新国标电动汽车充电CAN报文协议解析

CAN新国标电动汽车充电报文协议分析说明：

多字节时，低字节在前，高字节在后。电流方向：放电为正，充

电为负。一、握手阶段：1、ID:1801F456(PGN=256)（充电机发送

给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）BYTE0辨识结果（0x00：BMS不能辨识，0xAA：BMS能辨识）BYTE1充电机

编号（比例因子：，偏移量：，数据范围：）100~100BYTE2充电

机充电站所在区域编码，标准码

/ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7、2ID:180256F4(PGN=512)（发

送给充电机回答握手，数据长度个字节，周期，需要通过多包发送，多BMS41250ms包发送过程见后文）BYTE0通信协议版本号，本标准规定当前版本为，表示为：BMSV1.0byte2,byte1---

0x0001,byte0---0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型，01H：铅酸电池；02H：镍氢电池；03H：磷酸铁锂电池；04H：锰酸锂电池；05H：

钴酸电池；06H：三元材料电池；07H：聚合物锂离子电池；08H：钛酸锂电池；FFH：其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量·，·位，·偏移量，数据范/Ah0.1Ah/0Ah

围：·0~1000AhBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压，数据范围：位，偏移量，/V0.1V/0V0~750VBYTE7BYTE8电池生产厂商名称，标准ASCII码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号，预留，由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期：年（比例：偏移量：数据范围：年位，，）1/19851985~2235BYTE17

电池组生产日期：月（月位，偏移量：月，数据范围：月）

1/01~12BYTE18电池组生产日期：日（日位，偏移量：日，数据范围：日）1/01~31BYTE19电池组充电次数，1次/位，偏移量：0次，以BMS统计为准

BYTE20BYTE21BYTE22电池组产权表示（：租赁，：车自有）

01BYTE23预留BYTE24~40车辆识别码（vin）二、充电参数配置阶段：1、ID:180656F4(PGN=1536)（BMS发送给充电机，动力蓄电

池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）BYTE0单体动力蓄电池最高允许充电

电压（比例：0.01V/bit，偏移量：0）BYTE1BYTE2最高允许充电电流（比例：，偏移量：）0.1A/bit-400ABYTE3BYTE4动力蓄电池标

称总能量（0.1Kw·h/bit，偏移量：0）BYTE5BYTE6最高允许充电总

电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）BYTE7BYTE8最高允许温度

（比例：度，偏移量：度）1/bit-50BYTE9整车动力蓄电池荷电状

态（比例：，偏移量：）SOC0.1%/bit0BYTE10BYTE11整车动力蓄

电池总电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）BYTE12、

2ID:1807F456(PGN=1792)时间同步信息（充电机发送给，，数据

长度个字节，周期）BMS7500ms BYTE0秒（压缩码）BCDBYTE1

分（压缩码）BCDBYTE2时（压缩BCD码）BYTE3日（压缩BCD码）BYTE4月（压缩BCD码）BYTE5年（压缩码）BCDBYTE6、

3ID:1808F456(PGN=2048)（充电机发送给，充电机最大输出能力，

数据长度个字节，周期）BMS6250ms BYTE0最高输出电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）BYTE1BYTE2最低输出电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）BYTE3BYTE4最大输出电流（，偏移量：）0.1A/bit-

400BYTE5

4、ID:100956F4(PGN=2304)（BMS发送给充电机，电池充电准备

就绪，数据长度1个字节，周期250ms）BYTE0BMS是否充电准

备好（0：BMS未准备好，0xAA：BMS完成充电准备）、

5ID:100AF456(PGN=2560)（充电机发送给，充电机输出准备就绪，数据长度个字节，周期）BMS1250ms BYTE0充电机是否完成充电

准备（：充电机未完成准备，：完成准备）00xAA三、充电过程：、1ID:181056F4(PGN=4096)（发送给充电机，电池充电需求，数据长度个字节，周期）BMS550ms BYTE0充电电压需求

（0.1V/bit，偏移量：0V）BYTE1BYTE2充电电流需求（0.1A/bit，

偏移量：-400A）BYTE3BYTE4充电模式（恒压充电；：恒流充电）

0x01:0x02、2ID:181156F4(PGN=4352)（发送给充电机，电池充电

总状态，数据长度个字节，周期，需要通过多包BMS9250ms发送，多包发送过程见后文）BYTE0充电电压测量值（0.1V/bit，偏移量：0V）BYTE1BYTE2充电电流测量值（0.1A/bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4最高单体动力蓄电池电压及其组号（：蓄电池电压，；：1~120.01V/bit13~16动力蓄电池电池电压所在组号：，

偏移量：）1/bit1BYTE5BYTE6当前SOC（1%的比例，偏移量：0）BYTE7估算剩余充电时间（1min/bit，大于600分钟按600分钟发送）BYTE8、3ID:1812F456(PGN=4608)（充电机发送给，充电机充

电状态，数据长度个字节，周期）BMS650ms BYTE0充电电压输

出值（，偏移量：）0.1V/bit0VBYTE1BTYE2充电电流输出值

（0.1A/bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4累计充电时间

（1min/bit，最大为600min）BYTE5、4ID:181356F4(PGN=4864)

（发送给充电机，电池状态信息，数据长度个字节，周期）

BMS7250ms

BYTE0最高单体动力蓄电池电压所在编号BYTE1最高动力蓄电池

温度（度，偏移量：）1/bit-50BYTE2最高温度检测点编号BYTE3

最低动力蓄电池温度（度，偏移量：）1/bit-50BYTE4最低动力蓄

电池温度检测点号BYTE5Bit0-bit1单体动力蓄电池电压过高/过低（00：正常；01：过高；10：过低）Bit2-bit3整车动力蓄电池荷

电状态SOC过高/过低（00：正常；01：过高；10：过低）Bit4-

bit5动力蓄电池充电过电流（：正常；：过流；：不可信）000110Bit6-bit7动力蓄电池温度过高（：正常；：过高；：不可信）000110BYTE6Bit0-bit1动力蓄电池绝缘状态（：正常；：不正常；：不可信）000110Bit2-bit3动力蓄电池组输出连接器连接状

态（00：正常，01:不正常，10：不可信）Bit4-bit5充电允许（00：禁止；01：允许）5、ID:181556F4(PGN=5376)（BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包