ET100_GPS定位器_通讯协议_v1.0.1_concox
GPS定位器GT06协议
GPS 定位终端简明通讯协议密级：保密广州金途信息技术有限公司GPS 定位器通讯协议（VG905）1广州金途信息技术有限公司目录一、协议包格式---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 31.协议号详解---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3二、协议包分解---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 41.登录包----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4a)登录包------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4a)登录包回复（服务器回复）------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 44.心跳包----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5a)终端发送心跳包------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 5a)服务器心跳包回复--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 66.GPS 定位包---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7a)终端发送定位包------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 7b)服务器定位包回复--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 87.LBS 多基站扩展信息包------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 9a)终端发送LBS多基站包-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9b)服务器LBS多基站包回复--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 108.报警包--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11a)终端发送报警包---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11b)服务器报警包回复------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13c)服务器报警包中文地址回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13d)服务器报警包英文地址回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 149.GPS 地址请求包-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15a)终端地址请求包---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15b)服务器地址请求包中文回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15c)服务器地址请求包英文回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1610.LBS 地址请求包----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17d)终端地址请求包---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17e)服务器地址请求包中文回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17f)服务器地址请求包英文回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1811.在线指令-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19a)服务器在线指令发送--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19a)终端在线指令回复------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1912.信息传输通用包----------------------------------------------------------------------------------------------------------错误!未定义书签。
ATK-NEO-6M 高性能GPS模块用户手册
ALIENTEK
ATK-NEO-6M 用户手册
高性能 GPS 定位模块
另外，模块自带了一个状态指示灯：PPS。该指示灯连接在 UBLOX NEO-6M 模组的 TIMEPULSE 端口，该端口的输出特性可以通过程序设置。PPS 指示灯，在默认条件下（没 经过程序设置） ，有 2 个状态： 1， 常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位。 2， 闪烁（100ms 灭，900ms 亮） ，表示模块已经定位成功。 这样，通过 PPS 指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态，方便大家使用。
gpvtg1t2m3n4k5hhcrlf以真北为参考基准的地面航向000359度前面的0也将被传输以磁北为参考基准的地面航向000359度前面的0也将被传输地面速率00009999节前面的0也将被传输地面速率0000018518公里小时前面的0也将被传输模式指示a自主定位d差分e估算n数据无效举例如下
注 1： 即协调世界时，相当于本初子午线(0 度经线)上的时间，北京时间比 UTC 早 8 个小时。
接下来我们分别介绍这些命令。 1，$GPGGA（GPS 定位信息，Global Positioning System Fix Data） $GPGGA 语句的基本格式如下（其中 M 指单位 M，hh 指校验和，CR 和 LF 代表回车 换行，下同） ： $GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)
序号 1 2 3 4 5 6 7 命令 $GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC $GPVTG $GPGLL $GPZDA 说明 GPS 定位信息 当前卫星信息 可见卫星信息 推荐定位信息 地面速度信息 大地坐标信息 当前时间(UTC1)信息 最大帧长 72 65 210 70 34
小博士GPS说明书讲解
小博士说明书介绍感谢您购买etrex(小博士)GPS接收机(以下简称“小博士”)--我们不停努力的结果，为了可以使您的新型GPS接收机发挥最大的用途，并且了解所有的操作细节，您可以花些时间阅读一下本手册。
手册由五部分组成：一、序言部分介绍了关于GPS系统和GPS接收机的基本知识。
二、基本操作部分介绍了“小博士”的结构、按键和基本操作。
三、主页面部分介绍了“小博士”四个主页面的概况。
四、具体功能详述部分详细说明了“小博士”各种功能的使用细节。
五、附录部分技术指标，相关附件等其他方面的信息。
标准配置包括主机：1台牵引绳索：1根中文说明书：1本本手册中，所有的按键名称将使用黑体字，所有的菜单选项将用“”括起来.GPS介绍全球定位系统（global positioning system - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
经过近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著的特点，赢得了广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。
GPS系统的特点:1)全球，全天候工作：能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。
不受天气的影响。
2)定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
3)功能多，应用广：随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量、导航、测速、测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大。
GPS发展历程GPS实施计划共分三个阶段：第一阶段为方案论证和初步设计阶段。
亿佰特芯翼XY1100芯片低功耗双核处理器NB-IoT无线通信模组EA01-S使用手册
目录第一章概述 (2)1.1产品简介 (2)1.2特点功能 (2)1.3应用场景 (2)第二章规格参数及引脚定义 (3)2.1主要性能 (3)2.2引脚分配 (4)2.3引脚类型定义 (4)2.4引脚描述 (5)第三章扩展指令和功能说明 (6)3.1AT模式和数据透传模式切换 (6)3.2设备软件重启 (6)3.3省电锁WORKLOCK的应用 (6)3.4串口波特率设置 (7)3.5通信协议类型配置 (7)3.6TCP/UDP透传通道功能配置 (7)3.7心跳包功能配置 (8)3.8注册包功能配置 (9)3.9M ODBUS RTU/TCP转换功能 (10)3.10MQTT应用配置 (10)3.11COAP功能配置 (13)3.12云功能配置 (16)第四章 3GPP标准指令和运营商云平台标准指令 (16)第五章TCP/UDP快速使用指南 (16)5.1上电流程说明 (16)5.2TCP/UDP的S OCKET链路创建和数据通信的应用配置流程 (17)第六章硬件设计 (19)第七章常见问题 (19)7.1传输距离不理想 (19)7.2 模块易损坏 (19)7.3误码率太高 (20)第八章焊接作业指导 (20)8.1回流焊温度 (20)8.2回流焊曲线图 (21)第九章批量包装方式 (22)修订历史 .......................................................................................................................... 错误!未定义书签。
关于我们 .......................................................................................................................... 错误!未定义书签。
泰克 Pico Technology 100MHz x100 x1000 差分探头用户手册说明书
TA042100 MHz x100/x1000 Differential ProbeUser’s ManualThis probe complies with IEC-1010.1, IEC-1010.2–031 CAT III, Pollution Degree 2.1. Safety terms and symbolsWARNINGWarning statements identify conditions or practices that could result in injury or death.CAUTIONCaution statements identify conditions or practices that could result in damage to this product or other property.Danger High VoltageProtective (Earth) Terminal2.General safety summaryPlease review the following safety precautions to avoid injury and prevent damage to this probe or any products that are connected to it.Observe maximum working voltageTo avoid any injury, do not use the probe above 1000 V rms CAT III between each input lead and earth or between the two input leads. This voltage rating applies to both the 1/100 and the 1/1000 settings.Must be groundedconnector and an auxiliaryWARNING Before making connections to the input leads of thisprobe, ensure that its output lead is grounded.You may do this either by connecting the BNC shellto a grounded measurement instrument, or byconnecting the auxiliary grounding terminal to areliable ground point. Read the next paragraph forfurther advice.You must verify that the probe is securely grounded before connecting the probe input leads. Some types of measuring instrument, such as a USB oscilloscope connected to a laptop, are unlikely to be grounded even if the laptop is powered from the mains. Bench-top oscilloscopes are usually grounded, but in some cases may have been isolated from ground. A USB oscilloscope connected to a desktop computer is usually grounded. In any case, do not assume that the measurement instrument is grounded. Always verify the ground connection for yourself before connecting the probe input leads.Use fused test prods if necessaryIf this probe is intended to use for measurements in circuits of INSTALLATION CATEGORY III, it should incorporate with fused test prods.Do not operate without coversTo avoid electric shock or fire hazard, do not operate this probe with the covers removed.Do not operate in wet or damp conditionsTo avoid electric shock, do not operate this probe in wet or damp conditions.Do not operate in explosive atmosphereTo avoid injury or fire hazard, do not operate this probe in an explosive atmosphere.Avoid exposed circuitryTo avoid injury, remove jewelry such as rings, watches and other metallic objects. Do not touch exposed connections and components when power is present.Use proper power sourceTo ensure proper functioning of this probe, use four AA cells or a 6 VDC / 200 mA mains adaptor or regulated 9 VDC / 120 mA mains adaptor or power leads.Do not operate the probe if it is damagedIf you suspect there is damage to this probe, have it inspected by qualified service personnel.3.DescriptionBy enabling conventional oscilloscopes to display and measure in-circuit waveforms that are referenced to high common-mode voltages, this differential probe extends the measurement capability of oscilloscopes in electronic power converters, inverters, motor speed controls, switch-mode power supplies and many applications.4.Installationa.Simply plug in the BNC output connector to the vertical input of ageneral-purpose oscilloscope or other measurement instrument, and connect the auxiliary grounding terminal to a proper ground. The measurement instrument must have a ground reference.b.Install four AA cells or connect an appropriate power source to this probe.c.Select the proper attenuation ratio. When measuring signals below 140 V,switch the attenuation ratio to 1/100 in order to get higher resolution and lessWARNING To protect against electric shock, use only theaccessories designed for use with this differentialprobe.d.to the circuitsCAUTION This probe is designed for carrying out differentialmeasurements between two points on the circuitunder test. It is not intended for electricallyinsulating the circuit under test and the measuringinstrument.5. AppearanceThe differential probe looks like this:A. Output Lead The BNC output connector and an auxiliary grounding terminal are connected to the oscilloscope.B. Input Leads The input leads of the differential probe connect to sprung hooks that come with the probe.C. Sprung HooksThe sprung hooks are connected safely to test points in the circuits under test.ABC6.Power leadsTwo types of power leads are available for use with this instrument:a.Lemo® Lead: For oscilloscopes with Lemo® power connectors.b.Probus® Lead: For oscilloscopes with Probus® power connectors.Oscilloscope front7.SpecificationsBandwidth DC to 100 MHz (-3 dB) Attenuation ratio 1:100/1000Accuracy ±2%Rise Time 3.5 nsInput Impedance 4 MΩ// 7 pF each side to ground Input VoltageMax. Differential* (1/100) Max. Differential* (1/1000) ±140 V (DC + Peak AC) or 140 V rms ±1400 V (DC + Peak AC) or 1000 V rmsCommon Mode Range* ±1400V (DC + Peak AC) or 1000 V rms(1/100 and 1/1000)Absolute Max. Voltage* (Differential or Common Mode) ±1400 V (DC + Peak AC) or 1000 V rms CAT III (1/100 & 1/1000)Output VoltageSwing (into 50 kΩ load)±7VOffset (typical) <±5 mVNoise (typical) 0.9 mV rmsSource Impedance (typical) 50 ΩCMRR (typical) -80 dB @ 60 Hz; -50 dB @ 1 MHzAmbient Operating Temperature -10 to 40 ℃Ambient Storage Temperature -30 to 70 ℃Ambient Operating Humidity 25 to 85% RHAmbient Storage Humidity 25 to 85% RHPower RequirementsStandard 4xAA cells or 6 V DC / 200 mA mains adaptor**or regulated 9 V DC / 120 mA mains adaptor** Option Power leadsLength of Input Leads 30 cmLength of BNC Lead 90 cmWeight 500 gDimension (LxWxH) 207 mm x 83 mm x 38 mm* Voltage limit is the lesser of the DC+Peak AC and RMS values.**a.The supplied voltage must be less than 12 V and greater than 4.4 V, otherwisethe probe could be damaged or might not operate properly.b.Polarity is “+” inside and “–” outside. If the polarity is wrong, a built-incircuit protects the probe so that no danger or damage will occur.c.When the voltage of the cells becomes too low, the power indicator on thepanel will flicker.8.Derating curveThe derating curve for absolute maximum input voltage is as follows:9.Overrange indicatorThe overrange indicator lights up red if the voltage of the input signal exceeds the linear operating range of the probe. When this happens, the signal on the probe output may not accurately represent the signal on the probe input.10.Test procedured.Connect the BNC output connector to the vertical input of a general-purposeoscilloscope.e.Install four AA cells or connect an appropriate mains adaptor to this probe.f.Set the oscilloscope input coupling to DC and 1 V/div. Center the trace onthe display.g.Connect the sprung hooks of the probe to power lines.h.Set the range of the probe to 1/1000.i. A 50 Hz / 60 Hz sine-wave of proper amplitude will be displayed on the screenof the oscilloscope. This means the probe is working properly.11.CleaningUse a soft cloth to clean the probe, taking care not to cause damage.a.Do not immerse the probe.b.Do not use abrasive cleaners.c.Do not use chemicals contains benzene or similar solvents.Pico Technology James HouseColmworth Business Park St. Neots PE19 8YPLemo ®, Probus ® and Pico Technology are registered trademarks.Issue history: 18.8.2008.Manufactured in Republic of China.。
Gpsone使用手册
Gpsone使用说明手册（内部资料，不得外传）gpsone说明手册目录1. 支持gpsone定位的手机2. gpsone定位服务的客户3. 手机如何开通定位业务4. 常见问题解释5. 售后问题汇总6. 个人定位器常见问题解答1、可以定位的手机型号？2、 gpsone定位服务的客户（一）对弱势群体的追踪：1、小孩子，现在市面上就有很多书包式的跟踪器，让家长在办公室里面就知道自己的孩子身在何处，而且这也有安全的道理在里面，如防绑架等等。
2、老人，就有一种老人用的专用定位拐仗等，让老人随身带的产品，老人带上此类产品以后，方便家人找到目标，也可以在他如摔倒，突然发病的紧急情况的时候，可以按配在老人身上的老人GPS定位器紧急按钮，可以让家人以最快的速度找到目标。
3.孕妇，现在的科技已经可以让GPS定位系统与胎心监视器连接起来，达到全面监控胎儿健康情况的目的。
（二）对贵重物品的跟踪：1、货物跟踪，现在跟踪器，可以放在货物内部（不能全金属屏蔽），就可以实现对货物的运动路线进行跟踪，起到防盗，监控的作用2、车辆监控防盗，现在定位跟踪器，已经可以实现对车辆调度和车辆监控。
车辆防盗等功能，配合拥有全国详细电子地图的定位平台，让客人对自己的目标车辆动向了如指掌。
3、手机如何开通定位业务用户将UIM卡装到支持定位之星的CDMA手机中,接着进入联通无限业务，在定位之星的菜单里，找出“用户服务”的子菜单，然后在里边开通定位之星功能并输入我公司提供的援权号后进行授权服务商代码登记。
操作示例：按联通炫键，进入“联通无限”，选择“定位之星”，进入定位之星业务：在该菜单中选择“用户服务”，出现如下界面：选择“注册被定位功能”，出现如下界面：选择“我的授权服务商”，出现如下界面：选择“增加授权服务商”,在出现的申明文件的最下面输入服务提供商的代码（客服人员提供给你的），如下界面：然后按“确定”，再翻到页尾，会出现“提交”两个字，也有时会出现如下界面如果是“提交”就点提交，如果是“援权”就点援权：确定后，出现如下界面：到这里绑定平台的步骤就全部完成了，如果中途出现任何不一样的地方，请联系我们客服人员或者出售手机的地方或者手机厂商。
C1100_GNSS测试流程_v1.0
司
公
限
有
技
科
能
智
远
控
海
上
C1100 GNSS 业务流程
1.测试环境
懂的针对不同的应用场景推出了多种型号的 C1100，这些不同型号的模块在功能上都有
司
所取舍，本教程针对的是含有 GPS 的模块，测试前请确认所使用的的 C1100 模块是支持 GNSS 的。本次测试使用的是我司的 C1100-MGXC 核心板，核心板上有一片 C1100-MGXC 模组，该模组为全球多模+GNSS。本次测试在电脑上通过串口助手发送 AT 指令进行测试，
司
公
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有
技
科 SSCOM 软件设置界面如下图，部分老版本固件不支持波特率自适应注意，默认波特率为
115200。确认模块是否已经上电初始化完成可以发送 AT ，如果返回 OK 即可。
能
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远
控
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上
2.具体测试流程
司
公
限
有
技
科 上图为官方提供的 GPS 业务流程图，我们测试流程也是按照此流程图进行的。
1.首先执行 AT+GPSMODE=1 指令将 GPS 模式设置为 STANDALONE ONLY 模式，支
公
使用我司 USB 转 TTL 测试底板。串口助手使用的是 SSCOM V5.13.1
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控
谷米爱车安ET100电动车gps定位追踪器评测
谷米爱车安ET100电动车gps定位追踪器评测产品名称：电动车gps定位追踪器产品型号：ET100产品简介：谷米爱车安电动车GPS定位终端是为了满足电动车市场普遍存在的车辆防盗需求，它融合了GSM网络及GPS系统定位技术，产品遵循IP65级别的防尘防水设计，具有车辆实时定位追踪、轨迹回放、位移、及震动报警功能，搭配"汽车在线"位置服务平台，可实现车辆远程控制管理及客户端（iphone及Android）应用。
产品亮点：IP65级防尘防水ACC检测断电报警震动、位移及越界报警智能省电产品特色：1．防尘防水（遵循IP65级防尘防水设计）2．ACC检测（实时上报车辆状态）3．实时定位追踪（智能上传位置信息）4．设防/撤防（自动或手动设防/撤防）5．位移报警（设防后车辆超出设定距离自动报警）6．震动报警（车辆发生异常震动自动报警）7．越界报警（车辆进出电子围栏自动报警）8．远程断电（远程控制车辆调速器）9．宽电压范围（输入：20～90VDC，适合36V、48V、60V等车型）10．多种方式查询位置（短信、客户端、平台）硬件规格：GSM规格：1、通迅制式：GSM2、GSM频段：850/900/1800/1900MHz3、GPRS：Class 12 ，TCP/IP4、机身内存:64MB5、相位误差：均方根相位误差<5，峰值相位误差<206、最大输出功率：GSM850/GSM900: 33±3db ; GSM1800/GSM1900: 30±3db7、最大频率误差：±0.1ppm8、接收灵敏度：Class ⅡRBER2%(-10dBm)GPS规格：1、GPS芯片：MTK高灵敏度GPS芯片组2、频率：L1,1575.42MHz C/A code3、通道数：66通道4、定位精度：<10米5、跟踪灵敏度：-165dBm6、捕获灵敏度：-148dBm7、定位时间：平均热启动：≤2sec(open sky) 平均冷启动：≤35sec(open sky)主要规格：1、天线：内置GPS天线、GSM四频天线2、LED指示灯：GPS(蓝色),GSM(绿色),Power(红色)3、电池：450mAh/3.7V工业级锂聚合物电池4、防尘防水等级：IP655、工作电压/电流：20-90VDC/7mA（60VDC）6、待机时间：外电断开后，电池可待机90小时,连续定位追踪5小时。
车载GPS接入过程
GPS车辆数据安全接入拓扑及原理
1、物理链路
接入区GPS设备由运营商专线接入中科宇航GPS应用平台，接入区通过安全网关连接视频专网防火墙与视频网互通，最终实现接入区中科宇航GPS应用平台与视频网web应用服务器的数据互通，如下图：
2、网络安全-独立网关
视频网GPS网关设备（GPS接入防火墙）采用网神企业级防火墙SecGate3600系列 A3000-T350P，该款防火墙是基于状态检测包过滤和应用级代理的复合型硬件防火墙，是专门面向大中型企业、政府、军队、高校等用户开发的新一代专业防火墙设备，支持外部攻击防范、内网安全、网络访问权限控制、网络流量监控和带宽管理、动态
路由、网页内容过滤、邮件内容过滤、IP冲突检测等功能，能够有效地保证网络的安全；产品提供灵活的网络路由/桥接能力，支持策略路由，多出口链路聚合；提供多种智能分析和管理手段，支持邮件告警，支持日志审计，提供全面的网络管理监控，协
助网络管理员完成网络的安全管理。
此外，针对实际应用需求，我们在此防火墙上配置静态路由、安全规则、抗ddos ping管理等一系列功能以确保GPS接入区的安全、高效、稳定接入。
3、数据安全-单向同步
中科宇航GPS应用平台按照指定协议打包数据后通过安全网关向视频网指定IP端口推送数据，视频网web服务器GPS数据采集服务收到数据包后进行socket协议解
析并执行库操作（插入等），以此实现视频网对接入区GPS数据安全单向同步，并使数据外泄的风险降至最低。
如下图所示：。
蓝盾CEMS国标通信协议V1.0
蓝盾CEMS数据通信协议V1.0一、通信方式RS232/RS485 异步串行通讯口，9600波特率数据位定义：1个开始位8个数据位1个停止位无效验二、通信指令2011实时数据包，带CRC校验（以下数据为随意填充数据）##0322ST=31;CN=2011;PW=123456;MN=34040131DBHG02;Flag=1;CP=&&DataTime=20080603093551;B02-Rtd=39.80; 01-ZsRtd=215.01, 01-Rtd=215.01, 01-Flag=N;02-ZsRtd=615.05,02-Rtd=615.05,02-Flag=N;S03-Rtd=53.90,S03-Flag=N;S08-Rtd=-114.16,S08-Flag=N;S05-Rtd=0.03,S05-Flag=N;S02-Rtd=5.53,S02-Flag=N;S01-Rtd=8.53,S01-Flag=N; 03-ZsRtd=108.27, 03-Rtd=108.27, 03-Flag=N&&BDC1数据字段注释如下（参照国标）：ST //系统编号CN //命令编号PW //访问密码MN // 排放口编号B02-Rtd //烟气流量M3/s （需要注意这里是实时的标干流量，在分钟、小时以及日报数据中为累加值）01-ZsRtd //烟尘折算值mg/M301-Rtd //烟尘标干值mg/M301-Flag //烟尘标志位02-ZsRtd //二氧化硫折算mg/M302-Rtd //二氧化硫标干mg/M302-Flag //二氧化硫标志位03-ZsRtd //氮氧化物折算值mg/M303-Rtd //氮氧化物标干值mg/M303-Flag //氮氧化物标志位S03-Rtd //温度实测值o CS03-Flag //温度标志位S08-Rtd //静压实测值KpaS08-Flag //静压标志位S05-Rtd //湿度实测值S05-Flag //湿度标志位S02-Rtd //流速实测值m/sS02-Flag //流速标志位S01-Rtd //氧量实测值S01-Flag //氧量标志位三、通讯端口说明蓝盾烟气CEMS系列产品采用COM2，烟尘CEMS系列产品采用COM1与上位机进行通信。
TK06A 中文通讯协议爱车安GT06
GPS 定位器 通讯协议
作者 日期 版本
2010/05/06 1.0 2010/08/09 1.4
2010/08/30 1.5
2010/09/10 1.6 2010/09/24 1.7 2011/08/31 1.74
重要修订记录
审核
批准
描述
第一版 修改服务器向终端发送的指令格式定义，增加 服务器标志位 增加附录“CRC 校验代码示例”和“通讯协议 内容示例片段” 增加服务器下发指令，在线激活 GPS 和设置亲 情号码 增加 LBS 完整信息包格式 增加 GT06+协议
中文含义 中国移动点对点协议 全球卫星定位系统 全球移动通信系统 通用别码 移动用户所属国家代号 移动网号码 位置区码 移动基站 用户数据报协议 遇难求救信号 循环冗余校验 时区 地理信息系统
-3版权所有
GPS 定位器 通讯协议
三. 基本规则
1．设备启动默认发送登陆信息包，等待服务器确认。
服务器
终端
1
终端发送登 陆信息包
2
服务器返回 响应数据包
2．连接正常建立后，终端在 GPS 信息改变后，定时发送 GPS、LBS 合并信息包或分别发送
GPS 信息包和 LBS 信息包到服务器，服务器可以通过指令设定默认发送的协议。
终端
GPS
LBS
服务器
GPS、LBS合并信息
3．为保证连接的有效性，固定时间间隔发送状态信息至服务器，服务器返回响应信息包确 认。
1. 起始位 ......................................................................................................................................... 5 2. 包长度 ......................................................................................................................................... 5 3. 协议号 ......................................................................................................................................... 5 4. 信息序列号 ................................................................................................................................. 5 5. 信息内容 ..................................................................................................................................... 5
利用亿佰特GPS卫星定位模块校准系统时间
【技术分享】利用卫星校准系统时间一般获取精准时间的方式有两种，第一种就是从NTP服务器上获取，第二种则是通过卫星获取UTC时间，对于不能联网的设备若想通过NTP协议获取时间就只能通过外接支持UDP 传输的网络模块，比如串口服务器。
若设备支持卫星定位则可通过获取卫星的UTC时间来获取准确时间，对于需要使用北京时间的设备则需要通过换算。
UTC就是协调世界时，又称世界统一时间、世界标准时间、国际协调时间，北京位于东八区比UTC时间快8小时的时区。
下面小编将通过Modbus卫星定位模块获取UTC时间并通过MCGS脚本转换东八区时间再通过Modbus协议修改PLC的RTC时钟。
卫星定位模块采用EBYTE的E108-D01，一款支持多模定位并且支持UTC时间查询的Modbus RTU从机，下表为E108-D01寄存器表截取的本案例会使用到的寄存器，寄存器直接存储的UTC时间，需要+8小时换算成北京时间；时间运算不能是简单地加8小时，需要考虑大小月与闰年，以及时间计算的进位处理，比较复杂，MCGS脚本支持时间戳转换，则可以将获取的UTC时间转换为时间戳，在加上8小时（时间戳计算需要使用秒，8小时等于28800秒），再转换为其他格式的时间数据，使用时间戳计算可以忽略大小月、闰年等复杂的时间处理过程。
有些PLC也支持通过时间戳配置RTC时间，有些则需要使用BCD或者普通的数值。
TM221可以通过BCD码利用存储字和存储位配置系统字（%SW49-%SW53）结合系统位（%S50），下图就可以看出利用系统字和系统位配置时间比较复杂；TM221也可以通过PLC 组态软件中的“功能块”的RTC 功能修改，这里小编就通过这种方式修改PLC 的RTC 时间；MCGS 使用最便宜的TPC7062TX ，该设备具有两个串口，一个RS485(COM2)接口，一个RS232接口(COM2)接口，引脚定义这里就不再说明，不知道的可以到MCGS 官网查询。
星网锐捷软件监控工作站用户手册
安装和卸载 ............................................................................................................................. 7
GPS
星网 GPS 车载智能监控 防盗系统
监控工作站 V3.11 使用手册 版本 1.0
事 业 部
文档编号：UHS-MW311501-001 版权所有 © 2002-2008 福建星网锐捷通讯股份有限公司 公司网址：/gps/
ห้องสมุดไป่ตู้
星网 GPS 车载智能监控防盗系统 监控工作站 V3.11 使用手册
初始启动工作站 ................................................................................................................... 13
登陆工作站 ................................................................................................................... 13 断开服务器 ................................................................................................................... 16 修改密码 ....................................................................................................................... 16 注销 ............................................................................................................................... 16 查找车辆 ....................................................................................................................... 16 参数设置 ....................................................................................................................... 16
ePT-100 仪器(中文)
趋势图
分布图
数据帧
软键盘
仪器界面—交互接口
ABC
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1. 仪器结构 2. 仪器界面 3. 仪器维护 4. 仪器功能 5. 仪器应用 6. 演示环境
大纲
工作模式
•串行口 •出厂参数（115200-8-N-1） •1000M-MiniUSB 接口 •100M-DB9接口
仪器维护—诊断
仪器功能—数字示波器
测量信号
•NTP •PTP •GOOSE •SMV
仪器功能—协议捕获分析
文件存储
仪器功能—文件存储与回放
文件回放
仪器功能—文件存储与回放
1. 仪器结构 2. 仪器界面 3. 仪器维护 4. 仪器功能 5. 仪器应用 6. 演示环境
大纲
应用
•时钟源测试和分析 •交换机测试和分析 •智能设备测试和分析
产品特点
•支持时间同步 •时间精度要求高 •输出SMV9-2信息
测试要点
•时钟同步精度 •0秒传输延迟 •采样均匀度(250us) •采样传输偏差(0us) •采样传输速率 •采样同步标志
仪器应用—合并单元测试分析
产品特点
•支持时间同步 •时间精度要求高 •输出GOOSE信息
仪器应用—保护设备测试分析
•合并单元 •保护装置 •智能终端 •测控装置 •…
仪器应用—智能变电站
仪器应用—时钟源测试分析
产品特点
•GPS/BD卫星接入 •时间信号输出 •NTP网络时间信号输出 •PTP网络时间信号输出
测试要点
•北斗/GPS切换抖动测试 •时钟精度(PPS、IRIG-B、NTP、PTP) •同步报文及功能一致性 •PTP时钟同步信号传输机制(t1/t2/t3/t4/修正域) •PTP输出精度、等级及模式一致性(OC/BC/TC、BMC、P2P/E2E） •主备钟切换模式及抖动测试 •检测时钟源输出通道之间的误差（ PPS、PTP...) •VLAN验证测试
星纵 TE100 数字中继网关 用户手册说明书
TE100数字中继网关用户手册版本16.18.0.7厦门星纵信息科技有限公司版权版权所有©2006-2022厦门星纵信息科技有限公司。
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WEEE警告由于电器和电子设备存在有害物质，为了避免对环境和人类健康可能产生的影响，用户应该了解该标志的含义。
对于WEEE产品，不能和其他生活垃圾一起处理，要分开单独收集处置。
目录1.简介 (5)1.1硬件规格 (5)1.1.1外观概览 (5)2.系统连接 (6)2.1以太网的连接 (6)2.2电源的连接 (7)3.管理员登陆 (8)4.状态 (9)4.1系统状态 (9)4.1.1中继状态 (9)4.1.2E1/T1状态 (10)4.1.3网络状态 (11)4.1.4系统信息 (11)4.2报告 (11)4.2.1通话记录 (11)4.2.2系统日志 (12)5.系统 (14)5.1网络参数 (14)5.1.1LAN设置 (14)5.1.2WAN设置 (15)5.1.3DDNS设置 (16)5.1.4静态路由 (17)5.2防火墙设置 (18)5.2.1防火墙规则 (18)5.2.2IP禁止名单 (21)5.3系统参数 (22)5.3.1密码设置 (22)5.3.2日期与时间 (22)5.3.3备份与还原 (23)5.3.4重置和重启 (23)5.3.5固件升级 (24)6.网关 (26)6.1数字中继 (26)6.2VOIP设置 (30)6.2.1VOIP中继 (30)6.2.2SIP设置 (35)6.2.3中继组 (40)6.2.4常规设定 (41)6.3路由配置 (41)6.3.1路由列表 (42)6.3.2禁止名单 (45)6.4语音文件设置 (45)7.退出 (47)1.简介Yeastar TE100—E1/T1/J1网关Yeastar TE100是为企业量身定做支持30路并发的双口E1/T1/J1网关，用于连接E1/T1/J1线路和VoIP线路，TE100为企业提供最为高效的解决方案，可为带有E1/T1/J1接口的PABX拓展SIP外线，降低通讯成本。
亿佰特(Ebyte)-E32-T100S2基于SX1278具有无线唤醒功能
E32-T100S2用户手册v1.0.一．模块介绍 (2)1.1特点简介 (2)1.2电气参数 (3)1.3系列产品 (3)1.4常见问题 (3).二．功能简述 (4)2.1引脚定义 (4)2.2定点发射 (5)2.3广播发射 (5)2.4广播地址 (5)2.5监听地址 (5)2.6连接单片机 (6)2.7模块复位 (6)2.8AUX详解 (6).三．工作模式 (7)3.1模式切换 (8)3.2一般模式（模式0） (8)3.3唤醒模式（模式1） (8)3.4省电模式（模式2） (9)3.5休眠模式（模式3） (9)3.6快速通信测试 (9).四．指令格式 (10)4.1出厂默认参数 (10)4.2工作参数读取 (10)4.3版本号读取 (10)4.4复位指令 (10)4.5参数设置指令 (10).五．参数配置 (12).六．包装与焊接 (13).七．定制合作 (13).八．关于我们 (14).1.1E32-T100S2是一款基于SEMTECH公司SX1278射频芯片的无线串口模块（UART），透明传输方式，工作在410~441MHz频段（默Array认433MHz），LoRa扩频技术，TTL电平输出，兼容3.3V与5V的IO口电压。
LoRa直序扩频技术将带来更远的通讯距离，且具有功率密度集中，抗干扰能力强的优势。
模块具有软件FEC前向纠错算法，其编码效率较高，纠错能力强，在突发干扰的情况下，能主动纠正被干扰的数据包，大大提高可靠性和传输距离。
在没有FEC的情况下，这种数据包只能被丢弃。
模块具有数据加密和压缩功能。
模块在空中传输的数据，具有随机性，通过严密的加解密算法，使得数据截获失去意义。
而数据压缩功能有概率减小传输时间，减小受干扰的概率，提高可靠性和传输效率。
1.21.3系列产品E32-T100S21.4常见问题E32-T100S2. 2.12.3广播发射E32-T100S22.4广播地址E32-T100S21.举例：将模块A地址设置为0xFF FF，信道设置为0x04。
GPRS模块-移远通信GSM模块M26介绍_V1.0
四频 Class 1-12 (可配)
-108 @850/900/ 1800/1900 MHz
两频 (GSM900/1800MHz) Class 10
-109 @900/1800MHz
灵敏度(dBm)
音频接口 PCM 蓝牙
2 路输出，1 路输入 支持 支持
1 路输入/输出 支持 否
2 路输入/输出 支持 支持
高速数据传输
GPRS Multi-slot class 12
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硬件结构
RF_ANT ESD
RF PAM
VBAT
PMU
PWRKEY
RF Transceiver
26MHz
BT
BT_ANT
VRTC
RTC
Serial Interface
UART
BB&RF
SIM Interface SIM Interface AUDIO AUDIO PCM NETLIGHT GPIO PCM
M26 GSM 模块简介
2014/09
© Quectel Wireless Solutions Co., Ltd. All rights reserved
主要内容
概述 与同类产品对比 支持产品
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典型应用
车载 个人跟踪 工业PDA 智能计量
17.2*13.2*2.1
1.5 LGA 封装
15.8*17.8*2.4
1.35 LGA 封装
15.05*17.85*2.5
LGA 封装
四频 Class 1-12 (可配)
-109@850/900/ 1800/1900 MHz
四频 Class 10
GPS数据“备份”记录技术设计与应用
GPS 数据“备份”记录技术设计与应用发布时间：2022-06-21T08:55:35.312Z 来源：《中国科技信息》2022年2月第4期作者：张信平党扬帆[导读] GPS数据采集器的记录方案是将采集器获取的测试数据记录在该采集器内部装载的专用CF卡中，试验结束后将专用CF卡从采集器中取出进行地面数据卸载及后续差分数据处理。
张信平党扬帆中国飞行试验研究院摘要： GPS数据采集器的记录方案是将采集器获取的测试数据记录在该采集器内部装载的专用CF卡中，试验结束后将专用CF卡从采集器中取出进行地面数据卸载及后续差分数据处理。
GPS数据采集器内部装载专用CF卡，在实际使用过程中，由于多次插拔、连接器损坏、接触不良等偶发事件引起的记录可靠性问题逐渐凸显。
为了保障试飞测试的有效性，针对此问题我们进行了深入的研究与尝试，采用数据记录的双备份方式，将专用CF卡中存储的测试数据通过本机总线传输至测试系统中的机载数据记录器进行“备份”备份记录，进而提高GPS 数据记录的可靠性。
关键字： GPS数据采集器专用CF卡备份记录数据总线可靠性1.引言GPS数据采集器作为机载测试系统中重要的组成部分，是构成测试系统必须的时间子系统和定位数据采集子系统[1,2]。
机载飞行试验数据采集后通过GPS数据采集器中专用CF卡进行记录，试验结束后从设备中取出专用CF卡中卸载数据，然后地面做进一步的差分数据处理和数据融合。
专用CF卡已在机载飞行试验过程环境中使用多年[3]，同时存在多次插拔、连接器损坏或者接触不良等诸多随机不确定性事件，导致出现数据记录异常或丢失的情况，影响数据置信度，引发机载测试系统的记录可靠性问题。
我们从设计可靠性入手，采用将专用CF卡中存储的差分数据通过总线传输至机载测试系统的机载数据记录器备份记录[4,5]，这种“备份” 记录的方式可以达到数据记录的双备份指标，提高GPS数据记录可靠性，保障机载飞行试验的测试数据准确可靠。