基地式调节器的功能特点
单元二(任务二)DDZ-Ⅲ型电动调节器的组成和使用解读
上海石化工业学校
（二）单元组合式控制仪表的发展阶段
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DDZ-Ⅰ型：电子管组成 DDZ-Ⅱ型：晶体管组成 DDZ-Ⅲ型：集成电路组成
DDZ是“电动单元组合”的汉语拼音首字母。 D---电动（Diandong）
第二个 D---单元（Danyuan）
Z----组合（Zuhe）
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1.DDZ型电动调节器
能和使用要求，将整个仪表划分成能独立实现某种功能
的若干单元，各单元之间用统一信号联系。各单元不同 组合，构成复杂程度各异的自动检测和控制系统。 ③组装式：它是在单元组合式仪表的基础上发展起来的 成套仪表装置，它的基本组件是一块块具有不同功能的 功能模件。所谓功能模件是指各种线路构成的标准电路 板，每种电路板具有一种或数种功能，并有同一规格尺
（2）按结构原理分类：
①基地式：基地式仪表是将传感器、控制器、显示器、记录
仪及其辅助装置组装在一个壳体内，形成能独立测量、显示、
控制和记录的仪表。它具有结构简单、可靠、经济性好等优点。 但其通用性差，控制范围窄，在使用中受到很大的限制。
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②单元组合式：根据控制系统中各个控制环节的不同功
1-双针垂直指示器 2-外给定指示灯
3-内给定设定轮
4-自动—软手动—硬手动 切换开关 5-硬手动操作杆 6-输出指示器
7-软手动操作扳键
DDZ-Ⅲ 型调节器自动-软手动-硬手动切换开关；2—双针垂直指示器；3—内外给定设定 轮；4—输出指示器；5—硬手动操作杆；6—软手动操作键；7—外给定指 示灯；8—阀位指示器；9—输出记录指示；10—位号牌；11—输入检测插 孔；12—手动输出插孔
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七月份每日一题
七月份每日一题锅炉车间每日一题26. 低温腐蚀主要发生在____ __。
（空气预热器冷空气进口段落）27. 锅炉尾部烟道烟速提高，则尾部受热面的____ ___将加剧。
（磨损）28. 为了缩短机组启动时间，减少启动油耗，尽快建立正常的水循环，使水冷壁均匀受热膨胀，减少汽包上下壁温差，应采用____ ___。
（蒸汽加热装置）29. 按照规定，锅炉上水，夏季不少于1.5，冬季不少于____ ___。
（2.5小时）30. 锅炉点火以后，在开始升压阶段，每升高单位压力时对应的饱和温度上升值____B___。
（较大）1. 原则上锅炉负荷减小时应先____ __（减少燃料量）。
2. 电流通过人体的途径不同,通过人体心脏的电流大小也不同____ ___的流径对人体伤害较为严重。
（从右手到脚）3. 煤中的水分是____ ___。
（无用成分）4.挥发分小于10%的煤称为____ ___。
（无烟煤）5.转动机械采用强制润滑时，油箱油位应在____ ___以上。
（1/2）6.火力发电厂发电成本最大一项是____ ___ （燃料费用）7.当锅炉蒸发量低于____ ___额定值时，必须控制过热器入口烟气温度不超过管道允许温度，尽量避免用喷水减温，以防止喷水不能全部蒸发而积存在过热器中。
（10%）8.当锅炉上所有安全阀均开启时，锅炉的超压幅度，在任何情况下，均不得大于锅炉设计压力的____ ___。
（6%）9.行灯电压不超过____ ___。
（36V）10.二日以上的工作票，应在批准期限____ ___办理延期手续。
（前一天）11.运行班长必须在得到值长许可并做好安全措施之后才可允许____A___进行工作。
（检修人员）12.燃烧室及烟道内的温度在___以上时，不准入内进行检修及清扫工作。
（60℃）13.随着锅炉参数的提高，过热部分吸热量比例____ ___。
（增加）14.下列四种泵中压力最高的是____ ___。
（齿轮泵）15.风机的全压是风机出口和入口全压____ ___。
基地式调节仪表论文
浅析基地式调节仪表摘要：在现在化工业生产中，压力、温度、流量、液位等参数应用普遍，如何正确的检测和控制这些参数是安全生产、经济运行、自动控制的前提条件，本文将简单介绍自动化仪表的常识和重点阐述基地式调节仪表的结构与工作原理以及自动控制仪表的发展趋势，让广大从事生产的工作人员对基地式调节仪表有个初步的认识和对未来自身专业如何培养奠定方向，从而全面提升工厂运行的安全性、经济性、高效性。
关键词：自动仪表，基地式，工作原理，调节仪表，发展趋势，dcs，plc1 引言基地式调节仪表（local control device）又称基地式调节器，简称基调仪，是一种安装在测点附近,就地实现自动控制的仪表,所以称作“基地”式，它是利用指示、记录机构的动作带动调节部件发出控制信号的调节仪表。
它把检测、指示、记录、程序和调节等部分装在同一壳体内，形成一个整体，一般安装在现场，适用于单参数自动调节系统，基地式调节仪表始于二十世纪三四十年代，从早期的气动信号控制发展到之后的电动信号控制，直至今日的dcs、plc控制方式的出现，已有大半个世纪了。
2 仪表的基本常识自动化仪表分类方法很多，根据不同原则可以进行相应的分类。
例如按仪表所使用的能源分类，可以分为气动仪表、电动仪表和液动仪表；按仪表组合形式，可以分为基地式仪表、单元组合仪表和综合控制装置；按仪表安装形式，可以分为现场仪表、盘装仪表和架装仪表；根据仪表有否引入微处理机（器）又可分为智能仪表与非智能仪表。
根据仪表信号的形式可分为模似仪表和数字仪表。
显示仪表根据记录和指示、模拟与数字等功能，又可分为记录仪表和指示仪表、模拟仪表和数显仪表，其中记录仪表又可分为单点记录和多点记录（指示亦可以有单点和多点），其中又有在纸记录或无纸记录，若是有纸记录又分笔录和打印记录。
调节仪表可分为基地式调节仪表和单元组合式调节仪表。
由于微处理机引入，又有可编程调节器与固定程序调节器之分。
执行器由执行机构和调节阀两部分组成。
热工仪表及控制装置试验技能试卷(第101套)
一、选择题（共 40 题，每题 1.0 分）：【1】若一通电直导线在匀强磁场中，通过直导线与磁力线的夹角为（）时，导线所受到的电磁力为最大。
A．0。
B．90。
C．30。
D．60。
【2】检查真空系统的严密性，应在工作状态下关闭取源阀门，（）内其指示值降低应不大于3%。
A．5minB．10minC．15minD．3min【3】在热电偶测温系统中采用补偿电桥后，相当于冷端温度稳定在（）。
A．0℃B．补偿电桥所处温度C．补偿电桥平衡温度D．环境温度【4】校验仪表所选用的标准仪表，其允许误差不大于被检仪表允许误差的（）。
A．1/2B．1/3C．1/4D．1/5【5】逻辑函数式F=ABC+A+B+C的逻辑值为（）。
A．ABCB．0C．1D．F=A+B+ C【6】主蒸汽温度调节系统在10%负荷阶跃扰动下，其汽温动态偏差应不超过（）。
A．±3℃B．±4℃C．±5℃D．±6℃【7】检定测温元件所用油恒温槽工作区内垂直温差和水平温差分别不得大于（）。
A．0.01℃和0.02℃B．0.015℃和0.02℃C．0.02℃和0.01℃D．0.02℃和0.015℃【8】差动放大器有差模电压放大倍数AuD和共模放大倍数AuC，性能好的差动放大器应（）。
A．AuD等于AuCB．AuD大而AuC要小C．AuD小而AuC要大D．AuD、AuC都大【9】计算机监视系统应有稳定、可靠的接地，在制造厂无特殊要求时，接地电阻一般不大于（）。
A．10ΩB．2ΩC．5ΩD．1Ω【10】锅炉空气量低于额定风量的（）时锅炉跳闸。
A．30%B．25%C．40%D．50%【11】晶体三极管的两个PN结都反偏时，晶体三极管所处的状态是（）。
A．放大状态B．饱和状态C．截止状态D．饱和或截止状态【12】流体流过标准孔板和喷嘴时，若产生的差压相等，则造成的压力损失相比而言（）。
A．孔板>喷嘴B．孔板<喷嘴C．孔板=喷嘴D．不确定【13】热电偶校验时，将标准热电偶与被校热电偶反向串接后放入加热炉内，直接测取它们之间的热电势差的校验方法称为（）。
热工自动控制试题及答案
热工自动控制（试题）答案在后面一、单选题(共164题)【 1 】. “接地”这一节内容未包括的是______。
A.计算机控制系统的接地检修与质量要求B.保护接地检修与质量要求C.电缆和补偿导线屏蔽层的接地检修与质量要求D.接地防护答案：（）【 2 】. 下述变频控制器日常维护要求，与规程不一致的是______。
A.主回路工作正常。
电机应无过热、振动或异常声音；B.运行环境应符合要求，风冷系统应无异常；C.变频器应无啸叫、蜂鸣等异常振动声音，元、部件应无过热、变色、变形、异常臭味；D.变频器调节电机转速应平稳、频率与转速基本对应，用万用表测量变频器输入电压应符合规定要求。
答案：（）【 3 】. 进行炉膛压力定值扰动时，在规定的定值扰动量下，过渡过程衰减率Ψ=0.75～0.9、稳定时间为：300MW等级以下机组＜_____s，300MW等级及以上机组＜_____ s；A.30 40B.40 60C.60 80D.80 100答案：（）【 4 】. 300MW等级以下机组进行汽包水位进行定值扰动试验时，规程要求扰动量为_____mm，过渡过程衰减率Ψ=0.7～0.8，稳定时间应＜_____ min，A.40 2B.50 2C.40 3D.50 3答案：（）【 5 】. 再热汽温控制系统的稳态质量指标，是300MW等级以下机组为±_____℃，300MW等级及以上机组为±_____℃；执行器不应频繁动作A.2 2B.3 2C.3 4D.2 3答案：（）【 6 】. 不能作为提高火电机组AGC负荷响应速度的主要途径的是______。
A.采用BF和定压工作方式B.采用TF和滑压工作方式C.适当降低运行参数设定值D.增强煤量和一次风量的前馈作用答案：（）【7 】. 不同分度号的热电偶需配用不同型号的补偿导线，其中铂铑-铂______ ，镍铬-镍硅______，镍铬-镍铜______，铜-康铜______A.SC KCA EX TXB.SC EX KX JXC.SR KCB KX TXD.SR KX EX JX答案：（）【8 】. 协调控制系统中，控制方式切换优先级顺序是______。
仪表安装基础知识
一、基础知识在自动化控制系统中，控制仪表是实现自动化控制理论、完成生产自动化的重要工具。
检测仪表将生产工艺参数变为电信号后，由控制仪表与装置进行显示、记录与控制，让人们了解生产过程情况的同时对生产过程实施自动控制，使工艺参数符合工艺设计安全生产和降低成本的预期要求。
1.1仪表的分类过程是自动化系统实施控制的对象和存在的基础，没有过程就没有控制仪表和自动化控制系统。
控制理论和实现控制理论的研发和使用均来自于对过程的认识和抽象、建模，在此基础上以有效控制为手段，以获得最佳结果（产品和状态）为目的的过程状态指示和控制。
自动化控制仪表可简单的分为检测仪表、显示仪表、控制仪表、执行器四大类，如下图所示。
指图2-1 仪表分类示意图按控制仪表依所用能源的不同，可以将其分为电动、气动、液动和混合式等几大类。
其中，气动和液动控制仪表发展最早，但电动控制仪表发展异常迅速，现在已占绝对统治地位。
气动控制仪表性能稳定，可靠性高，具有本质安全防爆性能，不受电磁场干扰，结构简单，维护方便，但不适应远距离集中控制。
在许多控制系统和复杂程度大的生产过程中已不能满足要求。
电动控制仪表有本安和非本安之分，从原理上分类，电动控制仪表可分为模拟式和数字式控制仪表两大类。
模拟式控制仪表与装置按结构形式可分为基地式、单元组合式、组件组装式三大类。
基地式控制仪表以指示仪表及记录仪表为中心，附加一些线路或器件来完成控制任务。
一般结构比较简单，价格低廉。
适用小型企业的单机和自动控制系统。
单元组合式控制仪表根据自动检测与控制系统中各组成环节的不同功能和使用要求，将仪表划分为能独立实现一定功能的若干单元。
各单元之间联系采用统一标准信号。
这些少量的单元经过不同的组合，可构成多种多样的、复杂程度不同的自动检测和控制系统。
单元组合仪表应用灵活，通用性强，便于控制仪表生产，维护及备品库存。
组件组装式控制装置是在单元组合式仪表基础上发展起来的成套仪表装置，它的基本组成是一块块功能分离的组件，组件组装式控制装置在结构上可分为控制柜和显示操作盘两大部分。
基地式仪表
基地式仪表沈阳电力高等专科学校杨庆柏刊载于《辽宁电机工程科普》1997年第6期基地式仪表是将测量、显示、调节和执行几部分组合设计成一个整体装置，对于某些单参数，单回路的简单控制系统。
采用这种基地式仪表则具有简单、可靠和经济等优点，由于基地式仪表直接安装于被控的生产设备附近，故称为“基地式(或现场型)”仪表。
几年前，一提到基地式仪表，一般指的就是气动基地式仪表，如目前仍在火电厂广泛使用的B系列和KF系列气动基地式仪表，因为那时还没有出现能与气动基地式仪表相匹敌，并且能在恶劣环境下安装使用的电动基地式仪表，而如今，电动基地式仪表出现了，并在火电厂投入了使用。
电动基地式仪表是随着智能变送器和现场总线技术发展而产生的，进入中国市场也只有5年历史。
电动基地式仪表目前所指的就是带有PID功能的智能变送控制器，产品有MOOR公司的XCT340 D-B 和SMAR公司的LD301。
现将电动与气动基地式仪表的特点进行比较：1.精度电动基地式仪表把生产过程中的物理量或直接编码成数字量或把非电量转换出来的模拟量立即A／D转换成数字量，然后经高性能微处理器和通信芯片，把控制室主系统所需信息传送过去。
数字信号传输精度一般比模拟信号传输精度高10倍。
气动基地式仪表采用气压信号传输，它属于模拟信号，故电动基地式仪表的精度比气动基地式仪表的精度高10倍。
但气动基地式仪表不怕电磁干扰，故在强电磁场的环境下，气动基地式仪表的精度不会受到影响。
2.可靠性气动基地式仪表以压缩空气为动力源。
具有本质安全防爆特点，在结构上(例如KF系列气动基地式仪表)采用了紧固的密封式压铸箱体。
测量单元采用了大力矩、平衡锤、温度补偿、可调阻尼等一系列有效措施。
因此，气动基地式仪表在多尘、振动、湿热、高温、低温、腐蚀等恶劣环境条件下也能安全、稳定、可靠地运行。
这是一般电动仪表难以做到的，电动基地式仪表能否做到还有待于生产实践的验证。
但气动基地式仪表对气源质量要求高。
3-1模拟调节器控制规律
pmin 0% 50% △x % xmax-xmin 100%
广西大学电气工程学院
比例带δ的物理意义： 使控制器输出变化100%时，所对应的偏差变 化相对量。如δ =50%表明： 控制器输入偏差 u 变化50% ，就可使控 100% δ =50% 制器输出变化100%， 若输入偏差变化超过 50% δ =100% 此量，则控制器输出 饱和，不再符合比例 0 u 关系。 u u u
min r max
广西大学电气工程学院
例 某比例控制器，温度控制范围为400～800℃， 输出信号范围是4～20mA。当指示指针从600℃变 到700℃时，控制器相应的输出从8mA变为16mA。 u/mA 求设定的比例度。 解
广西大学电气工程学院
4、基本调节（控制）规律：
控制规律有断续控制和连续控制两类： – 断续控制——控制器输出接点信号，如双位 控制、三位控制。 – 连续控制——控制器输出连续信号，如
比例控制（P） 积分控制（I） 微分控制（D） 及它们的组合形式，如PI、PD、PID。
PID :Proportional-Integral-Derivative(比例－积分－微分)
如果e = 0，则活塞 无法提高，Q1 无法加 大，调节无法进行。
广西大学电气工程学院
比例控制过程
∆Q2 t
原来系统处于平衡， h 进水量与出水量相等，此 时进水阀有一开度。 e t=0时，出水量阶跃增 加，引起液位下降，浮球 p 下移带动进水阀开大。 当进水量增加到与出 水量相等时，系统重新平 ∆Q1 衡，液位也不再变化。
洛阳石化
广西大学电气工程学院
中国石油天然气股份有限公司宁夏石化分公司
广西大学电气工程学院
控制装置与仪表的分类
控制装置与仪表的分类控制装置与仪表功能品种繁多，其分类方法也很多，根据不同原则可以进行不同的分类。
例如，按仪表所使用的能源分类，可以分为气动仪表、电动仪表和液动仪表（应用较少）；按仪表组合形式，可以分为基地式仪表、单元组合仪表和综合控制装置；按仪表安装形式，可以分为现场仪表、盘装仪表和架装仪表；随着微处理器的发展，根据仪表有否引入微处理器又可以分为智能仪表与非智能仪表；根据仪表信号的形式可以分为模拟仪表和数字仪表。
1.按照仪表使用功能分类根据仪表在信息传递过程中的作用不同，可以分为以下五大类:(1)检测仪表检测仪表的主要作用是获取现场信息，并进行适当的转换。
在生产过程中，检测仪表是测量某一些工艺参数，如温度、压力、流量、物位以及物料的成分等，并将其转换成电信号(电压、电流、频率等）。
(2)显示仪表显示仪表的作用是将由检测仪表获得的信息显示出来，包括各种模拟量、数字量的电动、气动指示仪、记录仪和积算器，以及工业电视、图像显示器等。
(3)集中控制装置包括各种巡回检测仪、巡回控制仪、数据处理机、电子计算机以及仪表控制盘和操作台等。
(4)控制仪表控制仪表可以根据需要对输入的信号进行各种运算，例如比例、积分、微分等。
控制仪表包括各种电动、气动的控制器以及数字控制仪表。
(5)执行器执行器可以接受控制仪表的输出信号或直接指令，对生产过程进行操作或控制。
执行器包括各种气动、电动、液动执行机為或控制阀。
2.按照仪表工作能源分类按使用的能源，仪表可以分为气动仪表、电动仪表和液动仪表。
目前，常用的是前面两种。
(1)气动仪表这种类型的仪表以空气作为能源，结构简单，工作比较可靠，对于温度、湿度、电磁场、放射性等环境的抗干扰能力较强，能防火、防爆。
(2)电动仪表这种仪表以电作为能源，信号之间联系比较方便，适于远距离传输和控制，便于与计算机连接。
电动仪表在防火、防爆方面取得了较大进展，更有利于电动仪表的安全使用。
3.按照仪表结构形式分类按照仪表的结构形式可以分为基地式控制仪表、单元组合式控制仪表、组件组装式控制仪表、集散/分散式仪表等。
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
《热工自动装置检修工》高级技师理论试卷(有答案)
电力职业技能鉴定考试《热工自动装置检修工》高级技师理论试卷题号 一二三四五六合计统分人得分注意事项: 1 答卷前将装订线左边的项目填写清楚。
2 答卷必须用蓝色或黑色钢笔、圆珠笔，不许用铅笔或红笔。
3 本试卷共有6道大题，满分100分，考试时间120分钟。
一、选择题（请将正确答案的代号填入括号内，每题1分，共20题）1. 热工自动调节设备需评定级别或升级时，其投入累计时间占主设备运行时间的( )以上方可列入统计。
(A)75%； (B)80%； (C)85%； (D)90%。
答案:B2. 发电厂、供电局安全检察机构的成员人数应按职工总数的( )人。
(A)3‰～5‰配备，但不少于3； (B)4‰～6‰配备，但不少于5； (C)2‰～5‰配备，但不少于4； (D)5‰～8‰配备，但不少于5。
答案:A3. 在炉膛压力控制回路中采用变比例调节进行控制的目的是( )。
(A)适应引风机的高／低速运行； (B)适应引风机单台或多台的运行； (C)适应引风机在高负荷或低负荷时的运行； (D)以上都是。
答案:D4. 气动基地式调节器中限幅装置的作用是( )。
(A)使调节器的输出气信号平稳； (B)防止调节器的"积分饱和"情况发生； (C)防止调节器的频繁动作； (D)以上都是。
答案:B5. 集散控制系统调试人员必须做好( )。
(A)防静电措施和组态信息的保存工作； (B)组态的设计和保存工作； (C)系统的软件和硬件设计工作； (D)以上工作都需要做。
答案:A6. 在主蒸汽温度控制回路中引入前馈信号是为了控制( ) 。
(A)燃料量的扰动变化； (B)主蒸汽流量的扰动变化； (C)主蒸汽压力的扰动变化； (D)以上都是。
答案:D7. 当气动调节执行机构动作缓慢或甚至不动，可排除在外的原因是( )。
(A)阀门或挡板内部机务部分有卡涩； (B)气源的进气管路有泄漏； (C)气缸内部活塞密封不好； (D)调节机构的位置反馈变送器未调整好。
程控保护工(高级知识)
试题集在火电厂中，对于控制对象数量少的顺序控制，通常称为______。
答案：答：联动控制。
自动检测是监视对象______的工具。
自动报警则是监视对象______的工具。
答案：答：工作情况；异常情况。
自动保护是______的自动化手段，自动保护也称为机组的______系统。
答案：答：保护机组避免设备损坏事故；机组的跳闸系统。
自动保护是机组出现危险时专用的反馈控制。
( )答案：答：×。
开关控制系统的基础部件就是提供开关量信号的______，以及接受并执行开关量信号的______和组成自动控制装置的______。
答案：答：检测变送器：执行机构；开关电路。
常见的温度开关有两种，一种是用______构成的，另一种是用______构成的。
答案：答：双金属片；金属棒。
压力开关是用来将被测压力转换为______，它的工作原理属于______原理。
答案：答：开关量信号；杠杆测力。
行程开关采用______的方法测量物体的______，以获得行程信号。
答案：答：直接接触；机械位移量。
浮子式的液位开关利用______来测量液位，电极式液位开关利用______来测量液位。
答案：答：液体对浮子的浮力；液体的电特性导。
对于不同的温度测量范围常常选用结构不同的温度开关。
______型温度开关多用于低温段温度范围；______型温度开关多用于中温段温度范围。
答案：答：固体膨胀；气体膨胀。
火电厂中常见的执行机构按照控制信号来分，有______、______和______三类。
答案：答：模拟量信号；数字量信号；开关量信号。
电磁阀是利用______原理控制管道中介质流动状态的______。
答案：答：电磁；电动执行机构。
电磁阀所控制的介质主要是______，有的电磁阀可以用来控制______或______。
答案：答：压缩空气；压力水；压力油。
电磁阀的品种很多，结构各不相同，通常按照______和______进行分类。
答案：答：“通”；“位”。
给排水自动控制与仪表试题
给排⽔⾃动控制与仪表试题⼀、填空的重点复习题1、如果能够对⽣产⼯艺过程进⾏控制调节，使其始终处于正常的⼯作状态，就能够保证所⽣产产品的数量与质量。
2、由⼿动操作完成的过程控制，成为⼈⼯过程控制3、将传感器送来的测量信号转变为可传递的标准信号的仪表,称为变送器4、受控过程及其⾃动控制系统会经常处于动态状态。
5、⼀个良好的⾃动控制系统,必须具备过程控制的稳定性好、反应快速、准确性⾼的控制特点。
6、在⼯程实际中，调节器主要⼯作参数的整定常采⽤⼯程定法来进⾏。
7、可以在受控对象本⾝不⼗分清楚的条件下，⼈⼯在闭合控制系统中进⾏参数整定。
8、数字控制系统的控制规律⽐较容易改变，这是模拟系统⽆法⽐拟的。
9、传感器送出的信号，⼀般情况下仍为连续的反映受控参数变化的信号。
10、任何⼀个测量系统，就其测量过程⽽⾔，必须由传感器、变换器和显⽰装置三个基本环节组成。
11、显⽰装置的作⽤是向测量者显⽰被测参数的量值。
⼆、判断的重点复习题1、如果当浊度、流量、液位的变化偏离了所允许的正常值时，使⽤⼿动⽅法对过程参数进⾏调整，使其恢复正常值，则该过程为⼈⼯过程控制。
2、⾃动控制系统就是⽤仪表与控制设备装置来代替⼈的感官、⼤脑与动作的功能,完成对⽣产过程进⾏控制的系统3、能够感受过程参数的变化,并能将变化情况转变成可传递信号的仪器称为传感器。
4、在很多调节器中,为使⽤⽅便,往往⾃带内给定信号功能,⽽⽆须再由外部输⼊给定值。
5、例如,某管⽹⽤⽔规律是随机的,且要求⽔泵供⽔必须随时恰好满⾜管⽹的⽤⽔要求,则可采⽤变频调速供⽔系统向管⽹变压供⽔。
6、控制指令不随时间的改变⽽改变,整个系统处于稳定平衡的状态,此种状态即为系统的静态。
7、确定调节器的⼯作参数的过程，称为调节器⼯作参数的整定。
8、变换器：传感器输出的信号⼀般很微弱，不能直接驱动显⽰或控制装置。
9、测量精度是测量误差的反义词，即是指测量值与其真值的接近程度。
10、压⼒是垂直作⽤在单位⾯积上的⼒,在物理学中称为压强。
电厂热工自动化技术《项目七 基地式仪表检修 知识点1 气动仪表PID控制规律的实现及系统知识》
第八页，共九页。
内容总结
基地式仪表的开展。电动基地式仪表目前所指的就是带有PID功能的智能变送控制器。基地式仪表成套 性很强，假设某一功能结构损坏，会使整个仪表全部报废。基地式仪表主要指气动基地式仪表，因为气动 信号的传输速度极限是声速，所以如果设备过于大型化，中央控制室发出的控制指令抵达被控对象附近有 较大的时间延迟。有积分特性的控制器，只要偏差没有消失，其输出就会按偏差的极性向两个极端位置 〔最大或最小〕的方向变化
〔1〕调节器现场安装。在许多流量控制系统中，把气动调节器安装于现场靠近测 量变送器及调节阀的地方，尽量减短信号传送距离。
〔2〕采用1:1继动器。在靠近调节器的输出管道上串接一个1:1继动器，由于它的接受容积很 小，又有足够的流量输出，并靠近调节阀，故可使从调节器到调节阀传输管路及调节阀接受 容积的影响减少到可忽略的程度。
〔三〕控制器的“积分饱和〞及防饱和方法：
〔四〕气动仪表的管路传输问题：
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• 比例〔P〕控制器原理图
• 比例积分〔PI〕控制器原理图
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• 比例〔PD〕控制器原理图
• 比例积分〔PID〕控制器原理图
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控制器的“积分饱和〞及防饱和方法
1．“积分饱和〞的概念 有积分特性的控制器，只要偏差没有消失，其输出就会按偏差的极性
➢ 在火电厂中气动基地式仪表主要应用于辅机自动控制系统中，而且都是单参 数、单回路的简单控制系统。 ➢ 气动基地式仪表对气源质量要求高，住往由于气源净化不好而影响自动的投 入。
自动控制仪表简述
自动控制仪表简述一．自动控制仪表的作用自动控制是指再没有人直接参与的情况下，利用控制装置（控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某一工作状态或参数（被控量）自动按照预定的规律运行。
自动控制是可以在检测的基础上，在应用控制仪表（常称为控制器）和执行器来代替人工操作。
自动控制仪表在自动控制系统中的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定的偏差，控制仪表根据该偏差进行一定的数学运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对于被控变量的自动控制。
二．自动控制仪表的分类及其特点1.按控制仪表的结构形式分类（1）基地式控制仪表⑴原理：基地式控制仪表是将测量、变送、显示及控制等功能集于一身的一种控制仪表。
它的结构比较简单，常用于简单控制系统。
⑵目前流行的仪表：有MOOR公司的XCT340 D-B、SMAR公司的LD301和KF系列。
⑶存在的问题：①气动基地式仪表(例如KF系列)要比电动基地式仪表的价格贵l倍还要多；②目前电动基地式仪表还未国产化，尚需进口；③气动基地式仪表对气源质量要求高。
往往由于气源净化不好而不能投入自动。
⑷发展方向：电动基地式仪表的发展趋势是全部采用现场总线技术，将一些本属于控制室中控制器的功能下放到现场型仪表中，从而更加拓宽了其使用范围。
不但简化了系统，节约了投资。
而且利用现场总线的双向通信功能，可由现场向控制室发出测量参数、维修预报以及故障诊断等信号，同时，也可在控制室对电动基地式仪表进行在线组态、设定、维护及调整。
（2）单元组合式仪表⑴原理：单元组合式仪表把整套仪表按照其功能和使用要求，分成若干独立作用的单元，个单元之间用统一的标准信号联系，使用时，针对不同的要求，将个单元以不同的形式组合，可以组成各种各样的自动检测和控制系统。
图1-1用电动单元组合仪表构成的调节系统⑵单元组合式仪表的分类（按使用的能源来分）①气动单元组合式仪表：以电作为能源及传送信号的仪表．这种仪表具有响应快速，易于控制和远距离传送，便于与各种电子装置、计算机等配合，可构成各种复杂的综合控制系统，发展十分迅速，在生产中被广泛应用。
电动仪表
第九章电动调节仪表第一节概述一、单元组合仪表的产生及特点以前，组成自动调节器的各个环节装在一个表壳里，把从检测元件来的信号作为输入信号，该表的输出信号直接控制执行机构。
这类仪表通常称为基地式调节仪表。
一般只用于构成单回路调节系统，实现局部自动化。
随着工业生产的不断发展，生产规模的日益扩大，要求对生产工艺过程进行集中控制，实现生产过程的综合自动化，以便更好的监视和控制整个生产过程。
而基地式调节仪表不能适应这一要求。
为了适应工业生产发展的需要，从五十年代开始就逐渐产生了单元组合仪表。
这种仪表是根据自动检测与调节系统中各组成环节的不同功能和使用要求，分成能独立实现一定作用的几个单元，而各单元之间的联系则采用统一标准信号。
这些单元的不同组合就能构成各种不同的自动检测或自动调节系统。
单元组合仪表按其所用的能源，可分为电动单元组合仪表（简称DDZ仪表）和气动单元组合仪表（简称QDZ仪表）。
电动单元组合仪表根据其所用的基本元件又可分成DDZ-I型（电子管为基本元件）、DDZ-Ⅱ型（晶体管为基本元件）、DDZ-Ⅲ型（采用集成电路）三个系列。
电动单元组合仪表都采用统一的标准信号，DDZ-I型和DDZ-Ⅱ型为0~10mA DC，DDZ-Ⅲ型为4~20mA DC。
电动单元组合仪表有很多优点。
例如这些单元仪表的不同组合可以实现各种调节规律的调节系统；采用统一标准信号，可以使指示、记录单一化；更重要的是，便于和电子计算机及其他数字化装置联用，适用于大规模生产的自动化要求。
但是对于简单的参数自动调节系统来说，应用它，无论在经济上、还是在安装维修上，都不如基地式自动化仪表优越，基地式仪表结构简单、紧凑、成本低、维修方便。
另外，单元组合仪表一般来说是连续作用的调节装置，对于那些调节质量要求不高的系统，在一般情况下，往往不必采用复杂的自动化仪表，大多采用断续作用的仪表就可以满足要求了。
所以，具有断续作用或PID连续作用的动圈调节仪表、TA系列仪表等简单调节器在小型企业里还是大量采用的。
单元二(任务二)DDZ-Ⅲ型电动调节器的组成和使用综述
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（1） DDZ-Ⅲ型仪表的特点
①采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。 输出信号为4-20mA DC,控制室联络信号为1-5V DC,信号 电压和电流间转换电阻为250欧。 ②广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。 ③Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24V DC电源，并有蓄电池作 为备用电源。 ④整套仪表可构成安全火花型防爆系统。 ⑤自动和手动的切换以双向无扰动的方式进行的。
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在模拟式控制器中，所传送的信号形式为连续的模拟信 号。目前应用的模拟式控制器主要是电动控制器。
（一）基本构成原理及部件
1.比较环节
将给定信号与测量信号 进行比较，产生一个与它们 的偏差成比例的偏差信号。
2.放大器 3.反馈环节
控制器基本构成
是一个稳态增益很大的比例环节。
作用 通过正、负反馈来实现比例、积分、微分等控制规律。
1-双针垂直指示器 2-外给定指示灯
3-内给定设定轮
4-自动—软手动—硬手动 切换开关 5-硬手动操作杆 6-输出指示器
7-软手动操作扳键
DDZ-Ⅲ 型调节器正面图
上海石化工业学校
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1—自动-软手动-硬手动切换开关；2—双针垂直指示器；3—内外给定设定 轮；4—输出指示器；5—硬手动操作杆；6—软手动操作键；7—外给定指 示灯；8—阀位指示器；9—输出记录指示；10—位号牌；11—输入检测插 孔；12—手动输出插孔
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动圈式显示调节仪表
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模拟电动仪表
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盘面
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背面
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模拟电动仪表
上海石化工业学校
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化工仪表自动化 【第四章】自动控制仪表
4.2 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
DDZ-Ⅱ型比例作用控制，温度刻度范围为400～ 800℃，控制器输出工作范围是0～10mA。当指示指 针从600℃移到700℃，此时控制器相应的输出从4mA 变为9mA，其比例度的值为
700 600 9 4 / 100% 50% 800 400 10 0
化工仪表自动化
（Instruments & Automatics of Chemical Engineering）
第四章 自动控制仪表
主讲人：孙行衍
第四章 自动控制仪表 4.1 概述
4.1 概述
4.1 概述
控制系统方框图
4.1 概述
1.控制仪表发展经历的阶段：
（1）基地式控制仪表
（2）单元组合仪表中的控制单元
比例作用项
积分作用项 e(t) A u(t)
Kp e
Kp Ti
edt
e(t ) A
uI=KPAt/Ti
uP=KPA
Adt )
Ti 积分时间的定义：在阶跃输入下， 积分作用的输出变化到比例作用的 u(0) K p A u(T ) 2K p A 输出所经历的时间。
A K p ( A t) Ti
4.2 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
是否可以无限制地减小比例度呢？
比例度的大小将直接影响被控变量的变化，即系统的过 渡过程。从下图可以看出：
3
比例度再减小，控 制阀开度改变更大， 大到有些过分时， 被控变量也就跟着 过分地变化，再拉 回来时又拉过头， 结果会出现激烈地 振荡
4.2 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
控制器的输出变化 较小，控制阀开度 改变较小，被控变 量的变化就很缓慢
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基地式调节器是以测量仪表为主体附加具有调节功能的部件而构成的模拟调节器。
基地式调节器的特点是一台仪器同时具有指示、记录和调节的功能，结构简单，价格低廉，适合于现场就地使用。
但它以测量仪表为主体，故调节功能少，灵敏度低，反应速度慢。
基地式调节器常用于简单的单回路调节系统，实现生产过程的局部自动化。
带有报警开关部件的测量仪表，可构成两位调节器。
这是最简单的基地式调节器。
如果在测量仪表内附加电动或气动PID调节器，可构成调节功能较强的基地式调节器。
例如，自动平衡记录调节仪是在自动平衡记录仪内附加PID调节部件构成的基地式调节器。
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