法兰，316S.S.・JIS DN 100 10K，FF法兰，316S.S.・JIS DN 150 10K，FF法兰，316S.S.・JIS DN 200 10K，FF法兰，316S.S.通讯/输出・4 - 20mA，HART，Modbus・Profibus PA，Modbus过程密封/垫片・FKM・Nitrile，只与波导管一起提供・FFKM，(-35~200℃)外壳/电缆入口・铝，环氧涂层2个1/2″NPT・铝，环氧涂层2个M20・316S.S.，2个1/2″NPT・316S.S.，2个M20喇叭尺寸/波导管・只带波导管 - 长度为用户自定・80mm喇叭，只用于有立管的情况・100mm喇叭・150mm喇叭・200mm喇叭・100mm喇叭，带100mm长的波导管・100mm喇叭，带150mm长的波导管・100mm喇叭，带200mm长的波导管・100mm喇叭，带250mm长的波导管・150mm喇叭，带100mm长的波导管・150mm喇叭，带150mm长的波导管・150mm喇叭，带200mm长的波导管・150mm喇叭，带250mm长的波导管・200mm喇叭，带100mm长的波导管・200mm喇叭，带150mm长的波导管・200mm喇叭，带200mm长的波导管・200mm喇叭，带250mm长的波导管认证・普通用途，CE，CSA US/C，见注2・CSA Class 1，Div 1，Groups A-G，CE，见注2・ATEX ll 1/2G EEx de llC T6，CE，见注2・FM，Class 1，Div 1，Groups A-G，FCC,6.3GHz，仅用于美国・普通用途，FM，FCC，6.3GHz，仅用于美国・EEx de [ia] llC T6，见注3・ATEX ll 1/2G EEx de [ia] llC T6，见注3注2：包括欧洲电磁波及加拿大工业认证，注3：只适用于通讯/输出选项1压力等级・按照操作手册上的压力/温度曲线等级・最大0.5 bar选件・红外手持编程器，本安，EEx ia 7ML 5830-2AH・PTEE杆式天线7ML 1830-1HC・PTEE杆式天线延长杆50mm(2″) 7ML 1830-1CH・PTEE杆式天线延长杆50mm(4 )7ML 1830-1CG・外壳扳手7ML 1830-1HB・RS485-RS232转换器，非隔离，端口供电7ML 1830-1HA・Doiphin PlusIQ Radar/SITRANS LR 300导波管・不锈钢。
Limaco雷达在钢铁高炉中的应用
Limaco 雷达在钢铁高炉中的应用摘要:本文主要介绍了目前钢铁行业中炼铁高炉部分的工艺流程和料位测量的难点，并阐述了俄罗斯Limaco 雷达在高炉部分料位的应用。
雷达在高炉部分料位的应用。
一、一、 概述概述钢铁工业是国民经济的重要基础产业，是国家经济水平和综合国力的重要标志，钢铁发展直接影响着与其相关的国防工业及建筑、机械、造船、汽车、家电等行业。
随着国际产业的转移和中国国民经济的快速发展，中国钢铁工业取得了巨大成就。
的转移和中国国民经济的快速发展，中国钢铁工业取得了巨大成就。
我国是钢铁生产和消费大国，粗钢产量连续多年居世界第一。
进入21世纪以来，我国钢铁产业快速发展。
“十一五”期间，我国粗钢总产量超过26亿吨，是“十五”期间粗钢总产量的2.2倍以上。
与此同时，粗钢消费量持续增长，2006-2010年中国粗钢表观消费量平均增幅达到11.41%。
同时伴随着全球煤炭能源价格、原料的价格等生产资源的增幅，同时也受到全球经济危机的影响，中国钢铁受到了前所未有的挑战。
这就要求我国的钢铁生产在满足国内对于钢材数量需求的前提下，足国内对于钢材数量需求的前提下，要不断的优化生产质量，要不断的优化生产质量，要不断的优化生产质量，提高生产效率。
提高生产效率。
所以提高工业自动化水平也是重中之重。
自动化水平也是重中之重。
钢铁厂中炼铁高炉部分可以说是全场的核心和基石。
完全实现高炉自动化也就迫在眉睫，首当其冲的就是高炉的眼睛—料位。
然而由于高炉内的粉尘大、温度高等复杂工况使得目前高炉料位测量十分困难。
现有的雷达物位计很难在高炉上得到充分的发挥，现有的雷达物位计很难在高炉上得到充分的发挥，厂里的领导、厂里的领导、各大经销商一直在苦苦寻求能够解决此问题的料位计。
现在我公司通过在全世界范围内寻求，终于找到了可以完全解决高炉料位的仪表。
终于找到了可以完全解决高炉料位的仪表。
由俄罗斯由俄罗斯Limaco 公司生产的ULM 系列雷达。
超声波倒车雷达的系统设计
超声波倒车雷达的系统设计摘要倒车雷达是针对日益拥挤的道路交通状况、以及在停车场、车库、街道等比较狭窄区域，避免车与车，车与人以及车与墙壁等障碍物发生碰撞，摩擦而出现的一种着眼于倒车防护的汽车防撞系统。
随着越来越多的高科技产品逐渐融入了日常生活中，倒车雷达系统发生了巨大的变化。
仿生学、声学等前沿学科的技术的日趋成熟与实用化，赋予了倒车雷达系统新的的研究方向与意义。
本文描述了一个由三个超声波测距模块构成的，提供语音报警功能的超声波倒车雷达系统。
该系统采用凌阳16位单片机SPCE061A 为核心，分别控制三个超声波模块，每一个超声波测距模块都被设定面向不同方向，以探测不同方向的障碍物。
本系统采用单片机控制时间计数和超声波的发射和接收，利用超声波回波的间隔时间，得出实测距离。
结果表明该系统具有结构简单、工作可靠、精度高等特点。
关键词：SPCE061A单片机；超声波测距；语音提示Ultrasonic Parking Sensor System DesignABSTRACTThe back-draft radar is aims at day by day the crowded road traffic condition, as well as in the parking lot, the garage, the street and so on the quite narrow region, avoids automobile and automobile, obstacle and so on Automobile and person as well as vehicle and wall has the collision, one kind which the friction appears focuses to the back-draft protection automobile collision avoidance system.As well as the high-tech products gradually integrated into the daily life, the Parking Distance Control system has undergone tremendous changes. The Parking Distance Control system has been given the new direction of the research and significance by the developed of the Bionics, Acoustic, etc. This article describes a Parking Distance Control system which contains three ultrasonic ranging modules and the results can be pronounced in real-time. The three ultrasonic ranging modules are set to three different directions to detect the roadblock .This three modules are control by the system which is based on sunplus SPCE061A microprocessor. The time counting and both the transmitting and receiving of the ultrasonic wave are controlled by the microprocessor. The measured distance can be calculated and displayed by the echo time by the code. The features of the simple hardware, stable operation and high precision are incarnated in the proposed system.Key Words: SPCE061A microprocessor ;Utrasonic ranging ;Vice prompts目录第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.1.1 倒车雷达的发展历史 (1)1.1.2 倒车雷达的发展方向与展望 (3)1.2课题任务及要求 (3)1.3课题的主要内容及目的 (3)第二章超声波倒车雷达系统的总体方案论证 (5)2.1超声波测距PWM信号方案论证 (5)2.1.1超声波测距PWM信号硬件实施方案 (5)2.1.2超声波测距PWM信号软件实施方案 (6)2.1.3超声波测距PWM信号实施方案比较 (6)2.2超声波倒车雷达系统硬件方案论证 (7)2.3超声波倒车雷达系统软件方案论证 (9)第三章超声波倒车雷达系统的硬件设计 (10)3.1 SPCE061A精简开发板电路原理 (10)3.1.1 SPCE061A简介 (10)3.1.2电源模块 (11)3.1.3放音模块 (11)3.2 超声波测距模块电路的设计 (12)3.2.1超声波谐振频率调理电路的设计 (12)3.2.2超声波回波信号处理电路的设计 (13)3.2.3超声波测距模式选择电路的设计 (14)3.3 转接板电路的设计 (15)3.4 显示电路的设计 (16)3.4.1二极管闪烁报警电路的设计 (16)3.4.2 LCD显示报警电路的设计 (16)3.5 各模块接口分配 (17)第四章超声波倒车雷达系统的软件设计 (19)4.1 超声波测距原理 (19)4.2 μ'nSP IDE的项目文件管理的组织结构 (19)4.3 软件架构 (20)4.4 各模块程序的设计 (21)4.4.1 主程序的设计 (21)4.4.2 超声波测距程序的设计 (22)4.4.3语音播放程序的设计 (24)4.4.4 二极管闪烁程序的设计 (25)4.4.5 LCD初始化及驱动程序的设计 (26)第五章总结 (27)参考文献 (28)附录程序清单 (29)致谢 (46)第一章绪论超声波雷达又称泊车辅助系统，是一种利用超声波原理,由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后,反射此声波探头,从而计算出车体与障碍物之间的距离。
智能雷达液位计说明书
WT-RII-DS2F 智能雷达液位计说明书西安沃泰科技有限公司地址：西安市高新六路52号A座5F目录一、工作原理 (2)二、功能特点 (2)三、适用范围 (3)四、性能指标 (3)五、技术指标 (3)六、安装 (3)七、系统操作说明 (5)7.1操作说明 (5)7.2参数说明 (5)附录一：显示菜单 (6)附录二：常见问题及排除方法 (7)附录三：出厂设备清单 (7)一、工作原理智能雷达液位计是我公司推出的新一代高性能物（液）位测量解决方案产品。
雷达液位计采样方式为非接触式，通过天线系统发射、接收能量很低的微波脉冲，雷达接收到微波脉冲并将其传输给处理电路，处理电路通过智能化的软件识别出正确的回波，距离被测物表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比：D = C *T/2其中C为光速，因安装高度（雷达天线到0参考点的距离）E已知，则物（液）位L为：L=E-D二、功能特点智能雷达液位计的设计采用了新型的超低功耗的微控制器MSP430F149和智能化软件，使其具有非常突出的优点：●不受温度、压力等外界环境影响；●波束小，能量集中，抗干扰能力强，精确度高；●系统设计采用工业级标准芯片，稳定性高，工作温度范围宽；●128*64点阵图形液晶，可同时显示水位、流量、累计流量和系统时间；●RS485通讯接口，可实现数据的远距离传输；●软件设计智能化，有多种标准渠型可选，还可对非标准的水槽进行现场组态；●集成了温度补偿电路，可消除温度对测量数据的不良影响；●精度高、稳定性好；●低功耗；●主控制器和传感器采用分体式设计，并可根据现场环境更换不同量程的传感器；●结构精巧、安装便捷；●防潮、防尘、防绣蚀；●防雷击、防射频干扰；三、适用范围●水文测量与监控●城市及供水系统●循环水及污水处理系统●工业现场液位、流量的测量与控制四、性能指标测量介质一般液体渠道类型各种类型的标准测渠、非标准渠道渠道宽度大于50cm，与渠道形状和安装高度有关测量液位0～30米（精度+/-1cm）探头频率26G传感器可承受偶然的水浸压力达20psi输出信号RS-485工作电压12VDC功耗测量时为90mA，职守时1mA工作温度-25～70℃贮存温度-40～125℃五、技术指标精度±0.25%电源影响小于输出量程的0.01%/V负载影响可忽略不计温度影响±1.5%FS (补偿温度： 0～70℃)稳定性±0.25%FS/1年防护等级IP68六、安装智能雷达液位计主要由主机和传感器两部分组成。
雷达试验设计方案
雷达试验设计方案雷达试验设计方案一、实验目的：通过雷达试验，验证雷达系统的工作性能和工作参数的准确性和可靠性。
二、实验内容：1. 测试雷达的最大探测距离：在实验场地上设置标志物，如柱子、树木等，根据标志物的已知距离，确定雷达的最大探测距离。
2. 测试雷达的探测精度：在实验场地上设置多个障碍物，如人、车等，根据障碍物的已知位置，测量雷达探测到的位置，并计算出雷达的探测精度。
3. 测试雷达对多个目标的跟踪性能：在实验场地上设置多个移动目标，如小汽车、行人等，通过实时监测雷达的输出结果，评估雷达对多个目标的跟踪性能。
4. 测试雷达的抗干扰性能：在实验场地上设置多个干扰源，如电磁干扰源、随机噪声源等，通过监测雷达的输出结果，评估雷达对干扰的抑制能力和工作稳定性。
5. 测试雷达的工作频率范围：通过改变雷达的工作频率，观察雷达的工作表现和探测能力，确定雷达的工作频率范围。
三、实验步骤：1. 搭建实验场地：选择一个开阔的场地，清理杂物并安装标志物和障碍物。
2. 设置实验参数：根据实验内容确定雷达的工作频率、功率、接收灵敏度等参数，并进行相关设置。
3. 进行实验测量：根据实验内容，依次进行最大探测距离测试、探测精度测试、目标跟踪测试和抗干扰测试，记录各项数据。
4. 数据分析与结果评估：对实验数据进行统计和分析，计算雷达的探测精度、目标跟踪性能和抗干扰能力等指标，评估雷达的工作性能。
5. 记录实验结果：将实验过程、数据、分析结果等详细记录，形成实验报告。
四、实验设备及材料：1. 雷达系统：包括发射器、接收器、信号处理装置等。
2. 标志物和障碍物：如柱子、树木、车辆、行人等。
3. 实验场地：开阔的场地，尽量没有干扰源。
4. 测量工具：如测距仪、定位仪等。
五、实验安全注意事项：1. 在实验过程中，保持场地干净整洁，避免发生意外。
2. 遵守雷达系统的使用规定，注意电流、电压等安全，防止触电。
3. 在实验过程中，注意周围环境，尽量避免对他人产生干扰或带来安全隐患。
常用20种液位计工作原理
本文通过对常用20种液位计工作原理的解读，从各液位计安装使用及注意事项的分析，来判断液位计可能岀现的故障现象以及如何来处理，系统的了解液位计，从而为遇到工况能够在选择液位计上，做出准确的判断提供依据。
常见液位计种类1、磁翻板液位计2、浮球液位计3、钢带液位计4、雷达物位计5、磁致伸缩液位计6、射频导纳液位计7、音叉物位计8、玻璃板/玻璃管液位计9、静压式液位计10、压力液位变送器11、电容式液位计12、智能电浮筒液位计13、浮标液位计14、浮筒液位变送器15、电接点液位计16、磁敏双色电子液位计17、外测液位计18、静压式液位计19、超声波液位计20、差压式液位计（双法兰液位计）常用液位计的工作原理1、磁翻板液位计磁翻板液位计：又叫磁浮子液位计，磁翻柱液位计。
原理：连通器原理，根据浮力原理和磁性耦合作用研发而成，当被测容器中的液位升降时，浮子内的永久磁钢通过磁耦合传递到磁翻柱指示面板，使红白翻柱翻转180°,当液位上升时翻柱由白色转为红色，当液位下降时翻柱由红色转为白色，面板上红白交界处为容器内液位的实际高度，从而实现液位显示。
2、浮球液位计浮球液位计结构主要基于浮力和静磁场原理设计生产的。
带有磁体的浮球（简称浮球）在被测介质中的位置受浮力作用影响：液位的变化导致磁性浮子位置的变化。
浮球中的磁体和传感器（磁簧开关）作用，使串连入电路的元件（如定值电阻）的数量发生变化，进而使仪表电路系统的电学量发生改变。
也就是使磁性浮子位置的变化引起电学量的变化。
通过检测电学量的变化来反映容器内液位的情况。
3、钢带液位计它是利用力学平衡原理设计制作的。
当液位改变时，原有的力学平衡在浮子受浮力的扰动下，将通过钢带的移动达到新的平衡。
液位检测装置（浮子）根据液位的情况带动钢带移动，位移传动系统通过钢带的移动策动传动销转动，进而作用于计数器来显示液位的情况。
4、雷达液位计雷达液位计是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。
粮油生产雷达物位计设计
ｐａｒ ａ ｔ ｏｒ ｏｕ ｔ ｐｕ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ ｉ ｓ ｉ ｄｅｎ ｔ ｉ ｆ ｉ ｅ ｄ ｂｙ ｓ ｉ ｇｎ ａｌ ｃｈ ｉ ｐ ｍ ｉ ｃｒ ｏｃ ｏｍｐｕ ｔ ｅ ｒ ｗｉ ｔ ｈ ｉ ｔ ｓ ｉ ｎ ｔ ｅｒ ｒ ｕ ｐｔ ａｎ ｄ ｔ ｉ ｍｅ ｒ ． Ｔｈｅ ａ ｃｃ ｕｒ ａ ｃｙ ｆ ｒ ｅ ｑｕ ｅｎ ｃ ｙ ｃａ ｎ ｂ ｅ ｃｏ ｎ ｆ ｉ ｒ ｍｅ ｄ ｂ ｙ ａ ｖ ｅｒ ａ ｇｅ ｏ ｆ ｍ ｕ ｌ ｔ ｉ －ｃｙ ｃ ｌ ｅ ｓ Ｔｈ ｅ ａｌ ｇｏｒ ｉ ｔ ｈｍ ｆ ｏｒ ｅ ｌ ｉ ｍｉ ｎ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｉ ｎ ｔ ｅｒ ｆ ｅ ｒ ｅｎ ｃｅ ｉ ｓ ｆ ｏｒ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｅｄ ｔ ｏ ａ ｓｓ ｕ ｒ ｅ ｔ ｈ ｅ ｖ ａ ｌ ｉ ｄｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｄｉ ｓ —
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基于K波段的雷达水位计设计
基于K波段的雷达水位计设计
周密;庞超
【期刊名称】《中国农村水利水电》
【年(卷),期】2013()6
【摘要】针对传统水位测量方法的局限性以及传统水位测量仪器的误差,设计一种新型的基于K波段雷达的非接触式水位计。
本系统利用雷达测距效应,得到水位与高频波发射接收时差之间线性关系。
系统从硬件层面和软件层面分别进行模块化设计,并且提出若干增强系统可靠性减少系统缺陷的方法。
最终制作了该水位计模型并对模型进行了测试,设备运行良好,实验结果和理论基本一致。
说明该水位计具有良好的工程价值。
【总页数】4页(P91-93)
【关键词】K波段雷达;非接触式;DDS;FPGA;水位传感器
【作者】周密;庞超
【作者单位】河海大学水文水资源学院;河海大学水文水利自动化研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TV736;TM935.15
【相关文献】
1.基于收发前置的X波段双线偏振天气雷达设计 [J], 程张凡
2.基于收发前置的X波段双线偏振天气雷达设计 [J], 程张凡;
3.基于K波段雷达水位计的大城子水文站比测研究与应用 [J], 杨光
4.基于数字信号处理和可编程逻辑门阵列的S波段雷达主板设计 [J], 翟栋晨; 陈泽宗; 佘高淇; 王子寒
5.基于IWR1642的雷达水位计设计 [J], 汪义东;郑宏
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在粮油饲料生产的很多场合， 需要对液体或粉末颗粒状的
固体物料的物位进行测量。 针对此类测量问题，目前出现了如超
声波、微波、压电式物位计等。 由于此类生产中存在浓度较高的
悬浮颗粒，超声波无法穿透浓度较高的悬浮颗粒，容易形成假料
位。 微波穿透能力强，不易受介质介电常数、浓度（密度）、压力和
温度影响，具有良好探测能力。 调频连续波雷达适合近距离高精
位在此段时间移动距离 0．03m，引起的测量误差在允许范围内。
4 结束语
基于微波雷达模块和测要求设置了系统工作参数；完成了基
于单片机和 IVS－179 微波雷达收发器的物位计电路设计和软件
设计。该物位计探测距离达 30m，满足粮油饲料生产要求。目前正
在试用阶段，系统运行稳定，误报率低，精度满足生产要求。
度的测量，选择其作为物位计的实现方案。
1 FMCW 雷达测距原理
线性调频有锯齿波和三角波两种调制方式。 锯齿波调频可
以获得目标的距离信息， 而三角波调频则可以同时获得目标的
距离和速度信息。
FMCW 雷达主要由发射 管 、接 收 管 、混 频 管 和 天 线 构 成 ，信
号源采用全固态器件，发射管通过天线发射频率为 f 的入射波，经
168－170 ［收 稿 日 期 ：2013．4．22 ］
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
（上接第 14 页） 时长可达到 79h，持续工作时间随着时间间隔的增加逐渐增 大 ， 在时间间隔大于 5min 后，持续工作时间基本没有发生变化。 因 此，时间间隔设定为 5min 为最佳状态。 5 结束语
其调制幅度最大范围为 0．5V～10V。 根据测量范围和调谐曲 线选取调谐曲线中线性度最好的一段确定调制信号的调节范 围，确定调制信号范围为 2V～4V［2］。
调制信号由单片机控制 DAC 产生。 选用 TI 公司生产的 12 位 并口输入 DAC DAC7724，其具有 4 个可独立控制的通道，1MHz
Abstract The device for material level gauging based on microwave radar is studied．The system parameters are constituted based on detection request and hardware selected．DAC output modulation signal of radar under control of signal chip microcomputer．The amplified and filtrated beat signal enter zero voltage comparator,the frequency of pulse signal of comparator outputting is identified by signal chip microcomputer with its interrupt and timer．The accuracy frequency can be confirmed by average of multi－cycles．The algorithm for eliminating interference is formulated to assure the validity of distance measurement． Keywords:FMCW radar,material level,interference eliminating
［6］赵 智 民 ，崔 建 明．智 能 式 顶 板 压 力 监 测 系 统 ［J］．自 动 化 与 仪 器 仪 表 ， 2009（2）：63－65
［7］梁 培 峰 ，李 东 民 ，李 保 银 ． 基 于 红 外 通 信 的 低 功 耗 矿 用 数 字 压 力 计 ［J］． 煤 矿 安 全 ，2012 ，43 （1 ）：66－69
《工业控制计算机》2013 年第 26 卷第 7 期
53
粮油生产雷达物位计设计
Design of Radar Material Level Meter for Grain and Oil Producing
周 刚 苏宝平 （河南工业大学电气工程学院，河南 郑州 450001）
摘要 研究基于微波雷达测距的物位测量装置。 基于检测要求和硬件设备制定了系统参数。 采用单片机控制 DAC 产生雷达 收发器的调制信号。收发器输出经内部前置放大器放大的差拍信号。差拍信号经滤波放大通过电压过零比较器产生脉冲信 号，单片机中断和定时器相结合测出差拍信号频率。 在保证精度的前提下通过多周期求均值的方法确定有效频率值。 制定 了干扰排除算法以确定距离信息的有效性。 关键词：调频连续波雷达，料位，差拍信号，干扰剔除
［8］陈斯，赵同彬，高建东，等．基于 ZigBee 的 综 采 工 作 面 顶 板 压 力 无 线 检 测 系 统 ［J］． 煤 矿 开 采 ，2011 ，16 （2 ）：107－109 ［收 稿 日 期 ：2013．3．6 ］
100 个 周 期 的 波 形 ， 单 片 机 控
制调频开始和结束， 编程时设
置调频开始标志， 取其中五个
周期计时。 料位移动速度通常 小 于 0．5m ／ s， 设 定 三 段 15 个
图 4 抗干扰测距算法
周 期 分 别 在 15 个 锯 齿 波 内 （时 间 最 长 ），250Hz 调 频 频 率 下 料
统 ［J］． 煤 矿 安 全 ，2010 （3 ）：71－74
［2］王璐，周中阔，韩忠．基于 CAN 总线的煤矿液压支架压力监测系统设 计 ［J］． 煤 炭 技 术 ，2012 ，31 （1 ）：43－44
［3］刘日成，李金 海 ，徐 春 超．矿 用 液 压 支 架 压 力 监 测 系 统 在 综 采 工 作 面 的 应 用 ［J］． 煤 矿 安 全 ，2012 ，43 （6 ）：67－68
图 3 语音电路 3 软件设计 3．1 系统参数
IVS－179 雷 达 收 发 器 工 作 中 心 频 率 为 24GHz， 调 频 带 宽 250MHz，采用锯齿波调制方式。 粮油生产测量范围 2．5m～30m，据 此范围选取调频频率为 250Hz，调频周期 0．004s，测量精度 0．1m。 由以上参数计算可得：差拍信号频率范围为 2．08kHz～25kHz。 3．2 距离测量及干扰排除
图 2 AGC 与滤波电路
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粮油生产雷达物位计设计
转换速率，可直接输出电压信号作为雷达传感器的调制信号。 2．2 AGC 及滤波电路
雷达传感器输出的差拍信号需经高通滤波， 以滤掉调制信 号及其它干扰和噪声，同时对信号进一步放大。 根据测量距离和 调制频率选用采用 1．5kHz 的高通滤波器。
由于距离远近产生的回波信号幅值差别很大， 为保证后续 电路正常工作， 采用了自动增益控制。 AGC 电路由 AD603 组 成，AD603 是可变增益放大器，实现电压的精密控制［2］。 AD603 采用利用负反馈来提高增益的准确度。 将输出信号调整到一定 幅值,以便后续低通滤波器能够正常工作。 滤波与放大电路采用 了用低失调高精度电压运放芯片 OP－07，其具有极低 的 失 调 电 压，（25μV），开环增益高，温漂小。 电路如图 2 所示。 2．3 语音报警电路
先求出每段 5 个周期的距离平
均值，连续求取三段，三段距离
进行比较，如果各段距离相差在
允许范围内，则取三段的平均值
作为有效距离， 如相差较大，则
作为干扰信号排除， 重新测量。
算法流程如图 4 所示。
根据以上计算可知在每个
调 频 锯 齿 波 形 时 间 内 （0．004s，
忽略反射延时）差拍信号有 8－
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采用广州唯创电子的 WTV 系列集成语音芯片 WTV080 实 现语音提示和报警功能。 WTV080 为可编程的一次性烧录语音 芯片，其工作电压范围：2．5V 至 3．6V。 考虑到其驱动能力有限， 生产现场噪音较大，采用功放芯片 TDA2030 驱动 3W 的喇叭。 功率放大集成电路 TDA2030 上升速率高、瞬态互调失真小，输 出功率大，能达到 18W。 通过 100K 的电位器来调节输出音量， 保证语音不失真输出。 语音电路如图 3 所示。
［4］李忠奎，黄圆月，温良．基于 ZigBee 和 CAN 技 术 的 煤 矿 顶 板 动 态 监 测 系 统 设 计 ［J］．煤 矿 安 全 ，2012 ，42 （11 ）：54－57
［5］疏 礼 春．煤 矿 顶 板 动 态 在 线 监 测 系 统 ［J］．煤 矿 安 全 ，2012，43（10）： 92－96
片和功放芯片驱动扬声
器，播报料位信息，适时
发出警报提醒工作人员
注意。 系统组成框图如
图 1 硬件系统框图
图 1 所示。 2．1 IVS－179 雷达传感器及调制信号发生
IVS－179 是 Innosent 公司推出的 K－波 段 带 VCO 的 雷 达 收发器， 是一款应用十分广泛的窄波束雷达传感器。 可工作于 CW ／ FSK ／ FMCW 方式， 具有低噪声的 RF 和 IF 前置放大器，具 有独立的发射和接收路径。 工作于 FMCW 方式时其中心频率为 24GHz，发射机 输 出 功 率 为 20mW，采 用 5V 电 源 供 电 。 探 测 距 离达到 300m，调频带宽 250MHz，最大调制频率 150kHz。