51单片机检测光电旋转编码器每周实际脉冲数

程序代码

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** 文件名: main.c
** 创建人: 飘扬
** 日 期: 2006.10.04
** 修改人:
** 日 期:
** 描 述: 本程序使用伟纳300A型实验板，来检测光电旋转编码器的实际每周
** 输出脉冲数。程序中，定时器0用于8位数码管动态扫描定时，时间
** 为1ms(12MHZ晶振)。定时器1工作于模式1，计数器方式，直接测量
** 接在T1脚的脉冲个数。外部中断0，工作于边沿触发方式，接在旋转
** 编码器的Z信号输出上，用于检测编码器完整旋转一周。8位数码管，
** 接成动态扫描，接在P0和P2口。左4位，用来显示上一周的实际脉冲
** 数，右4位，用来显示当前周的脉冲数。
**
** 实际使用，感觉效果还可以。程序准确的测量出某牌光电旋转编码
** 器（400脉冲），实际工作时，双路信号输出脉冲数量不等，及脉冲
** 数与标称值的误差情况。
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** 本程序的显示部分，直接修改于伟纳提供的数码管显示1-8例程。
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#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

unsigned char data dis_digit;
unsigned char code dis_code[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0, // 0, 1, 2, 3
0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0xff};// 4, 5, 6, 7, 8, 9, off
unsigned char data dis_buf[8];
unsigned char data dis_index;

unsigned int counter1,counter2; //左右计数器数值

void main()
{
P0 = 0xff;
P2 = 0xff;
TMOD = 0x51; //定时器0工作在模式1定时器方式，定时器1工作在模式1计数器方式
TH0 = 0xFC;
TL0 = 0x17;
TH1 = 0;
TL1 = 0;
IE = 0x83; //开定时器0中断和外部中断0
IT0 = 1; //外部中断0为边沿触发方式
//显示初始化
counter1=0; //右测显示的本周当前脉冲数
counter2=0; //左测显示的上一周脉冲数

dis_digit = 0xfe;
dis_index = 0;

TR0 = 1;
//主程序
TR1 = 1;
while(1){
counter1=(TH1*0xff)+TL1;
dis_buf[0] = dis_code[0x0a];
dis_buf[1] = dis_code[counter2/100];
dis_buf[2] = dis_code[(counter2%100)/10];
dis_buf[3] = dis_code[counter2%10];
dis_buf[4] = dis_code[0x0a];
dis_buf[5] = dis_code[counter1/100];
dis_buf[6] = dis_code[(counter1%100)/10];
dis_buf[7] = dis_code[counter1%10];
}
}

//外部中断0
void int0() interrupt 0
{
TL1=0;
TH1=0;
counter2=counter1;
}

void timer0() interrupt 1
// 定时器0中断服务程序, 用于数码管的动态扫描
// dis_index --- 显示索引, 用于标识当前显示的数码管和缓冲区的偏移量
// dis_digit --- 位选通值, 传送到P2口用于选通当前数码管的数值, 如等于0xfe时,
// 选通P2.0口数码管
// dis_buf --- 显于缓冲区基地址
{
TH0 = 0xFC;
TL0 = 0x17;

P2 = 0xff; // 先关闭所有数码管
P0 = dis_buf[dis_index]; // 显示代码传送到P0口
P2 = dis_digit; //

dis_digit =

_crol_(dis_digit,1); // 位选通值左移, 下次中断时选
通下一位数码管
dis_index++; //

dis_index &= 0x07; // 8个数码管全部扫描完一遍之后，再回到第一个开始下一次扫描
}