习题参考答案6-压电式传感器
《传感器原理及工程应用》课后答案
第1章传感器概述1.什么是传感器?(传感器定义)2.传感器由哪几个部分组成?分别起到什么作用?3. 传感器特性在检测系统中起到什么作用?4.解释下列名词术语: 1)敏感元件;2)传感器; 3)信号调理器;4)变送器。
第1章传感器答案:3.答:传感器处于研究对象与测试系统的接口位置,即检测与控制之首。
传感器是感知、获取与检测信息的窗口,一切科学研究与自动化生产过程要获取的信息都要通过传感器获取并通过它转换成容易传输与处理的电信号,其作用与地位特别重要。
4.答:①敏感元件:指传感器中直接感受被测量的部分。
②传感器:能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。
③信号调理器:对于输入和输出信号进行转换的装置。
④变送器:能输出标准信号的传感器第2章传感器特性1.传感器的性能参数反映了传感器的什么关系?静态参数有哪些?各种参数代表什么意义?动态参数有那些?应如何选择?2.某传感器精度为2%FS ,满度值50mv ,求出现的最大误差。
当传感器使用在满刻度值1/2和1/8 时计算可能产生的百分误差,并说出结论。
3.一只传感器作二阶振荡系统处理,固有频率f0=800Hz,阻尼比ε=0.14,用它测量频率为400的正弦外力,幅植比,相角各为多少?ε=0.7时,,又为多少?4.某二阶传感器固有频率f0=10KHz,阻尼比ε=0.1若幅度误差小于3%,试求:决定此传感器的工作频率。
5. 某位移传感器,在输入量变化5 mm时,输出电压变化为300 mV,求其灵敏度。
6. 某测量系统由传感器、放大器和记录仪组成,各环节的灵敏度为:S1=0.2mV/℃、S2=2.0V/mV、S3=5.0mm/V,求系统的总的灵敏度。
7.测得某检测装置的一组输入输出数据如下:a)试用最小二乘法拟合直线,求其线性度和灵敏度;b)用C语言编制程序在微机上实现。
8.某温度传感器为时间常数 T=3s 的一阶系统,当传感器受突变温度作用后,试求传感器指示出温差的1/3和1/2所需的时间。
传感器与检测技术习题答案(六)
第6章 压电传感器习题答案
1.为什么说压电式传感器只适用于动态测量而不能用于静态测量?
答:因为压电式传感器是将被子测量转换成压电晶体的电荷量,可等效成一定的电容,如被测量为静态时,很难将电荷转换成一定的电压信号输出,故只能用于动态测量。
2.压电式传感器测量电路的作用是什么?其核心是解决什么问题?
答:压电式传感器测量电路的作用是将压电晶体产生的电荷转换为电压信号输出,其核心是要解决微弱信号的转换与放大,得到足够强的输出信号。
3.一压电式传感器的灵敏度K 1=10pC /MPa ,连接灵敏度K 2=0.008V /pC 的电荷放大器,所用的笔式记录仪的灵敏度K 3=25mm /V ,当压力变化Δp =8MPa 时,记录笔在记录纸上的偏移为多少?
解:记录笔在记录纸上的偏移为
S =10×0.008×25×8=16/mm
4.某加速度计的校准振动台,它能作50Hz 和1g 的振动,今有压电式加速度计出厂时标出灵敏度K =100mV /g ,由于测试要求需加长导线,因此要重新标定加速度计灵敏度,假定所用的阻抗变换器放大倍数为1,电压放大器放大倍数为100,标定时晶体管毫伏表上指示为9.13V ,试画出标定系统的框图,并计算加速度计的电压灵敏度。
解:此加速度计的灵敏度为
3.91100
9130=='K mV/g 标定系统框图如下:。
传感器技术习题与答案
传感器技术绪论习题一、单项选择题1、下列属于按传感器的工作原理进行分类的传感器是( B )。
A. 应变式传感器B. 化学型传感器C. 压电式传感器D. 热电式传感器2、通常意义上的传感器包含了敏感元件和( C )两个组成部分。
A. 放大电路B. 数据采集电路C. 转换元件D. 滤波元件3、自动控制技术、通信技术、连同计算机技术和( C ),构成信息技术的完整信息链。
A. 汽车制造技术B. 建筑技术C. 传感技术D.监测技术4、传感器按其敏感的工作原理,可以分为物理型、化学型和( A )三大类。
A. 生物型B. 电子型C. 材料型D. 薄膜型5、随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高,传感器也朝向智能化方面发展,其中,典型的传感器智能化结构模式是( B )。
A. 传感器+通信技术B. 传感器+微处理器C. 传感器+多媒体技术D. 传感器+计算机6、近年来,仿生传感器的研究越来越热,其主要就是模仿人的( D )的传感器。
A. 视觉器官B. 听觉器官C. 嗅觉器官D. 感觉器官7、若将计算机比喻成人的大脑,那么传感器则可以比喻为(B )。
A.眼睛 B. 感觉器官 C. 手 D. 皮肤8、传感器主要完成两个方面的功能:检测和( D )。
A. 测量B. 感知C. 信号调节D. 转换9、传感技术与信息学科紧密相连,是( C )和自动转换技术的总称。
A. 自动调节B. 自动测量C. 自动检测D. 信息获取10、以下传感器中属于按传感器的工作原理命名的是( A )A.应变式传感器 B.速度传感器C.化学型传感器 D.能量控制型传感器二、多项选择题1、传感器在工作过程中,必须满足一些基本的物理定律,其中包含(ABCD)。
A. 能量守恒定律B. 电磁场感应定律C. 欧姆定律D. 胡克定律2、传感技术是一个集物理、化学、材料、器件、电子、生物工程等学科于一体的交叉学科,涉及(ABC )等多方面的综合技术。
A. 传感检测原理B. 传感器件设计C. 传感器的开发和应用D. 传感器的销售和售后服务3、目前,传感器以及传感技术、自动检测技术都得到了广泛的应用,以下领域采用了传感技术的有:( ABCD )。
传感器习题及答案
选择题1.码盘式传感器是建立在编码器的基础上的,它能够将角度转换为数字编码,是一种数字式的传感器。
码盘按结构可以分为接触式、__a__和__c__三种。
a.光电式b.磁电式c.电磁式d.感应同步器2. 改变电感传感器的引线电缆后,___c___。
a.不必对整个仪器重新标定b. 必须对整个仪器重新调零c. 必须对整个仪器重新标定d. 不必对整个仪器重新调零3.应变片的选择包括类型的选择、材料的选用、__c__、__d__等。
a.测量范围的选择b.电源的选择c. 阻值的选择d. 尺寸的选择e.精度的选择f.结构的选择4.应变片绝缘电阻是指已粘贴的__b__应变片的之间的电阻值。
a.覆盖片与被测试件b.引线与被测试件c.基片与被测试件d.敏感栅与被测试件5.在光的作用下,电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态,引起物体电阻率的变化,这种现象称为_d_。
a.磁电效应b.声光效应c.光生伏特效应d.光电导效应6.结构由线圈、铁芯、衔铁三部分组成的。
线圈套在铁芯上的,在铁芯与衔铁之间有一个空气隙,空气隙厚度为。
传感器的运动部分与衔铁相连。
当外部作用力作用在传感器的运动部分时,衔铁将会运动而产生位移,使空气隙发生变化。
这种结构可作为传感器用于__c___。
a. 静态测量b. 动态测量c. 静态测量和动态测量d. 既不能用于静态测量,也不能用于动态测量7.4不属于测试系统的静特性。
(1)灵敏度(2)线性度(3)回程误差(4)阻尼系数8. 电阻应变片的输入为1。
(1)力(2)应变(3)速度(4)加速度9.结构型传感器是依靠3的变化实现信号变换的。
(1)本身物理性质(2)体积大小(3)结构参数(4)电阻值10.不能用涡流式传感器进行测量的是4。
(1)位移(2)材质鉴别(3)探伤(4)非金属材料11.变极距电容传感器的输出与输入,成1关系。
(1)非线性(2)线性(3)反比(4)平方12.半导体式应变片在外力作用下引起其电阻变化的因素主要是3。
传感器原理与应用习题第6章压电式传感器
《传感器原理与应用》习题集与部分参考答案教材:传感器技术(第3版)贾伯年主编,及其他参考书第6章 压电式传感器6-1 何谓压电效应?何谓纵向压电效应和横向压电效应?答:一些离子型晶体的电介质不仅在电场力作用下,而且在机械力作用下,都会产生极化现象。
且其电位移D(在MKS 单位制中即电荷密度σ)与外应力张量T 成正比: D = dT 式中 d —压电常数矩阵。
当外力消失,电介质又恢复不带电原状;当外力变向,电荷极性随之而变。
这种现象称为正压电效应,或简称压电效应。
若对上述电介质施加电场作用时,同样会引起电介质内部正负电荷中心的相对位移而导致电介质产生变形,且其应变S 与外电场强度E 成正比: S=d t E 式中 d t ——逆压电常数矩阵。
这种现象称为逆压电效应,或称电致伸缩。
6-2 压电材料的主要特性参数有哪些?试比较三类压电材料的应用特点。
答:主要特性:压电常数、弹性常数、介电常数、机电耦合系数、电阻、居里点。
压电单晶:时间稳定性好,居里点高,在高温、强辐射条件下,仍具有良好的压电性,且机械性能,如机电耦合系数、介电常数、频率常数等均保持不变。
此外,还在光电、微声和激光等器件方面都有重要应用。
不足之处是质地脆、抗机械和热冲击性差。
压电陶瓷:压电常数大,灵敏度高,制造工艺成熟,成形工艺性好,成本低廉,利于广泛应用,还具有热释电性。
新型压电材料:既具有压电特性又具有半导体特性。
因此既可用其压电性研制传感器,又可用其半导体特性制作电子器件;也可以两者合一,集元件与线路于一体,研制成新型集成压电传感器测试系统。
6-3 试述石英晶片切型(︒︒+45/50yxlt )的含意。
6-4 为了提高压电式传感器的灵敏度,设计中常采用双晶片或多晶片组合,试说明其组合的方式和适用场合。
答:(1)并联:C ′=2C ,q ′=2q,U ′=U,因为输出电容大,输出电荷大,所以时间常数,适合于测量缓变信号,且以电荷作为输出的场合。
传感器原理及工程应用答案
传感器原理及工程应用答案1—1:测量的定义,答:测量是以确定被测量的值或获取测量结果为目的的一系列操作。
所以, 测量也就是将被测量与同种性质的标准量进行比较,确定被测量对标准量的倍数。
1—2:什么是测量值的绝对误差、相对误差、引用误差,答:绝对误差是测量结果与真值之差,即: 绝对误差=测量值—真值相对误差是绝对误差与被测量真值之比,常用绝对误差与测量值之比,以百分数表示 , 即: 相对误差=绝对误差/测量值×100%引用误差是绝对误差与量程之比,以百分数表示,即: 引用误差=绝对误差/量程×100%1—3什么是测量误差,测量误差有几种表示方法,它们通常应用在什么场合, 答: 测量误差是测得值减去被测量的真值。
测量误差的表示方法:绝对误差、实际相对误差、引用误差、基本误差、附加误差。
当被测量大小相同时,常用绝对误差来评定测量准确度;相对误差常用来表示和比较测量结果的准确度;引用误差是仪表中通用的一种误差表示方法,基本误差、附加误差适用于传感器或仪表中。
2,1:什么是传感器,它由哪几部分组成,它的作用及相互关系如何,答:传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
通常,传感器由敏感元件和转换元件组成。
其中,敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分; 转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。
2—2:什么是传感器的静态特性,它有哪些性能指标,分别说明这些性能指标的含义, 答:传感器在被测量的各个值处于稳定状态时,输出量和输入量之间的关系称为传感器的静态特性;其主要指标有线性度、灵敏度、精确度、最小检测量和分辨力、迟滞、重复性、零点漂移、温漂。
灵敏度定义是输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的相应输入量增量Δx之比。
传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。
输出与输入关系可分为线性特性和非线性特性。
传感器原理及工程应用习题参考答案
《传感器原理及工程应用》习题答案王丽香第1章 传感与检测技术的理论基础(P26)1-3 用测量范围为-50~150kPa 的压力传感器测量140kPa 的压力时,传感器测得示值为142kPa ,求该示值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引用误差。
解:已知: 真值L =140kPa 测量值x =142kPa 测量上限=150kPa 测量下限=-50kPa∴ 绝对误差 Δ=x-L=142-140=2(kPa)实际相对误差 %==43.11402≈∆L δ标称相对误差 %==41.11422≈∆x δ引用误差%--=测量上限-测量下限=1)50(1502≈∆γ1-10 对某节流元件(孔板)开孔直径d 20的尺寸进行了15次测量,测量数据如下(单位:mm ):120.42 120.43 120.40 120.42 120.43 120.39 120.30 120.40 120.43 120.41 120.43 120.42 120.39 120.39 120.40试用格拉布斯准则判断上述数据是否含有粗大误差,并写出其测量结果。
解:当n =15时,若取置信概率P =0.95,查表可得格拉布斯系数G =2.41。
则 2072.410.03270.0788()0.104d G mm v σ=⨯=<=-,所以7d 为粗大误差数据,应当剔除。
然后重新计算平均值和标准偏差。
当n =14时,若取置信概率P =0.95,查表可得格拉布斯系数G =2.37。
则 20 2.370.01610.0382()d i G mm v σ=⨯=>,所以其他14个测量值中没有坏值。
计算算术平均值的标准偏差200.0043()mm σσ=== 20330.00430.013()d mm σ=⨯=所以,测量结果为:20(120.4110.013)()(99.73%)d mm P =±=1-14交流电路的电抗数值方程为CL X ωω1-= 当角频率Hz 51=ω,测得电抗1X 为Ω8.0; 当角频率Hz 22=ω,测得电抗2X 为Ω2.0; 当角频率Hz 13=ω,测得电抗3X 为Ω-3.0。
习题参考答案6-压电式传感器
习题6 六、压电式传感器(一) 习 题6-1. 以钛酸钡为例,在y 轴受到1N/m 2的切应力。
试求出在各方向产生的电荷密度。
答:121111213141516322122232425264331323334353656T T d d d d d d T d d d d d d T d d d d d d T T σσσ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦=1524313233000000000000000010d d d d d ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎢⎥⎢⎥⎣⎦其中12121212120000250100002501000781078101901000ij d -----⎡⎤⨯⎢⎥⎡⎤=⨯⎢⎥⎣⎦⎢⎥-⨯-⨯⨯⎣⎦12122111112213314415516615525010125010d T d T d T d T d T d T d T C m σ--∴=+++++==⨯⨯=⨯ 22112222332442552660d T d T d T d T d T d T σ=+++++=33113223333443553660d T d T d T d T d T d T σ=+++++=即在x ,y ,z 轴面上产生的电荷密度分别为250×10-12C/m 2,0,0。
6-2 已知电压前置放大器输入电阻及总电容分别为R i =1MΩ,C i =100pF ,求与压电加速度计相配测量1Hz 的振动时幅值误差为多大?答:对于电压前置放大器,其实际输入电压与理想输入电压之比的相对幅频特性为()()21ωτωτω+=A i i C R =τ f πω2=当被测信号的频率为f=1Hz 时,有()()()421261262103.6101001011211010010112212---⨯=⨯⨯⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯=+=ππππωi i i i C fR C fR A所以幅值误差为%94.999994.01103.64-=-=-⨯=-δ由此可见测量误差太大了,原因在于输入阻抗太小。
传感器第四版课后习题答案部分
C k g b 0.0708 pF / mm 2 mm 0.1416 pF
C S S S C 0
Kg C C 011/
5、“驱动电缆”技术
芯线 传 感 器
+ 1:1
- 内屏蔽层
外屏蔽层
测量 电路 前置级
“驱动电缆”技术原理 图
➢ 传感器与测量电路间的引线为双屏蔽层电缆,其内屏蔽层与 信号传输线(即电缆芯线)通过1:1放大器成为等电位,从而 消除了芯线与内屏蔽层之间的电容。由于屏蔽线上有随传感 器输出信号变化而变化的电压,因此称为“驱动电缆”。
传感器第四版课后习题答案部分
单组式:
S SS C C 0
Kg C C 011/
K gC 0 1 2 3 4
差动式:
C s s
2C0
1
2
4
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
kg
C
2 C0
1
2
4
u0
uC S
(1)优点:压电元件自身电容和电缆寄生电容不影响电荷 放大器输出。
(2)电压放大器:
U i d 3 F 3 1 jR jC R C a d 3 F m 3 1 jR C ja R C c C isitn
Uim
d3F 3m R 12R2CaCcCi2
UimCa
d33Fm Cc Ci
2、解:
(1)传感器的电容 C 0S 0 ab
C 0ab b 0ab 0ab
则传感器的灵敏度为
kg
C b
0a
8 .85 10 12 F / m 4 10 3 m 0 .5 10 3 m
7 .08 10 11 F / m 0 .0708 pF / mm
压电式传感器习题
第6章 压电式传感器1、为什么压电式传感器不能用于静态测量,只能用于动态测量中?而且是频率越高越好?2、什么是压电效应?试比较石英晶体和压电陶瓷的压电效应3、设计压电式传感器检测电路的基本考虑点是什么,为什么?4、有一压电晶体,其面积为20mm 2,厚度为10mm ,当受到压力P=10MPa 作用时,求产生的电荷量及输出电压:(1)零度X 切的纵向石英晶体; (2)利用纵向效应的BaTiO 3。
解:由题意知,压电晶体受力为F=PS=10×106×20×10-6=200(N)(1)0°X 切割石英晶体,εr =,d 11=×10-12C/N 等效电容36120101010205.41085.8---⨯⨯⨯⨯⨯==d SC r a εε=×10-14 (F) 受力F 产生电荷Q=d 11F=×10-12×200=462×10-2(C)=462pC输出电压()V C Q U a a 3141210796.51097.710462⨯=⨯⨯==--(2)利用纵向效应的BaTiO 3,εr =1900,d 33=191×10-12C/N等效电容361201010102019001085.8---⨯⨯⨯⨯⨯==dSC r a εε=×10-12(F)=(pF)受力F 产生电荷 Q=d 33F=191×10-12×200=38200×10-12 (C)=×10-8C输出电压()V C Q U a a 312810137.1106.331082.3⨯=⨯⨯==--5、某压电晶体的电容为1000pF ,k q =2.5C/cm ,电缆电容C C =3000pF ,示波器的输入阻抗为1MΩ和并联电容为50pF ,求:(1)压电晶体的电压灵敏度足K u ; (2)测量系统的高频响应;(3)如系统允许的测量幅值误差为5%,可测最低频率是多少?(4)如频率为10Hz ,允许误差为5%,用并联连接方式,电容值是多大? 解:(1)cmV pF cmC C K K a q u /105.21000/5.2/9⨯===(2)高频(ω→∞)时,其响应i c a q i c a m am u C C C k C C C d F U K ++=++==33()cm/V .Fcm/C .8121017610503000100052⨯=⨯++=-(3)系统的谐振频率()i c a n C C C R ++==11τω ()()s rad 2471050300010001011126=⨯++⨯=-由()()2/1/nnamim U U K ωωωωω+==,得()%51/1/2-≤-+=n nωωωωγ(取等号计算)()()[]22/19025.0n n ωωωω+= ()29025.09025.0n ωω+=解出 (ω/ωn )2=→ω/ωn =ω=ωn =×247=(rad/s) f =ω/2π=2π=(Hz)(4)由上面知,当γ≤5%时,ω/ωn =当使用频率f =10Hz 时,即ω=2πf =2π×10=20π(rad/s)时 ωn =ω/=20π/=(rad/s)又由ωn =1/RC ,则 C=1/ωn R=1/×1×106)=×10-8(F)=⨯104pF 6、分析压电加速度传感器的频率响应特性。
《传感器与智能检测技术》 第4章习题答案
第4章压电式传感器一、填空题1.压电元件一般有三类:第一类是石英晶体;第二类是压电陶瓷;第三类是高分子压电材料。
2.压电效应可分为正压电效应和逆压电效应。
3.将超声波(机械振动波)转换成电信号是利用压电材料的压电效应;蜂鸣器中发出“嘀…嘀…”声的压电片发声原理是利用压电材料的逆压电效应。
4.在实验室作检验标准用的压电仪表应采用sio2压电材料;能制成薄膜,粘贴在一个微小探头上、用于测量人的脉搏的压电材料应采用PVDF。
5.使用压电陶瓷制作的力或压力传感器可测量动态的力或压力。
6.动态力传感器中,两片压电片多采用并联接法,可增大输出电荷量;在电子打火机和煤气灶点火装置中,多片压电片采用串联接法,可使输出电压达上万伏,从而产生电火花。
7.用于厚度测量的压电陶瓷器件利用了逆压电效应原理。
二、综合题1.简述压电式加速度传感器的结构及原理。
压电式加速度传感器一般由壳体及装在壳体内的弹簧、质量块、压电元件和固定安装的基座组成。
压电元件一般由两片压电片组成,并在压电片的两个表面镀银,输出端由银层或两片银层之间所夹的金属块上引出,输出端的另一根引线就直接和传感器的基座相连。
在压电片上放置一个质量块,然后用硬弹簧对质量块预加载荷,然后将整个组件装在一个基座的金属壳体内。
为了隔离基座的应变传递到压电元件上去,避免产生假信号输出,增加传感器的抗干扰能力,基座一般要加厚或者采用刚度较大的材料制造。
使用时,将传感器基座与试件刚性固定在一起,当其感受振动时,由于弹簧的刚度相当大,质量块的质量相对较小,可以认为质量块的惯性很小。
因此可以认为质量块感受到与传感器基座相同的振动,并受到与加速度方向相反的惯性力作用,这样,质量块就有一个正比于加速度的作用力作用在压电片上。
通过压电片的压电效应,在压电片的表面上就会产生随振动加速度变化的电压,当振动频率远低于传感器的固有频率时,传感器输出的电压与作用力成正比,即与传感器感受到的加速度成正比。
传感器技术课后习题答案
1-1 衡量传感器静态特性的主要指标。
说明含义。
1、 线性度——表征传感器输出-输入校准曲线与所选定的拟合直线之间的吻合(或偏离)程度的指标。
2、 回差(滞后)—反应传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程过程中输出-输入曲线的不重合程度。
3、 重复性——衡量传感器在同一工作条件下,输入量按同一方向作全量程连续多次变动时,所得特性曲线间一致程度。
各条特性曲线越靠近,重复性越好。
4、 灵敏度——传感器输出量增量与被测输入量增量之比。
5、 分辨力——传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量。
6、 阀值——使传感器输出端产生可测变化量的最小被测输入量值,即零位附近的分辨力。
7、 稳定性——即传感器在相当长时间内仍保持其性能的能力。
8、 漂移——在一定时间间隔内,传感器输出量存在着与被测输入量无关的、不需要的变化。
9、 静态误差(精度)——传感器在满量程内任一点输出值相对理论值的可能偏离(逼近)程度。
1-2 计算传感器线性度的方法,差别。
1、 理论直线法:以传感器的理论特性线作为拟合直线,与实际测试值无关。
2、 端点直线法:以传感器校准曲线两端点间的连线作为拟合直线。
3、 “最佳直线”法:以“最佳直线”作为拟合直线,该直线能保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等并且最小。
这种方法的拟合精度最高。
4、 最小二乘法:按最小二乘原理求取拟合直线,该直线能保证传感器校准数据的残差平方和最小。
1-3 什么是传感器的静态特性和动态特性为什么要分静和动(1)静态特性:表示传感器在被测输入量各个值处于稳定状态时的输出-输入关系。
动态特性:反映传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。
(2)由于传感器可能用来检测静态量(即输入量是不随时间变化的常量)、准静态量或动态量(即输入量是随时间变化的变量),于是对应于输入信号的性质,所以传感器的特性分为静态特性和动态特性。
Z-1 分析改善传感器性能的技术途径和措施。
第6章压电式传感器习题
则当输出电压U°=2V时,振动加速度为
a=Uo/K=2 xi03/250=8(g)
F=PS=10>106X20>0-6=200(N)歼4.5,d11=2.31>012C/N
(1)0°切割石英晶体, 等效电容
0rS
Cah =7.97 X1014(F)
8.85 10
3
10 10
受力F产生电荷
Q=diiF=2.31 X1012>200=462 >102(C)=462pC
输出电压
(2)利用纵向效应的
极板并联。若所加力F=0.01sin(1000t)N,求:
(1)两极板间电压峰 一峰值;
(2)晶体厚度的最大变化。
解:(1)石英压电晶片的电容
C
Ca-
d
=4.514 XI0-12(F)
~4.5pF
由于Ra=1014Q,并联电容R并=100MQ=108Q
则总电阻
总电容
又因
所以
d11FmR
.1 RC
=0.756K03(V)=0.756mV
=0.205n
则怕=0.205f0=0.205 30=6.15(kHz)
压电式加速度传感器下限截止频率取决于前置放大器特性,
/n
2—
2%
(取等号计算)
0.981
)2=0.9604+0.9604( )2
()2=24.25
=4.924
3=4.924/tfL=3/2n=4.924/(2)=4.924/(2 RC)=4.924/(2X5X108X109)=1.57(Hz)
输出电压
8
Q
C
《传感器与检测技术(胡向东,第2版)》习题解答
《传感器与检测技术(胡向东,第2版)》习题解答传感器与检测技术习题解答王涛第1章概述什么是传感器?答:传感器是能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置,通常敏感元件和转换元件组成。
传感器的共性是什么?答:传感器的共性就是利用物理定律或物质的物理、化学或生物特性,将非电量输入转换成电量输出。
传感器一般哪几部分组成?答:传感器的基本组成分为敏感元件和转换元件两部分,分别完成检测和转换两个基本功能。
另外还需要信号调理与转换电路,辅助电源。
被测量敏感元件传感元件信号调节转换电路辅助电源传感器是如何分类的?答:传感器可按输入量、输出量、工作原理、基本效应、能量变换关系以及所蕴含的技术特征等分类,其中按输入量和工作原理的分类方式应用较为普遍。
①按传感器的输入量进行分类按输入量分类的传感器以被测物理量命名,如位移传感器、速度传感器、温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。
②按传感器的工作原理进行分类根据传感器的工作原理,可以分为电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器等。
③按传感器的基本效应进行分类根据传感器敏感元件所蕴含的基本效应,可以将传感器分为物理传感器、化学传感器和生物传感器。
改善传感器性能的技术途径有哪些?答:①差动技术;②平均技术;③补偿与修正技术;④屏蔽、隔离与干扰抑制;⑤稳定性处理。
第2章传感器的基本特性什么是传感器的静态特性?描述传感器静态特性的主要指标有哪些?答:传感器的静态特性是它在稳态信号作用下的输入、输出关系。
静态特性所描述的传感器的输入-输出关系中不含时间变量。
衡量传感器静态特性的主要指标是线性度、灵敏度、分辨率、迟滞、重复性和漂移。
利用压力传感器所得测试数据如下表所示,计算非线性误差、迟滞和重复性误差。
设压力为0MPa时输出为0mV,压力为时输出最大且为。
压力/MPa 输出值/mV 第一循环第二循环第三循环正行程反行程正行程反行程正行程反行程解:①求非线性误差,首先要求实际特性曲线与拟合直线之间的最大误差,拟合直线在输入量变化不大的条件下,可以用切线或割线拟合、过零旋转拟合、端点平移拟合等来近似地代表实际曲线的一段。
[整理版]传感器原理与应用习题_第6章压电式传感器
[整理版]传感器原理与应用习题_第6章压电式传感器《传感器原理与应用》习题集与部分参考答案教材:传感器技术(第3版)贾伯年主编,及其他参考书第6章压电式传感器6-1 何谓压电效应,何谓纵向压电效应和横向压电效应,答:一些离子型晶体的电介质不仅在电场力作用下,而且在机械力作用下,都会产生极化现象。
且其电位移D(在MKS单位制中即电荷密度σ)与外应力张量T成正比: D = dT 式中 d—压电常数矩阵。
当外力消失,电介质又恢复不带电原状;当外力变向,电荷极性随之而变。
这种现象称为正压电效应,或简称压电效应。
若对上述电介质施加电场作用时,同样会引起电介质内部正负电荷中心的相对位移而导致电介质产生变形,且其应变S与外电场强度E成正比: S=dE 式中 d——逆压电常数矩阵。
这种现象称为逆压电tt效应,或称电致伸缩。
6-2 压电材料的主要特性参数有哪些,试比较三类压电材料的应用特点。
答:主要特性:压电常数、弹性常数、介电常数、机电耦合系数、电阻、居里点。
压电单晶:时间稳定性好,居里点高,在高温、强辐射条件下,仍具有良好的压电性,且机械性能,如机电耦合系数、介电常数、频率常数等均保持不变。
此外,还在光电、微声和激光等器件方面都有重要应用。
不足之处是质地脆、抗机械和热冲击性差。
压电陶瓷:压电常数大,灵敏度高,制造工艺成熟,成形工艺性好,成本低廉,利于广泛应用,还具有热释电性。
新型压电材料:既具有压电特性又具有半导体特性。
因此既可用其压电性研制传感器,又可用其半导体特性制作电子器件;也可以两者合一,集元件与线路于一体,研制成新型集成压电传感器测试系统。
6-3 试述石英晶片切型()的含意。
yxlt,50:/45:6-4 为了提高压电式传感器的灵敏度,设计中常采用双晶片或多晶片组合,试说明其组合的方式和适用场合。
答:(1)并联:C′,2C,q′=2q,U′=U,因为输出电容大,输出电荷大,所以时间常数,适合于测量缓变信号,且以电荷作为输出的场合。
压电传感器课后习题集答案
压电传感器课后习题集答案压电传感器课后习题集答案在学习压电传感器的过程中,课后习题是巩固知识、检验自己学习成果的重要方式。
下面是一些压电传感器课后习题的答案,希望对大家的学习有所帮助。
1. 什么是压电效应?压电效应是指某些晶体在受到机械应力时会产生电荷,或者在电场作用下会发生机械变形的现象。
2. 压电传感器的工作原理是什么?压电传感器利用压电效应,将机械应力转化为电信号。
当传感器受到外力作用时,晶体发生变形,产生电荷,通过电路输出电信号。
3. 压电传感器有哪些应用领域?压电传感器广泛应用于工业自动化、医疗设备、汽车电子、航空航天等领域。
例如,压力传感器用于测量液体或气体的压力,加速度传感器用于测量物体的加速度等。
4. 压电传感器有哪些特点?压电传感器具有高灵敏度、宽频率响应范围、快速响应速度、良好的稳定性和可靠性等特点。
5. 压电传感器的灵敏度是什么?灵敏度是指传感器输出信号与输入量之间的关系。
在压电传感器中,灵敏度表示为输出电荷与输入机械应力之间的比值。
6. 压电传感器的频率响应范围是什么?频率响应范围是指传感器能够正常工作的频率范围。
对于压电传感器来说,频率响应范围一般在几十Hz到几百kHz之间。
7. 压电传感器的温度特性如何?压电传感器的温度特性是指在不同温度下传感器输出信号的稳定性。
一般情况下,压电传感器具有较好的温度特性,但在极端温度条件下可能会出现信号漂移或失真。
8. 压电传感器的安装注意事项有哪些?在安装压电传感器时,需要注意以下几点:保持传感器与被测物体的良好接触,避免外界干扰信号,避免超过传感器的额定工作范围,确保传感器的电路连接正确。
9. 压电传感器的维护保养方法有哪些?为了保证传感器的正常工作,需要定期清洁传感器表面,避免接触腐蚀性物质,避免过度振动和冲击,及时更换老化或损坏的传感器。
10. 压电传感器的未来发展趋势是什么?随着科技的不断进步,压电传感器的发展趋势主要体现在小型化、集成化、智能化和多功能化方面。
压电式传感器习题
第6章压电式传感器1、为什么压电式传感器不能用于静态测量,只能用于动态测量中而且是频率越高越好2、什么是压电效应试比较石英晶体和压电陶瓷的压电效应3、设计压电式传感器检测电路的基本考虑点是什么,为什么4、有一压电晶体,其面积为20mm2,厚度为10mm,当受到压力P=10MPa作用时,求产生的电荷量及输出电压:(1)零度X切的纵向石英晶体;(2)利用纵向效应的BaTiO3。
解:由题意知,压电晶体受力为F=PS=10×106×20×10-6=200(N)(1)0°X切割石英晶体,εr=,d11=×1012C/N等效电容=×1014 (F)受力F产生电荷Q=d11F=×1012×200=462×102(C)=462pC输出电压(2)利用纵向效应的BaTiO3,εr=1900,d33=191×1012C/N等效电容=×10-12(F)=(pF)受力F产生电荷Q=d33F=191×1012×200=38200×1012 (C)=×108C输出电压5、某压电晶体的电容为1000pF,k q=2.5C/cm,电缆电容C C=3000pF,示波器的输入阻抗为1MΩ和并联电容为50pF,求:(1)压电晶体的电压灵敏度足K u;(2)测量系统的高频响应;(3)如系统允许的测量幅值误差为5%,可测最低频率是多少(4)如频率为10Hz,允许误差为5%,用并联连接方式,电容值是多大解:(1)(2)高频(ω→∞)时,其响应(3)系统的谐振频率由,得(取等号计算)解出(ω/ωn)2=→ω/ωn=ω=ωn=×247=(rad/s)f=ω/2π=2π=(Hz)(4)由上面知,当≤5%时,ω/ωn=当使用频率f=10Hz时,即ω=2πf=2π×10=20π(rad/s)时ωn=ω/=20π/=(rad/s)又由ωn=1/RC,则C=1/ωn R=1/×1×106)=×10-8(F)=104pF6、分析压电加速度传感器的频率响应特性。
传感器与检测技术胡向东第版习题解答
传感器与检测技术(胡向东,第2版)习题解答王涛第1章概述什么是传感器答:传感器是能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置,通常由敏感元件和转换元件组成。
传感器的共性是什么答:传感器的共性就是利用物理定律或物质的物理、化学或生物特性,将非电量(如位移、速度、加速度、力等)输入转换成电量(电压、电流、频率、电荷、电容、电阻等)输出。
传感器一般由哪几部分组成答:传感器的基本组成分为敏感元件和转换元件两部分,分别完成检测和转换两个基本功能。
②按传感器的工作原理进行分类根据传感器的工作原理(物理定律、物理效应、半导体理论、化学原理等),可以分为电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器等。
③按传感器的基本效应进行分类根据传感器敏感元件所蕴含的基本效应,可以将传感器分为物理传感器、化学传感器和生物传感器。
改善传感器性能的技术途径有哪些答:①差动技术;②平均技术;③补偿与修正技术;④屏蔽、隔离与干扰抑制;⑤稳定性处理。
第2章传感器的基本特性什么是传感器的静态特性描述传感器静态特性的主要指标有哪些答:传感器的静态特性是它在稳态信号作用下的输入、输出关系。
静态特性所描述的传感器的输入-输出关系中不含时间变量。
衡量传感器静态特性的主要指标是线性度、灵敏度、分辨率、迟滞、重复性和漂移。
利用压力传感器所得测试数据如下表所示,计算非线性误差、迟滞和重复性误差。
设压力解:①求非线性误差,首先要求实际特性曲线与拟合直线之间的最大误差,拟合直线在输入量变化不大的条件下,可以用切线或割线拟合、过零旋转拟合、端点平移拟合等来近似地代表实际曲线的一段(多数情况下是用最小二乘法来求出拟合直线)。
(1)端点线性度: 设拟合直线为:y=kx+b, 根据两个端点(0,0)和(,),则拟合直线斜率: ∴*+b= ∴b=0(2)最小二乘线性度: 设拟合直线方程为01y a a x =+, 误差方程01()i i i i i y y y a a x v ∧∧-=-+= 令10x a =,21x a =由已知输入输出数据,根据最小二乘法,有:直接测量值矩阵0.644.047.4710.9314.45L ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,系数矩阵10.0210.0410.0610.0810.10A ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,被测量估计值矩阵01a X a ∧⎡⎤=⎢⎥⎣⎦由最小二乘法:''A A X A L ∧=,有答:非线性误差公式:max 0.106100%100%0.64%16.50L FS L Y γ∆=±⨯=⨯= ② 迟滞误差公式:max100%H FSH Y γ∆=⨯, 又∵最大行程最大偏差max H ∆=,∴max 0.1100%100%0.6%16.50H FS H Y γ∆=⨯=⨯= ③ 重复性误差公式:max100%L FSR Y γ∆=±⨯, 又∵重复性最大偏差为max R ∆=,∴max 0.08100%100%0.48%16.50L FS R Y γ∆=±⨯=±⨯=± 用一阶传感器测量100Hz 的正弦信号,如果要求幅值误差限制在±5%以内,时间常数应取多少如果用该传感器测量50Hz 的正弦信号,其幅值误差和相位误差各为多少 解:一阶传感器频率响应特性:1()()1H j j ωτω=+幅频特性:()A ω=由题意有()15%A ω-≤15%-≤又22200f Tπωππ=== 所以:0<τ<取τ=,ω=2πf=2π×50=100π幅值误差:()100% 1.32%A ω∆==-所以有%≤△A(ω)<0相位误差:△φ(ω)=-arctan(ωτ)= 所以有≤△φ(ω)<0某温度传感器为时间常数τ=3s 的一阶系统,当传感器受突变温度作用后,试求传感器指示出温差的三分之一和二分之一所需的时间。
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习题6 六、压电式传感器
(一) 习 题
6-1. 以钛酸钡为例,在y 轴受到1N/m 2的切应力。
试求出在各方向产生的电荷密度。
答:
121111213141516322122
232425264331
32
33
34
35
3656T T d d d d d d T d d d d d d T d d d d d d T T σσσ⎡⎤⎢⎥
⎢⎥⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦=15243132
33
000
000000000000
010d d d d d ⎡⎤
⎢⎥⎢⎥⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎢⎥⎢⎥⎣⎦
其中12
12
121212
0000
25010000
250100078107810190100
0ij d -----⎡⎤⨯⎢⎥⎡⎤=⨯⎢
⎥⎣⎦⎢⎥-⨯-⨯⨯⎣
⎦
12122
111112213314415516615525010125010d T d T d T d T d T d T d T C m σ--∴=+++++==⨯⨯=⨯ 22112222332442552660d T d T d T d T d T d T σ=+++++=
33113223333443553660d T d T d T d T d T d T σ=+++++=
即在x ,y ,z 轴面上产生的电荷密度分别为250×10-12C/m 2,0,0。
6-2 已知电压前置放大器输入电阻及总电容分别为R i =1MΩ,C i =100pF ,求与压电加速度计相配测量1Hz 的振动时幅值误差为多大?
答:对于电压前置放大器,其实际输入电压与理想输入电压之比的相对幅频特性为
()()
2
1ωτωτ
ω+=
A i i C R =τ f πω2=
当被测信号的频率为f=1Hz 时,有
()()
()
42
12
61262
103.6101001011211010010112212---⨯=⨯⨯⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯=
+=
ππππωi i i i C fR C fR A
所以幅值误差为%94.999994.01103.64
-=-=-⨯=-δ
由此可见测量误差太大了,原因在于输入阻抗太小。
6-3.将压电式传感器与一只灵敏度为S v 且可调的电荷放大器连接,然后接到灵敏度为S x =20mm/V 的光线示波器上记录,现知压电式压力传感器灵敏度为S p =5pc/Pa ,该测试系统的总灵敏度为S=0.5mm/Pa ,试问:
(1)电荷放大器的灵敏度为S v 应调为何值(V/pc )?
(2)用该测试系统测40Pa 的压力变化时,光线示波器上光点的移动距离是多少? 答:(1)X V P S S S S =
pc mV V
mm Pa pc Pa
mm S S S S X P V /5/20/5/5.0=⨯==
(2)mm Pa Pa mm Pa S x 2040/5.040=⨯=⨯=
6-4一只压电晶体的电容为Ca =1000pF ,电荷灵敏度为Sq =2.5pc/N ,电缆电容为Cc =3000pF ,示波器的输入阻抗为1MΩ,输入电容为50pF 。
(1)求压电晶体的电压灵敏度。
(2)分析测量系统的频率响应特性。
(3)如果系统允许的测量幅值误差为5%,可以测量的最低频率为多大?
(4)如果频率为10Hz ,允许误差为5%,用并联连接方式,并联电容的值为多大? 答:(1)压电晶体电压灵敏度
N V C S S a q
u /105.210
1000105.2312
12---⨯=⨯⨯== 当压电晶体通过电缆与示波器连接组成测量系统时,测量系统灵敏度为
()N V C C C S S i c a q
u /1017.610
5030001000105.2412
12
---⨯=⨯++⨯=++=' (2)实际输入电压与理想输入电压之比的相对幅频特性为
()()
()
2
00
2
/1/1ωωωωωτωτ
ω+=
+=
A
τω/10=为下限截止频率
当1/0<<ωω,()1/0<<≈ωωωA ,输出几乎为0,即不响应输入信号。
当1/0=ωω,()2
1
≈
ωA ,示波器实际输入功率为理想输入功率的1/2。
当1/0>>ωω,()1≈ωA ,示波器实际输入电压约等于理想输入电压,即几乎不产生测量误差。
所以测量系统的高频响应很好,低频响应很差。
其频率响应特性主要由0ω决定。
()()s rad C C C R i c a /24710
50300010001011
1/112
60=⨯++⨯⨯=++=
=-τω (3)如果系统允许的测量幅值误差为5%,假设可以测量的最低角频率为L ω,则由
()()
95.0/1/2
00
=+=
ωωωωωL L L A
s rad L /75124704.304.30=⨯==ωω
所以可以测量的最低频率Hz f L L 12027512===
π
πω (4)当允许误差为5%时,004.3ωω'='L
s rad L /7.2004
.310
204
.30
=⨯=
'='πωω
又()
p i c a C C C C R +++='1
ω
所以
()()F C C C R C i c a p 8
126
01043.410503000100010
17.2011--⨯=⨯++-⨯⨯=++-'=
ω 6-5.一只压电式加速度计,供它专用的电缆的长度为1.2m ,电缆电容为100pF ,压电片本身
的电容为1000pF 。
出厂时标定的电压灵敏度为100V/g(g=9.8m/s 2为重力加速度),若使用中改用另一根长2.9m 的电缆,其电容量为300pF ,问电压灵敏度如何改变? 答:
+ U o
-
将压电式加速度计用电压源来等效,如图所示,输出电压为a c
a a
o U C C C U +=
当电缆电容为c
C '时,输出电压变为 a c
a a
o
U C C C U '+=' 更换电缆后灵敏度变为
g V S C C C C S U U S c a C a o o /6.84100300
10001001000=⨯++='++='=
'
6-6.用石英晶体加速度计测量机器的振动,已知加速度计的灵敏度为2.5pC/g (g =9.8m/s 2),
电荷放大器的灵敏度为80mV/pC ,当机器达到最大加速度时,相应的输出电压的幅值为4V 。
试计算该机器的振动加速度为多大?
答:系统灵敏度等于传感器灵敏度与电荷放大器灵敏度之积。
即g mV S n /200805.2=⨯=
系统灵敏度S n 、输出电压幅值U o 、被测加速度幅值a 的关系为
a
U S o n =
振动加速度幅值为23/1962010
2004
s m g S U a n o ==⨯==
- 6-7.有一块压电晶体,其面积S=20mm 2,厚度δ=10mm ,当受到p =10MPa 的压力作用时,求它所产生的电荷量Q 及输出电压。
(1)压电晶体为0度x 切型的纵向石英晶体。
(2)压电晶体为利用纵向效应的BaTiO 3。
答:(1)C pS d F d Q 106612
11111062.41020101010
31.2---⨯=⨯⨯⨯⨯⨯===
5.4=r ε
F S C r a 143
61201097.7101010205.41085.8----⨯=⨯⨯⨯⨯⨯==δεε V C Q U a o 314
10
1080.510
97.71062.4⨯=⨯⨯==-- (2)C pS d F d Q 8
66123333108.31020101010190---⨯=⨯⨯⨯⨯⨯==='
BaTiO 3的相对介电常数1200=r ε
F S C r a 113
61201012.21010102012001085.8----⨯=⨯⨯⨯⨯⨯=='δεε V C Q U a
o 3
11
81079.11012.2108.3⨯=⨯⨯=''='--。