keil介绍

这里的 High、Med、Low 分别对应了 stm32中各种型号中的大、中、小容量 Flash 型号。 笔者使用的是 stm32f103rbt6，所以应该选择 STM32F10X Med-density Flash。如下图所示：
选定后依次点击 Add——OK，完成 Option for Target ‘MyFirstJob’的设置。
6、 首先请读者是光标停留在程序中“while(1);”一句所在行，按下 F9设置断点，并随即按 下 F5执行全速运行。很快可以看到程序停在了 while(1);一行，如下图所示。因为程序很短 小，对于72MHz 主频的 STM32来说，花费的时间只有几个 us。
7、解释一下该程序的作用，首先在程序顶部进行三个外部变量 Stm32IdHigh、Stm32IdMed、 Stm32IdLow 的定义。随后调用 RccInitialisation()函数对 STM32的时钟进行配置。然后读 出 STM32整个存储空间中起始地址为0x1FFFF7E8、0x1FFFF7EC、0x1FFFF7F0的数据， 分别保存在三个外部变量中。事实上，这三个地址所存放的是 STM32本身所自带的全球唯 一身份识别码（ID）。每一片 STM32都拥有与任何其他一片任何型号的 STM32器件不同的 ID 码，这对数据加密有重要意义。
在弹出的设置窗口 Option for Target ‘MyFirstJob’中，请读者执行如下操作：
（1）切换到 Debug 标签，选择 Use：Cortex M/R J-LINK/J-Trace，勾选 Load Application at Startup，Run to main()等，如下图所示：
RVDS：全称为 RealView Developer Suite，意为 RealView 开发套件。是 ARM 公司为方便 用户在 ARM 芯片上进行应用软件开发而推出的一整套集成开发工具。该套工具包括软件开 发套件和硬件仿真工具，是软硬件结合的套件。RVDS 的价格十分的高昂，但功能也十分的 强大，基本不会在普通企业和个人用户手中出现。
（2） 切换到 Utilities 标签，选择 Use Target Driver For Flash Programming，并选择 Cortex M/R
J-LINK/J-Trace，点击 Settings，在弹出的窗口中点击 Add 按钮，根据读者自身的 stm32型 号做出如下选择：
● 如果使用的是 stm32f103x4或 stm32f103x6系列，则请选择 STM32F10X Low-density Flash；
首先请读者准备好一块至少拥有一个最小系统的 stm32硬件环境，J-Link 仿真器，然后依照 上一节的办法建立一个 stm32的工程，建立完毕后请将如下代码作为 main.c 文件的内容： ——————————————————————————————————————— #include "stm32f10x_lib.h"
Keil：这个大家应该最为熟悉，Keil 其实是一家公司的名字，而这家 Keil 公司由两家私人公 司联合运营，分别是德国慕尼黑的 Keil Elektronik GmbH 和美国德克萨斯的 Keil Software 组成。大家很熟悉的 keil C51就是从 Keil Software 手中诞生的。但是在2005年，Keil 公司 被 ARM 公司收购。值得一提的是，Keil 公司只有区区20多名员工，却仍然做出了伟大的作 品。
J-Link：J-Link 是 SEGGER 公司为支持仿真 ARM 内核芯片推出的 JTAG 仿真器。配合 IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView 等集成开发环境支持所有 ARM7/ARM9/Cortex 内核芯片的仿真，通过 RDI 接口和各集成开发环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单 易学，是学习开发 ARM 最好最实用的开发工具。笔者使用的就是 J-Link 仿真器，并且推荐 各位读者使用 J-Link 仿真器进行 stmoid RccInitialisation(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_DeInit(); RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) {
RCC_PLLCmd(ENABLE); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); } }
● 如果使用的是 stm32f103x8或 stm32f103xb 系列，则请选择 STM32F10X Med-density Flash；
● 如果使用的是 stm32f103xc、stm32f103xd 或 stm32f103xe 系列，则请选择 STM32F10X High-density Flash；
此外经常用到的还有两个按钮：“Start/Stop Debug Session”、“Insert/Remove Breakpoint”， 分别是“开启/关闭调试模式”和“插入/解除断点”，分别对应快捷键 Ctrl + F5和 F9。
最后笔者建议读者应该尽快熟悉这些调试工具按钮所对应的快捷键，如全速运行 Run 按钮 对应 F5按键，单步运行 Step 对应 F10按键等。熟悉使用这些快捷键一定能极大地提高调试 程序的效率。
——————————————————————————————————————— 键入如上代码完成后按下 ctrl + S 进行保存。然后我们来看看在开始代码编译调试之前需要 进行哪些设置工作。
1、右键点击 project 区工程组中的顶部”MyFirstJob “，在弹出的右键菜单中选择”Option for Target ‘MyFirstJob’……”项，弹出设置窗口，如下图所示：
MDK：MDK 全称 Microcontroller Develop Kit，意为微控制器开发套件。ARM 收购 Keil 公 司的意图在于进军微控制器（也就是我们常说的单片机）领域，MDK 就是这种意图下的产 物。但我们一般仍称之为 Keil MDK 而不是 ARM MDK，Keil MDK 作为一个套件，包含了 一系列软件模块。包括 Keil 公司的 IDE 环境”μVision”，ARM 公司的编译器 RVCT，Flash 烧写软件模块等。
2、 按下 F7进行编译，无错误和警告提示。
3、 在连接好硬件之后（包括 J-link 驱动的安装）按下 ctrl + F5进入实时仿真状态，还需提 及的是，ctrl + F5操作不仅仅表示进入了仿真调试状态，而且还把程序真正的烧写进了 STM32的 FLASH 空间里。
4、 可以看到进入仿真状态的 Keil μVision4在界面上多了不少变化： * 多出调试工具栏：其中上面分别有 Reset（复位）、Run（全速运行）、Step（单步
Step：单步进入函数内部按钮，如果当前语句是一个函数调用（任何形式的调用），则按下 此按钮进入该函数，但只运行一句 C 代码；
Step Over：单步越过，无论当前是任何功能的语句，按下此按钮后都会执行至下一条语句；
Step Out：单步跳出函数，如果当前处于某函数内部，则按下此按钮则运行至该函数退出后 的第一条语句；
RealView：是 ARM 公司编译工具的名称。其首字母就是下文提到的 RVCT 中的’R’。
RVCT：全称为 RealView Compilation Tools，意为 RealView 编译工具。是 ARM 公司针对 自身 ARM 系列 CPU 开发的编译工具，其主要由： ● ARM/Thumb 汇编器 armasm ● 连接器 armlink ● 格式转换工具 fromelf ● 库管理器 armar ● C 和 C++应用程序库 ● 工程管理 组成，这些模块都被嵌入到了集成 Keilμ Vision4开发环境里（但绝不仅是 Keil μVision4）。 值得一提的是，ARM 公司作为 ARM 处理器的设计者，其编译工具 RVCT 的性能与表现是 无与伦比的，没有任何一套编译工具能取代其成为首选。
进入函数内部）、Step Over（单步越过函数）、Step Out（单步跳出函数）等图标；
* 多出一个汇编跟踪窗口； * 多出一个命令提示窗口； 如下图所示：
当然这些窗口可以根据需要随时关闭或开启。 5、 很值得说一下 Reset（复位）、Run（全速运行）、Step（单步进入函数内部）、Step Over （单步越过函数）、Step Out（单步跳出函数）这几个按钮的作用： Reset：复位按钮，其作用是让程序回到程序的起始处开始执行，注意这相当于一次软复位， 而不是硬件复位； Run：全速运行按钮，其作用是使程序全速运行；
μVision4：μVision4是 Keil 公司的 IDE 环境”μVision”的第四个版本，从根本上来说 μVision4 是一个开发环境，并不必须包含编译器、仿真、烧写等模块。比如 AVR 单片机的一个开发
环境 WinAVR（又称 GCCAVR）就不包含仿真调试器，也不包含烧写模块。值得一提的是， 家喻户晓的 Keil C51正是基于 μVision2开发环境，所以 μVision4的界面和 μVision2非常的 相似，很有利于广大习惯于 μVision2开发环境的开发人员转向使用 μVision4进行 stm32的 开发。
使用 Keil 进行 stm32的程序开发
本章的上一节向读者介绍了 Keil MDK 的安装流程与在 Keil MDK 的 μVision4集成开发环境 下进行 stm32工程的建立方法。本节我们就来看看如何使用 Keil MDK 开发工具进行 stm32 应用程序的开发。