摘要、目录、正文、附录、参考文献、致谢
社科类论文规范
长春师范学院本科毕业论文规范（社科类）1论文内容与装订顺序封面、承诺保证书、摘要、英文摘要、目录、正文、结论、参考文献、附录、致谢、开题报告、中期检查表、答辩记录表、指导教师用成绩表、评审教师用成绩表、答辩小组用成绩表。
2 论文规范2.1 封面论文封面使用我校统一规定的格式。
论文题目应既能概括整个论文的中心内容，又能引人注目。
论文题目不得超过36个汉字。
2.2 主体部分2.2.1 中文摘要中文摘要约300字左右。
摘要一般包括：从事这项研究工作的目的和重要性，完成哪些工作（研究内容和过程的概括性叙述），获得的主要结论。
论文应突出新见解部分。
在下方另起一行，注明本文的关键词3-5个。
关键词之间用空格。
2.2.2 英文摘要英文摘要的内容必须与中文摘要的内容一致。
2.2.3 目录目录是论文的提纲，可以帮助读者查阅他所希望了解的内容。
目录中应有页号，页号从正文开始直至全文结束。
目录内容包括：承诺书、摘要、英文摘要、正文（包括一级标题、二级标题）、结论、参考文献、附录、致谢。
其中，要注意的是，我们的论文目录和理科目录不同，以学校网站上的格式要求为准，同学们可以参考学校网站上的论文例文的格式，例文格式既论文的标准格式。
强调一点：一、加顿号，（一）不加顿号内容序号为：一、（一） 1. （1）2.2.4 正文正文是论文的主体。
写作内容可因研究课题性质而不同。
正文一般应包括文献综述、理论分析或对现实问题分析讨论及提出相应对策等。
要特别注意的是绪论部分一般应包括选题背景，研究的目的和意义，国内外研究现状。
论文的撰写要做到文字精炼通顺、条理分明，图像清晰整齐。
2.2.5 结论论文结论应明确、精炼、完整、准确，要认真阐述自己的创造性工作或新见解，在本领域中的地位和作用。
2.2.6致谢在论文完成过程中，对给予过帮助的同志，都应予以感谢。
致谢中主要感谢指导教师和对论文工作有直接贡献和帮助的人士及单位。
致辞应谦虚诚恳，实事求是。
论文电子版格式要求(模板)撰写要求...解析
宁夏大学新华学院本科毕业论文(设计) 撰写规范要求本科生毕业论文（设计）必须使用汉语撰写(外语专业除外)。
论文内容应层次分明、数据可靠、文字简练、说明透彻、推理严谨和立论正确。
学位论文，一般由封面、中文摘要、英文摘要、目录、插图和附表清单、引言（第一章）、正文、结论（最后一章）、参考文献、致谢、附录等部分组成并按前后顺序排列。
各部分的具体要求如下：1.封面（见附件1）（1）设计(论文)题目应能概括设计（论文）的主要内容，切题、简洁，不超过26字，可分两行排列。
（2）署名的合作指导教师人数不超过2人。
（3）专业名称应严格按照专业目录填写。
（4）日期：论文（设计）完成时间。
2.中文摘要摘要的字数一般为200个左右。
内容包括研究工作目的、研究方法、所取得的结果和结论，应突出本论文（设计）的创造性成果或新见解，语言精炼，不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号，摘要应当具有独立性，即不阅读论文的全文，就能获得论文所能提供的主要信息。
为便于文献检索，应在论文摘要后另起一行注明本文的关键词3－5个，并以分号隔之，按词条的外延层次排列（外延大的排在前面）。
关键词是为文献标引工作而从论文中选取出来的、用以表示全文主题内容信息的术语。
3.目录（见附件2）应是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题，一般排在中、英文摘要之后。
理工类专业目录的三级标题，建议按（1……、1.1……、1.1.1……）的格式编写，文科类专业目录的三级标题，建议按（一、（一） 1、）的格式编写，目录的打印见实例。
4.引言（第一章）：在论文正文前。
内容包括：该研究工作的实用价值和理论意义；国内外已有的文献综述；本研究要解决的问题。
写出文献综述不少于3000字。
5.正文论文正文是毕业论文(设计)的主体和核心部分，一般应包括绪论、论文主体及结论等部分。
论文正文分章节撰写, 每章应另起一页。
各章标题要突出重点、简明扼要。
字数一般在15字以内, 不得使用标点符号。
本科生毕业设计(论文)撰写基本规范
本科生毕业设计（论文）撰写基本规范毕业设计（论文）全文包括：封面、中英文摘要（中文摘要300字左右，外文摘要250个实词左右）、目录、正文、参考文献、附录（可选）、致谢等；毕业设计（论文）字数：理工类8000字以上；文管类10000字以上，其中外语专业4000单词以上，艺术类专业5000字以上（含图表、程序和计算数字等）一、毕业设计（论文）的结构一篇完整的毕业设计或论文通常由题目、摘要、目录、引言、正文、参考文献、附录、致谢等几部分构成，除外语类专业外一律采用汉语撰写。
（一）题目题目应该简短、明确，要有概括性。
让人看后能大致了解文章的确切内容、专业特点和学科范畴。
因此要明确、准确、精炼地直接概括描述所研究的主要内容和结果。
题目字数要适当，一般不宜超过20字。
如果有些细节必须放进题目里，为避免冗长，可以将细节放进副标题中。
（二）摘要摘要在毕业设计（论文）的主体之前，用中英文撰写。
摘要应具有独立性和自含性，即不需阅读报告、论文的全文，就能获得必要的信息，供读者确定有无必要阅读全文。
摘要是一篇完整的短文，一般应说明研究工作目的、实验方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。
摘要要求结构严谨，表达简明，语义确切，字数300-500字为宜。
摘要中应排除本学科领域已成为常识的内容；不要把应在文献综述中出现的内容写入摘要；也不要对论文内容作诠释和评论(尤其是自我评价)。
用第三人称，不必使用“本文”、“作者”等作为主语。
单位制一律换算成国际标准计量单位制，除了实在无法变通以外，一般不用数学公式和化学结构式，不得出现插图、表格。
缩略语、简称、代号，除了相邻专业的读者也能清楚理解的以外，在首次出现时必须加以说明。
关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖毕业设计（论文）主要内容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准）。
关键词一般列3～5个，按词条的外延层次排列（外延大的排在前面），关键词间用分号间隔，末尾不加标点。
毕业设计论文范文参考——摘要、目录、正文、致谢、参考文献、附录
单片机运动控制系统设计摘要本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。
本设计中的小车能够自动识别路线 ,．．．．．．。
．．．．．．。
关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集AbstractThis article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car. The car discern the routs automatically, ．．．．．．.．．．．．．.Keyword: Auto-tracking；Infrared Sensor； Single-chip microcomputer； Robot； Data Collection目录1 绪论 (1)1.1机器人的运动控制背景 (1)1.2本设计的应用及意义 (1)1.3论文主要工作 (1)2 系统总体方案 (2)2.1系统总体规划 (2)2.2单片机内部结构及接口描述 (2)2.3技术指标 (2)2.4主要芯片的选型 (2)2.4.1 电机驱动芯片的选型 (2)2.4.2温度传感器芯片的选型 (3)2.5其他芯片的简介 (3)2.5.1 ATMEL 93C46 (3)2.5.2 LCD1602 (3)2.5.3 74HC540 (3)2.5.4 74HC245 (3)3 硬件设计与实现 (4)3.1系统运动控制部分设计 (4)3.1.1 电机选型 (4)3.1.2 L298N驱动电机 (4)3.2寻迹模块设计 (4)3.3无线电发射接收模块介绍 (4)3.4测温系统设计 (5)3.5电源 (5)3.5.1电源的选型 (5)3.5.2稳压电路设计 (5)3.5.3抗干扰设计 (5)4 测试及其控制程序设计 (6)5 总结与展望 (7)致谢 (8)参考文献 (9)附录１机器实体照片 (10)1 绪论近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化，产生这一变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。
4-摘要-目录-正文-参考文献-致谢-附录
摘要摘要是论文内容的高度概括，应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。
摘要应包括本论文的目的、主要研究内容、研究方法、创造性成果及其理论与实际意义。
摘要中不宜使用公式、化学结构式、图表和非公知公用的符号与术语，不标注引用文献编号，同时避免将摘要写成目录式的内容介绍。
关键词：关键词1；关键词2；……；关键词i（300～500字左右）（关键词一般列3～6个，按词条的外延层次从大到小排列，应在摘要中出现，若换行则缩进与第1个关键词对齐；关键字之间用分号；隔开）（内容及关键词用小4号字）Externally pressurized gas bearing has been widely used in the field of aviation, semiconductor, weave, and measurement apparatus because of its advantage of high accuracy, little friction, low heat distortion, long life-span, and no pollution. In this thesis, based on the domestic and overseas researching……Keywords: keyword 1, keyword 2, keyword 3, ………………., ……………….….., keyword 6（关键词之间用逗号，隔开，若关键词由2个以上单词构成时中间空1格，若换行则缩进与第1个关键词对齐）（内容及关键词用Times New Roman 小4号字）目录摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................ I I 第1章[概述、绪论]方面内容 (1)1.1 课题背景（黑体小三号） (1)1.1.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体四号） (1)1.2 本文主要工作内容（黑体小三号） (2)第2章[需求分析]方面内容 (3)2.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体小三号） (3)2.1.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体四号） (3)2.2 本章小结（黑体小三号） (4)第3章[系统设计]方面内容 (5)3.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体小三号） (5)3.1.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体四号） (5)3.2 本章小结（黑体小三号） (5)第4章[系统实现]方面内容 (6)4.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体小三号） (6)4.1.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体四号） (6)4.2 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体小三号） (6)4.2.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体四号） (6)4.3 本章小结（黑体小三号） (6)第5章[系统测试与性能分析]方面内容 (7)5.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体小三号） (7)5.1.1 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体小三号） (7)5.1.2 ＸＸＸＸＸＸＸＸＸ（黑体四号） (7)5.2 本章小结（黑体小三号） (7)结论 (8)参考文献 (9)哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）原创性声明 (10)致谢 (11)附录1 外文文献译文 (12)附录2 外文文献原文 (13)附录i ＸＸＸＸＸＸＸ (14)第1章[概述、绪论]方面内容[小冒]1.1课题背景（黑体小三号）本课题来源于珠海哈理科技产业开发有限公司（以后简称哈理科技）2003年的一个大型项目——哈尔滨国际会议展览中心管理系统。
论文参考标准格式
论文参考标准格式一、论文结构论文一般由题名、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成，其中部分组成（例如附录）可有可无。
论文各组成的排序为：题名、作者、摘要、关键词、英文题名、英文摘要、英文关键词、正文、参考文献、附录和致谢。
二、题目（一）题名规范题名应简明、具体、确切，能概括论文的特定内容，有助于选定关键词，符合编制题录、索引和检索的有关原则。
（二）命题方式简明扼要，提纲挈领。
（三）英文题名方法①英文题名以短语为主要形式，尤以名词短语最常见，即题名基本上由一个或几个名词加上其前置和（或）后置定语构成；短语型题名要确定好中心词，再进行前后修饰。
各个词的顺序很重要，词序不当，会导致表达不准。
②一般不要用陈述句，因为题名主要起标示作用，而陈述句容易使题名具有判断式的语义，且不够精炼和醒目。
少数情况（评述性、综述性和驳斥性）下可以用疑问句做题名，因为疑问句有探讨性语气，易引起读者兴趣。
③同一篇论文的英文题名与中文题名内容上应一致，但不等于说词语要一一对应。
在许多情况下，个别非实质性的词可以省略或变动。
④国外科技期刊一般对题名字数有所限制，有的规定题名不超过2行，每行不超过42个印刷符号和空格；有的要求题名不超过14个词。
这些规定可供我们参考。
⑤在论文的英文题名中。
凡可用可不用的冠词均不用。
三、作者署名规范作者署名置于题名下方，团体作者的执笔人，也可标注于篇首页脚位置。
有时，作者姓名亦可标注于正文末尾。
示例：王军××师范大学物理系，北京100875；张红××教育学院物理系，北京100011（注释：后面的数字是该学院的邮编号码）四、目录目录是论文中主要段落的简表。
（短篇论文不必列目录）五、摘要摘要是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。
字数少可几十字，多不超过三百字为宜。
随着计算机技术和因特网的迅猛发展，网上查询、检索和下载专业数据已成为当前科技信息情报检索的重要手段，对于网上各类全文数据库或文摘数据库，论文摘要的索引是读者检索文献的重要工具，为科技情报文献检索数据库的建设和维护提供方便。
封面+声明+致谢+摘要+目录+正文+参考文献+附录
论文摘要（一）字数：中、外文摘要一般各为300~500字。
（二）摘要内容：要求概括地表述论文的研究背景、目的、研究方法、研究重点、结果和主要结论。
（三）字体：中外文均是五号，中文使用宋体。
七、正文要求（一）字数：文科类专业8000字以上；理工科类专业7000字以上，艺体类专业6000字以上。
（二）字体：正文一般用宋体小四号字打印。
中文题名用黑体小三打印，外文题名用小三打印。
文章中的各段标题用黑体、小四号字打印，并且前后要一致。
全文的文字格式要统一。
独立成行的标题后面不再加标点符号。
（三）序号：全文的序号编排要规范。
论文的正文层次不宜过多，一般不超过5层次。
中文各层次系统为：第一层：一、二、三、……；第二层：（一）（二）（三）……；第三层：l. 2. 3. ……；第四层：（1）（2）（3）……；第五层：1）2）3）……。
外文各层次系统为：第一层：A. B. C. ……；第二层：（A）（B）（C）……；第三层：a. b. c. ……；第四层：（a）（b）（c）……；第五层：a）b）c）……。
第一、二层次标题应单独成行，第三、四、五层次标题可与文章其他内容同列一行。
一般先确定标题咯。
如：（不过标号有错），然后么大标题稍微描写下。
我们学校一般是搞任务书的目录引言 (5)1.公务员的涵义与范围 (5)1.1 国外公务员的涵义与范围 (5)1.2 我国公务员的涵义与范围 (7)1.3 我国公务员和国外公务员的区别 (7)2. 报考公务员的现状和趋势 (8)2.1近三年，报考公务员的人数和大学生占的比例 (9)2.2各专业学生可选择报考公务员岗位的情况 (10)2.3近三年公务员冷、热门岗位的竞争情况 (11)3.“公务员热”产生的原因 (12)3.1 宏观方面 (13)3.1.1市场经济优胜劣汰机制和高校的不断扩招，导致大学生严峻的就业形势，从而催化了公务员考试过热的现象 (13)3.1.2目前我国社会保障制度尚不完善，相对来说，公务员这一“铁饭碗”具有极大的吸引力 (14)3.1.3 “官本位”思想和父辈们的教育方式，影响了当代大学生的择业观念，导致了“公务员热”的产生 (15)3.2公务员的录用方面 (16)3.2.1公务员录用采取的方式——公开考试，公平性 (16)3.2.2公务员录用坚持的原则，合理性 (17)3.3公务员的工资、福利待遇方面 (18)3.3.1公务员的工资，稳定性 (18)3.3.2公务员的保险，全面性 (19)3.3.3公务员的福利，优厚性 (20)4.针对“公务员考试热”的建议 (21)4.1对政府而言 (21)4.1.1进一步拓宽就业渠道，鼓励自我创业 (21)4.1.2完善公务员制度，从立法上打破“铁饭碗”现象，公务员向职业化发展 (22)4.1.3完善其他岗位相关的福利和保障体系，吸引更多人的目光 (24)4.2对高校而言 (25)4.2.1加强对大学生的职业规划教育引导 (25)4.2.2为学生推荐适合不同专业的职业岗位，防止出现盲目跟风的“羊群效应” (26)4.3对家庭而言 (27)4.3.1改变传统的教育观念，鼓励子女选择适合的职位 (27)4.3.2父母可适当降低择业期望值，引导孩子先就业后图发展 (28)4.4对个人而言 (28)4.4.1做好个人的职业生涯规划，给自己合理定位，可以选择先就业再择业 (28)4.4.2根据自身情况，从专业出发，确定职业目标 (29)4.4.3提高自身的择业心理素质，鼓励从基层工作做起 (30)结论 (32)谢辞 (32)参考文献下边这篇摘要的编写具有一定的规范性，提出来供大家参考：（来源：方熙嫦北京体育大学学报第29卷2006年第12期）我国东南沿海地区中学开设健美操课程不均衡态势的研究摘要:采用文献资料法、问卷调查法、访谈法、逻辑分析法、数理统计法等研究方法对东南沿海地区中学健美操课程学生需求状况、开设状况、教学状况、师资状况及场地器材状况进行调研。
博士论文规范
西北大学经济管理学院博士研究生学位论文规范要求（自2004年9月起试行）博士学位论文是表明作者具有创造性研究成果或在研究工作中具有新的见解，并据此申请博士学位的重要文献资料，是社会的宝贵财富。
为了进一步提高学位论文的质量，特制定本统一要求。
一、内容博士学位论文一般不应少于六万字。
博士学位论文按顺序一般包括九部分内容：题目（封面）、独创性声明、摘要和关键词、目录、正文、附录、参考文献、致谢、攻读博士学位期间科研成果和所获奖励。
（一）题目题目应能概括整个论文最重要的内容，恰当、简明、引人注目。
题目应力求简短，一般不宜超过30字。
（二）独创性声明独创性声明用以表明作者对于论文成果的独立研究。
每份论文的独创性声明必须有作者的亲笔签名（或印章）和签名日期。
（三）摘要及关键词摘要用作编辑学位论文摘要汇编。
摘要及关键词应包括中文和英文各一份。
中文摘要和关键词：中文摘要应包括研究目的和意义、研究方法、研究内容和主要结论、以及论文的创造性成果或创新见解，语言力求精炼。
根据论文的篇幅，中文摘要一般应为1500—25 00字。
为了便于文献检索，应在本页下方另起一行注明本文的关键词，关键词一般应为6—10个。
英文摘要和关键词：英文摘要上方应有论文的英文题目。
英文摘要的内容与中文摘要相同。
在本页下方另起一行注明英文关键词。
摘要中一般不应有图表和公式。
（四）目录目录应是论文的提纲，也是论文部分的小标题，且标明页码。
（五）正文正文是学位论文的主体。
应当层次分明、数据可靠、文字简炼、说理透彻、推理严谨、立论正确。
正文的第一部分应为导论，主要包括论文的选题意义及背景、研究工具与方法、研究思路和结构安排、以及论文的创新之处等内容。
正文的最后一部分应为结论（及进一步研究的问题），结论应该明确、精炼、完整、准确地阐述论文的创造性观点和结论。
（六）附录附录可以包括放正文内过分冗长的公式推导；以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具或表格；重复性数据图表；论文使用的主要符号、意义、单位、缩写等。
论文要求及论文格式
编号晋城职业技术学院专科毕业论文论文题目：网络故障初谈系别：信息工程系专业：计算机技术及应用学号： 0401125327姓名：指导老师：中国山西晋城年月晋城职业技术学院信息工程系毕业论文撰写规范1．论文结构及要求论文包括题目、中文摘要、目录、正文、参考文献、附录和致谢等几部分。
1.1 题目题目应恰当、准确地反映本课题的研究内容。
论文题目不应超过25字，不得使用标点符号，不设副标题。
1.2 摘要与关键词1.2.1 摘要摘要应扼要叙述本论文的主要内容、特点，文字要精炼，是一篇具有独立性和完整性的短文，应包括本论文的主要成果和结论性意见。
摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号，避免将摘要写成目录式的内容介绍。
1.2.2 关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条（参照相应的技术术语标准），一般列3～5个，按词条的外延层次从大到小排列，应在摘要中出现。
1.3 目录目录应独立成页，包括论文中全部章、节的标题及页码。
1.4 论文正文论文正文包括绪论、论文主体及结论等部分。
1.4.1 绪论绪论一般作为论文的首篇。
绪论应说明选题的目的、背景和意义，国内外文献综述，以及论文所要研究的主要内容。
绪论只是文章的开头，不必写章号。
1.4.2 论文主体论文主体是论文的主要部分，要求结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。
1.4.3 结论结论作为单独一章排列，但不加章号。
结论是对整个论文主要成果的归纳，要突出设计（论文）的创新点，以简练的文字对论文的主要工作进行评价，一般为400～1000字。
1.5 参考文献参考文献是论文不可缺少的组成部分，它反映论文的取材来源和广博程度。
论文中要注重引用近期发表的与论文工作直接有关的学术期刊类文献。
参考文献数量一般为8篇以上，其中学术期刊类文献不少于4篇。
在论文正文中必须有参考文献的编号，参考文献的序号应按在正文中出现的顺序排列。
1.6 致谢对导师和给予指导或协助完成论文工作的组织和个人表示感谢。
论文写作要求及排版格式
论文写作要求及排版格式论文写作要求及排版格式一、完整的毕业论文：应包括论文封面、论文评定表、摘要、目录、正文、参考文献、附录、致谢等部分组成并按前后顺序排列。
1、封面：按要求填写所有内容，其中学习中心编号为学号第4至第6位。
2、摘要：论文摘要的字数一般为300字左右。
摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。
主要内容包括：该项研究工作的内容、目的及其重要性；所使用的方法；总结研究成果，突出的新见解；研究结论及其意义。
摘要中不列举例证，不描述研究过程，不做自我评价。
论文摘要后另起一行注明本文的关键词，关键词是供检索用的主题词条，应采用能够覆盖论文内容的通用专业术语，符合学科分类，一般为3～5个，按照词条的外延层次从大到小排列。
3、目录：独立成页，包括论文中的一级、二级标题、后记、参考文献、和附录以及各项所在的页码。
4、正文：包括绪论、论文主体和结论，正文文字数一般应在5000字至10000字（计算类论文可在6000字至8000字左右）。
前言：为正文第一部分内容，简单介绍本项研究的背景和国内外研究成果、研究现状，明确研究目的、意义以及要解决的问题。
论文主体：是全文的核心部分，在正文中应将调查、研究中所得的材料和数据加工整理和分析研究，提出论点，突出创新。
内容可根据学科特点和研究内容的性质而不同。
一般包括：理论分析、计算方法、实验装置和测试方法、对实验结果或调研结果的分析与讨论，本研究方法与已有研究方法的比较等方面。
内容要求论点正确，推理严谨，数据可靠，文字精炼，条理分明，重点突出。
结论：为正文最后一部分，是对主要成果的归纳和总结，要突出创新点，并以简练的文字对所做的主要工作进行评价。
5、参考文献：是论文不可或缺的组成部分。
它既可反映毕业论文工作中取材广博程度，又可反映文稿的科学依据和尊重他人研究成果的严肃态度，还可以向读者提供有关信息的出处。
正文中应按顺序在引用参考文献处的文字右上角用［］标明，［］中序号应与“参考文献”中序号一致，结论之后刊出参考文献，并列出只限于亲自阅读过的近期发表或出版与本专业密切相关的学术著作和学术期刊文献。
毕业论文(设计)格式基本要求
中原工学院信息商务学院毕业论文（设计）格式基本要求一、毕业论文（设计）的组成本科毕业论文（设计）（以下简称为毕业论文）由封面、摘要与关键词、目录、正文、参考文献、致谢、附录、注释、附件等部分组成。
毕业论文装订按以下顺序进行：封面、中文摘要与关键词、英文摘要与关键词、目录、正文、参考文献、致谢、附录、注释、附件（每位学生定稿论文，按统一要求装订1份存档保存）。
二、一般格式和顺序（1）封面：（附1）·题目：应能概括整个论文最重要的内容，具体、切题、不能太笼统但要引人注目；题名力求简短，严格控制在25字以内。
如果有些细节必须放进标题，可以分成主标题和副标题。
（2）中文摘要:摘要叙述本设计的主要内容。
特点，文字要精练．一般应说明研究工作目的、实验方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。
中文摘要300～400字左右；为了便于文献检索，应在本页下方另起一行注明论文的关键词（3-5个）。
（3）英文摘要：中文摘要后为英文摘要。
内容应与中文摘要相同。
（4）目录：应是论文的提纲，也是论文组成部分的小标题。
写出目录，标明页码。
（5）主要符号表；如果论文中使用了大量的物理量符号、标志、缩略词、专门计量单位、自定义名词和术语等，应编写成注释说明汇集表。
假如上述符号和缩略词使用数量不多，可以不设专门的汇集表，而在论文中出现时加以说明。
（6）正文：包括引言、本论、结论三个部分①引言（第一章）：在论文正页前，内容为：该研究工作在国民经济中的实用价值与理论意义：本研究主题范围内国内外已有的文献综述；论文所要解决的问题。
②本论：是毕业论文的主体。
写作内容可因设计、研究课题性质而不同，一般可包括：理论分析、计算方法、实验装置和测试方法、经过整理加工的实验结果的分析讨论、与理论计算结果的比较，本研究方法与已有研究方法的比较、技术经济评价与分析等。
根据课题的性质，一篇设计（论文）可能仅包含上述的一部分内容。
毕业论文是专门可供参考的学术著作，必须写得简练、重点突出，不要叙述那些专业人员已熟知的常识性内容。
毕业设计撰写格式规范
毕业设计撰写格式规范一、 毕业设计的构成 毕业设计由封面、目录、摘要及关键词、正文（绪论、主体、结论）、参考文献、致谢或后记、附录等几部分构成。
二、毕业设计各组成部分的内容要求（一）封面封面（中英文）：采用学院规定的统一封面。
题目位于封面中端，学号、姓名、专业、指导教师、成绩、完成时间等分列两栏，位于封面底端，项目名需对齐。
题目，也称标题，是以恰当、简明的词语反映毕业设计中最重要的特定内容的逻辑组合，并且能够直接反映毕业设计的中心内容和学科特点。
题目应力求简短精炼、明确得体、新颖醒目、文题相扣，题目一般不超过20个字。
为了限制、缩小研究范围，更准确地表明研究对象、研究角度，或者，为了更为明确地突出研究重点，或者，为了补充研究的内容、扩展研究的范围。
如有必要，毕业设计题目中可以使用副标题。
（二）摘要 摘要，也称提要，是以第三人称撰写、提供毕业设计内容梗概为目的，不加评论和补充的解释，简明扼要记述毕业设计重要内容的短文。
摘要是毕业设计的缩影，是对毕业设计的内容、观点、方法、成果和结论进行高度概括和浓缩，便于读者了解全文的梗概。
摘要在语言上应当短小精悍，提纲携领，言简意赅，重点突出。
篇幅应控制在300字以内。
摘要部分应翻译成英文（英文摘要）。
（三）关键词 关键词是反映毕业设计内容主题的词或词组，是从毕业设计题名、正文或摘要中提取的能表征毕业设计主题内容的具有实质意义的词语，关键词一般3-5个。
关键词的排列顺序，一般按词条的外延层次排列（外延大的排在前面）。
关键词应翻译成英文（外文）。
（四）正文正文是毕业设计的主体和核心部分。
包括：绪论、主体和结论三部分，正文一般还包括附加的文献、引证、脚注。
1. 绪论 也可以称为序言，引言，或者导论。
作为第一章是毕业设计的主体开端，一般用来阐述毕业设计的背景及目的、研究课题的缘起、理论和现实意义、完成任务的条件，将采取的对策、手段、步骤和应达到的目标，也可以用以说明毕业设计的整体结构。
毕业设计论文撰写格式要求内容
毕业设计（论文）撰写标准一、毕业设计（论文）的编写格式：1.“摘要”、“目录”黑体，三号，居中排列。
2.“引言”、“结论”、“参考文献”黑体，四号，左对齐排列，“致谢”、“附录”黑体，四号，居中排列。
3.正文：各章标题黑体，四号，居左排列。
各章下的节标题黑体，小四号，居左排列。
正文内容中文为宋体，小四号。
正文中的图名和表名及相应内容用宋体，五号字体，图名置于图正下方，表名置于表正上方。
4.页眉：宋体五号，居中排列。
内容为“桂林电子科技大学毕业设计（论文）”。
5.页码：宋体小五号，页脚居中排列。
页码从引言开始编号，一直编到附录。
二、毕业设计（论文）的前置部分：毕业设计（论文）的前置部分包括封面、中文摘要、目录等。
1.题目：题目是以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合。
中文题目（包括副题和标点符号）一般不宜超过20字。
2.中文摘要及关键词（1）中文摘要内容，宋体，小四号，一般为300字左右。
摘要中不宜出现公式、非公用的符号、术语等。
(2)每篇论文选取3～5个关键词，关键词排列在摘要的左下方一行，顶格写：“关键词：”为黑体，小四号,内容采用小四号、宋体、接排、各个关键词之间有分号隔开。
3.目录：按照引言、论文的章节、结论、参考文献、致谢、附录等前后顺序，编写序号、名称和页码。
目录页排在中文摘要之后，目录要求自动生成。
三、毕业设计（论文）的主体部分：毕业设计（论文）的主题部分包括引言、正文、结论、参考文献、致谢等。
字数（正文部分）要求8000字以上。
1.引言：简要说明作者所作工作的目的、范围、国内外进展情况、前人研究成果、本人的设想、研究方法等。
2.正文：毕业设计（论文）的核心部分，包括理论分析、数据资料、实验方法、结果、本人的论点和结论等内容，还要附有各种有关的图表、照片、公式等。
(1)图：图序号一律用阿拉伯数字分章依序编码，如：图1.1、1.2,图2.1、2.2等。
图序号和图名置于图的正下方。
学术论文引言正文致谢参考文献附录和注释格式规范标准
学术论⽂引⾔正⽂致谢参考⽂献附录和注释格式规范标准学术论⽂引⾔、正⽂、致谢、参考⽂献、附录的写作规范1 引⾔1.1 定义国家标准GB7713-87规定：“引⾔(或绪论)简要说明研究⼯作的⽬的、范围、相关领域的前⼈⼯作和知识空⽩、理论基础和分析、研究设想、研究⽅法和实验设计、预期结果和意义等。
引⾔应⾔简意赅，不要与摘要雷同，不要成为摘要的注释。
⼀般教科书中已有的知识，在引⾔中不必赘述。
⽐较短的论⽂可以只⽤⼩段⽂字起着引⾔的效⽤。
学位论⽂为了需要反映作者已掌握了坚实的基础理论和系统的专门知识，具有开阔的科学视野，对研究⽅案作了充分论证，因此有关历史回顾和前⼈⼯作的综合评述，以及理论分析等，可以单独成章，⽤⾜够的⽂字叙述”。
引⾔的⽬的是给出作者进⾏本项⼯作的原因,企图达到的⽬的。
因此应给出必要的背景材料,让对这⼀领域并不特别熟悉的读者能够了解进⾏这⽅⾯研究的意义,前⼈已达到的⽔平,已解决和尚待解决的问题,最后应⽤⼀两句话说明本⽂的⽬的和主要创新之处。
引⾔最基本⼀点是介绍主要研究成果。
有的作者常常不在引⾔中指明他们的重要发现，或从摘要中删除那些重要的研究成果，⽽到论⽂的后部分才指明。
对科技论⽂⽽⾔，是⼀种写作错误，可能使读者在了解到那些重要的研究成果之前已停⽌了阅读。
引⾔应避免过分强调⼀个⼗分重要⽽涉及⾯⼴的领域，⽽⾃⼰仅完成了其中有限的⼀⼩部分⼯作。
1.2 构成与写作要求引⾔的构成及写作要求见表1。
2 正⽂正⽂部分是科技论⽂的核⼼，是体现研究⼯作成果和学术⽔平的主要部分。
国家标准GB7713-87对科技论⽂正⽂部分的编写格式没有明确要求和规定。
科技论⽂的结构形式取决于科研成果的内容。
不同的科研成果，需要⽤不同结构形式的科技论⽂来反映。
因为不同学科领域的科研成果，在研究⽅法、实验观察过程、逻辑推理、结果表现形式等⽅⾯不同。
⼀般来说，科技论⽂的内容包括：引⾔、原理、实验和观察⽅法、仪器设备、材料原料、调研对象、实验和观察的数据资料结果、观点和结论等。
毕业论文(设计)撰写规范
湖北生物科技职业学院毕业论文（设计）撰写规范毕业论文（设计）是学生在学校教学计划规定的全部课程后必须进行的重要实践性教学环节；是学生在毕业前的最后学习和综合训练阶段；是学生深化、拓宽、综合所学知识的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是学生综合素质与实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格认定的重要依据。
为了保证高职生毕业论文（设计）质量，特制定《湖北生物科技职业学院毕业论文（设计）撰写规范》。
一、毕业论文（设计）的组成毕业论文（设计）由以下几部分组成：封面、毕业论文（设计）评审表、摘要、目录、正文、致谢、参考文献、附录。
二、毕业论文（设计）的内容要求我校毕业论文（设计）按学科类别分为理工类和文管类两大类。
1、理工类毕业论文（设计）主要分为工程设计、科学实验、软件开发、理论研究和综合等类型。
（1）工程设计型：学生要独立完成工程（或科研）中的全部或相对独立的局部设计、安装、调试工作，要有完整的系统原理图或控制系统图，论文字数应在5000字以上，论文的正文部分一般包括：任务的提出，方案论证或文献综述，设计与计算（可分为总体设计和单元设计几部分），实验（模拟实验或仿真实验）调试及结果分析，结论等内容。
（2）科学实验型：学生要独立完成一个完整的实验，取得足够的实验数据。
实验要有探索性，而不是简单重复已有的工作，论文字数应在5000字以上，论文应包括文献综述，实验装置，实验分析研究与结论等内容。
（3）软件开发型：学生要独立完成一个应用软件或较大软件中的一个模块，要有足够的工作量，同时要写出5000字以上的论文和必要的软件使用说明书，论文主要包括：综述、系统总体设计、系统详细设计、系统实现、性能分析、结论。
（4）理论研究型：对此类论文各系要严格把关，选题必须有一定实际意义，字数在5000字以上。
有创新的论文，字数不受限制。
学生在答辩前应在教师的指导下撰写出一篇与毕业设计有关的学术论文。
论文正文包括选题的目的、意义，国内外的研究综述，问题的提出和分析，研究工作方案进行建模、仿真和设计计算、结论等。
大学生毕业论文格式要求详解
六、毕业设计（论文）书写规范（一)、毕业设计（论文）的结构及要求毕业设计(论文）包括：封面、中文摘要、英文摘要、目录、正文、致谢、参考文献及附录八部分1、封面由学校统一格式各系自己印制按要求填写论文题目一般不超过25个字要简练准确可分二行书写2、中（英）文摘要及关键词中文摘要在前空一行写摘要正文字数应在400字左右；摘要正文之下空一行写"关键词"其后为关键词一般3至5个英文摘要与中文摘要内容和格式一致3、目录按三级标题编写要求层次清晰且要与正文标题一致主要包括绪论、正文主要层次标题、结论、致谢、参考文献、附录等4、正文正文包括绪论(或前言、概述等）、主体、结论工科论文要求符合科技论文格式正文要标明章节图表和公式要按章编号公式应另起一行书写并按章编号（1）绪论：简要说明工作的目的、意义、范围、研究设想、方法、选题依据等应当言简意赅不要与摘要雷同（2）主体：主体是设计（论文）的核心部份本科学生设计（论文）字数应在10000字以上包括：设计（实验）方案的论证设计(实验）方法手段与结果仪器设备原始材料计算方法编程原理数据处理设计（论文）说明与依据加工整理和图表形成论点和导出的结论等(3）结论：毕业设计(论文)的结论应当准确、完整、明确精炼但也可在结论或讨论中提出建议、设想和尚待解决问题等5、致谢该部分要简单地表述作者在结束毕业设计(论文）后的一些收获和感想并向在毕业设计（论文）过程中给予自己指导和帮助的老师表示感谢6、参考文献必须是学生本人真正阅读过的以近期发表的杂志类文献为主图书类文献不能过多且要与论文工作直接相关参考文献要按照引用的顺序列出文献是期刊时书写格式为：作者文章题目期刊名年份卷号期数引用内容所在页码；文献是图书时书写格式为:作者书名出版单位年月论文在刊物中页码7、附录附录部分主要包括重要的原始数据、数学推导、程序清单、框图、结构图、流程图、零件图和装配图如果安排有毕业实习须提供毕业实习报告等（二）、毕业设计(论文)的书写规范与打印要求1、论文书写论文（设计说明书）要求统一使用Microsoft Word软件进行文字处理统一采用A4页面(210×297㎜）复印纸单面打印其中上边距30㎜、下边距30㎜、左边距30㎜、右边距20㎜、页眉15㎜、页脚15㎜字间距为标准行间距为固定值22磅页眉内容普通本科统一为”沈阳理工大学应用技术学院毕业设计论文";高职本科和高职专科统一为"沈阳理工大学高等职业技术学院毕业设计论文"采用宋体五号字居中排写页码在下边线下居中放置Times New Roman小五号字体摘要、关键词、目录等文前部分的页码用罗马数字（Ⅰ、Ⅱ.。
社会调查报告的格式要求
社会调查报告的格式要求社会调查报告一般由封面、目录、标题、内容摘要、关键词、正文、注释、附录、参考文献、致谢等要素组成，其中注释和附录可视具体情况而定，而其他各要素均为必备项目。
（一）封面通常包含作者、专业、学号、指导教师、所在教学中心等因素。
格式要求：姓名、学号、专业、指导教师及职称、所在教学中心的项目内容用小3号楷体。
（二）目录一般包括社会调查报告三级标题的名称以及对应的页码，附录、参考文献的对应页码。
格式要求：另起一页。
“目录”要素本身用3号黑体加粗，顶部居中；内容用小4号宋体。
行距1.5倍。
（三）标题、内容摘要及关键词标题，是社会调查报告的门户，应当力求概括、简明、新颖、对称，有感染力和吸引力。
标题要求不超过30字。
内容摘要，为中文，是对社会调查报告内容准确扼要，不加注释和评论的简短评述。
通常包括研究的问题、研究的方法、研究的结果以及研究结果的讨论或结论。
字数在200－300之间。
关键词，是表达社会调查报告主题、具有实际意义的词语，一般是从社会调查报告的题目、内容摘要或正文中提取出的，通常为4个左右，一般不超过7个。
格式要求：1。
标题用3号黑体加粗，顶部居中，上下各空一行。
2。
【内容摘要】要素本身用5号宋体加粗，具体内容用5号宋体。
3。
【关键词】要素本身用5号宋体加粗，内容用5号黑体，字与字之间用分号隔开。
（四）正文为社会调查报告的主体和中心部分，基本结构是前言、正文、结论（社会调查报告的结构通常为引言、调查对象与手段、调查结果与成因分析、结论）。
正文在行文上可以不明确标示其各结构要素，但各部分内容应该用若干层次的标题来表示。
正文字数，社会调查报告不少于3000字。
格式要求：除正文文中标题外，正文文字内容应为5号宋体，每段起首空两格，回行顶格。
行距1。
5倍。
2。
正文文中标题：一级标题：标题序号应当为“一、”，用5号宋体加粗，独占一行，末尾不加标点；二级标题：标题序号为“（一）”，用5号宋体加粗，独占一行，末尾不加标点；三级标题：标题序号为”1.”，用5号宋体加粗，可根据标题的长短决定是否独占一行。
学位论文的组成部分和排列顺序
学位论文的组成部分和排列顺序学位论文一般由以下几个部分组成：封面、扉页、原创性声明、目录、论文摘要、正文、参考文献、综述、附录、发表文章情况、致谢、个人简历。
编排顺序如下：2.1 封面根据原国家标准局《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》（国家标准gb7713-87）的封面要求，特规定新乡医学院研究生学位论文的封面格式，并提出以下具体要求：2.1.1 论文题目学位论文题目应当简明扼要地概括和反映出论文的核心内容，一般不宜超过20 个字，必要时可加副标题。
英文题目的首字母及各个实词的首字母应大写。
2.1.2 指导教师指导教师必须是被批准上岗的指导教师。
2.1.3 学科、专业名称按国家颁布的学科、专业目录中的名称填写。
2.1.4 论文提交日期按实际提交日期填写。
应采用大写形式标明完成时间：如二OO六年三月，不要写成XX年3月。
2.1.5 学校代码10472.2.1.6 中图分类号中图分类号参照《中国图书资料分类法》（第四版）。
2.1.7 密级论文必须按国家规定的保密条例在右上角注明密级(如系公开型论文可不注明密级)。
封面样式见后。
2.2 论文目录论文目录是论文的提纲，也是论文各章节组成部分的小标题。
每项内容的末尾应注明页码。
目录的文字部分左对齐，页码右对齐，文字与页码之间加点线连接。
2.3 论文摘要论文摘要应概括地反映出本论文的主要内容，要突出本论文的创造性成果或新见解，不要与引言相混淆。
采用结构式摘要，包括目的(objective)、方法(method)、结果(result)、结论(co nclusio n),中英文摘要内容要一致。
中文摘要力求语言精炼准确，字数在800-1000 字左右。
中文摘要前加摘要作为标志，英文摘要前加abstract 作为标志。
无论中英文摘要都须另起一行注明本文的关键词(key words)3——5 个，关键词后空一格，不用标点符号。
关键词之间用分号(;)隔开。
中文关键词尽可能用《汉语主题词表》等词表提到的规范词。
毕业论文开题报告的格式怎么写
毕业论文开题报告的格式怎么写或设计应由题目(标题)、摘要、目录、前言(引言)、正文、结论、致谢、参考文献和附录等部分构成。
(一)毕业论文的结构1. 题目：即标题，它的主要作用是概括整个论文的中心内容。
题目要确切、恰当、鲜明、简短、精炼。
题目一般不超过20个字，可以使用主副标题。
2. 摘要：摘要是论文的高度概括，是长篇论文不可缺少的组成部分。
要求用中、英文分别书写，一篇摘要应不少于300字，要注明3—5个关键词。
3. 目录：反映论文的纲要。
目录应列出通篇论文各组成部分的大小标题，分别层次，逐项标明页码，并包括注明参考文献、附录、图版、索引等附属部分的页次，以便读者查找。
4. 前言：前言是相当于论文的开头，它是三段式论文的第一段(后二段是本论和结论)。
前言与摘要不完全相同，摘要要写得高度概括、简略，前言稍加具体一些，文字以1000字左右为宜。
前言一般应包括以下几个内容：(1)为什么要写这篇论文，要解决什么问题，主要观点是什么。
(2)对本论文研究主题范围内已有文献的评述(包括与课题相关的历史的回顾，资料来源、性质及运用情况等)。
(3)说明本论文所要解决的问题，所采用的研究手段、方式、方法。
明确研究工作的界限和规模。
(4)概括本课题研究所取得的成果及意义。
5. 正文：论文的正文是作者对自己的研究工作详细的表述。
应包括以下内容：(1)理论分析部分：详细说明所使用的分析方法和计算方法等基本情况;指出所应使用的分析方法、计算方法、实验方法等哪些是已有的，哪些是经过自己改进的，哪些是自己创造的，以便指导教师审查和纠正，篇幅不宜过多，应以简练、明了的文字概略表述。
(2)用调查研究的方法达到研究目的的，调查目标、对象、范围、时间、地点、调查的过程和方法等，一定要简述。
对调查所提的样本、数据、新的发现等则应详细说明。
(3)结果与讨论应恰当运用表和图作结果与分析。
论文字数应不少于1.5万字。
6. 结论：结论包括对整个研究工作进行归纳和综合而得出的结论。
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单片机运动控制系统设计
摘要
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。
本设计中的小车能够自动识别路线 ,．．．．．．。
．．．．．．。
关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集
The Design of MCU Movement
Control System
Abstract
This article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car. The car discern the routs automatically, ．．．．．．.
．．．．．．.
Keyword: Auto-tracking；Infrared Sensor； Single-chip microcomputer； Robot； Data Collection
目录
1 绪论 (1)
1.1机器人的运动控制背景 (1)
1.2本设计的应用及意义 (1)
1.3论文主要工作 (1)
2 系统总体方案 (2)
2.1系统总体规划 (2)
2.2单片机内部结构及接口描述 (2)
2.3技术指标 (2)
2.4主要芯片的选型 (2)
2.4.1 电机驱动芯片的选型 (2)
2.4.2温度传感器芯片的选型 (3)
2.5其他芯片的简介 (3)
2.5.1 ATMEL 93C46 (3)
2.5.2 LCD1602 (3)
2.5.3 74HC540 (3)
2.5.4 74HC245 (3)
3 硬件设计与实现 (4)
3.1系统运动控制部分设计 (4)
3.1.1 电机选型 (4)
3.1.2 L298N驱动电机 (4)
3.2寻迹模块设计 (4)
3.3无线电发射接收模块介绍 (4)
3.4测温系统设计 (5)
3.5电源 (5)
3.5.1电源的选型 (5)
3.5.2稳压电路设计 (5)
3.5.3抗干扰设计 (5)
4 测试及其控制程序设计 (6)
5 总结与展望 (7)
附录１机器实体照片 (8)
参考文献 (9)
致谢 (10)
1 绪论
近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化，产生这一变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。
第一台计算机诞生至今仅仅几十年的时间，计算机的性能已经大大提高，价格不断的下降，从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域。
然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展。
．．．．．．
1.1 机器人的运动控制背景
什么叫机器人？
．．．．．．
1.2 本设计的应用及意义
本文的设计正是一个本着学习、创新和服务人类的思想的机器人设计。
让机器按照自己预定的想法和目的运作，一直是我人生的追求和梦想。
我选择自动化专业，正是要加入自动化这个大家庭，吸收文化不断提高自己，不断的走近自己的梦想。
．．．．．
1.3 论文主要工作
本论文主要的工作就是通过一个自动寻线小车的软件、硬件和整体结构的设计和实现，．．．．．．。
2 系统总体方案
本章围绕系统的总体设计，介绍系统组成框图、主控芯片单片机的内部硬件资源及其接口技术、整个机器人系统所用到的其它IC的介绍。
2.1 系统总体规划
整个系统的构成是由两部分组成。
一部分的用于整个机器人系统的运动控制，一部分的机器人体内装载的传感器件，负责检测和采集现场的环境参数。
．．．．．．
2.2 单片机内部结构及接口描述
．．．．．．
．．．．．．，P3口也接收一些控制信号，如表 2-1所示。
表 2-1 各口线的特殊功能和信号名称
2.3 技术指标
．．．．．．
2.4 主要芯片的选型
．．．．．．
2.4.1 电机驱动芯片的选型
考虑到，本机器人需要的驱动能力比较高，．．．．．．。
．．．．．．，外型如图2-4示。
图2-4 L298N外型
2.4.2 温度传感器芯片的选型
考虑到．．．．．．。
2.5 其他芯片的简介
本设计是．．．．．．。
2.5.1 ATMEL 93C46
IC：93c46是储存器件（如图2-6示），负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数。
．．．．．．
2.5.2 LCD1602
．．．．．．
2.5.3 74HC540
．．．．．．
2.5.4 74HC245
74HC245是8总线收发．．．．．．。
．．．．．．
3 硬件设计与实现
本设计的机器人采用废弃的电脑光驱机盒钢板做为整个硬件体系的骨架，．．．．．．。
3.1 系统运动控制部分设计
3.1.1 电机选型
．．．．．．
3.1.2 L298N驱动电机
．．．．．．
L298N芯片已在电机驱动芯片的选型一节介绍过，本设计中具体应用电路进行说明，如图3-1示。
代做毕业设计
3.2 寻迹模块设计
．．．．．．
3.3 无线电发射接收模块介绍
本设计采用辅助模块，无线电发射模块原理图如图3-14示，就是为了达到远程手动控制的目的，由于无线电的设计涉及的学科知识面比较广，调频比较困难。
故此本设计直接应用市场上的成品无线电模块，出于成本的考虑，选用的无线电的有效控制距离是比较短的，但是这个不限制本设计功能的实现，距离的远近用户完全可以根据需要更换模块。
．．．．．．
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，驱动电流约2mA，与发射器上的四个按键一一对应。
．．．．．．，表3-1中5个输出引脚10、11、12、13、VT的“0”代表低电位OV，1代表高电位5V。
表3-1 接收模块输出电位表
续表3-1
3.4 测温系统设计
本设计采用LCD1602作为显示器件，相比数码管显示，显示内容丰富更加丰富、显示方式更为灵活，而且硬件电路得到简化。
LCD1602作为一款非常经典的液晶显示模块，具有良好的性价比，完全符合和满足本设计的要求。
．．．．．．代做毕业设计
3.5 电源
3.5.1 电源的选型
由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下集中方案为系统供电。
．．．．．．
3.5.2 稳压电路设计
．．．．．．
3.5.3 抗干扰设计
由于此单片机控制的运动系统，工作在各种恶劣的环境中，所以抗干扰处理是必不可少的。
．．．．．．
代做毕业设计
4 测试及其控制程序设计．．．．．．
5 总结与展望．．．．．．
附录１机器实体照片
参考文献
．．．．．．
[12] 高稚允，高岳. 光电检测技术[M]. 北京：国防工业出版社，1995.
[13] 金篆芷，王明时. 现代传感技术[M]. 北京：电子工业出版社，1995
[14] 罗志增 .简易红外接近觉传感器 [C].全国青年第三届机器人学研讨会论文集 ,1990.
[15] Brian W. Kernighan & Dennis M. Ritchie . The C Programming Language (The second Edition). Prentice-Hall , 1988.
．．．．．．
致谢
自从我接触单片机，到现在能够用以单片机为控制核心设计出我的毕业设计——单片机运动控制系统设计。
这是一个学习的过程，．．．．．．。
．．．．．．。