电动机的结构和工作原理专题培训课件
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《电动机基本知识》课件.
《电动机基本知识》课件.一、教学内容本节课我们将学习《电动机基本知识》，该部分内容涉及教材第5章第1节，详细内容包括电动机的定义、分类、工作原理及基本结构，同时介绍电动机的启动、调速和制动方法。
二、教学目标1. 让学生了解电动机的基本概念，掌握不同类型的电动机及其特点。
2. 使学生理解电动机的工作原理和基本结构，能够分析其工作过程。
3. 培养学生运用电动机的基本知识解决实际问题的能力。
三、教学难点与重点难点：电动机的工作原理及启动、调速和制动方法。
重点：不同类型的电动机及其特点，电动机的基本结构。
四、教具与学具准备教具：电动机模型、演示实验器材、PPT课件。
学具：笔记本、教材、实验报告。
五、教学过程1. 导入：通过展示实际生活中的电动机应用实例，引导学生思考电动机在我们生活中的重要性，激发学生学习兴趣。
2. 新课导入：详细讲解电动机的定义、分类、工作原理及基本结构，让学生掌握电动机的基本知识。
a. 定义：电动机是一种将电能转化为机械能的装置。
b. 分类：根据工作原理和结构，电动机可分为直流电动机、交流电动机、步进电动机等。
c. 工作原理：以直流电动机为例，介绍电磁感应原理。
d. 基本结构：主要包括定子、转子、轴承、端盖等。
3. 实践情景引入：通过演示实验，让学生直观地了解电动机的工作过程。
4. 例题讲解：讲解典型例题，巩固学生对电动机知识的掌握。
5. 随堂练习：设计有针对性的练习题，让学生在实际操作中运用所学知识。
六、板书设计1. 定义、分类、工作原理、基本结构2. 启动、调速、制动方法3. 例题及解题思路七、作业设计1. 作业题目：a. 解释电动机的定义及其作用。
b. 列举三种不同类型的电动机，并简要说明其特点。
c. 简述电动机的工作原理和基本结构。
d. 分析电动机启动、调速和制动的方法。
2. 答案：八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生对电动机的基本知识掌握程度，以及教学方法的有效性。
电动机-工作原理PPT课件
n0n1(1s0)75(1 00.00) 3 74.77r5/min
2、额定转差率：
sNn1n 1n7570570300.027
2021/3/12
18
设ηN为异步电动机的效率，额定功率：
PN 3U1NI1NNcoN s
电动机的输入功率为：
接线：
P1 3U1NI1NcoN s
高压异步电动机定子绕组采用Y接，只有三根 引出线。中小容量的异步电动机通常将定子三
分析：每一磁极占180°电角度，三相
绕组的每相绕组在一个极下只占三分
之一，即60°相带。
2021/3/12
25
单层绕组
2021/3/12
26
双层绕组
2021/3/12
27
5.2.2 交流绕组的感应电势
1.一根导体感应电势 设定子内表面槽中嵌放导体A，有效长
度为l(m)，转子只有一对磁极，它由原动机 拖动以恒定转速n1(r/min)逆时针旋转，沿气 隙圆周方向分布的基波磁密波形，大小为：
14
主要铭牌数据3
铭牌上还标有绝缘等级、温升、工作 方式、连接方法等，对绕线式异步电动机 还标有转子绕组的额定电压和额定电流。
(7)转子绕组额定电压U2N：指定子绕组加 额定电压、转子绕组开路时，滑环间的线
电压，单位：V；
(8)转子额定电流I2N：指电动机额定运行、 转子短路状态下，滑环之间流过的线电流，
b1B1msin
式中Bδ1m为基波气隙磁密幅值。
2021/3/12
28
感应电动势
导体A切割磁力线产生感应电动势大小为：
e 1 b 1 xlvB 1 m lvsin
E 1msi n 1t2E 1si n 1t
2、额定转差率：
sNn1n 1n7570570300.027
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18
设ηN为异步电动机的效率，额定功率：
PN 3U1NI1NNcoN s
电动机的输入功率为：
接线：
P1 3U1NI1NcoN s
高压异步电动机定子绕组采用Y接，只有三根 引出线。中小容量的异步电动机通常将定子三
分析：每一磁极占180°电角度，三相
绕组的每相绕组在一个极下只占三分
之一，即60°相带。
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单层绕组
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双层绕组
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5.2.2 交流绕组的感应电势
1.一根导体感应电势 设定子内表面槽中嵌放导体A，有效长
度为l(m)，转子只有一对磁极，它由原动机 拖动以恒定转速n1(r/min)逆时针旋转，沿气 隙圆周方向分布的基波磁密波形，大小为：
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主要铭牌数据3
铭牌上还标有绝缘等级、温升、工作 方式、连接方法等，对绕线式异步电动机 还标有转子绕组的额定电压和额定电流。
(7)转子绕组额定电压U2N：指定子绕组加 额定电压、转子绕组开路时，滑环间的线
电压，单位：V；
(8)转子额定电流I2N：指电动机额定运行、 转子短路状态下，滑环之间流过的线电流，
b1B1msin
式中Bδ1m为基波气隙磁密幅值。
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感应电动势
导体A切割磁力线产生感应电动势大小为：
e 1 b 1 xlvB 1 m lvsin
E 1msi n 1t2E 1si n 1t
14-三相异步电动机的结构及工作原理PPT模板
（2）定子铁芯
定子铁芯是电动机磁路的一部 分。为了减少铁损，定子铁芯一般 由互相绝缘的硅钢片叠成。铁芯的 内表面冲有槽，用以放置定子绕组， 如右图所示。
（3）定子绕组
定子绕组是电动机电路的一部分。它由三个完全相同的绕 组组成，每个绕组为一相，三个绕组在空间上相差120°电角 度。三个绕组的始端和末端都被引至接线盒内，可根据需要连 接成星形或三角形，如下图所示。
i1 Im sin t i2 Im sin(t 120 ) i3 Im sin(t 120 )
三相电流的波形如下图所示。
由于各相绕组中的电流是交变的，所以，各电流的磁场也 是交变的，而三相电流的合磁场则是一旋转磁场。我们通过上 图所示曲线的几个不同瞬间来分析旋转磁场的形成。
（1）在ωt＝0的瞬间，i1＝0；i2为负值，其方向为由V2端 流进，V1端流出；i3为正值，且i3与i2大小相等，其方向为由W1 端流进，W2端流出。根据右手螺旋定则可知，三相电流所产 生的合磁场方向，相当于N极在上，S极在下的两极磁极，又 称为一对磁极，如左图所示。
（2）在ωt＝60°的瞬间，i1为正值，其方向为由U1端流 进，U2端流出；i2为负值，其方向为由V2端流进，V1端流出； i3＝0。此时，三相电流的合磁场沿顺时针方向旋转了60°， 如右图所示。
（3）在ωt＝90°的瞬间，i1为正值，其方向为由U1端流 进，U2端流出；i2为负值，其方向为由V2端流进，V1端流出； i3也为负值，其方向为由W2端流进，W1端流出。此时，三相 电流的合磁场沿顺时针方向又旋转了30°，如下图所示。
上式也可写为： n (1 s)n0
【例6-1】一台三相异步电动机，其额定转速n＝975r/min。 试求电动机的极对数和额定负载时的转差率。电源频率f1＝ 50Hz。
定子铁芯是电动机磁路的一部 分。为了减少铁损，定子铁芯一般 由互相绝缘的硅钢片叠成。铁芯的 内表面冲有槽，用以放置定子绕组， 如右图所示。
（3）定子绕组
定子绕组是电动机电路的一部分。它由三个完全相同的绕 组组成，每个绕组为一相，三个绕组在空间上相差120°电角 度。三个绕组的始端和末端都被引至接线盒内，可根据需要连 接成星形或三角形，如下图所示。
i1 Im sin t i2 Im sin(t 120 ) i3 Im sin(t 120 )
三相电流的波形如下图所示。
由于各相绕组中的电流是交变的，所以，各电流的磁场也 是交变的，而三相电流的合磁场则是一旋转磁场。我们通过上 图所示曲线的几个不同瞬间来分析旋转磁场的形成。
（1）在ωt＝0的瞬间，i1＝0；i2为负值，其方向为由V2端 流进，V1端流出；i3为正值，且i3与i2大小相等，其方向为由W1 端流进，W2端流出。根据右手螺旋定则可知，三相电流所产 生的合磁场方向，相当于N极在上，S极在下的两极磁极，又 称为一对磁极，如左图所示。
（2）在ωt＝60°的瞬间，i1为正值，其方向为由U1端流 进，U2端流出；i2为负值，其方向为由V2端流进，V1端流出； i3＝0。此时，三相电流的合磁场沿顺时针方向旋转了60°， 如右图所示。
（3）在ωt＝90°的瞬间，i1为正值，其方向为由U1端流 进，U2端流出；i2为负值，其方向为由V2端流进，V1端流出； i3也为负值，其方向为由W2端流进，W1端流出。此时，三相 电流的合磁场沿顺时针方向又旋转了30°，如下图所示。
上式也可写为： n (1 s)n0
【例6-1】一台三相异步电动机，其额定转速n＝975r/min。 试求电动机的极对数和额定负载时的转差率。电源频率f1＝ 50Hz。
三相异步电动机的基本结构和工作原理ppt课件
可知，此时旋转磁场的旋转方向将变为A→C→B，即向逆时针方向 旋转，如图所示，即与未对调前的旋转方向相反。
由此可见，要改变旋转磁场的旋转方向，只要把定子绕组接到
电源的三根导线中的任意两根对精调选p即pt 可。
17
（一）旋转磁场
（1）旋转磁场的产生
图 6.2.2 精选二pp极t 旋转磁场
返回
上一节
下一节
假设每相绕组只有一个线匝，分别嵌放在定子内圆周的6个凹 槽之中。现将三相绕组的末端X、Y、Z相连，首端A、B、C接三相 交流电源。且三相绕组分别叫做A、B、C相绕组。如图所示。
精选ppt
9
假定定子绕组中电流的正方向规定为从首端流向末端，且A相 绕组的电流作为参考正弦量，即 iA的初相位为零，则三相绕组A、B、C的
旋转磁场的旋转方向为从A→B→C，即向顺时针方向旋转。
精选ppt
15
如果将定子绕组接至电源的三根导线中的任意两根线对调，例 如，将B，C两根线对调，使B相与C相绕组中电流的相位对调，如 图所示。
精选ppt
16
此时A相绕组内的电流超前C相绕组内的电流2 /3，而C相绕 组内的电流又超前B相绕组内的电流2 /3，用上述同样的分析方法
此时的合成磁场如图 （d）所示，合成磁场已从 t=0 瞬间所在位置顺时针方
向旋转了 。
精选ppt
14
按以上分析可以证明：当三相电流随时间不断变化时，合成磁 场也在不断旋转，故称旋转磁场。
2．旋转磁场的旋转方向
A相绕组内的电流超前B相绕组内的电流2 /3，而B相绕组内的 电流又超前C相绕组内的电流2 /3，当三相交流电的A→B→C ，
电流（相序为A—B—C）的瞬时值为：
iAImsi nt
由此可见，要改变旋转磁场的旋转方向，只要把定子绕组接到
电源的三根导线中的任意两根对精调选p即pt 可。
17
（一）旋转磁场
（1）旋转磁场的产生
图 6.2.2 精选二pp极t 旋转磁场
返回
上一节
下一节
假设每相绕组只有一个线匝，分别嵌放在定子内圆周的6个凹 槽之中。现将三相绕组的末端X、Y、Z相连，首端A、B、C接三相 交流电源。且三相绕组分别叫做A、B、C相绕组。如图所示。
精选ppt
9
假定定子绕组中电流的正方向规定为从首端流向末端，且A相 绕组的电流作为参考正弦量，即 iA的初相位为零，则三相绕组A、B、C的
旋转磁场的旋转方向为从A→B→C，即向顺时针方向旋转。
精选ppt
15
如果将定子绕组接至电源的三根导线中的任意两根线对调，例 如，将B，C两根线对调，使B相与C相绕组中电流的相位对调，如 图所示。
精选ppt
16
此时A相绕组内的电流超前C相绕组内的电流2 /3，而C相绕 组内的电流又超前B相绕组内的电流2 /3，用上述同样的分析方法
此时的合成磁场如图 （d）所示，合成磁场已从 t=0 瞬间所在位置顺时针方
向旋转了 。
精选ppt
14
按以上分析可以证明：当三相电流随时间不断变化时，合成磁 场也在不断旋转，故称旋转磁场。
2．旋转磁场的旋转方向
A相绕组内的电流超前B相绕组内的电流2 /3，而B相绕组内的 电流又超前C相绕组内的电流2 /3，当三相交流电的A→B→C ，
电流（相序为A—B—C）的瞬时值为：
iAImsi nt
电机基础知识培训 ppt课件
在电动势的作用下，闭合的导条中就有电流， 该电流与旋转磁场相互作用，使转子导条受到电 磁力作用。由电磁力产生电磁转矩，转子就转动 起来。
33
四、电动机铭牌数据
34
1. 型号 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。
例如： Y 132 M－4
磁极数( 极对数 p = 2 ) 机座长度代号
机座中心高（mm） 三相异步电动机
iA
iC C
A
ZX Y B
A
Y NZ
C
B
S
iB
X
此种接法下，绕组的始端之间相差120度空间角，
合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。
即：P=1
27
将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内，
绕组的始端之间相差60度空间角，形成的磁场则是两
对磁极。
iA
A X A'
Y'
C'
A Z'
N
• B
•
Z' X'
X' S
40
额定转 sN差 n0n 率 0nN
如： n N =1440 转/分
sN = 0.04
8. 绝缘等级 指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分 为A、E、B、F、H五级，A级最低(105ºC)，H 级最高(180ºC)。
41
五、三相异步电机运行故障及维修
三相异步电动机的运行故障分为：电 气故障与机械故障。一旦运行出现异
鼠笼电机
=72~93％
39
6. 功率因数 三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载 时约为 0.7 ~ 0.9。空载时功率因数很低，只有 0.2 ~ 0.3。额定负载时，功率因数最高。
cos
33
四、电动机铭牌数据
34
1. 型号 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。
例如： Y 132 M－4
磁极数( 极对数 p = 2 ) 机座长度代号
机座中心高（mm） 三相异步电动机
iA
iC C
A
ZX Y B
A
Y NZ
C
B
S
iB
X
此种接法下，绕组的始端之间相差120度空间角，
合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。
即：P=1
27
将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内，
绕组的始端之间相差60度空间角，形成的磁场则是两
对磁极。
iA
A X A'
Y'
C'
A Z'
N
• B
•
Z' X'
X' S
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额定转 sN差 n0n 率 0nN
如： n N =1440 转/分
sN = 0.04
8. 绝缘等级 指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分 为A、E、B、F、H五级，A级最低(105ºC)，H 级最高(180ºC)。
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五、三相异步电机运行故障及维修
三相异步电动机的运行故障分为：电 气故障与机械故障。一旦运行出现异
鼠笼电机
=72~93％
39
6. 功率因数 三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载 时约为 0.7 ~ 0.9。空载时功率因数很低，只有 0.2 ~ 0.3。额定负载时，功率因数最高。
cos
电动机的结构和工作原理(精品课件)
下面就先来讨论异步电动机中的旋转磁场是怎样建立起来 的。
2020/7/12
3-7-2 三相异步电动机的旋转磁场
旋转磁场的作用就是相当 于模型中的蹄形磁铁转动 时产生的磁场。
实际的异步电 动机中的旋转磁 场是利用三相交 流电通过固定在 定子上的三相对 称绕组来获得的。
2020/7/12
一. 定子绕组的放置方式
定子绕组 作用：产生旋转磁场，构成电机电路的一部分。
定子绕组是由漆包线绕制而成，嵌入到定子 铁芯槽中。
对称三相绕组。
2020/7/12
定子绕组
机座和端盖：
机座 机座是电动机的支架，通常用铸铁或铸 钢制成。
2和额定值
定子接线盒
U1 V1 W1
U1 V1 W1 W2 U2 V2
※ 部分额定值： UN 400 V ~ 690 V fN 50 / 60 Hz PN 200 kW ~ 2 300 kW 2p 2 ~ 8
2020/7/12
※ 部分额定值： UN 690 V，2 kV ~ 11 kV fN 50 / 60 Hz PN 200 kW ~ 3 000 kW 2p 2 ~ 12
2020/7/12
第9章 电 动 机
导入新课：电 机 概 述
电机 —— 实现机械能与电能的相互转换。
发电机 —— 将机械能转换为电能。
电动机 —— 将电能转换为机械能。
电机
电动机 发电机
直流电动机 交流电动机 直流发电机 交流发电机
同步电动机（三相和单相） 异步电动机（三相和单相）
（笼型和绕线型）
这个结论怎么得到的 呢？？？？？
选定电流的几个特殊值加以 分析，就能得出结论了！！
二、旋转磁场的产生
电流流入
2020/7/12
3-7-2 三相异步电动机的旋转磁场
旋转磁场的作用就是相当 于模型中的蹄形磁铁转动 时产生的磁场。
实际的异步电 动机中的旋转磁 场是利用三相交 流电通过固定在 定子上的三相对 称绕组来获得的。
2020/7/12
一. 定子绕组的放置方式
定子绕组 作用：产生旋转磁场，构成电机电路的一部分。
定子绕组是由漆包线绕制而成，嵌入到定子 铁芯槽中。
对称三相绕组。
2020/7/12
定子绕组
机座和端盖：
机座 机座是电动机的支架，通常用铸铁或铸 钢制成。
2和额定值
定子接线盒
U1 V1 W1
U1 V1 W1 W2 U2 V2
※ 部分额定值： UN 400 V ~ 690 V fN 50 / 60 Hz PN 200 kW ~ 2 300 kW 2p 2 ~ 8
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※ 部分额定值： UN 690 V，2 kV ~ 11 kV fN 50 / 60 Hz PN 200 kW ~ 3 000 kW 2p 2 ~ 12
2020/7/12
第9章 电 动 机
导入新课：电 机 概 述
电机 —— 实现机械能与电能的相互转换。
发电机 —— 将机械能转换为电能。
电动机 —— 将电能转换为机械能。
电机
电动机 发电机
直流电动机 交流电动机 直流发电机 交流发电机
同步电动机（三相和单相） 异步电动机（三相和单相）
（笼型和绕线型）
这个结论怎么得到的 呢？？？？？
选定电流的几个特殊值加以 分析，就能得出结论了！！
二、旋转磁场的产生
电流流入
电动机的结构与工作原理 ppt课件
p流感应电动机， 可分为下述几大类
1）按转子结构形式可分为笼型异步电动机和绕线型异步 电动机。 2）按防护形式可分为开启型、防护型、封闭型、密闭型、 潜水型以及防爆型等多种。 3）按定额工作制方式可分为"连续"工作制方式、"断续" 周期工作制方式和"短时"工作制方式等多种类型。 4）按使用环境可分为普通环境用、湿热带用、干热带用、 船用、化工防护用、户外用、防爆用以及高原 用等多种。 5）按安装方式可分为卧式和立式两大类。 6）按结构大小可分为大型、中型、小型及微型电动机。
ppt课件
15
电动机的极对数、极数和转速
U
Y
N
Z
此种接法下，合成磁场
只有一对磁极，则极对
W
S
X
V
数为 1 ，即：P=1。
当磁极对数P=1时，一个电流周期，旋转磁场在空间转过360
旋转磁场转速
60 f n ( 转 / 分） 1 f为电源频率 p
当P = 1时
n 3000 转 / 分 1
ppt课件 16
ppt课件 4
三相异步电动机铭牌数据
1、 型号 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。 单击此处编辑母版标题样式 例如： Y 132 M－4 磁极数( 极对数 p = 2 ) 机座长度代号
单击此处编辑母版副标题样 机座中心高（mm） 式
三相异步电动机
ppt课件
5
2、电动机的防护等级
1、IP防护等级标准的目的是为了将电器等设备依其防尘防水之特性 加以分级。 2、IP防护等级是由两个数字所组成，第一个标记数字表示电器防尘、 防止外物侵入的等级，第二个标记数字表示电器防湿气、防水侵入的 密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。
电动机的结构与工作原理课件
数字化
随着数字化技术的发展，电动机的数 字化程度将不断提高，能够实现更精 确的控制和监测，提高生产效率和安 全性。
THANKS
预防性维护和保养
制定预防性维护和保养计划，按照计 划进行保养和维护，延长电动机的使 用寿命。
05 电动机的发展趋势与未来展望
电动机的发展趋势
高效能化
随着技术的进步，电动机的效率 不断提高，能够更有效地转换电 能和机械能，降低能源消耗和减
少环境污染。
智能化
随着物联网和人工智能技术的发 展，电动机的智能化水平不断提 高，能够实现远程监控、故障诊 断和自动控制等功能，提高生产
步进电动机的结构
由定子、转子、齿槽等组成，通过控制电流的相序和方向 实现精确的步进运动。
步进电动机主要由定子和转子组成。定子由一系列齿槽组 成，转子则有对应的齿。通过控制电流的相序和方向，可 以改变转子的位置和转动方向。步进电动机具有较高的精 度和可靠性，广泛ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ用于各种自动化设备和仪器中。
伺服电动机的结构
电动机的结构与工作原 理课件
目录
Contents
• 电动机的种类与简介 • 电动机的结构 • 电动机的工作原理 • 电动机的应用与选型 • 电动机的发展趋势与未来展望
01 电动机的种类与简介
直流电动机
总结词
利用直流电能产生旋转的电动机
详细描述
直流电动机由定子（静止部分）和转子（旋转部分）组成。定子包括主磁极和 电枢铁芯，而转子则包含励磁绕组和换向器。直流电动机通过改变输入的电流 方向或磁场强度来改变旋转方向或转速。
由定子、转子、编码器等组成，通过反馈控制系统实现精确的速度和位置控制。
伺服电动机主要由定子和转子组成，其中转子带有编码器，用于检测转子的位置和转速。伺服电动机通过控制系统接收指令 信号，并根据指令信号调整自身的运行状态，以实现精确的速度和位置控制。伺服电动机具有快速响应、高精度和高稳定性 的特点，广泛应用于各种自动化设备和仪器中。
电动机培训PPT课件
W 户外
4-磁极数
鼠笼式电动机的简介
下图是一台三相鼠笼式异步电动机的结构图。它主要由定子和转子两 大部分组成，定转子中间是空气隙。此外，还有端盖、轴承、机座、风 扇、风罩等部件。
鼠笼式电动机的简介
鼠笼型异步电动机主要部件拆分图
1、拆卸异步电动机
①拆卸电动机之前，必须拆除电动机与外部电气连接的连线，并做好相 位标记。
电动机的小修、大修
一、 电动机小修内容（维修电机时，必须确保在无电
的状态下进行）
1）清擦电动机，清除机壳外部尘垢，测量绝缘电阻（一般不小 于2MΩ)。 2）检查和清擦电动机接线端子：检查接线盒接线螺栓(母)是否 松动，拧紧螺母，必要时更换。 3）检查各固定部分螺栓(母)和接地线:检查接地螺栓(母) ，检 查端盖、轴承内外盖紧固螺栓，检查接地线连接及安装情况。 4）检查轴承：拆下轴承盖，检查轴承润滑脂是否变脏、干涸， 缺少时须适量补充或清洗轴承重新添加油脂，检查轴承是否有杂 声，必要时更换。
②拆卸步骤：带轮或联轴器 → 前轴承外盖 → 前端盖 → 风罩 → 风扇 → 后轴承外盖 → 后端盖 → 抽出转子 → 前轴承 → 前轴承内盖 → 后轴承 → 后轴承内盖 ③皮带轮或联轴器的拆卸：拆卸前，先在皮带轮或联轴器的轴伸端作好 定位标记，用专用位具将皮带轮或联轴器慢慢位出。拉时要注意皮带轮 或联轴器受力情况务必使合力沿轴线方向，拉具项端不得损坏转子轴端 中心孔。 ④拆卸端盖、抽转子：拆卸前，先在机壳与端盖的接缝处作好标记以便 复位。均匀拆除轴承盖及端盖螺栓拿下轴承盖，再用两个螺栓旋于端盖 上两个项丝孔中，两螺栓均匀用力向里转将端盖拿下。对于小型电动机 抽出转子是靠人工进行的，为防手滑或用力不均碰伤绕组，应用纸板垫 在绕组端部进行。 ⑤轴承的拆卸、清洗：拆卸轴承应先用适宜的专用拉具。拉力应着力于 轴承内圈，不能拉外圈，拉具顶端不得损坏转子轴端中心孔。在轴承拆 卸前，应将轴承用清洗剂洗干净，检查它是否损坏，有无必要更换。
4-磁极数
鼠笼式电动机的简介
下图是一台三相鼠笼式异步电动机的结构图。它主要由定子和转子两 大部分组成，定转子中间是空气隙。此外，还有端盖、轴承、机座、风 扇、风罩等部件。
鼠笼式电动机的简介
鼠笼型异步电动机主要部件拆分图
1、拆卸异步电动机
①拆卸电动机之前，必须拆除电动机与外部电气连接的连线，并做好相 位标记。
电动机的小修、大修
一、 电动机小修内容（维修电机时，必须确保在无电
的状态下进行）
1）清擦电动机，清除机壳外部尘垢，测量绝缘电阻（一般不小 于2MΩ)。 2）检查和清擦电动机接线端子：检查接线盒接线螺栓(母)是否 松动，拧紧螺母，必要时更换。 3）检查各固定部分螺栓(母)和接地线:检查接地螺栓(母) ，检 查端盖、轴承内外盖紧固螺栓，检查接地线连接及安装情况。 4）检查轴承：拆下轴承盖，检查轴承润滑脂是否变脏、干涸， 缺少时须适量补充或清洗轴承重新添加油脂，检查轴承是否有杂 声，必要时更换。
②拆卸步骤：带轮或联轴器 → 前轴承外盖 → 前端盖 → 风罩 → 风扇 → 后轴承外盖 → 后端盖 → 抽出转子 → 前轴承 → 前轴承内盖 → 后轴承 → 后轴承内盖 ③皮带轮或联轴器的拆卸：拆卸前，先在皮带轮或联轴器的轴伸端作好 定位标记，用专用位具将皮带轮或联轴器慢慢位出。拉时要注意皮带轮 或联轴器受力情况务必使合力沿轴线方向，拉具项端不得损坏转子轴端 中心孔。 ④拆卸端盖、抽转子：拆卸前，先在机壳与端盖的接缝处作好标记以便 复位。均匀拆除轴承盖及端盖螺栓拿下轴承盖，再用两个螺栓旋于端盖 上两个项丝孔中，两螺栓均匀用力向里转将端盖拿下。对于小型电动机 抽出转子是靠人工进行的，为防手滑或用力不均碰伤绕组，应用纸板垫 在绕组端部进行。 ⑤轴承的拆卸、清洗：拆卸轴承应先用适宜的专用拉具。拉力应着力于 轴承内圈，不能拉外圈，拉具顶端不得损坏转子轴端中心孔。在轴承拆 卸前，应将轴承用清洗剂洗干净，检查它是否损坏，有无必要更换。
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第6章 电 动 机
异步电动机转动模型原理总结如下：
相当于 变压器 的原边
对称定子三相绕组 通入对称三相电流
三相 交流 电能
旋转磁场 （磁场能量）
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磁感线切割 转子绕组
转子绕组中 产生 e 和 i
转子绕组在磁场中
感
受到电磁力的作用
应
电磁
转矩
转子旋转起来
机械负载 旋转起来
相当于 变压器 的副边
异步电动机的由来
转子旋转的原理： 在旋转磁场和转子之间要有相对运动，转子
导体要切割磁力线，如果n=n1,它们之间就没有相 对运动了，不可能产生e,i,F,T。
因此n与n1之间一定存在差异，所以叫异步电 动机。
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注意： 磁场的旋转是电机旋转的前提！！！
模型中靠磁铁的转动来获得转子转动，它是用 机械能换取机械能，没有实际意义。
下面就先来讨论异步电动机中的旋转磁场是怎样建立起来 的。
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3-7-2 三相异步电动机的旋转磁场
旋转磁场的作用就是相当 于模型中的蹄形磁铁转动 时产生的磁场。
实际的异步电 动机中的旋转磁 场是利用三相交 流电通过固定在 定子上的三相对 称绕组来获得的。
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一. 定子绕组的放置方式
定子绕组 作用：产生旋转磁场，构成电机电路的一部分。
定子绕组是由漆包线绕制而成，嵌入到定子 铁芯槽中。
对称三相绕组。
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定子绕组
机座和端盖：
机座 机座是电动机的支架，通常用铸铁或铸 钢制成。
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9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值
定子接线盒
U1 V1 W1
U1 V1 W1 W2 U2 V2
电机
动力电机 : 以高效率的能量转换为目的。
控制电机 : 以高灵敏度、高准确度的信号 转换和传递为主要目的。
2019/12/16
交流电动机感性认识
2019/12/16
9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值
三相异步电动机的外形
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9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值
笼型异步电动机外形
※ 部分额定值： UN 400 V ~ 690 V fN 50 / 60 Hz PN 200 kW ~ 2 300 kW 2p 2 ~ 8
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※ 部分额定值： UN 690 V，2 kV ~ 11 kV fN 50 / 60 Hz PN 200 kW ~ 3 000 kW 2p 2 ~ 12
（3）转轴 （4）风扇等。
转子铁心的硅钢片 转子铁芯
一般用45号钢制成， 用20来19/1传2/16递电磁转矩。
转子绕组大部分是浇铸铝 笼型，大功率也有铜条制 成的笼型转子导体。转子 绕组构成电动机电路的另 一部分。
转子绕组
鼠笼式异步电动机的转子
图1 铜条笼型转子 导条
图2 铸铝笼型转子 风扇
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模型说明
人为 转动
n0
f
n
感应电 流受力 而旋转
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N
i e
S
蹄形 磁铁
闭合 线圈
感生 电流
异步电模动型机示原意理图模型图
导线内感应电流方 向用“右手定则” 判 断
结论：转子的旋转方向和磁场旋转方向一致
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人为转动
通电导体的 受力方向用 “左手定则” 判断
对转子的转 轴形成一个 顺时针方向 的转矩
ห้องสมุดไป่ตู้U2 V2 W2
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3~
星
形
U1
V1 W1
W2
U2
V2
(Y) 联 结
3~
U1
V1
W2
U2
三
角
W1
形 (△)
联 V2 结
9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值
3-8-2转子
（1）转子铁心：嵌放绕组，提供磁路。 （2）转子绕组：感应出电势、电流。
（分为两种类型：如下） 绕线型：对称三相绕组。 笼 型：对称多相绕组。
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第9章 电 动 机
导入新课：电 机 概 述
电机 —— 实现机械能与电能的相互转换。
发电机 —— 将机械能转换为电能。
电动机 —— 将电能转换为机械能。
电机
电动机 发电机
直流电动机 交流电动机 直流发电机 交流发电机
同步电动机（三相和单相） 异步电动机（三相和单相）
（笼型和绕线型）
U电1 动机的原结理构I和mi 工i作1 i2 i3
V2
N
W2
O
t
W1
S
V1
U2 电工技术
3-7三相异步交流电动机基本知识
主要内容及重难点：
一、三相异步电动机的基本结构（重点） 二、 三相异步电动机的工作原理（难点） 三、 三相异步电动机的铭牌数据（了解） 四、电磁转矩和机械转矩 （重点） 五、特殊用途的电动机（了解）
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3-8 三相异步电动机的基本结构
一、三相异步电动机的基本结构
1. 定子：指其固定不动部分，主要包括：
(1) 定子铁心 (2) 定子绕组 (3) 机座和端盖等
2. 转子：指其旋转部分，主要部件包括： (1) 转子铁心 (2) 转子绕组 (3) 转轴等
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3-8-1 定子
1、先以每相绕组中只有一个绕组的简单电路来说明
定子铁芯
A
Y
Z
2、 三相对称绕组 每相绕组由 一个线圈组成
定子绕组
A BC
C
电流流入
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B
X
X YZ
3、设三相电流的参考方向为
电流流出
从绕组的首端指向尾端
4、定子三相绕组中电流的标注方法
5、以三相绕组结成Y型为例来讨论
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对称的三相电流通入 对称的三相绕组中， 它们的合成磁场、合 成磁通就是一个旋转 磁场！！！
这个结论怎么得到的 呢？？？？？
选定电流的几个特殊值加以 分析，就能得出结论了！！
二、旋转磁场的产生
电流流入
电流流出
A
Y×
N
C×
S
X
t = 0O 时
端环
9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值
绕线式异步电动机的转子
集电环
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由于绕线式异步电动机能采用转子绕组串电阻起动和 调速，因此起动性能和调速性能均比鼠笼式异步机优越。
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播放视频讲解电动机结构
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3-7-1异步电动机旋转原理模型图
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定子铁心、定子绕组、 机座和端盖等。
定子铁心的硅钢片
2019/12/16
9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值
定子铁心
作用：嵌放绕组，提供磁路；
定子铁芯硅钢片：异步电动机的铁芯是由0.5mm 厚的硅钢片叠压制成的。
2019/12/16
定子铁芯内圆冲有分布的槽。
9.1 三相异步电动机的基本结构和额定值