NJM内曲线径向柱塞泵液压马达产品使用说明书
柱塞泵作业指导说明书
柱塞泵作业指导书工作原理：柱塞泵是往复泵一个，属于体积泵，其柱塞靠泵轴偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀全部是单向阀。
当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。
当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油过程。
柱塞和缸孔组成工作容腔中油液经过配油盘分别和泵吸、排油腔相通。
变量机构用来改变斜盘倾角，经过调整斜盘倾角可改变泵排量。
作业步骤：1 开机前检验：1.1 检验全部管路、配件、螺栓和电路接线是否准备就绪。
1.2 检验全部管路接头部位密封情况是否达成要求。
1.3 全开储罐上回气截止阀、液相截止阀，检验泵吸入压力是否大于0.02MPa且小于1.0Pa。
2 开启：2.1 开启使用泵泵前阀门，缓慢地对泵进行冷却。
2.2 当预冷完成（冷却时间约为10分钟），根据CNG加气步骤，开启管路上阀门，开启泵。
2.3 检验泵开启是否正常。
正常开启工作，将有以下现象：1)有一泵排出管路开始结霜。
2)可听到轻微震动声，证实泵进、出阀正在工作。
3)排出管路上压力表将显示逐步增加压力。
2.4 本泵运转约5000小时后，为了确保十字头、滑套和连杆有更长使用寿命，可更换电机旋转方向。
2.5 假如汽化器最终一排翘片发生结霜现象或汽化器去储气瓶管路发生结霜现象或汽化器出口温度低压-5°C，表明系统流量已超出汽化器气化能力，应立即停泵，切换另一套设备使用。
1.2.5 假如泵发出异常声音，显示在压力管路中形成了过高压力，那么应立即停泵，并查找原因。
3 停泵：3.1 正常充装工作完成后，应点击操作台上停止钮，即停止变频器输出并关闭泵进液阀及汽化器进口阀，延时10秒打开泵出液放空阀放掉残液，同时常开回气阀。
3.2 假如系统出现故障，则应首先切断泵电机电源，停止泵工作，待故障排除后，再重新开启。
液压马达说明
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驱动力矩大体上相当于一个齿面油压作用力产生的力 矩，可见外啮合齿轮马达仅适用于小扭矩场合。
m
b
a
2、叶片式马达
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1）结构
定子环 压力侧板
叶片 转子
后盖 定子环
弹簧摇臂
轴承 密封 轴承
弹簧挡圈
键
壳体
输出轴 10
伊顿M系列结构：动力芯由定子环、转子、12个叶片 和6对弹簧摇臂组成。摇臂弹簧保持叶片伸出并顶在定子 环内壁上，叶片随转子转动在定子环压迫下在转子槽内往 复滑动。转子与输出轴花键连接，输出轴由两付轴承支承。
斜轴式变量轴向柱塞马达结构与工作原理
变量马达通过变量活 塞驱动销摆动缸体改 变排量
变量控制阀
限位螺钉
变 量 活 驱塞 动 销
4、径向柱塞式低速大扭矩马达
1）内曲线多作用马达
力士乐MCR系列
1、2—前后壳体；3、4—转子活塞组件； 5—凸轮盘；
6—输出轴；7—配油轴；8—滚子；环向油道D;工作腔E。
从下图可以看出，双作用叶片马达高压 窗口或低压窗口各呈180°，对转子作用的液 压力，相互抵消成液压平衡状态。
B
A1
A
双摇臂扭簧的两臂分别支撑着互成 90°的两枚叶片，其作用是在马达启动之 前将叶片从叶片槽中推出顶在定子环内壁 上，否则叶片滑落在槽内，导致高低压窗 口串通，系统无法建立压力，马达也无法 启动。可以看出，互成90°的两枚叶片当 其中一枚伸出时另一枚正在缩回，这样扭 簧在马达运转过程中，是绕着安装在转子 上的销轴转动，摇臂受力恒定，因而提高 了扭簧的工作寿命。
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转子（动力芯）一端与压力侧板（配流盘）接触，另
一端与前壳体接触。压力侧板（配流盘）装在后盖内并通
柱塞式计量泵用户使用手册
2.1.2 缸体部件是由泵头、吸入阀组、排出阀组、柱塞和填料密封件组成。 2.2 工作原理：电机经联轴器带动蜗杆并通过蜗轮减速使主轴和偏心轮作回转运动，由偏心 轮带动弓型连杆的滑动调节座内作往复运动。当柱塞向后死点移时，泵腔内逐渐形成真空， 吸入阀打开，吸入液体；当柱塞向前死点移动时，此时吸入阀关闭，排出阀打开，液体在柱
4.2.4 泵的行程调节也可在停车或运转中进行，行程调节后，泵的流量大约需
1-2 分钟
才能稳定，行程长度变化越大，流量稳定所需的时间也越长。
4.3 带负荷运转
4.3.1 加载运转后约 20 分钟 , 应检查柱塞填料密封处的漏损和各运动处的温升。
4.3.1.1 当漏损量每分钟超过 5 滴时应适当旋紧填料压帽。
1、首先拆下与单向阀联接的管路及附件；
2、放松密封填料压紧螺帽，拆下泵头压板，拉出缸体，拆出柱塞，再将液缸头部联
接从传动箱上拆下来；
3、按以下次序全部拆出液缸内各零部件：
A. 旋出填料压紧螺帽；拆下填料压圈；取出密封填料、隔环。
B. 拆下吸排阀（法兰） ；依次取下阀套、限位片、阀座、阀球。
5.2.2 传动箱的拆卸 :
20 的刻
度上，微调手轮使调节杆使园柱肖与滑槽相吻合；
2、调节好填料压紧螺帽之松紧适当，转动联轴器试转，应转动自如无卡阻现象。
六、安 装
6.1 泵的安装
6.1.1 泵应安装在高于地面 300-500 毫米高混疑土上，将泵以水平状态校正；多联泵
安装应注意以泵的相间联轴器为校正基准，同心度偏差不得超过
0.15 毫米（弹性联轴器） ,
4.3.1.2 当温升迅速升高时应立即停车，放松填料压帽，并检查原因，排除故障后再开
柱塞泵说明书
柱塞泵说明书一、概述本系列计量泵是一种正式排量的柱塞泵。
本系列泵按机座可分为：小机座JX、双头小机座2JX、中机座JZR、大机座JD、小大机座JDR、双头大机座2JD、双头小大机座2JDR、特大机座JT、双头特大机座2JT共十大类。
按泵的缸数可分为单缸、双缸、三缸等多种类型。
该泵的传动形式为“N转”式，可广泛用于石油、化工、纺织、仪器造纸、原子能技术、电厂、塑料制药、水厂、环保等工业和科技部门。
用来加压或常压器及管道内精确定量辅送不含固体颗粒的液体。
单缸泵适用于单一液体的场合；双缸泵可以作为比例泵使用，也可以并联使用。
本系列泵计量精度高，在额定条件和最大相对行程处柱塞计量泵的计量精度可达±0.5%，泵在运行和停机时流量均可无级调节，范围在0-100%之间，计量精度随泵的行程减小而降低，推荐柱塞泵经济的相对行程为40-100%。
普通型泵辅送液体温度一般为-30℃－+100℃，精度不大于0.1mm，介质精度为0.3-800mm2/s的腐蚀性或非腐蚀性液体。
当管道中无脉冲阻器时，不适用于脉动的化工工艺流程。
不同型号的计量泵均可根据使用要求装配变频电机（能按级4-20MA电流修）或防爆电机产品型号编制说明二、结构原理和特性2.1泵的结构：该泵由驱动机构、传动减速机构、流量调节机构和泵头四部分组成。
2.1.1 驱动机构即为泵原动机，一般采用三相异步电动机（防爆型或普通型）。
2.1.2传动减速机构：采用电动机与减速机构的蜗杆直接连接经蜗轮减速并带动偏心轮作旋转运动，用滑块来驱动柱塞作往复运动。
柱塞每分钟的往复次数等于蜗轮每分钟的转数。
传动箱部件由曲轴连杆机构和行程调节机构组成。
该系列传动箱采用了准确性很高的N轴结构，利于N轴的左右运动直接改变旋转偏心，来达到改变行程的目的，本机构与其它形式的调节机构相比较具有体积小结构紧凑，精度高承载能力强，运行平稳等特点。
N轴调量机械的调节原理图2.1.3流量调节机构泵的调节通过改变柱塞的行程长度或泵速来实现的，行程可在0-100%范围内无级调节，运行和停车时均可进行。
柱塞泵说明书
柱塞泵说明书1前言 (3)1.1 课程设计的目的和要求…………………………………………………1.2 课程设计的任务 (3)1.3 报告的构成及研究内容…………………………………………2 装配体测绘 (4)2.1测绘装配体步骤 (4)2.1.1 装配体示意图 (4)2.1.2零件测量及徒手绘制零件草图 (6)2.1.3手绘总装图 (6)2.2徒手草图与手绘总装图的审查 (7)2.2.1 徒手草图审查与确定 (7)2.2.2 手绘总装图的审查 (9)2.3 测绘小结 (9)3 三维建模 (10)3.1 零件图、装配图三维建模 (14)3.1.1柱塞泵零件图建立 (14)3.1.2柱塞泵三维装配虚拟装配 (15)3.2由柱塞泵三维立体装配图导出制成二维CAD总装图 (17)3.3建模小结 (17)4 心得体会 (17)附录：参考文献1.前言1、1课程设计的目的和要求工程软件应用实践课程设计教学目的：是从产品装配拆卸及测绘、徒手绘制草图、UG 三维建模、UG二维总装图导出CAD二维图等方面进一步加深和拓宽学生在工程制图、机械CAD技术与测量精度技术基础等课程中所学基本知识，结合实际模型设计的具体问题，培养学生理论联系实际认识和解决问题的能力，为后续专业课程和相关实践环节的学习奠定基础。
要求：要求每位学生按照指导教师的总体要求、设计小组分配的产品零件设计任务，独立完成上述环节的学习，构成成绩考核的主要部分；工程中产品设计更是一个多人协同工作的过程，因而，本课程设计将提交产品一套完整测绘草图、每人一份手绘总装图、二维CAD 装配图样、一套完整三维UG零件图及产品完整的三维UG装配体、研究报告。
1.2、设计任务1.2.1 主要内容选择柱塞泵产品模型为对象，每四位同学为一设计小组，对产品模型进行装配测绘、手绘总装图、三维UG零件建模与产品装配。
1.2.2 任务分配首先全组对柱塞泵的结构与组成进行整体的认识与感知、同时讨论和了解柱塞泵上各个部件的作用，和工作原理。
柱塞式注水泵操作资料讲解
柱塞式注水泵相关操作1．常见柱塞泵的规格型号2．柱塞泵的结构主要由电动机、机座、曲柄连杆机构、泵体、进排出阀、柱塞等组成，可分为两大部分组成：①实现机械能转换为压力能并直接输送液体的叫液缸部分；②把原动机的动力传给往复泵活塞的传动部分。
3．柱塞泵的原理在电动机的带动下，柱塞通过连杆机构在缸套中做往复运动，当柱塞从左边的极限位置向右运动时，缸内形成真空，在储水罐内液体高差（或喂水泵）压力作用下，挤开吸入阀进入缸内，直到柱塞运行到最右边为止，这一过程叫吸入过程；当柱塞运行到右边极限位置后，柱塞开始向左边移动，缸内液体受压，压力升高，吸入阀关闭，排出阀打开，高压液体经排出管排出泵外，这一过程叫排出过程；柱塞泵就是这样连续不断的把液体吸入升压后排出。
4．柱塞泵的用途柱塞式注水泵用来对水加压，满足高压注水的要求。
5．柱塞泵的操作1）柱塞泵的启泵操作人员要求：本项目所需人数为1人。
准备工作（1）劳保用品准备齐全，穿戴整齐。
工用具名称规格数量活动扳手200㎜一把F扳手一把绝缘手套2500V一双验电器（试电笔）1140/500V 一支机油、棉纱适量（3）可能发生的危害①高压水刺漏可能引起人身伤害；②电器设备漏电，可能造成触电伤害；③机械设备可能造成夹伤或绞伤事故；④工用具使用不当、闸门操作不当造成物体打击伤害。
（4）注意事项①用验电器测试设备外壳是否带电，防止电器设备漏电伤人；②不能直接接触泵转动部位，避免机械绞伤和夹伤；③开关闸门时人应站在侧面，避免丝杠飞出伤人；④工用具使用时，操作要平稳，防止打滑，避免敲击和碰撞；⑤确认流程正确，观察压力正常后方可离开。
（5）防范措施①确认流程正确无刺漏，防止流程倒错引起事故；②严禁跨越高压管线；③操作电器设备时，必须戴绝缘手套；④确认转动部位防护装置牢固可靠；⑤电机出现超温、超压、超载、缺相等要及时停泵处理；⑥按操作规程正确使用工用具。
操作步骤启泵前的准备①检查各部位螺丝紧固情况，皮带护罩有无松动，泵体周围有无障碍物；②检查曲轴箱内的油位高度，不够时添加；③检查安全阀是否定期校验完好；检查观察窗盖板是否盖好；④检查皮带松紧，必要时进行调整；⑤检查电压是否达到额定值，电机、电控柜线路是否完好，电路各部位绝缘是否完好；⑥盘泵数圈，使曲轴保持在前行程稍过一点，运动部位不得有障碍；⑦检查喂水泵各部位是否完好；⑧开泵进口、出口闸门，开溢流阀，启动喂水泵，待喂水泵运转正常后，开泵体上的放气阀，待放气阀溢出全部是液体时关闭放气阀；启泵和运转①与上下游站做好联系工作；按下启动按钮，使泵在负载最低时运转10分钟左右后，逐渐关闭溢流阀，调整泵压到工作压力；②启泵初期和运转过程中，如发现泵有异常声响和憋压情况出现，应立即停泵，排除故障后，再重新启泵；检查盘根是否刺漏，并适当调整盘根盒压盖（调整无效时停泵加盘根）；③检查泵的排量、压力及温度是否正常；④检查电机轴承座和泵两端轴承座温度是否正常，三相电压、电流是否在额定范围内；⑤检查盘根漏失量；⑥倾听各部位声音是否正常；⑦每半小时巡回检查，发现问题，立即排除；⑧收拾工用具，清理现场，做好记录。
液压泵、液压马达图片及说明
泰安科创矿山设备有限公司液压泵、液压马达教程外啮合齿轮泵：1－泵体；2－主动齿轮；3－从动齿轮工作原理：泵体1内有一对互相啮合的外齿轮2和3，齿轮的两端由端盖密封。
这样由泵体、齿轮的各个齿槽和端盖形成了多个密封工作腔，同时轮齿的啮合线又将左右两腔隔开，形成了吸、压油腔。
当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿相继脱离啮合，密封工作腔容积不断增大，形成部分真空，在大气压力作用下经吸油管从油箱吸进油液，并被旋转的轮齿齿间槽带入左侧。
左侧压油腔由于轮齿不断进入啮合，使密封工作腔容积减小，油液受到挤压被输出送往系统。
这就是齿轮泵的吸油和压油过程。
在齿轮泵的啮合过程中，啮合点沿啮合线移动，这样就把吸油区和压油区分开。
内啮合齿轮泵：1－吸油腔；2－压油腔；3－隔板工作原理：这两种内啮合齿轮泵的工作原理和主要特点皆同于外啮合齿轮泵。
在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开，如图（a）。
摆线齿形内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而不需设置隔板，如图（b）。
内啮合齿轮泵中的小齿轮是主动轮。
内啮合齿轮泵的结构紧凑，尺寸小，质量小，运转平稳，噪声低，在高转速工作时有较高的容积效率。
但在低速高压下工作时，压力脉动大，容积效率低，所以一般用于中低压系统。
在闭式系统中，常用这种泵作为补油泵。
内啮合齿轮泵的缺点是：齿形复杂，加工困难，价格较贵双作用叶片泵：1－压油窗口；2－转子；3－定子；4－吸油窗口工作原理：定子的两端装有配流盘，定子3的内表面曲线由两段大半径圆弧、两段小半径圆弧以及四段过渡曲线组成。
定子3和转子2的中心重合。
在转子2上沿圆周均布开有若干条（一般为12或16条）与径向成一定角度（一般为13 ）的叶片槽，槽内装有可自由滑动的叶片。
在配流盘上，对应于定子四段过渡曲线的位置开有四个腰形配流窗口，其中两个与泵吸油口4连通的是吸油窗口；另外两个与泵压油口1连通的是压油窗口。
液压马达使用说明
（三） 提供给赫格隆液压系统的信号：
1. 启动冲洗电机信号（Start/Stop Flushing Electric Motor），1个，中控请求赫格隆 的Spider控制系统启动冲洗电机，干点无源数字信号，常开触点；
(代号：C00P 0602-2776, C00P 0602-2777) 3) 控制系统 Spider II version 4.1.1，型号 B104-10000-1
(代号：E01P B10-2265, E01P B10-2266) ¾ 使用牌号为VG68的抗磨液压油
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Rev 05 12 9
序号 赫格隆编号 1 478 3244-192
技术文件
Rev 05 12 9
¾ 项目名称：河曲电厂斗轮堆取料机斗轮液压驱动系统 ¾ 订单号：040 0649 ¾ 购买方：大连重工·起重集团有限公司设计一院 ¾ 最终用户：河曲电厂 ¾ 应用领域：物料输送 (Material Handling) ¾ 客户提供的基本参数：
1) 单台马达正常输出扭矩102,000 Nm 2) 最大输出扭矩165,000 Nm 3) 正常转速 7 rpm ¾ 液压系统配置： 1) 液压马达 CB560-S-N（2套） 2) 液压动力站 PEC 0602-180-110-21-1000-11X-10-00-0-400V/50Hz
驱动显示
WARN=警告 ALARM=报警 INT=连锁
ON=驱动开始 OFF=驱动停止
REM=远程速度指令 LOC=机旁速度指令 BUS=总线远程速度指令
“Blank”=开环驱动 REG=闭环速度反馈驱动
液压驱动部分使用说明书(双电机、萨易马达、轮边)
1 液压驱动部分的组成1.1液压系统有开式系统和闭式系统。
本液压驱动采用闭式系统。
主要原因是： 因为井下潮湿、高温散热条件差、多尘且存在易爆炸的瓦斯气体，因此要求液压系统具有良好的防腐性能、足够的冷却能力、严格的防尘和防爆性能。
传统的开式系统在多尘环境下易污染，稳定性和可靠性以及调速性能较差，不能空载启动，在启动和换向过程中，会对系统本身形成较大的冲击力。
而闭式系统结构紧凑，调速方便且能适用于恶劣的环境，具有很强的抗污染能力，只要换油时不被污染，则其它情况下根本不会受污染。
因为用闭式液压传动系统时，其液压油流在液压泵和马达之间循环流动，主油路没有直接和空气接触，因而不会产生吸空和容易污染系统的现象。
在启动、停止和换向过程中很平稳，不会对系统本身形成较大的冲击力。
目前闭式液压传动在国际上属于成熟的先进技术。
1.2液压驱动部分的组成及其功用23 22 21 20 19 18 17 14 13 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 12 11 10127 26 2524 16 15 58924763液压站部件明细表液压驱动架空乘人装置中，其液压系统使用具有连续流动性的液压油作为工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至液压马达中，转换为机械能去驱动负载。
液压驱动主要由动力源（电动机、液压油泵）、执行器（液压马达、液压油缸、液压制动器、轮边制动器）、控制阀（控制阀组、集成模块）、液压辅件（散热器、油箱、过滤器、联接管路、压力表和压力传感器、机架、等）液压介质（液压油）等组成。
1.3 主要液压元件1.3.1 液压马达液压马达有高速马达和低速大扭矩马达之分，针对架空乘人装置速度慢扭矩较大的特点，一般采用低速大扭矩马达。
目前使用的是意大利INTERMOT（英特姆）公司和SAI（萨义）公司的低速大扭矩马达，以及意大利博世力士乐高速马达配德国邦菲力减速机的驱动总成。
单作用径向柱塞液压马达典型结构
单作用径向柱塞液压马达典型结构首页»液压行业知识»单作用径向柱塞液压马达典型结构宁波泰勒姆斯液压马达有限公司是宁波的一家比较有实力的液压马达，径向柱塞液压马达是宁波泰勒姆斯液压马达有限公司做的液压马达里面的一款主打的产品，这款产品具有很多的优点，是别的液压马达所不能替代的，这个径向柱塞液压马达在性能方面，动力方面，共有方面，功率方面等等，是很多的型机械进行传动的理想选择。
1)单作用径向柱塞液压马达①单作用径向柱塞液压马达图1所示为单作用曲轴连杆式定量径向柱塞马达的结构，该马达采用轴配流。
马达的星形壳体4上有径向布置的圆柱形孔，孔端由缸盖7封闭。
柱塞6通过连杆5作用在曲轴（与偏心轮做成一体）3上。
曲轴安装在滚动轴承2和10上，并且通过十字形联轴器8带动配流轴12旋转。
配流轴安装在集流器9内，并由滚针轴承11支承。
连杆5的球头部分以及连杆与曲轴接触的支承面为液体静压轴承的形式，压力油由柱塞缸经小孔进入静压轴承。
此结构可减小承载最大的重要部件处的摩擦损失。
当高压油经集流器9和配流轴进人马达的柱塞缸时，柱塞通过连杆将力作用在曲轴上并使其旋转，从而驱动与马达连接的工作机构。
此种马达有单排和双排两种，每排有五个或七个柱塞。
图1单作用曲轴连杆式定量径向柱塞马达结构1-前盖；2，10-滚动轴承；3-曲轴；4-壳体；5-连杆6-柱塞，7-缸盖；8-十字形联轴器；9-集流器；11-滚针轴承；12-配流轴（配流转阀）图2曲轴连杆式内曲线马达实物外形(JM12系列，启动高压油泵有限公司产品)【图3 曲轴连杆式变量径向柱塞马达结构】图3所示为单作用曲轴连杆式变量径向柱塞马达结构。
通过改变偏心距使马达变量。
在曲轴上装有小活塞2和大活塞3。
当小活塞腔通人控制油、大活塞腔通回油时，小活塞在压力油的作用下向上运动将偏心环1推至最大偏心位置，此时马达排量和输出转矩最大，转速最低。
若通过换向阀改变位置，使大活塞腔通入控制油、小活塞腔通回油时，大活塞在压力油的作用下向下运动将偏心环推至最小偏心位置，此时马达为小排量，在供油量相同的情况下，输出转速提高，而输出扭矩相应降低。
径向柱塞泵设计说明书
绪论这次毕业设计是对所学各课程一次深切的综合性的总温习，也是一次理论联系实际的训练，对咱们三年的大学生活的最后一战中占有重腹地位。
本次毕业设计在明确设计要求的前提下，对径向柱塞泵进行了设计分析，主要介绍了柱塞泵的分类，对其中的某些结构进行了分析和设计，还包括它们的受力分析与计算。
还有对轴的材料选用和强度校核很关键，该设计中对柱塞泵的优缺点进行了整体的分析、总结，对此后的进展也进行了展望。
希望能通过这次毕业设计，了解并熟悉一般液压泵类零件较为具体的整体结构设计，巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识，理论联系实际，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为此后的工作打下一个良好的基础。
第1章柱塞泵的介绍柱塞泵总的分类柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。
而径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。
阀配流径向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺点。
国际上70、80年代进展的轴配流径向柱塞泵克服了阀配流径向柱塞泵的不足。
由于径向泵结构上的特点，限定了轴配流径向柱塞泵比轴向柱塞泵耐冲击、寿命长、控制精度高。
变量行程短泵的变量是在变量柱塞和限位柱塞作用下，改变定子的偏心距实现的，而定于的最大偏心距为5—9mm（按照排量大小不同），变量行程很短。
且变量机构设计为高压操纵，由控制阀进行控制。
故该泵的响应速度快。
径向结构设计克服了如轴向柱塞泵滑靴偏磨的问题。
使其抗冲击能力大幅度提高。
柱塞泵的特点柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的转变来实现吸油与圧油的液压泵，与齿轮泵和叶片泵相较，这种泵有许多长处。
第一，组成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，能够取得较高的配合精度，密封性能好，在高压状态下工作仍有较高的容积效率；第二，只需改变柱塞的工作行程就可以改变流量，易于实现变量；第三，柱塞泵中的主要零件均受压应力作用，材料强度性能可取得充分利用。
由于柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便，故用在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上取得普遍的应用。
多作用内曲线径向柱塞式液压马达的使用与维护
马达壳体内部充满油液，从而为马达内部有相对运动的接触部
件提供润滑、降温，清除由于元件磨损产生和油液污染所带来
的颗粒物，减少柱塞和配流盘等关键部件的磨损，提高系统主
回路中油液的清洁度，提高系统的可靠性，并降低马达的运转
噪声。
2.4 注 意 工作 参 数 的监 控
注意监控马达的各种工作参数，如有异常应及时采取措施。
系统工作压力的异常变化，声音、振动和温度的异常变化都可能
意味着马达存在问题。如果马达磨损严重，就存在着严重的内部
泄漏，而且泄漏会随温度和工作压力的升高而增加。由于过量的
内部泄漏能使密封垫和衬圈变形，由此也可能导致外部泄漏，所
以在发现内部泄漏增加时，应及时对马达进行保养或维修。如果
要确定马达的内泄量，可以将马达的回油管截止，由试验机油源
对马达进油口加压，在马达的泄油口处可以观测到壳体压力的
变化和泄漏量；或者采用更简单的方法，在壳体回油管路上安装
流量计，以便在马达正常工作时监控内泄的变化。
2.5 避 免 输出 轴 径 向受 力
更换及维修马达时应尽可能减少马达输出轴所受的径向
４６
Zhuangbeiyingyong yu Yanjiu◆装备应用与研究
0 引言
Ｌ２ Ｍ３
Ｍ１
多作用内曲线径向柱塞式液压马达通常简称为内曲线马 达，它是低速大扭矩液压马达的主要形式之一，具有尺寸小、重 量轻、传动扭矩大、变速范围大、启动效率高、低速稳定性好等 优点，广泛应用于工程机械、采矿机械、建筑机械、起重运输机 械和工程船舶机械等领域，多用于行走或提升机构。由于可以 自行平衡一部分甚至全部作用在其转子承受的高低压腔的液 压作用力，加上这类马达的尺寸和质量较大，所以它的特点是 传动扭矩大，可以在低速时输出较大功率。这样，往往不需要减 速装置或用极简单的减速装置就可与工作机构相连，从而简化 了设计过程。但也正是由于其传递的扭矩大，不当的使用和维 护更容易损伤马达，从而降低马达的使用效率和寿命。因此，本 文主要讨论内曲线马达的使用与维护。
内曲线径向柱塞马达工作原理(一)
内曲线径向柱塞马达工作原理(一)内曲线径向柱塞马达工作原理什么是内曲线径向柱塞马达内曲线径向柱塞马达是一种常用的液压传动装置，广泛应用于工程机械、航空航天和冶金等领域。
它通过液压能量将柱塞在圆形曲线内往复运动，从而达到工作的目的。
工作原理内曲线径向柱塞马达的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.液压油进入马达：当液压油从高压油路进入马达后，会进入到柱塞泵凸轮上的凸缘槽中。
这个凸缘槽是一个圆形曲线，通过不断的转动凸轮，使液压油在凸缘槽中形成压力室。
2.压力室形成：随着凸轮的转动，液压油在凸缘槽内形成一系列连续的压力室，这些压力室随着凸轮的转动而不断变化。
在每个压力室中，柱塞会被迫向外伸出，从而推动输出轴实现旋转。
3.输出轴的运动：当柱塞被迫向外伸出时，它与输出轴间有一定的偏移角度，这个角度可根据柱塞与凸轮的设计来调整。
柱塞的伸缩运动驱动输出轴旋转，从而将机械能转化为工作能。
4.液压油排出：当柱塞运动到压力室最大时，后续的液压油会通过溢流阀排出。
这样就保证了液压系统的稳定性和安全性。
内曲线径向柱塞马达的特点•高扭矩输出：内曲线径向柱塞马达可以实现较高的扭矩输出，适用于承载大负荷的工作环境。
•高转速范围：内曲线径向柱塞马达具备较高的转速范围，不仅可以满足低速高扭矩的要求，也可以适应高速低扭矩的工况。
•紧凑结构：内曲线径向柱塞马达的设计紧凑，体积小，重量轻，方便安装和维护。
•稳定性好：内曲线径向柱塞马达的工作稳定性较高，能够稳定输出所需的扭矩和速度。
应用领域•工程机械：内曲线径向柱塞马达广泛应用于挖掘机、装载机等工程机械中，帮助实现机械臂、斗杆等部件的旋转和运动。
•航空航天：内曲线径向柱塞马达被应用于飞机起落架、舵机等控制装置中，帮助实现飞机各个部件的运动和控制。
•冶金：内曲线径向柱塞马达可以被应用于冶金行业中的轧机、剪切机等设备中，帮助实现金属材料的加工和形变。
结论内曲线径向柱塞马达作为一种重要的液压传动装置，具备高扭矩输出、高转速范围、紧凑结构和稳定性好等特点。
微型柱塞泵使用说明书 V1.0.1
微型柱塞泵使用说明书V1.0.1南京恒创精密技术有限公司2020年2月重要信息操作前请仔细阅读本产品说明书。
公司保留产品进行修改、改进的权利，技术参数如有变化，请与销售商联系。
警告软管由于磨损可能产生裂痕，导致液体从软管中漏出，这时可能对人体和设备产生伤害，因此要经常检查并及时更换软管！ 如果电源线或者插头有磨损或有其它损坏，请拔下电源插头（拔下插头而不是拽电源线）。
您认为本机需要维护或修理时，请关闭电源并拔下电源插头。
当安装外控设备前请将驱动器电源关闭。
保修条款本产品保修一年，在保修期内如因用户使用不当或者人为损坏，本公司不负责保修。
返厂维修前应与销售商或制造商联系。
返厂维修运输应尽量采用原包装或采用其他可靠包装方式。
返厂维修时应详细注明故障现象和联系方式。
目录产品概述 (4)微型柱塞泵的主要特点 (5)开箱检查 (6)微型柱塞泵的系统结构 (7)功能、性能描述 (8)产品工作条件 (9)使用与操作 (10)外控接口 (12)光电传感器接口 (13)接线说明 (13)安装接口 (14)柱塞泵的安装 (15)运输与保管 (16)维护与保养 (17)常见故障及其排除方法 (18)附录 (19)产品规格型号表 (19)配件表 (20)步进电机技术参数表 (21)产品概述微型柱塞泵是我公司自主研发的一款精密分配泵，主要功能是实现液体介质的恒流输送。
该微型柱塞泵具有极高的分配精度和分配准确度。
在不影响精度和准确度的前提下，使用寿命可达到500万周期以上，是一款高性能、低成本、免维护的精密分配泵。
微型柱塞泵的主要特点可提供25u1、5m1共八种规格总分配体积的柱塞泵。
在泵的寿命周期内，具有极高的、稳定的分配精度。
以去离子水为介质测试时，重复性精度如下：100％分配<0.1％10％分配<0.5％1％分配<2％满行程分配准确度>99.5％。
柱塞满行程: 12.5mm（2000步）。
先进的氧化锆陶瓷柱塞加工技术和密封技术，保证了泵的使用寿命可达到500万个周期以上，无需维修护理。
柱塞计量泵说明书
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REV 1.3
1. 概述 1.1 应用范围和产品标签 1.2 柱塞泵工作原理 1.3 冲程长度调节 1.4 唇形密封 2． 安装 2.1 安装注意事项 2.2 吸液管路 2.3 排液管路 3. 启动 4. 维护 4.1 注油注意事项 4.2 泵头拆卸及安装示意图 4.3 电机使用说明 4.4 注意事项 4.5 推荐使用备件 5． 故障排除 6. 产品装卸与存储 6.1 装卸 6.2 存储 附录：使用注意事项
维护计量泵前，请仔细确认以下四项： 是否切断驱动装置与电源之间的连接。 是否对泵头和管道内进行降压操作。 是否清洗过触液端。 依据当地规定，是否采取了保护工作人员的安全措施。
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1.1 应用范围和产品标签
计量泵是一种能精确进行流体转移和投加的机械装置，同时也可以通过冲程调节 装置来调节流量。 为了达到理想的投药状态，用户须根据投药量和待加化学品的属性，选择合适的 型号。 如用户需要投加新的化学品,请跟我司技术部联系。
1.4 唇形密封 柱塞泵的不同部位安装有不同类型的密封圈。 为了冷却和润滑柱塞及延长密封圈的寿命，必须有每分钟几滴的泄漏量。
1. 吸液阀 4. 柱塞
2.排液阀 5. 唇形密封圈
3.泵头
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2．安装 2.1 安装注意事项： 为了顺利安装使用产品，请按照 6.1 中的说明和以下提示进行操作： 勿空泵运行。 接地安装电机。 操作泵前，确保电机或变频电机没有与总管线相连接。 在危险场合安装时，注意特殊规定和要求 须备有急救设备。 遵循当地的安全法规。 合适的基座高度有利于维护、拆卸、注油和排污以及替换泵头。 在无压力状态下安装泵头和泵在相应的基座上。 安装泵时，泵底座与柱塞轴平行，与阀轴垂直。
液压泵使用说明书
液压泵站使用维护说明书
一﹑概述
该泵站电动机立式安装，油泵内置油箱，噪音小，泄露轻，寿命长。
结构合理，总体美观。
二﹑主要技术参数
1﹑电机：Y100L1-4 380V 50HZ
2﹑额定压力：6Mpa
3﹑额定流量：14.5L/min
三﹑外形图：
（1）油箱（2）液位计（3）电动机
（4）加油口（5）放油口（6）电磁换向阀
（7）压力表（8）压力表开关（9）电磁溢流阀
四﹑液压原理图
五﹑试车及注意事项
将清洁的优质磨46﹟液压油通过加油口过滤网注入油箱，加到液位计的中间位置。
卸下电动机风罩，用手轻转风扇翅，使用泵转几圈。
确认各电源线正确连接后，点动电机，确认电机运转方向是否正确，正确后启动电机。
此时电机无负载（压力表无压力），空转2-3分钟，请注意电机和油泵有无异常声音。
将电磁溢流阀（9）的调压手轮逆时钟旋至最松。
让电磁铁（2）分别跟电磁铁（3）.（4）.（5）.（6）.（7）.（8）.一起通电（220V，50H），控制液压油的流动方向（通过相应的油缸控制相关门的开或闭）。
顺时针旋动电磁溢流阀（9）的调压手轮，将压力慢慢调至所需压力（此压力应不大于额定压力）。
泵站应有专门人员负责保养维护，以确保设备的正常运转。
泵站周围环境应清洁，油箱上面严禁有灰尘杂物。
新设备运转300小时左右应及时换油，以后根据工作量大小可半年左右换一次。
六﹑常见故障及消除方法。
液压马达使用说明
斗轮机斗轮液压驱动系统控制信号说明
（一） 由赫格隆液压系统提供给中控系统的信号：
1. 系统准备完毕（Ready to use）信号：1个，干点数字无源信号，常开；
2. 液压马达已启动信号(Drive started)：1个，干点无源数字信号，常开；
3. 警告讯号(Warning)，1个，干点无源数字信号，常开，当用户收到讯号时，操作 人员应立即到现场查找事故原因，判断是否需要停止皮带机；
瑞典赫格隆公司北京代表处 电话：010-84992066
010-84992046/84992959 传真：010-84992011
河曲电厂斗轮堆取料机斗轮液压驱动系统(两套)液压油的说明
1． 用户必须使用专用的加油小车LUC-40-10(流量40L/min,过滤精度10μm，温
州黎明液压件厂)，出油管使用快速接头，通过动力站指定的加油接口加注液
压油；
2． 液压油中的固体颗粒度必须不超过NAS7级；
3． 油液的含水量不超过0.05%；
4．我们推荐使用牌号为VG68 的抗磨液压油。
赫格隆负责推荐至少三家知名的液压油品牌以及所需液压油的容量，用户必
须严格遵照赫格隆的推荐进行购买；
数量约：2000升(10桶)
目前使用较好的制造商有——
（1）BP
型号：ENERGOL HLP 68
技术文件
Rev 05 12 9
¾ 项目名称：河曲电厂斗轮堆取料机斗轮液压驱动系统 ¾ 订单号：040 0649 ¾ 购买方：大连重工·起重集团有限公司设计一院 ¾ 最终用户：河曲电厂 ¾ 应用领域：物料输送 (Material Handling) ¾ 客户提供的基本参数：
1) 单台马达正常输出扭矩102,000 Nm 2) 最大输出扭矩165,000 Nm 3) 正常转速 7 rpm ¾ 液压系统配置： 1) 液压马达 CB560-S-N（2套） 2) 液压动力站 PEC 0602-180-110-21-1000-11X-10-00-0-400V/50Hz