电感式传感器
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电感
缺点:
频率响应较低,不宜快速动态 测量;
分辨力与测量范围有关,测量 范围小,分辨力高,反之则低。
电压、电流
2/24/2020
电气测试技术
分类:
电感式传感器
自感型
机械工业出版社
变间隙型自 感传感器
变面积型自 感传感器
互感型
螺线管型自 感传感器
差动变压器 式传感器
2/24/2020
电涡流式传感器 压磁式传感器
由线圈、铁心和衔铁所组成。线圈是套在铁心
上的。在铁心与衔铁之间有一个空气隙 ,其
厚度为 。根据磁路的基本知识,传感器线圈的
电感量可按下式计算:
* L Rm
2
Rm
其中 Rm
Fra Baidu bibliotek
式中,N 为线圈匝数; Rm 为以平均长度表示的
磁路的总磁阻。如果空气隙厚度较小,而且
不考虑磁路的铁损,则总磁阻为:
Rm
li
iSi
2 0S
式中,
l i
i
为各段导磁体的磁路平均长度; 为各段导磁体的磁导率;
S i 为各段导磁体横截面积;
0 为空气隙的磁导率( 0 = 4109H/cm);
S 为空气隙截面积。
因为一般空气隙的磁阻比导磁体的磁阻大很多,故在
计算时,可忽略导磁体磁阻,则有: L
2/24/2020
电气测试技术 机械工业出版社
3.3.1.2 差动式电感传感器
由于自感传感器具有初始电感,线圈流向负载的电流不为零,衔铁 永远受有吸力,线圈电阻受温度影响引起温度误差,灵敏度低等缺点。 因此,实际中应用较少,常用差动自感传感器。
差动自感传感器:用两个相同的传感线圈共用一个衔铁,构成差动式 电感传感器,这样可以提高传感器的灵敏度,减小测量误差。
l 23
4
4
3
l
3
l2 a)
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4
b)
c)
图 差动式电感传感器
a) 变间隙型 b) 变面积型 c) 螺管型
1-线圈 2-铁芯 3-衔铁 4-导杆
电气测试技术 机械工业出版社
变气隙式差动自感传感器的特性分析
变气隙式差动自感传感器原理见图3-26.它由一个公
共衔铁和上、下两个对称的线圈L1和L2组成。
2/24/2020
电气测试技术 机械工业出版社
2. 变截面积式自感传感器的工作特性
铁心与衔铁之间相对覆盖面积随被测量的变化面改变,
导致线圈的电感量发生变化,这种形式称之为变面积型电
感传感器,见图1。L与δ是非线性的,但与S成线性,特性
曲线参见图。
2
1
L
3
δ
k dL N20 dS 2
L=f(S)
当 0 时,电感变化量为:
LLL0L00 其L 0中 N 2 0S/2 (0)
L0
当/01时
0
( 1
1
0
)
L0 0[1 0 ( 0)2]
L0[ 0 ( 0)2( 0)3]
电气测试技术 机械工业出版社 3.3.1 自感式传感器
3.3.1.1 简单自感式传感器的原理及特性
图3-25是简单自感传感器结构的示意图
2/24/2020
图3-25 简单自感传感器结构示意图 a)变气隙式 b)变面积式 c)螺管式
电气测试技术 机械工业出版社
自感式电感传感器的原理及特性
右图是简单自感传感器结构的示意图。它
N 20S
2
2/24/2020
电气测试技术 机械工业出版社
1. 变气隙式自感传感器的工作特性
由上页分析可知线圈的电感值可
近似地表示为 L N 20 A 2
因此,其灵敏度随气隙的增大而减小。
变气隙式自感传感器的工作特性
L N20S 2(0 )
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电气测试技术 机械工业出版社
电气测试技术 机械工业出版社 3.3 电感式传感器
电感式传感器是利用线圈自感或互感系数的变化来实现测量 的一种装置,可以用来测量位移、振动、压力、流量、重量、 力矩等各种非电物理量。
位移、振动、压力、流量、重量、力矩
优点:
结构简单,寿命长;
灵敏度高(1mm : → 几百 mV); 分辨力好(0.01μm); 重复性好,线性度优;
若仅考虑二次方非线性,其非线性误差为:
rl2
L0
0 LL00[ 00 ( 0 )2]10% 0 0 10% 0
由此可看出变气隙式自感传感器的特点:灵敏度高,测量范围 小,但非线性误差大,为减小非线性误差, /0 不能太大,通
常取 /00.1~0.2 为宜。
差动自感传感器仅含奇次方非线性项,其三次方非线性误差为:
非线性得到很大的改善。
同理,变面积式和螺管式差动自感传感器也 能得到提高灵敏度和改善线性度的同样的结论。
l3
()2 0
同理当 0 时,电感变化量为: LL 0[ 0 ( 0)2 ( 0)3 ( 0)4 ]
式中第一项为线性项,其灵敏度为: k L L0 0
而第二项以后是非线性项,含有n次方的非线性。
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电气测试技术 机械工业出版社
线圈电感量与衔铁进入线圈的长度可表示为
L42N2l l2
r2(m1)lara2
通过以上分析可得结论:
l
2
I. 变间隙型灵敏度较高,但非
x
线性误差较大;
2ra r
1
螺管型电感传感器
1-线圈 2-衔铁
II. 变面积型灵敏度较小,但线 性较好,量程较大;
III. 螺管型灵敏度较低,但量程 大且结构简单。
图1 变面积型电感传感器
1-衔铁 2-铁芯 3-线圈
L=f(δ) δ, S
图2 电感传感器特性
由此可看出变截面积式自感传感器的特点:
测量范围较大,非线性误差 小,但灵敏度较低。
2/24/2020
电气测试技术 机械工业出版社
3. 螺管式自感传感器的工作特性
下图为其结构原理图,衔铁随被测物移动,引起磁阻发 生变化,导致电感量改变。
当衔铁向上位移 ,在差动自感传感器中,电感
变化量: L L 1 L 2 2 L 0 [ ()3 ()5 ]
0
0
0
上式中第一项是线性项,其灵敏度为:k L 2L0
0
图3-26 变气隙式差动自感传感器
可见,差动自感传感器的灵敏度是简单自感传感器的2倍。