电动机培训课件.pptx
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《电机学》电子教案.pptx
──这就是本课程的主要任务或总的要求
二、课程前后的连贯性强
各种电机都存在共性 例如，各种电机的原理都是以电磁感应定 律和载流导体在磁场中受力作为基础。
则要求： 学生不但要掌握前面所学的基本理论，而 且在学后续内容时要善于比较找出不同电
机的共同处和不同点，以便更好地掌握各
类电机的特点。
三、课程以定性分析为主
概念多，理论性强。要求：
改变以往以套公式算题就算完成学习任务 的学习方法，而把学习重点放在课后
及时复习、钻研教材
在掌握电机中主要物理量的概念、特性及 相互关系后，结合具体的条件，对电机的 运行进行分析，即认真思考老师所布置的 习题和思考题，培养分析问题和解决问题
的能力，并且勤于总结。
四、时空观强
电机内发生的电磁过程是很复杂的， 交流电流是一个时间的函数， 磁场分布是一个空间的函数， 交流电流产生的磁场既是时间函数，又
变压器是一种电能传递装置
按功能分
将机械能转换为电能－－发电机(Generators)
将电能转换为机械能－－电动机(Motors)
不以功率传递为主要职能，而在电气机械系统 中起调节、放大和控制作用
电机
──微型控制
将一种形式的电能转化为另一种形式的电能
──变压器、变流机、变频机、移相器
其共同的特点是： 根据电磁感应定律和电磁力定律进行能量转换。
二、课程前后的连贯性强
各种电机都存在共性 例如，各种电机的原理都是以电磁感应定 律和载流导体在磁场中受力作为基础。
则要求： 学生不但要掌握前面所学的基本理论，而 且在学后续内容时要善于比较找出不同电
机的共同处和不同点，以便更好地掌握各
类电机的特点。
三、课程以定性分析为主
概念多，理论性强。要求：
改变以往以套公式算题就算完成学习任务 的学习方法，而把学习重点放在课后
及时复习、钻研教材
在掌握电机中主要物理量的概念、特性及 相互关系后，结合具体的条件，对电机的 运行进行分析，即认真思考老师所布置的 习题和思考题，培养分析问题和解决问题
的能力，并且勤于总结。
四、时空观强
电机内发生的电磁过程是很复杂的， 交流电流是一个时间的函数， 磁场分布是一个空间的函数， 交流电流产生的磁场既是时间函数，又
变压器是一种电能传递装置
按功能分
将机械能转换为电能－－发电机(Generators)
将电能转换为机械能－－电动机(Motors)
不以功率传递为主要职能，而在电气机械系统 中起调节、放大和控制作用
电机
──微型控制
将一种形式的电能转化为另一种形式的电能
──变压器、变流机、变频机、移相器
其共同的特点是： 根据电磁感应定律和电磁力定律进行能量转换。
三相同步电机的起动与功率因数调节.pptx
cosφ=1，电流 最小。
欠励If ↓,转子磁场↓ ；定子电流 I↑，其从电网吸收的无功电流是
感性的（滞后），产生的磁通增
量弥补转子磁场的↓ 。
过励If↑,转子
磁场↑；定子
电流I↑，其从
电网吸收的无 功电流是容性 的（超前）， 产生的增量磁 通是去磁的， 以抵消转子磁 场↑。
改变励磁电流可以调节同步电动机的功率因数， 这是同步电动机很可贵的特性。由于电网上的负载多 为异步电动机等感性负载，因此如果将运行在电网上 的同步电动机工作在过励状态下，则除拖动生产机械 外，还可用它吸收超前的无功电流去弥补异步电动机 吸收的滞后无功电流，从而可以提高工厂或系统的总 功率因数。所以为了改善电网的功率因数，现代同步 电动机的额定功率因数一般均设计为1~0.8（超前）。
如果将同步电动机接在电网上空载运行，专门 用来调节电网的功率因数，则称之为同步调相机， 或称同步补偿机。
Thank You
《电机与辅助控制系统》课程
知识点 三相同步电机的起动与功率因数调节
一、 三相同步电动机的起动
同步电动机的定子绕组接到电网时，定子旋转磁场 与转子磁场的电磁吸引力所产生的转矩在一个周期内要 改变两次方向，故不能产生平均的同步电磁转矩，转子 不能自行起动。
异步起动法
转子磁极极靴装有笼型绕组，用 其产生的异步转矩来起动。异步 起动时，励磁回路中应串联起动 电阻，以限制感应电流，当转速 达到95%n1，切除电阻通入适当 的励磁电流，从而产生同步转矩 将转子牵入同步运行。
欠励If ↓,转子磁场↓ ；定子电流 I↑，其从电网吸收的无功电流是
感性的（滞后），产生的磁通增
量弥补转子磁场的↓ 。
过励If↑,转子
磁场↑；定子
电流I↑，其从
电网吸收的无 功电流是容性 的（超前）， 产生的增量磁 通是去磁的， 以抵消转子磁 场↑。
改变励磁电流可以调节同步电动机的功率因数， 这是同步电动机很可贵的特性。由于电网上的负载多 为异步电动机等感性负载，因此如果将运行在电网上 的同步电动机工作在过励状态下，则除拖动生产机械 外，还可用它吸收超前的无功电流去弥补异步电动机 吸收的滞后无功电流，从而可以提高工厂或系统的总 功率因数。所以为了改善电网的功率因数，现代同步 电动机的额定功率因数一般均设计为1~0.8（超前）。
如果将同步电动机接在电网上空载运行，专门 用来调节电网的功率因数，则称之为同步调相机， 或称同步补偿机。
Thank You
《电机与辅助控制系统》课程
知识点 三相同步电机的起动与功率因数调节
一、 三相同步电动机的起动
同步电动机的定子绕组接到电网时，定子旋转磁场 与转子磁场的电磁吸引力所产生的转矩在一个周期内要 改变两次方向，故不能产生平均的同步电磁转矩，转子 不能自行起动。
异步起动法
转子磁极极靴装有笼型绕组，用 其产生的异步转矩来起动。异步 起动时，励磁回路中应串联起动 电阻，以限制感应电流，当转速 达到95%n1，切除电阻通入适当 的励磁电流，从而产生同步转矩 将转子牵入同步运行。
三相异步电动机几种典型电气控制培训教材.pptx
下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不
足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行
复位，切断电源，电动机停转，同时解
除自锁。
任三务相3 异机步床控电制动线机路电的气基控本环制节
长动控制原理图
任三务相3 异机步床控电制动线机路电的气基控本环制节
3.两地控制线路
➢电气原理图：
➢工作原理： 实现两地控制的基本
原则为在控制线路中将两 个起动按钮的常开触点并 联连接，将两个停止按钮 的常闭触点串联连接。图 左所示为对一台电动机实 现两地控制的控制线路， 其中按钮SBl、SB3位于 甲地，按钮SB2、SB4位 于乙地。
任三务相3 异机步床控电制动线机路电的气基本控环制节
降压启动
任三务相3 异机步床控电制动线机路电的气基本控环制节
1．丫-△降压起动控制线路
➢工作原理： 合上电源开关QS→按下 起动按钮SB2→接触器KMI、 KM3线圈得电，→电动机 定子绕组联结成星形进行降 压起动→同时时间继电器 KT线圈得电→经一段延时 后KT断开，KM3失电，延 时闭合常开触点KT闭合 →KM2线圈得电并自锁→ 电动机绕组联结成三角形全 压运行。
点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动
S
FR
机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续 正向运转。
（2）停止过程。按下停止按钮SB3，接触器KMl
电动机培训PPT课件
电动机的基础知识学习
目标
一、电动机的概述
二、电动机的分类
三、三相异步电动机的简介 四、电动机日常操作与检查
电动机的概述
1.
2.
电动机：是把电能转换成机械能的一种设备。 它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋 转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁 电动力旋转扭矩。 电动机的工作原理：磁场对电流受力的作用， 使电动机转动。
常见故障
3)、电动机本身造成过热的原因 电动机本身造成过热原因有以下几种： a、电动机绕组断路 当电动机绕组中有一相绕组断路，或并联支路中有一条支路 断路时，都将导致三相电流不平衡，使电动机过热。 b、电动机绕组短路 当电动机绕组出现短路故障时，短路电流比正常工作电流大 得多，使绕组铜损耗增加，导致绕组过热，甚至烧毁。 c、电动机接法错误 当三角形接法电动机错接成星形时，电动机仍带满负载运行， 定子绕组流过的电流要超过额定电流，乃至导致电动机自行 停车，若停转时间稍长又未切断电源，绕组不仅严重过热， 还将烧毁。 当星形连接的电动机错接成三角形，或若干个线圈组串成一 条支路的电动机错接成二支路并联，都将使绕组与铁心过热， 严重时将烧毁绕组。
常见故障
7．电动机温升过高或冒烟的原因有以下几种： 1)、电源电压过高或过低 2)、过载 3)、电动机单相运行 4)、定子绕组接地 5)、轴承损坏或轴承太紧 6)、定子绕组匝间或相间短路 7)、环境温度过高 8)、电动机风道不畅或风扇损坏
目标
一、电动机的概述
二、电动机的分类
三、三相异步电动机的简介 四、电动机日常操作与检查
电动机的概述
1.
2.
电动机：是把电能转换成机械能的一种设备。 它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋 转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁 电动力旋转扭矩。 电动机的工作原理：磁场对电流受力的作用， 使电动机转动。
常见故障
3)、电动机本身造成过热的原因 电动机本身造成过热原因有以下几种： a、电动机绕组断路 当电动机绕组中有一相绕组断路，或并联支路中有一条支路 断路时，都将导致三相电流不平衡，使电动机过热。 b、电动机绕组短路 当电动机绕组出现短路故障时，短路电流比正常工作电流大 得多，使绕组铜损耗增加，导致绕组过热，甚至烧毁。 c、电动机接法错误 当三角形接法电动机错接成星形时，电动机仍带满负载运行， 定子绕组流过的电流要超过额定电流，乃至导致电动机自行 停车，若停转时间稍长又未切断电源，绕组不仅严重过热， 还将烧毁。 当星形连接的电动机错接成三角形，或若干个线圈组串成一 条支路的电动机错接成二支路并联，都将使绕组与铁心过热， 严重时将烧毁绕组。
常见故障
7．电动机温升过高或冒烟的原因有以下几种： 1)、电源电压过高或过低 2)、过载 3)、电动机单相运行 4)、定子绕组接地 5)、轴承损坏或轴承太紧 6)、定子绕组匝间或相间短路 7)、环境温度过高 8)、电动机风道不畅或风扇损坏
电机培训资料.pptx
永磁同步电动机( PMSM)系统具有高控制精度、高转矩密度、良 好的转矩平稳性以及低噪声的特点, 通过合理设计永磁磁路结构能 获得较高的弱磁性能, 提高电动机的调速范围, 因此在电动车驱动方 面具有较高的应用价值, 已经受到国内外电动汽车界的高度重视, 并 在日本得到了普遍的应用 , 是一种比较理想的电动汽车驱动系统。
永磁同步电动机( PMSM)系统具有高控制精度、高转矩密度、良 好的转矩平稳性以及低噪声的特点, 通过合理设计永磁磁路结构能 获得较高的弱磁性能, 提高电动机的调速范围, 因此在电动车驱动方 面具有较高的应用价值, 已经受到国内外电动汽车界的高度重视, 并 在日本得到了普遍的应用 , 是一种比较理想的电动汽车驱动系统。
日本电机工程研究实验室与其它公司合作推出采用双层永磁 体的内置式永磁同步电机, 提高了电机的交轴电导, 使电机转 矩增加10%, 最大效率区增10% , 最大峰值效率可达97%以上, 主要运行区域效率可大于93%。 (2)降低转矩脉动 在抑制转矩脉动方面, 通常通过对电机结构进行优化设计来 实现。例如: 采用不均匀气隙, 在转子上分布圆形孔洞, 优化定 子齿形, 优化磁极形状等等。图2为一种新型永磁体形状设计。 磁桥宽度保持不变, 随着角度θ变小, 转矩脉动和齿槽转矩减小。
各种电机的介绍及对比
永Βιβλιοθήκη Baidu电动机驱动系统
永磁电动机既具有交流电动机的无电刷结构、运行可靠等优点, 又 具有直流电动机的调速性能好的优点, 且无需励磁绕组, 可以做到体 积小、控制效率高, 是当前电动车用电动机研发与应用的热点。 永磁电动机驱动系统可以分为无刷直流电动机(BLD2CM)系统和永 磁同步电动机(PMSM)系统。无刷直流电动机(BLDCM)系统具有转 矩大、功率密度高、位置检测和控制方法简单的优点, 但是由于换 相电流很难达到理想状态, 因此会造成转矩脉动、振动噪声等问题。 对于车速要求不太高的电动汽车驱动领域,BLDCM系统具有一定的 优势, 得到了广泛的重视和普遍应用。
永磁同步电动机( PMSM)系统具有高控制精度、高转矩密度、良 好的转矩平稳性以及低噪声的特点, 通过合理设计永磁磁路结构能 获得较高的弱磁性能, 提高电动机的调速范围, 因此在电动车驱动方 面具有较高的应用价值, 已经受到国内外电动汽车界的高度重视, 并 在日本得到了普遍的应用 , 是一种比较理想的电动汽车驱动系统。
日本电机工程研究实验室与其它公司合作推出采用双层永磁 体的内置式永磁同步电机, 提高了电机的交轴电导, 使电机转 矩增加10%, 最大效率区增10% , 最大峰值效率可达97%以上, 主要运行区域效率可大于93%。 (2)降低转矩脉动 在抑制转矩脉动方面, 通常通过对电机结构进行优化设计来 实现。例如: 采用不均匀气隙, 在转子上分布圆形孔洞, 优化定 子齿形, 优化磁极形状等等。图2为一种新型永磁体形状设计。 磁桥宽度保持不变, 随着角度θ变小, 转矩脉动和齿槽转矩减小。
各种电机的介绍及对比
永Βιβλιοθήκη Baidu电动机驱动系统
永磁电动机既具有交流电动机的无电刷结构、运行可靠等优点, 又 具有直流电动机的调速性能好的优点, 且无需励磁绕组, 可以做到体 积小、控制效率高, 是当前电动车用电动机研发与应用的热点。 永磁电动机驱动系统可以分为无刷直流电动机(BLD2CM)系统和永 磁同步电动机(PMSM)系统。无刷直流电动机(BLDCM)系统具有转 矩大、功率密度高、位置检测和控制方法简单的优点, 但是由于换 相电流很难达到理想状态, 因此会造成转矩脉动、振动噪声等问题。 对于车速要求不太高的电动汽车驱动领域,BLDCM系统具有一定的 优势, 得到了广泛的重视和普遍应用。
电动机培训PPT课件
中单笼型又分铸铝和铜条转子。
b、绕线转子
结构：与定子绕组具有相同极数的三相对称 绕组
接法：星形，首端接到转轴上的滑环，再通
过定子端盖上的电刷与外电路相连。
对称三相绕组 通入对称三相电流
三相交流电能
旋转磁场 (磁场能量)
转子绕组中产生e（感应电动势） 和i（感应电流）
磁场切割 转子绕组
转子绕组在磁场中 受到电磁力的作用
（2）定子绕组
作用：产生旋转磁场 材料：高强度漆包线（小型） 绝缘处理的铜条（大中型）
接法：星形或三角形（六个出线端）
2、转子
电动机的旋转部分为转子，由转子铁心、转子绕组、转及 风叶等组成。 （1）转子铁心 作用：电动机磁路一部分 材料：0.5mm相互绝缘硅钢片
（2）转子绕组
作用：产生感应电流和电动势，在旋转 磁场作用下产生电磁转矩 分类：a、笼型转子 结构：单笼型、双笼型、深槽式，其
接法 Δ
防爆等级EXdⅡC
防护等级IP55
工作制 S1
45KG
绝缘等级 F
Y →三相异步电动机，其中三相异步电动机的产品名称代号还有：YR为绕线式 异步电动机；YB为防爆型异步电动机；YQ为高起动转距异步电动机。 132→机座中心高(mm) M →机座长度代号 M表示中机座，L表示长机座，S表示短机座 4-磁极数
一、 电动机小修内容（维修电机时，必须确保在无电
双馈电机原理pptx
提升功率密度和效率
研究多目标优化算法，实现双馈电机在多个性能指标上的平衡和控制，提高系统的动态性能和鲁棒性。
发展多目标优化控制策略
研究新型的拓扑结构，如矩阵变换器、三相四桥臂变换器等，提高双馈电机系统的可靠性和效率。
探索新型拓扑结构
双馈电机技术的未来发展趋势
在风力发电系统中，双馈电机具有较高的效率和可靠性，能够实现变速恒频控制，提高风能利用率。
双馈电机的工作特性
01
高效性
双馈电机具有高效的工作特性，能够实现能量的双向流动，从而最大程度地提高电机的效率。
02
可控性
双馈电机具有较好的可控性，可以通过控制器来控制电机的转速和转向，以满足不同的应用需求。
双馈电机的控制系统
03
矢量控制的基本思想
矢量控制的数学模型
矢量控制的性能要求
矢量控制系统的基本原理
双馈电机实验数据的采集与处理
根据实验数据，对双馈电机的效率、扭矩、功率因数等性能指标进行评估，并与理论值进行对比分析。
性能评估
根据性能评估结果，提出针对性的优化建议，如改进电机结构设计、优化控制算法等，以提高双馈电机的整体性能。
优化建议
双馈电机性能的评估与优化
双馈电机未来发展与研究
05
通过优化电机设计、采用新材料和先进的控制策略，提高双馈电机的功率密度和效率。
双馈电机的特点
研究多目标优化算法，实现双馈电机在多个性能指标上的平衡和控制，提高系统的动态性能和鲁棒性。
发展多目标优化控制策略
研究新型的拓扑结构，如矩阵变换器、三相四桥臂变换器等，提高双馈电机系统的可靠性和效率。
探索新型拓扑结构
双馈电机技术的未来发展趋势
在风力发电系统中，双馈电机具有较高的效率和可靠性，能够实现变速恒频控制，提高风能利用率。
双馈电机的工作特性
01
高效性
双馈电机具有高效的工作特性，能够实现能量的双向流动，从而最大程度地提高电机的效率。
02
可控性
双馈电机具有较好的可控性，可以通过控制器来控制电机的转速和转向，以满足不同的应用需求。
双馈电机的控制系统
03
矢量控制的基本思想
矢量控制的数学模型
矢量控制的性能要求
矢量控制系统的基本原理
双馈电机实验数据的采集与处理
根据实验数据，对双馈电机的效率、扭矩、功率因数等性能指标进行评估，并与理论值进行对比分析。
性能评估
根据性能评估结果，提出针对性的优化建议，如改进电机结构设计、优化控制算法等，以提高双馈电机的整体性能。
优化建议
双馈电机性能的评估与优化
双馈电机未来发展与研究
05
通过优化电机设计、采用新材料和先进的控制策略，提高双馈电机的功率密度和效率。
双馈电机的特点
电动机培训课件-PPT课件
电动机的分类
永磁直流电机
直流电动机
串励直流电机 并励直流电机 复励直流电机
1、 按工作电源分类
交流电动机
单相电动机 三相电动机 直流电动机
2、按结构及工作原理分类
异步电动机
同步电动机
电动机的分类
伺服电动机 控制用电动机 步进电动机 测速电动机
3、按用途分类
电动工具用电动机 驱动用电动机 家电用电动机 通用小型设备用电动机
接法：星形或三角形（六个出线端）
2、转子
电动机的旋转部分为转子，由转子铁心、转子绕组、转及 风叶等组成。 （1）转子铁心 作用：电动机磁路一部分 材料：0.5mm相互绝缘硅钢片
（2）转子绕组
作用：产生感应电流和电动势，在旋转 磁场作用下产生电磁转矩 分类：a、笼型转子 结构：单笼型、双笼型、深槽式，其
W 户外
4-磁极数
鼠笼式电动机的简介
下图是一台三相鼠笼式异步电动机的结构图。它主要由定子和转子两 大部分组成，定转子中间是空气隙。此外，还有端盖、轴承、机座、风 扇、风罩等部件。
鼠笼式电动机的简介
鼠笼型异步电动机主要部件拆分图
1、拆卸异步电动机
①拆卸电动机之前，必须拆除电动机与外部电气连接的连线，并做好相 位标记。
中单笼型又分铸铝和铜条转子。
b、绕线转子
结构：与定子绕组具有相同极数的三相对称 绕组
电动机培训课件(PPT54页)
一、图形符号和文字符号
2.文字符号 单字母符号：
基本文字符号： 双字母符号:
辅助文字符号表：示电气设备、装置和元器件以及电路的功 能、状态和特征。 如“RD”表示红色，“L”表示限制等。
补充文字符号当：规定的基本文字符号和辅助文字符号不够 使用时，可按国家标准中文字符号组成规律 和下述原则予以补充。
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号：按拉丁字母顺序将各种电气
基本文字符号：
设备、装置和元器件划分成
双字母符号 为23大类，每一类用一个专
用单字母符号表示，如“C”
表示电容器类，“R”表示电
阻器类等。
一、图形符号和文字符号
2.文字符号 单字母符号：
基本文字符号： 双字母符号：由一个表示种类的单字母符 号与另一个字母组成，且以 单字母符号在前，另一字母 在后的次序列出，如“F”表 示保护器件类，“FU”则表 示为熔断器。
一、 旋转磁场 二、 三相异步电动机的工作原理
三、三相异步电动机的基本工作原理 1. 旋转磁场
（1）旋转磁场的产生
旋转磁场由三相电流通过三相对称绕组产生。
对称：三相对称负载 空间对称分布
转子：在旋转磁场作用 下，产生感应电 动势或电流。
定子绕组 （三相）
U1 V2
W1
定子
W2
V1
电动机培训PPT课件
2、装配异步电动机
①用压缩空气吹净电动机内部灰尘，检查各部零件的完整性，清洗油 污等。
②装配异步电动机的步骤与拆卸相反。装配前要检查定子内污物，锈 是否清除，止口有无损坏伤，装配时应将各部件按标记复位，并检查 轴承盖配合是否合适。
注意事项
①用热套法装轴承时，只要温度超过100℃应停止加热，工作现场应 放置灭火器。
②拆卸步骤：带轮或联轴器 → 前轴承外盖 → 前端盖 → 风罩 → 风扇 → 后轴承外盖 → 后端盖 → 抽出转子 → 前轴承 → 前轴承内盖 → 后轴承 → 后轴承内盖
③皮带轮或联轴器的拆卸：拆卸前，先在皮带轮或联轴器的轴伸端作好 定位标记，用专用位具将皮带轮或联轴器慢慢位出。拉时要注意皮带轮 或联轴器受力情况务必使合力沿轴线方向，拉具项端不得损坏转子轴端 中心孔。
电动机的基础知识学习
电机基本知识
电机: 电机是借助于电磁原理工作的能量转换设备。 只有给电机输入能量，它才会输出能量，在其输入 和输出的能量中至少应该有一方是电能。
变压器：是利用电磁原理将交流电能转换成同频但 电压等级不同的交流电能的设备。 发电机：是利用电磁原理将机械能转换成电能的设 备。
二、 起动后的检查
1）检查电动机的旋转方向。 2）检查电动机在起动和加速时有无异常声音和振动。 3）检查起动电流是否正常，电源的电压降是否过大。 4）检查起动时间是否正常。
同步电机的稳态分析.pptx
对于对称多相系统，在时空矢量图中，若每一相都取自己 的相轴作为时轴，则存在wenku.baidu.com列关系：
(1)、任一相的电流相量与该电流系统产生的合成磁动势矢量重合；
(2)、旋转磁场与任一相绕组交链的磁通相量与旋转磁场的磁密波
矢量重合；
再加上(3)、忽略磁滞、涡流影响时，旋转磁场的磁密波矢量与产
生它的磁动势矢量重合；
(4)、磁通与其感应电动势的正方向符合右手螺旋定则时，电动势
(b) 时间相量图
0 0，交轴电枢反应
2019-11-11
谢谢聆听
(c) 时空矢量图
24
(2)、电枢电流 I滞后激磁电动势 E0 90°时 (ψ0=90°)
Y
d轴 A
N Ff1 B0
B轴
Z
q轴
A轴
时轴
C
E 0A IC
X
S
Ba Fa
ns
B
C轴 E0C IB
IA
E 0B
在气隙中均以同步转速旋转的主磁场和电枢反应磁 场共同合成为气隙磁场。气隙磁场在转子内部深处 沿着主极轴线然后逐渐扭斜，在进入定子时其轴线 已偏离主极轴线一个角度，再加上电枢漏磁场，电 枢合成磁场（包括主磁场、电枢反应磁场和电枢漏
磁场）与主磁场之间的夹角为δ，称为功率角。它越
大，则磁场所产生的切向力及电磁转矩和电磁功率 也越大。
电机、电器的工艺与工装培训课件.pptx
电机、电器的工艺与工装实训
适用于电器09
LOGO
工艺实训内容
工艺规程 定、转子制造工艺
电机机加工零件的工艺规程
电机装配工艺
电器主要零部件制造工艺
电器产品装配工艺卡片的编制
Company Name
工艺工程师岗位职责是什么？
1、在总工程师领导下，负责全公司工艺技术工作和工艺管理工作，认 真贯彻国家技术工作方针、政策和公司有关规定。组织制定工艺技术 2、编制产品的工艺文件，制定材料消耗工艺定额；根据工艺需要， 设计工艺装备并负责工艺工装的验证和改进工作；设计公司、车间工 艺平面布置图。 3、工艺人员要深入生产现场，掌握质量情况；指导、督促车间一线 4、负责新产品图纸的会签和新产品批量试制的工艺工装设计，完善 试制报告和有关工艺资料，参与新产品鉴定工作。 5、承担工艺技术管理制度的起草和修订工作，组织相关人员搞好工 6、组织领导新工艺、新技术的试验研究工作，抓好工艺试验课题的 总结与成果鉴定，并组织推广应用。搞好工艺技术资料的立卷、归档 7 8、积极开展技术攻关和技术改进工作，对技术改进方案与措施，负 9、负责本部门方针目标的展开和检查、诊断、落实工作。 10、完成总工程师布置的各项临时任务。
• 轴的设计部分参见《轴的设计.pdf》
深沟球轴承 （GB/T 276-1994)
深沟球轴承是滚动轴承中最为普通的一种类型。基本型 的深沟球轴承由一个外圈，一个内圈、一组钢球和一组保 持架构成。 深沟球轴承类型有单列和双列两种，单列深 沟球轴承类型代号为6，双列深沟球轴承代号为4。 原理
适用于电器09
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工艺实训内容
工艺规程 定、转子制造工艺
电机机加工零件的工艺规程
电机装配工艺
电器主要零部件制造工艺
电器产品装配工艺卡片的编制
Company Name
工艺工程师岗位职责是什么？
1、在总工程师领导下，负责全公司工艺技术工作和工艺管理工作，认 真贯彻国家技术工作方针、政策和公司有关规定。组织制定工艺技术 2、编制产品的工艺文件，制定材料消耗工艺定额；根据工艺需要， 设计工艺装备并负责工艺工装的验证和改进工作；设计公司、车间工 艺平面布置图。 3、工艺人员要深入生产现场，掌握质量情况；指导、督促车间一线 4、负责新产品图纸的会签和新产品批量试制的工艺工装设计，完善 试制报告和有关工艺资料，参与新产品鉴定工作。 5、承担工艺技术管理制度的起草和修订工作，组织相关人员搞好工 6、组织领导新工艺、新技术的试验研究工作，抓好工艺试验课题的 总结与成果鉴定，并组织推广应用。搞好工艺技术资料的立卷、归档 7 8、积极开展技术攻关和技术改进工作，对技术改进方案与措施，负 9、负责本部门方针目标的展开和检查、诊断、落实工作。 10、完成总工程师布置的各项临时任务。
• 轴的设计部分参见《轴的设计.pdf》
深沟球轴承 （GB/T 276-1994)
深沟球轴承是滚动轴承中最为普通的一种类型。基本型 的深沟球轴承由一个外圈，一个内圈、一组钢球和一组保 持架构成。 深沟球轴承类型有单列和双列两种，单列深 沟球轴承类型代号为6，双列深沟球轴承代号为4。 原理
电动机培训PPT课件
⑤轴承的拆卸、清洗：拆卸轴承应先用适宜的专用拉具。拉力应着力于轴 承内圈，不能拉外圈，拉具顶端不得损坏转子轴端中心孔。在轴承拆卸前 ，应将轴承用清洗剂洗干净，检查它是否损坏，有无必要更换。
(9)
A
2、装配异步电动机 ①用压缩空气吹净电动机内部灰尘，检查各部零件的完整性，清洗油 污等。 ②装配异步电动机的步骤与拆卸相反。装配前要检查定子内污物，锈 是否清除，止口有无损坏伤，装配时应将各部件按标记复位，并检查 轴承盖配合是否合适。
(23)
A
2 降压起动
(1)Y-△换接起动：在起动时将定子绕组连接成星 型，通电后电动机运转，当转速升高到接近额定转 速时再换成三角形 适用范围：正常运行时定子绕组是三角形连接的电 机。 优点：起动电流为全压运行时的1/3。 缺点：起动转矩为全压起动时的1/3
(24)
A
起
I1lY
动 UN
时
W
U V
(11)
A
1、定子
电动机的静止部分称为定子，主要包括定子铁心、定子绕组和机座 等。 （1）定子铁心 作用：磁路一部分；放置定子绕组。 材料：0.35~0.5mm硅钢片叠装 槽的类型：半闭口型（小 型）
半开口型（中大型） 开口型 （高压型）
(12)
A (13)
A
（2）定子绕组
作用：产生旋转磁场 材料：高强度漆包线（小型）
电动机基本知识PPT课件
•5
➢ 什么是三相电？幅值相等、频率相等、相位互差120°电势称为三相 交流电；以三相发电机作为电源，称为三相电源；以三相电源供电的 电路，称为三相电路。U、V、W称为三相，相与相之间的电压是线 电压，电压为380V。相与中心线之间称为相电压，电压是220V。
➢ 三相交流电的最大用途是驱动电机，三相交流电是构成旋转磁场所需 的最少的相数。如果是单相或者两项交流电构不成稳定的具有固定旋 转方向的旋转磁场，四相、五相甚至更多的相当然好，但费用昂贵不 经济，那就只有选三相交流电了。除了电机驱动外，交流电的相位问 题没有意义。
电百度文库机分类
➢ 按电压等级分为高压电动机和低压电动机； ➢ 按电能种类分为直流电动机和交流电动机； ➢ 从电动机的转速与电网电源频率之间的关系来分类可分为
同步电动机与异步电动机； ➢ 按电源相数来分类可分为单相电动机和三相电动机； ➢ 按防护型式可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、防
水式、潜水式； ➢ 按安装结构型式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘等 ➢ 按绝缘等级可分为E级、B级、F级、H级等。 ➢ 按其功能可分为驱动电动机和控制电动机；
•1
➢ 按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分 为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分 为单相电动机和三相电动机。
➢ 按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可 分为异步电动机和同步电动机。
➢ 什么是三相电？幅值相等、频率相等、相位互差120°电势称为三相 交流电；以三相发电机作为电源，称为三相电源；以三相电源供电的 电路，称为三相电路。U、V、W称为三相，相与相之间的电压是线 电压，电压为380V。相与中心线之间称为相电压，电压是220V。
➢ 三相交流电的最大用途是驱动电机，三相交流电是构成旋转磁场所需 的最少的相数。如果是单相或者两项交流电构不成稳定的具有固定旋 转方向的旋转磁场，四相、五相甚至更多的相当然好，但费用昂贵不 经济，那就只有选三相交流电了。除了电机驱动外，交流电的相位问 题没有意义。
电百度文库机分类
➢ 按电压等级分为高压电动机和低压电动机； ➢ 按电能种类分为直流电动机和交流电动机； ➢ 从电动机的转速与电网电源频率之间的关系来分类可分为
同步电动机与异步电动机； ➢ 按电源相数来分类可分为单相电动机和三相电动机； ➢ 按防护型式可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、防
水式、潜水式； ➢ 按安装结构型式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘等 ➢ 按绝缘等级可分为E级、B级、F级、H级等。 ➢ 按其功能可分为驱动电动机和控制电动机；
•1
➢ 按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分 为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分 为单相电动机和三相电动机。
➢ 按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可 分为异步电动机和同步电动机。
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即 p=1
i1
i3 W1 i2
U1
W2 U2 V2 V1
U1
V2
W2
W1
V1
U2
p = 1 时：
电流变化一周
→
电流每秒钟变化 50 周 →
电流每分钟变化 (50×60) 周→
旋转磁场转一圈 旋转磁场转 50 圈 旋转磁场转 3000 圈
p = 2 时：
电流变化一周
→
电流每秒钟变化 50 周 →
电流每分钟变化 (25×60) 周→
一、 定子 二、 转子
第二节 三相异步电动机的结构
一、 定子
图2-1 笼型异步电动机的主要部件 1—端盖 2—定子 3—定子绕组 4—转子 5—风扇
6—风扇罩 7—接线盒
一、 定子
三相异步电动机的定子由机座和装在机座中的定子铁心及定子绕组组成。机 座一般由铸铁制成。定子铁心是由冲有槽的硅钢片(称为冲片)叠成，片与片 之间涂有绝缘漆。冲片的形状如图2-2所示。
图2-3 三相绕组的联结
二、 转子
转子部分是由转子铁心和转子绕组组成的。转子铁心也是由相互绝缘的硅钢片叠成的。 转子冲片如图2-4a所示。铁心外圆冲有槽，槽内安装转子绕组。根据转子绕组构造不 同可分为两种型式：笼型转子和绕线型转子。
图2-4 笼型转子
图2-5 铸铝转子
第三节 三相异步电动机的工作原理
•异步电动机是交流电动机中最常用的一种，它的作用是将交流电能转换成机 械能。
•交流电机有异步电机和同步电机两大类。异步电机一般都作电动机用，因为 异步发电机的性能较差。异步电动机又分为三相和单相两种，而三相异步电 动机又分为笼型和绕线转子异步电动机。
•三相异步电动机应用最为广泛，因为它具有结构简单、运行可靠、维护方便、 效率较高等特点，通常被用在金属切削机床、起重运输机械、中小型鼓风机 和水泵等生产机械设备中。单相异步电动机则在实验室和家用电器产品中应 用较多。但异步电动机也有一些缺点，最主要的是不能经济地实现范围较广 的平滑调速；必须从电网吸取滞后的励磁电流，使电网功率因数降低。但对 于一般的生产机械，并不要求大范围的平滑调速，而电网的功率因数又可以 采取其他办法来进行补偿。特别是由于现代电子技术迅猛发展，采用了由晶 闸管组成的变频电源装置，使异步电动机应用更加广泛。据统计，全国电动 机容量中90%左右是异步电动机，而在电网负载中，异步电动机的用量也占 有60%以上。
一、 旋转磁场 二、 三相异步电动机的工作原理
三、三相异步电动机的基本工作原理 1. 旋转磁场
（1）旋转磁场的产生
旋转磁场由三相电流通过三相对称绕组产生。
对称：三相对称负载 空间对称分布
转子：在旋转磁场作用 下，产生感应电 动势或电流。
定子绕组 （三相）
U1 V2
W1
定子
W2
V1
三相定子绕组： 转子
•三相异步电动机应用最为广泛，因为它具有结构简单、运行可靠、维护方便、 效率较高等特点，通常被用在金属切削机床、起重运输机械、中小型鼓风机 和水泵等生产机械设备中。单相异步电动机则在实验室和家用电器产品中应 用较多。但异步电动机也有一些缺点，最主要的是不能经济地实现范围较广 的平滑调速；必须从电网吸取滞后的励磁电流，使电网功率因数降低。但对 于一般的生产机械，并不要求大范围的平滑调速，而电网的功率因数又可以 采取其他办法来进行补偿。特别是由于现代电子技术迅猛发展，采用了由晶 闸管组成的变频电源装置，使异步电动机应用更加广泛。据统计，全国电动 机容量中90%左右是异步电动机，而在电网负载中，异步电动机的用量也占 有60%以上。
图2-2 定子冲片
一、 定子
相定子绕组可以接成如图2-3所示的星形或三角形，但必须视电源电压和绕组额定电 压的情况而定。一般电源电压为380V(指线电压)，如果电动机定子各相绕组的额定 电压是220V，则定子绕组必须接成星形，如图2-3a所示；如果电动机各相绕组的额 定电压为380V，则应将定子绕组接成三角形，如图2-3b所示。
第一节 异步电动机概述
•本章讨论交流电动机。主要讨论：异步电动机的种类、应用、特点、结构； 三相异步电动机的工作原理、机械特性、铭牌等；对单相异步电动机作一简 单介绍。
•异步电动机是交流电动机中最常用的一种，它的作用是将交流电能转换成机 械能。
•交流电机有异步电机和同步电机两大类。异步电机一般都作电动机用，因为 异步发电机的性能较差。异步电动机又分为三相和单相两种，而三相异步电 动机又分为笼型和绕线转子异步电动机。
禹王焦化培训课件
韩老师，郭老师，张老师
高等职业技术教育机电类专业规划教材 机械工业出版社精品教材
电机与电气控制
第二章 异步电动机
第一节 第二节 第三节 第四节
异步电动机概述 三相异步电动机的结构 三相异步电动机的工作原理 异步电动机的铭牌数据
第一节 异步电动机概述
•本章讨论交流电动机。主要讨论：异步电动机的种类、应用、特点、结构； 三相异步电动机的工作原理、机械特性、铭牌等；对单相异步电动机作一简 单介绍。
n0
V2
60
U1 W2
N
W1 SBaidu Nhomakorabea
V1
U2
t 60
n0
A
V2
W2
W1
V1
U2
t 120
n0
V2
U1 W2
W1
V1
U2
t 180
二极旋转磁场
（2）旋转磁场的转速
旋转磁场转速 n0 — 同步转速 如何改变旋转磁场的转速？
▲ 极对数（p）的概念：
以 Y 型接法为例，当每相 绕组只有一个线圈时，按右图 放入定子槽内，合成的旋转磁 场只有一对磁极，则极对数为 1。
旋转方向：取决于三相电流的相序。
Im
i1 i2 i3
U2
产生旋转磁场
机座
异步电动机中，旋转磁场代替了旋转磁极
(•)电流出
V2 W1
n U1
0
W2
V1 U2
i I sin t
U1
m
i I sin t 120
V1
m
i I sin t 240
W1
m
iU iV iW
Im
t
()电流入
三相对称绕组通入三相对称电流就形成旋转磁场
iU iV iW
Im
t
旋转磁场转半圈 旋转磁场转 25 圈 旋转磁场转 1500 圈
p 为任意值时：
三相异步电动机的同步转速
n0
60 f
p
( r / min）
f = 50 Hz 时，不同极对数时的同步转速如下:
同步转速
p
1
2
3
4
5
6
n0/(r/min) 3000 1500 1000 750 600 500
（3）旋转磁场的转向
i1
i3 W1 i2
U1
W2 U2 V2 V1
U1
V2
W2
W1
V1
U2
p = 1 时：
电流变化一周
→
电流每秒钟变化 50 周 →
电流每分钟变化 (50×60) 周→
旋转磁场转一圈 旋转磁场转 50 圈 旋转磁场转 3000 圈
p = 2 时：
电流变化一周
→
电流每秒钟变化 50 周 →
电流每分钟变化 (25×60) 周→
一、 定子 二、 转子
第二节 三相异步电动机的结构
一、 定子
图2-1 笼型异步电动机的主要部件 1—端盖 2—定子 3—定子绕组 4—转子 5—风扇
6—风扇罩 7—接线盒
一、 定子
三相异步电动机的定子由机座和装在机座中的定子铁心及定子绕组组成。机 座一般由铸铁制成。定子铁心是由冲有槽的硅钢片(称为冲片)叠成，片与片 之间涂有绝缘漆。冲片的形状如图2-2所示。
图2-3 三相绕组的联结
二、 转子
转子部分是由转子铁心和转子绕组组成的。转子铁心也是由相互绝缘的硅钢片叠成的。 转子冲片如图2-4a所示。铁心外圆冲有槽，槽内安装转子绕组。根据转子绕组构造不 同可分为两种型式：笼型转子和绕线型转子。
图2-4 笼型转子
图2-5 铸铝转子
第三节 三相异步电动机的工作原理
•异步电动机是交流电动机中最常用的一种，它的作用是将交流电能转换成机 械能。
•交流电机有异步电机和同步电机两大类。异步电机一般都作电动机用，因为 异步发电机的性能较差。异步电动机又分为三相和单相两种，而三相异步电 动机又分为笼型和绕线转子异步电动机。
•三相异步电动机应用最为广泛，因为它具有结构简单、运行可靠、维护方便、 效率较高等特点，通常被用在金属切削机床、起重运输机械、中小型鼓风机 和水泵等生产机械设备中。单相异步电动机则在实验室和家用电器产品中应 用较多。但异步电动机也有一些缺点，最主要的是不能经济地实现范围较广 的平滑调速；必须从电网吸取滞后的励磁电流，使电网功率因数降低。但对 于一般的生产机械，并不要求大范围的平滑调速，而电网的功率因数又可以 采取其他办法来进行补偿。特别是由于现代电子技术迅猛发展，采用了由晶 闸管组成的变频电源装置，使异步电动机应用更加广泛。据统计，全国电动 机容量中90%左右是异步电动机，而在电网负载中，异步电动机的用量也占 有60%以上。
一、 旋转磁场 二、 三相异步电动机的工作原理
三、三相异步电动机的基本工作原理 1. 旋转磁场
（1）旋转磁场的产生
旋转磁场由三相电流通过三相对称绕组产生。
对称：三相对称负载 空间对称分布
转子：在旋转磁场作用 下，产生感应电 动势或电流。
定子绕组 （三相）
U1 V2
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定子
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三相定子绕组： 转子
•三相异步电动机应用最为广泛，因为它具有结构简单、运行可靠、维护方便、 效率较高等特点，通常被用在金属切削机床、起重运输机械、中小型鼓风机 和水泵等生产机械设备中。单相异步电动机则在实验室和家用电器产品中应 用较多。但异步电动机也有一些缺点，最主要的是不能经济地实现范围较广 的平滑调速；必须从电网吸取滞后的励磁电流，使电网功率因数降低。但对 于一般的生产机械，并不要求大范围的平滑调速，而电网的功率因数又可以 采取其他办法来进行补偿。特别是由于现代电子技术迅猛发展，采用了由晶 闸管组成的变频电源装置，使异步电动机应用更加广泛。据统计，全国电动 机容量中90%左右是异步电动机，而在电网负载中，异步电动机的用量也占 有60%以上。
图2-2 定子冲片
一、 定子
相定子绕组可以接成如图2-3所示的星形或三角形，但必须视电源电压和绕组额定电 压的情况而定。一般电源电压为380V(指线电压)，如果电动机定子各相绕组的额定 电压是220V，则定子绕组必须接成星形，如图2-3a所示；如果电动机各相绕组的额 定电压为380V，则应将定子绕组接成三角形，如图2-3b所示。
第一节 异步电动机概述
•本章讨论交流电动机。主要讨论：异步电动机的种类、应用、特点、结构； 三相异步电动机的工作原理、机械特性、铭牌等；对单相异步电动机作一简 单介绍。
•异步电动机是交流电动机中最常用的一种，它的作用是将交流电能转换成机 械能。
•交流电机有异步电机和同步电机两大类。异步电机一般都作电动机用，因为 异步发电机的性能较差。异步电动机又分为三相和单相两种，而三相异步电 动机又分为笼型和绕线转子异步电动机。
禹王焦化培训课件
韩老师，郭老师，张老师
高等职业技术教育机电类专业规划教材 机械工业出版社精品教材
电机与电气控制
第二章 异步电动机
第一节 第二节 第三节 第四节
异步电动机概述 三相异步电动机的结构 三相异步电动机的工作原理 异步电动机的铭牌数据
第一节 异步电动机概述
•本章讨论交流电动机。主要讨论：异步电动机的种类、应用、特点、结构； 三相异步电动机的工作原理、机械特性、铭牌等；对单相异步电动机作一简 单介绍。
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二极旋转磁场
（2）旋转磁场的转速
旋转磁场转速 n0 — 同步转速 如何改变旋转磁场的转速？
▲ 极对数（p）的概念：
以 Y 型接法为例，当每相 绕组只有一个线圈时，按右图 放入定子槽内，合成的旋转磁 场只有一对磁极，则极对数为 1。
旋转方向：取决于三相电流的相序。
Im
i1 i2 i3
U2
产生旋转磁场
机座
异步电动机中，旋转磁场代替了旋转磁极
(•)电流出
V2 W1
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i I sin t 120
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Im
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()电流入
三相对称绕组通入三相对称电流就形成旋转磁场
iU iV iW
Im
t
旋转磁场转半圈 旋转磁场转 25 圈 旋转磁场转 1500 圈
p 为任意值时：
三相异步电动机的同步转速
n0
60 f
p
( r / min）
f = 50 Hz 时，不同极对数时的同步转速如下:
同步转速
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n0/(r/min) 3000 1500 1000 750 600 500
（3）旋转磁场的转向