adams常用中英对照

car模块分为标准和专家两种模式。需要修改文件acar.cfg来改变模式。

2：adams的快捷键。

1）ctrl+N 创建一个新的数据库。

ctrl+O 打开一个已经存在的数据库

ctrl+s 保存当前数据库

ctrl+p 打印

ctrl+Q 退出adams/view

ctrl+E 修改对象

ctrl+c 复制对象

ctrl+x 删除对象

ctrl+v 粘贴对些

f1 显示帮主窗口

f3 显示命令窗口

f4 显示坐标窗口

f8 进入后处理

g 工作栅栏的显示切换（grid）

f 显示整个样机的视图（fit）

v 打开或关闭图标显示

m 显示窗口信息（message）

2）结合鼠标的快捷键

z 放大或缩小视图(zoom in/out)

s 绕z轴旋转

r 旋转(rotate)

t 平动(translate)

w 框选放大区域

3：通过输入精确坐标创建点。在选择创建点以后，在视图窗口单击鼠标右键。或通过point table。

marker：用户通过创建坐标标记点的方法来建立局部坐标系，标记点具有位置和方向。

4：当在asams选择离的很近的两个part时，点击右键可以出现对话框以后再进行选择。

5：改变part的很多几何性质是通过改变其marker点来实现的，比如改变box的倾斜角度，改变marker的方向。

或者可以edit/move 某个物体或者 主工具条中的position 的最后一个子工具条。

6：对象测量和输出请求的比较

对象测量 输出请求

一次定义只能测量对象特性的某一分量 最多可以同时测量对象特性的6个分量

具有多种预定义测量类型 只有4中测量类型：位移 速度 加速度和力

可以用于生成曲线图和定义模型 只能由于生成曲线图

在仿真同时或方针结束后都可以观察 只能在方针结束后观察

7：postprocesser可以通过曲线面板控制器绘制以下三种曲线图：

对象特性曲线图，测量曲线图，仿真结果数据。

8：camber angle 外倾

toe angle 前束

caster angle 主销后倾

kingpin inlination angle 主销内倾

ride rate 悬架刚度

total roll rate侧倾刚度

dive 点头

lift 抬头

9：adams/car整车性能仿真：

仿真分析类型主要包括:

1. Open-Loop Steering Events 开环转向事件

1.1 Drift 漂移试验

1.2 Fish-Hook 鱼钩转向

1.3 Impulse Steer 转向脉冲输入

1.4 Ramp-Steer 转向斜坡输入

1.5 Single Lane Change 单移线试验

1.6 Step Steer 转向阶跃输入

1.7 Swept-Sine Steer 转向正弦扫频输入

2. Cornering Events 转弯事件

2.1 Braking-In-Turn 转弯制动

2.2 Constant-Radius Cornering 定半径转弯

2.3 Cornering w/Steer Release 方向盘撒手转弯

2.4 Lift-Off Turn-In 松油门转弯

2.

5 Power-Off Cornering 发动机熄火转弯

3. Straight-Line Events 直线行驶事件

3.1 Acceleration 加速试验

3.2 Braking 制动试验

3.3 Power-Off Straight Line 发动机熄火直线行驶

4. Course Events 行驶路线事件

4.1 ISO Lane Change ISO路线行驶

4.2 3D Road 三维路面行驶

5. Quasi-Static Maneuvers 准静态操纵

5.1 Quasi-Static Constant Radius Cornering 准静态定半径转弯

5.2 Quasi-Static Constant Velocity Cornering 准静态恒速转弯

5.3 Quasi-Static Force-Moment Method 准静态力-力矩方法

5.4 Quasi-Static Straight-Line Acceleration 准静态直线加速

6：关于轮胎和路面文件问题的学习心得

这段时间可谓是在刻苦钻研关于轮胎力和路面接触的问题。本人心得主要有如下几点：

1.加轮胎力的时候，首先要确认自己要选用的轮胎模型：Delft,Fiala,Smithers,UA Tire等等，
不同的轮胎模型所用的轮胎文件格式是不同的，如果没有对应，仿真时候会出错。另外，不同的
轮胎模型适合不同的分析要求，这个我下篇再讲。

2. attachment marker的选择也要讲究，注意该marker点的z向要是沿轮胎的轴向，否则，
呵呵，后果可以想象

3.tire inertia moments内要是 num1,num2,num3 格式的数据向量，因为转动惯量要
有Ixx，Iyy，Izz三个嘛

4.下面就是tire property file及road file的选择了。据我了解Smithers轮胎，
是试验轮胎，需要试验数据Fy及Mz，这种轮胎模型估计一般人是用不了的，毕竟做
轮胎试验还是比较麻烦嘛，但是，Smithers轮胎文件在帮助文档里面讲的比较多，
而且在安装目录下/solver/tire_dat文件夹中也有这种轮胎的例子。我用的是UA轮胎模型，
这种模型需要的参数不算多，而且，文件本身比较简单明了，据说，UA轮胎模型也还不错，
呵呵。在安装目录下/solver/samples/uatire.tpf这个文件就是标准的UA轮胎文件了，
要用的时候只要在里面改数据就可以了，但是要注意单位换算，保证这个文件中的单位
和你模型里面的单位一致。

7：轮胎模型按建模方式可分为基于物理建模，旨在模拟力本身产生的机理与过程的解
析模型和基于轮胎试验数据，通过函数关系计算轮胎力的经验模型两大类。按使用范
围可分成操纵性分析、3D接触分析（过去称为耐久性分析）和摩托车用这三类，
在ADAMS中使用后一种分类方式，如下：

操作性分析轮胎模型组（ADAMS/Tire Handling Module）

MF-tyre轮胎模型

Pacejka ’89和 Pacejka ’94轮胎模型

Fiala轮胎模型

UA轮胎模型

5.2.1轮胎模型

操作性分析轮胎模型组的轮胎模型使用点跟踪（point follower）方式计算轮胎垂直
力，这个轮胎模型

组实际使用的是2D路面或由节点组成的3D路面——等效容积路面。
其中5.2.1轮胎模型是第一个ADAMS支持的轮胎模型，目前保留对5.2.1轮胎模型只是
为了对旧版本ADAMS模型的兼容，MSC建议不再使用5.2.1轮胎用作轮胎模型的新建。

3D接触分析轮胎模型组（ADAMS/Tire 3D Contact Module）

FTire（Flexible ring Tire）柔性环轮胎模型

SWIFT轮胎模型

3D接触分析轮胎模型组可以使用2D或3D全部路面类型包括3D等效容积路面和3D样条
路面，记录行驶经过的路面对轮胎加载历程，生成用于计算应力与疲劳研究所要求
的力和加速度。3D接触分析可用于计算车辆通过如凹坑、路缘、比利时石块等路面
时的效应。

l MF-MC轮胎模型

MF-MC是MF轮胎中专用于摩托车的轮胎模型。

8:

ADAMS/Car Ride模块中有专门用于液压悬置的模型，但是好像只能在Car里边用。
像Kelvin-Voigt，Maxwell模型其实在描述高频的阻尼方面都有很多曲线，目前我
在研究一种分数导数摩擦模型都是可以很好地解决这种问题；对于液压悬置，线性
的集中参数模型只能在低频（50Hz）对液压悬置进行描述，如果要很好地描述其随
预载、激励振幅和频率的非线性特性还得建立非线性模型，但是像获得试验测试很难
，其实类似用ADAMS的Hydromount（Audi的模型）模型应该在工程上可以获得较为广
泛的应用，因为其需要输入的数据包括大小振幅，然后进行参数辨识获得模拟需要的
参数，其可以同时考虑液压悬置解耦前后的特性.

9:什么是路面不平度

通常把路面相对基准平面的高度q，沿道路走向长度I的变化q(I)，称为路面纵断面
曲线或路面不平度函数。（参考汽车理论 p173）。

10:Run-Time Functions

Allow you to specify mathematical relationships between variables that
directly define the behavior. of your model.

Run-Time Mode

Function Builder mode in which you define the functions ADAMS/Solver
uses during a simulation.

Design-Time Functions

Allow you to parametrically configure the system being analyzed for
such effects as optimization and sensitivity studies.

11：

对于从matlab中导出数据用csvwrite就可以。若在adams导入(import)数据时需要
注意一下几点：

1：导入数据文件可以生成spline或measure。生成spline时，Independent Column
Index 一栏代表用导入数据的第N列作为自变量，不填写时就用点的个数。

2：model name不是无所谓的，代表你要仿真的模型。例如在
模型Vehicle_full_4post_DELFT仿真时，需创建的spline必须隶属于该模型。

12:

在adams中，模板可以以二进制(binary)或文本(ascii)的形式保存，其中文本可以直接查看。方法有二：

1，直接打开其文件。2：tools--show

file.

而子系统只能以文本的形式保存(ascii),查看方法如上述