发那科数控系统基本参数设定一

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FANUC数控系统的常用维修调整参数及设置

FANUC数控系统的常⽤维修调整参数及设置第⼆参考点参数发那科数控系统光栅⽣效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接⼝。

⼆、进给轴控制相关参数1423 ⼿动速度1424 ⼿动快进1420 G00快速1620 加减速时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度 10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1 屏蔽主轴NO.4020 电机最⼤转速NO.3741 主轴低档转速(最⾼转速)NO.3742 主轴⾼档转速(最⾼转速)NO.4019.7=1 ⾃动设定SP参数(即主轴引导)NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1 显⽰主轴速度NO.3111.5=1 显⽰负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1 SOR⽤于换档NO.3732=50 换档速度NO.4076=33 定位速度NO.4002.1=1 外接编码器⽣效NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)NO.3117.0=1 显⽰主轴负载表第⼆参考点参数OM系列：735~738；X/Y/Z/4Oi系列：1241采⽤绝对编码器时，先将参数#1815.4改为0，当回零位置发⽣变化以后，第⼆参考点位置也会发⽣变化。

因此第⼆参考点的数值（参数：1241），就要重新设置，⽅法是先将该轴回零，然后⽤⼿脉将该轴摇⾄原先的位置（特别是换⼑点的轴要与机械⼿配合），这时显⽰器上该轴的数字再乘以每脉冲所⾛的距离的倒数，如0.001us/单脉冲，即乘以1000，输⼊到1241⾥去，可能要经过⼏次修调。

才能确定第⼆参考点。

数值输⼊完后，将#1815.4改为 1。

2，存储⾏程软限位参数O系列：700~702，对应 X/ Y/ Z轴设置值：0~9999999当设置 9999999 时，取消正⽅向软限位703；707，对应 4；-4，⼀般为回转轴704~706，对应-X/-Y/-Z轴设量值：0~ -9999999当设置为 -9999999 时。

项目3 数控机床参数设置----NC基本参数的设置

9 3
任务项目．数数控控机机床床主参轴数参设数置的设置
二、主轴参数初始化（伺服侧）：
No4133：设定电机代码 No4019#7=1，关机开机执行参数初始化
注：主轴初始化必须在No3716#0=1，No3717非0情况下有效。
9 3
任务项目．数数控控机机床床主参轴数参设数置的设置
任务
项．
目数
3
控
数机
控床
机
床参数设置
基本参数的
设
置
NC
8
四、NC的基本参数
显示与编辑参数：
语言参数：动态语言切换 No3104#6：是否显示排除刀具长度补偿的坐标值 No3129#1：是否显示排除刀具位置偏移的编程位置 No3105#0 #2：是否显示伺服主轴的实际速度、T代码 No3106#5：是否显示主轴倍率 No3111#0：是否显示伺服调整画面 No3111#1：是否显示主轴调整画面 No3117#7：报警时是否切换至信息画面 No3115#0：是否显示当前位置 No3115#1：是否显示绝对、相对、待走量坐标
3
控
数机
控床
机
床参数设置
基本参数的
设
置
NC
8
四、NC的基本参数
外设通讯参数： No20=0，1，2,4,17（RS232、存储卡、USB）
设定值： 0：RS232 1口（JD36A) ~ No101~No103 1：RS232 1口（JD36A) ~ No111~No113 2：RS232 2口（JD36B) ~ No121~No123 4：存储卡 17：USB

FANUC数控系统基本参数的操作与设定

FANUC 数控系统基本参数的操作与设定于翠玉马海洋（潍坊职业学院机电工程系，山东潍坊 261031）摘要：数控系统的参数是数控系统用来匹配机床及数控功能的一系列数据，数控系统连接完成后，首先要对其进行系统参数的设定，本文经过对参数说明书的归纳整理，介绍数控系统各主要参数的的作用与意义及设定的基本操作方法与步骤，进而使读者在数控维修或调试过程中能独立完成系统的参数设定。

关键词：数控系统参数中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1672-4801（2009）02-021-003引语在FANUC-0IB 数控系统中参数可分为系统参数、PLC 参数，系统参数又按照一定的功能进行分类，共有40 多类，PLC 参数是数控机床的PLC 程序中使用的数据，如计时器、计数器、保持形继电器的数据，这两类参数是数控机床正常启动的前提条件。

本文以系统常用的参数设定及调整为例将部分主要参数的设定做一阐述。

1 参数画面的基本操作1.1 系统参数的调用按下系统键盘上“SYSTEM”键，系统将进入相应画面，按下屏幕下方对应的软菜单键“参数”，此时进入到系统参数的设定画面，按下翻页键或光标键即可找到期望的参数，或直接输入参数号进行检索操作。

1.2 系统参数的设定将系统状态处于MDI 方式或急停情况下，按下系统键盘上“SFFSET/SETTING ”键, 再按“SETTING”，在出现的“PARAMETER WRITE”项将0 设为1，打开参数的写保护。

按下系统键盘的“SYSTEM”键，在“参数”软键内通过参数调用和检索方法找到期望的参数号，输入对应的设定值，按下“INPUT”输入数据，根据系统提示关机重启系统并关闭写保护完成操作。

2 系统常用参数设定及调整2.1 有关轴的参数设定（1）各轴轴基本参数设定 1001.0：直线轴最小移动单位。

0：公制1：英制1002.1：无挡块参考点设定。

0：无效1：有效1004.1：设定最小输入单位和最小移动单位。

发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法

发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。

关键词：数控系统参数设置无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。

这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。

特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。

1.显示参数的操作1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。

2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。

（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。

（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。

2.用MDI设定参数1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。

2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。

3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。

4)按[NO：1]软键或输入1，再按[输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。

5)按“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。

6)输入参数，然后按“INPUT”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；7)参数设定完毕，需要将“参数写入”设置为0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。

发那科数控系统相对值栅格量调整参数

发那科数控系统相对值栅格量调整参数一、概念解析在发那科数控系统中，相对值栅格量调整参数是指根据加工零件的特点和要求，通过调整相对值栅格量的大小来控制数控机床在加工零件时的运动轨迹和速度。

相对值栅格量的大小直接影响着数控机床的加工精度和效率，因此合理调整该参数对于提高加工质量和效率至关重要。

二、影响因素1. 零件特点：不同形状、尺寸和材料的零件对相对值栅格量的要求不同，如细密的零件需要较小的相对值栅格量，而粗大的零件则需要较大的相对值栅格量。

2. 加工要求：不同加工要求对相对值栅格量的大小有着明确的要求，如精密加工需要较小的相对值栅格量，而粗加工则需要较大的相对值栅格量。

3. 数控系统性能：数控系统自身的性能和精度也会影响相对值栅格量的调整，高性能的数控系统可以更精细地控制相对值栅格量，从而实现更高的加工精度。

三、调整方法1. 根据零件特点和加工要求，确定相对值栅格量的初始数值。

2. 在数控系统中找到相对值栅格量调整参数的设置位置，根据初始数值逐步调整，观察加工效果并进行实时调整，直至达到理想的加工效果。

3. 在调整过程中，要注意及时保存调整后的参数数值，以便下次使用时可以直接加载，提高调整效率。

四、个人观点相对值栅格量的调整是数控加工中的重要环节，我认为在实际应用中需要根据具体情况灵活调整，不能一概而论。

结合数控系统的性能和加工要求，进行综合考虑和合理调整，才能达到最佳的加工效果。

发那科数控系统相对值栅格量调整参数对于数控加工至关重要，合理调整可以提高加工质量和效率，需要结合零件特点、加工要求和数控系统性能进行综合考虑和灵活调整。

希望通过本文的解析，读者能对该参数有更深入的了解，并在实际应用中取得更好的加工效果。

至此，我希望本文对您有所帮助，在您的工作和学习中能够更好地理解和应用发那科数控系统相对值栅格量调整参数。

感谢阅读！发那科数控系统相对值栅格量调整参数对数控加工的重要性不言而喻。

在现代工业生产中，数控加工已经成为主流，而相对值栅格量的合理调整则是保证加工质量和效率的关键之一。

发那科系统的数控机床的调试

FANUC系统的数控机床的调试汤彩萍摘要数控机床是高度机电一体化的产品随着他在我国制造业的普及使用了解其控制原理安装调试过程及故障维修方法显得日趋重要以FANUC0i系统加工中心的调试为例介绍了配置FANUC 系统的数控机床的一般调试步骤1）数控机床机电联调电气前期工作根据数控机床的具体功能要求需做以下调试前期工作1 机床电气的设计根据机械设计人员提出的电气设计任务书进行机床外围强电部分的电路图设计和数控系统弱电部分的设计2 数控系统的配置根据机床的功能规格和参数提供FANUC0i的系统配置清单3 电器元件的订购根据电气控制要求提供需外购的电器元件的清单4 PMC程序的编制根据机床动作设计要求用FAPTLADDER 语言编制用户梯形图5 机床电柜的配作待FANUC0i控制系统及其他电器元件到货后根据电气原理图电气元件接线图和电柜布置图进行元器件在电柜内的安装6 机床床身的连线电柜配好后可与机床本体进行连线进行操作台机床行程开关伺服电机等部件的接线工作2 加工中心的调试步骤调试分2大步数控系统外围的调试称为强电调试数控系统为适应具体数控机床需要而调整机床参数调试PLC用户程序称为弱电调试2.1 强电调试在整机通电前断开至CNC单元伺服单元的电源插头这是一项安全措施以防止不正确的电源进入造成数控系统的损坏2.1.1 电源电压准备为保证人身和设备的安全必须首先确认各种电源电压是否正常如进线电源DC24V 伺服变压器副边电压等2.1.2 各控制回路的调试1 用电器的工作对照图纸分别使各用电器正常工作如照明回路2 CNC的启动停止以上各种电源电压正确之后可以启动CNC 启动停止电路如图1所示CNC启动后LCD出现显示图1 CNC启动停止控制回路3 紧停回路按下FANUC机床操作面板上的紧停按钮机床立刻停止运动保证机床的安全一般情况下超程检测由CNC通过参数处理称为软件限位外部的限位开关是不必要的然而为了避免由于伺服反馈系统发生故障而使机床移动超出软件限位值为了使机床能停下来必须安装行程限位开关称为硬件限位当开关被挡铁压上后CNC复位并进入紧停状态伺服电机和主轴电机减速直至停止机床立刻停止移动机床紧停回路如图2所示图2 紧急停止控制回路2.2 弱电调试在CNC伺服接通之后LCD出现报警这是因为没有设置机床参数可先不理会他所谓参数是指当CNC与机床组合在一起之后为了最大限度地发挥CNC 机床的功能而设置的值每一步都需按照数控系统说明书的说明来调整对于一台出厂后没做过任何调整的系统调试步骤如下所述2.2.1 核对系统功能参数FANUC的每台数控系统出厂时都带有随机参数表在FANUC0i中9900号以上的参数即为系统功能参数他规定了一些基本功能系统出厂时已设好用户需按照此表核对设置2.2.2 控制轴设定FANUC0i的机床参数号从0 8999 如P1020是字节轴型参数P代表参数A1表示第1轴A2表示第2轴A3表示第3轴有关控制轴的参数如下P1020 各轴编程时的轴名称P1022 在基本坐标系中设定各轴的名称注意该参数一定要设置否则将不能进行G02 G03插补P1023 各轴的伺服轴号其设定值与控制轴号相同P1010 CNC 控制轴数P8130 总控制轴数2.2.3 伺服引导伺服引导是指进给伺服系统的参数初始化没有进行伺服引导前LCD上出现417号报警按伺服控制放大器的说明书操作若有参数设定不合理即出现报警报警的处理参见FANUCAC伺服电机系列参数手册做相应的调整2.2.4 主轴引导主轴引导是指主轴伺服系统的参数初始化没有进行主轴引导前LCD上出现750号751号报警设定主轴电机型号代码P4133 以及参数P4019.7=1 P4019.7=1表示第4019号机床参数是位bit 参数其bit7=1进行自动系列主轴参数初始化然后CNC断电再通电参数初始化才能生效P4019.7自动参数初始化之后复位为02.2.5 PMC模块参数和系统参数的设置PMC即PLC 用来完成机床辅助功能的控制在系统相应的页面进行设置2.2.6 PMC梯形图LADDER 的调试这一步的工作量相当大需与机械工作人员密切配合共同进行一起分析调试过程中出现的问题更为重要的是调试人员对各功能的接口信号和参数必须十分熟悉有深刻的理解对于接口信号应该明确的是PMC除了与机床的各种信号装置通信外还与CNC通信将伺服系统的实际工作状态报告CNC 并接受CNC的控制1 传送PMC程序通过RS232通讯接口和软件FAPTLADDER将事先编制的PMC梯形图送入CNC2 调试机床控制面板程序使操作方式等按钮生效该面板程序一经调试成功今后若使用相同的面板便可拷贝此程序如果要自行设计制作该操作面板则需根据接口信号重新编程调试3 调试机床润滑在使各进给轴移动前必须使机床导轨的润滑正常因此首先通过PMC程序调试定时润滑4 各进给轴的移动在JOG方式下按各轴移动键各坐标轴应按机床参数指定的速度向正方向或反方向移动并受倍率开关的控制需设置有关进给参数并处理有关接口信号5 各轴参考点的设置在FANUC系统中回参考点的动作过程如图3所示图3 回参考点过程需处理相关的主要接口信号并设置相关的主要参数对于z轴参考点的设置应与换刀位置配合调整6 轴行程的设置数控系统进行超程检测是CNC的基本功能称为软件限位软件限位和硬件限位的位置关系如图4所示以x轴为例由于该机床带有刀库当刀库在前位时z轴不能在参考点下移动因此z轴需设置第二软件限位121现代电子技术年第期总第期集成电路保护图4 软件限位和硬件限位的关系7 主轴的调试主轴控制单元或称主轴放大器接收来自CNC的译码指令同时接受速度反馈实施速度闭环控制他还通过PLC将主轴的各种实际工作状态报告CNC用以完成对主轴的各项功能控制主轴电机控制接口为主轴串行输出与模拟输出相对串行输出中输出到主轴的命令值为数字数据同时使用外接位置编码器与CNC相连用于检测主轴的位置使主轴能以指定的转速旋转如S500M03本机床由CNC控制主轴电机的速度和极性主轴采用高低两档齿轮变速高速档主轴与主轴电机之间齿轮传动比为1:1 低速档主轴与主轴电机之间齿轮传动比为1:4.95 需处理CNC侧对主轴速度的控制的接口信号及主轴控制单元侧的接口信号并设置最高速度换档速度等参数串行主轴控制单元的参数为4000 4351注意分清参数中设定的是主轴速度指令还是主轴电机速度使主轴能停留在某个固定位置主轴准停M19为了保证刀具能准确地在主轴和刀库之间交换必须使用主轴准停功能控制梯形图见图5图5 主轴准控制梯形图相关的参数有P4075=20 准停完成信号检测水平P4077 准停偏移量如果定向停止位置不准将会损坏换刀装置可通过该参数对主轴定向位置进行精调8 自动换刀的调试CNC执行至M06Txx时调用O9001子程序内含前述各换刀动作设计自动换刀的PMC程序时应充分考虑安全互锁取刀时采用捷径方式捷径取刀可采用FAPTLADDER提供的ROT指令实现限于篇幅此处不再列出自动选刀的梯形图9 其他辅助动作的调试像润滑一样机床的其他辅助动作诸如冷却排屑照明也都由PMC梯形图控制2.2.7 伺服参数的优化Servotunin g调出伺服的调整画面在该画面上检查位置误差实际电流和实际速度如可对位置环增益进行调整位置环增益是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现并非可以任意放大数控系统的位置伺服系统一般可分为位置环和速度环即系统中包含有位置反馈与速度反馈两个反馈回路如图6所示根据FANUCAC伺服电机参数手册进行调整图6 数字伺服系统结构框图2.2.8 螺距误差补偿与反向间隙补偿作为半闭环控制位置检测器不在坐标轴最终运动部件上也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外需要对丝杠螺距的误差进行补偿反向间隙用于补偿机床的失动量用激光干涉仪测量2.2.9 机床试运行试运行采用的程序叫作考机程序他应包括数控系统的主要的功能使用对于一台带刀具自动交换装置的加工中心刀库上应插满刀柄取用刀柄重量应接近规定重量自动运行时取用刀库中23的刀具2.3 资料整理数据备份利用FANUC0i的PCMCIA存储卡功能保存CNC的数据如参数加工程序刀具偏置量等需要恢复时将数据重新送入CNC的存储器。

发那科系统基本参数设定

维修培训实习教材第二节基本参数设定一实习目的（一）掌握FANUC 数控系统的参数输入方法（二）掌握FANUC 数控系统的参数设定步骤（三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数二实习内容学习“参数设定支持画面”中每一项的设定三实习步骤有关参数设定的说明：对于FANUC数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。

事实上，对FANUC数控系统参数，并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。

大部分的位型参数，设为0时反而是有效的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。

这点在进行参数学习时要清楚。

具体步骤：（一）系统通电，将“参数可写入”开关打开。

（二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]功能键直到系统进入正常画面，其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫保密参数）(NO.9900-9999)不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫保密参数）存在于系统软件中，也不会被清除。

所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫保密参数）之外的普通参数（三）按[SYSTEM] 功能键，然后按扩展软键[+]几次，直到出现参数设定支持画面的软键[PRMTUN] 。

进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。

画面中的项目就是参数的设定调试步骤。

这次着重学习第一项“AXISSETTING（轴设定）”项和最后一项“MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项（伺服参数设定，主轴设定等）将在别的课时里学习。

（四）按照顺序设定这两项参数。

第一项：按此键几次，出现下图中的软键[PRMTUN]参数设定步骤和内容AXIS SETTING（轴设定）项，轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行设定。

第二项：“MISCELLANY （其它）”项，也就是参数设定支持画面里的最后一项，里面有一个组，对该组的参数进行设定。

（五）设完之后，用手动进给方式尝试实现轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图控制正常的情况下，轴为什么不能实现进给？注意以下几个参数：PRM NO. 1023PRM NO. 1800#1PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3PRM NO. 3004#5请查找手头的<0i-C参数说明书>，了解它们的详细意义，然后进行正确的设定。

FANUC数控系统主轴参数

FANUC数控系统主轴参数以FANUC-Oi(M 型) 数控系统为例, 介绍主轴齿轮换档参数的合理应用。

1 齿轮换档方式A如图1 所示, 主轴的3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是相同的。

例如XH756 卧式加工中心, 主轴低档的齿轮传动比为11:108, 中档的齿轮传动比为11:36, 高档的齿轮传动比为11:12; 机械设计要求主轴低档时的转速范围是O-458r/min, 中档的转速范围是459-1375r/min, 高档的转速范围是1376-4125r/min, 主轴电动机的最低速度限定为150r/min。

主轴电动机给定电压为1OV 时, 对应的主轴电动机速度为6000r/min。

通过计算可知各个档位的主轴电动机最高转速相同，均为4500r/min。

此时参数应设定如下:参数N0.3736( 主轴速度上限,Ｖmax=4095 ×主轴电动机速度上限/指令电压10V 的主轴电动机速度) 设定为4095 × 4500/6000=3071。

参数N0.3735( 主轴速度下限,Vmax=4095 ×主轴电动机速度下限/ 指令电压为10V 的主轴电动机速度) 设定为4095 × 150/6000=102。

参数N0.3741( 指令电压1OV 时对应的主轴速度A, 低档) 设定为6000 × 11/108=611。

参数N0.3742( 指令电压10V 时对应的主轴速度B, 中档) 设定为6000 × 11/12=1833 。

参数N0.3743( 指令电压10V 时对应的主轴速度C, 高档) 设定为6000 × 11/12=5500 。

按照以上参数设定, 该机床速度范围合理覆盖, 并在PMC 程序中自动判别, 合理选择档位。

2 齿轮换档方式B如图2 所示, 主轴的3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是不同的。

例如主轴低档齿轮传动比为11:108, 主轴中档齿轮传动比为260:1071, 主轴高档齿轮传动比为169: 238, 而机械设计要求主轴低档的转速范围是O-401r/min, 主轴中挡的转速范围是402-1109r/min, 主轴高档的转速范围是1110-3000r/min。

法兰克数控系统的操作档

FANUC数控系统的操作及有关功能发那科有多种数控系统，但其操作方法基本相同。

本文叙述常用的几种操作。

1.工作方式FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。

这些方式是：①.编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。

②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。

③.手动连续进给(JOG)方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。

若按下快速移动按钮，则使其快速移动。

④.存储器(自动)运行(MEM)方式：用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。

⑤.手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。

用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。

⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。

操作者主要按这几种方式操作系统和机床。

2.加工程序的编制①．普通编辑方法：将工作方式置于编辑（EDIT）方式，按下程序（PROG）键使显示处于程序画面。

此方式下有两种编程语言：G代码语言和用户宏程序语言（MACRO）。

常用的是G代码语言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：O0010；N1 G92X0Y0Z0；N2 S600M03;N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;N4 G01Y900.0F150;N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;N6 G00G40X0Y0M05;N7 M30;编程时应注意的是代码的含义。

车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。

不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同，编程时须查看机床说明书。

发那科数控系统的基本参数设定一

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2.2.3 坐标组
进行坐标组的参数标准值的设定。
以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
没有标准值的参数设定
标准值设定
03
04
05
01
2.2.4 进给速度组
02
标准值设定
03
进行进给速度的参数标准值的设定。
04
与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
05
没有标准值的参数设定
参数设定支援画面显示方法：通过以下步骤可显示该画面。操作步骤：按下功能键[SYSTEM]后，按继续菜单键[+]数次，显示软键[PRM 设定]。按下软键[PRM 设定]，出现参数设定支援画面。

FANUC0iC数控系统FSSB总线的参数设定

当从属器是放大器时(该值设为参数 #$U& 中的值减去 #" 参数 #$U& 指定了放大器的编号# & 当从属器是分离型检测器接口单元时(第 # 个分离型检测器接口单元的值设为 #Z " 离 )1)最近# ’第 U 个分离型检测器接口单元设为 %[" 离 )1)最远# ’无从属器时(参数值设为 %$&
如图 # 中%该机床 )1)分别连接 !$2$1$3轴放大器$M#$MU 分离型检测单元分别连接 !$2$1反馈接口& !$2$1$3轴从属放大器值为 #$U& 数值减 #%故 #!#$$#!##$#!#U$#!#& 值分别为 $$#$U$&& 离 )1)最近分离型检测单元设定值为 #Z’最远设定值为 %[%故 #!#%$#!#V 分别为 #Z$%[& 无从属器设定值为 %$%故
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#O投稿时%请详细填写作者基本信息%以便我刊能及时与您联系%如联系方式有变化%应及时通知我刊& UO投稿后%系统会自动生成稿件编号& 作者根据稿件编号$作者姓名$稿件名称可以查询稿件的处理情况& 所以%请务必记住稿件编号及相关信息& &O请不要重复投稿& 投稿后%可上网查询稿件处理情况%并可通过留言与我们联系%我们会及时查看留言情况& 如有特殊情况%还可通过电子邮件$电话与我们联系& 如发现重复投稿%可能会影响录用& %O本刊对来稿采用三审制度%即初审$编审" 包括外审# $终审%作者在网上可查询出稿件所处的审稿阶段及相应结果& 审稿周期约 & f[ 个月& VO稿件如需加急%请在投稿时注明%我们会按加急稿件来处理& ZO已投给本刊的稿件%如想再投给其他杂志%务请通过电话及时通知本刊编辑部& 否则%造成多家期刊登出%后果自负& ^O为扩大本刊及作者所著述文章的影响%本刊已整体加入) 万方数据资源系统* " *<<G( WWSSSOS,-A,-5C,<,O@4FO@-# 和) 中国期刊网* " *<<G( WWSSSO@*;-,.4+>-,=O-7<O@-# 等传播媒体& 为此%本刊郑重声明(我们付给作者的稿酬中已包含作者文章被相关媒体转载$使用所可能产生的稿酬%作者若对上网或转载文章的版权有异议%请斟酌投稿& [O作者请自留底稿%不论是否录用%均不退原稿&

发那科数控系统的基本参数设定(一)分解

入参数进行修改。图3-9
当出现报警时，可以通过诊断画面进行故障的诊断，按上图中的诊断键，图3-10

主要是进行伺服的监视，如位置环增益、位置误差、
电流、速度等，按SYSTEM键后按右扩展键出现SV
设定，图3-12

主要是进行主轴状态的监视，如主轴报警、运行方式、
速度、负载表等。按SYSTEM 键后按右扩展键出现
参数（1420、1421、1425）设定。如图3-1

图3-1 回零画面

手动连续进给速度由参数1423 设定。按快速移动开关，以1424 设定的速度移动机床。
机床移动的最小距离是最小增量单位。每一步可以是最小输入增量单位的1 倍、10 倍、100 倍或 1000 倍。当没有手摇时，此方式有效。如图3-3.
标移动至¡ 轴设定¡处，按下软键[选择]，出现参数设定画
面。此后的参数设定，就在该画面进行。

*****参数设定，包含标准值和非标准值。（1）标准值设定进行基本组的参数标准设定。按下PAGE UP/PAGE DOWN 键数次，显示出基本组画面，而后按下软键[GR 初期]。

2.2.4 进给速度组（1）标准值设定进行进给速度的参数标准值的设定。与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。（2）没有标准值的参数设定

2.2.5 进给控制组该组无标准参数，需要手工设定。

断开NC 的电源，而后再接通。通过上述操作，与轴设定相关的NC 参数的初始设定到此结束。此时，轴还是不能移动，还需要设置（PMC 正确的前提下），还需要设置如下参数：

FANUC 常用的系统参数

0：偏置不补复置键取消。 DCS 1：按 MDI 面板上的 START 键可直接启动 CNC 而不必经过机床侧（仅 MDI 状态）。
0：按 MDI 面板上的 START 键向机床侧发信号，当机床侧启动信号返回时，CNC 才启动。 PROD 1：坐标值显示的是编程的位置。
0：坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。 SCW 1：最小指令值为英制（机床为英制）
GMCL 1：通过复置键可以消除刀具形状补偿矢量。
0：通过复置键不能消除刀具形状补偿矢量。
（※此项功能仅 0—TC 才有）
T2D 1：用二位数指令 T 代码。
0：用四位数指令 T 代码。
0015 CPRD REP PRWD MORB SKPF COTZ NWCH CBLNK 76543210 CPRD 1：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，以 mm，inch， s 为单位。 0：可以使用小数点的地址中省略了小数点时，为最小设定单位。 REP 1：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号时不报警，而由新输入的程序置换。 0：由阅读/穿孔接口输入程序时，存储器内已经有相同的程序号时报警。 PRWD 1：用便携式纸带阅读器时，有倒带信号输出。 0：用便携式纸带阅读器时，没有倒带信号输出。 MORB 1：刀具位置补偿量、工件坐标系偏移量的测量直接输入时，选择如下方式：设置 RECORD 键、切削测定面，按住 RECORD 键后两轴共同回退。（需要 FANUC PMCMODEL L 或 M） 0：选择没有 RECORD 键的方式。 SKPF 1：在 G31 跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速有效。 0：在 G31 跳过功能中，空运转、速度修调、自动加减速无效。（※此项功能仅 0—TC 才有） COTZ 1：超程极限信号（*LZ）有效。