项目五--搬运单元
搬运服务项目实施方案范本
搬运服务项目实施方案范本一、项目背景随着城市化进程的加快和人口流动的增加，搬家、搬运需求也日益增长。
为了满足市场需求，提高搬运服务的质量和效率，我们制定了搬运服务项目实施方案。
二、项目目标1. 提高搬运服务的专业化水平，确保搬运过程中货物的安全；2. 提高搬运服务的效率，缩短搬运时间，提升客户满意度；3. 打造品牌化的搬运服务，树立良好的企业形象。
三、项目内容1. 服务范围：搬家、办公室搬迁、大件物品搬运等；2. 服务流程：a. 客户预约：客户通过电话、网络等渠道预约搬运服务；b. 上门评估：搬运公司派专业人员上门评估搬运物品的数量、重量、特殊要求等；c. 制定方案：根据评估结果制定搬运方案，确定搬运所需人员和设备；d. 搬运实施：按照制定的方案进行搬运，确保货物安全到达目的地；e. 服务验收：客户对搬运服务进行验收，如有问题及时处理。
四、项目实施1. 人员培训：提供专业的搬运培训，确保员工具备搬运技能和服务意识；2. 装备更新：更新搬运所需的车辆、工具和设备，确保搬运过程中设备完好；3. 信息化管理：建立客户档案和搬运记录，实现信息化管理，提高服务效率；4. 安全保障：制定搬运安全操作规程，确保搬运过程中的安全。
五、项目效果1. 服务质量提升：专业化的搬运服务，确保货物安全，提升客户满意度；2. 服务效率提高：优化服务流程，提高搬运效率，缩短搬运时间；3. 品牌形象提升：打造品牌化的搬运服务，树立良好的企业形象，提升市场竞争力。
六、风险管理1. 人员安全：加强员工安全培训，提高员工安全意识；2. 货物安全：严格执行搬运操作规程，确保货物安全；3. 服务质量：建立客户投诉处理机制，及时解决客户投诉，保障服务质量。
七、总结搬运服务项目实施方案的制定，旨在提高搬运服务的专业化水平和服务效率，打造品牌化的搬运服务，进一步满足市场需求，提升企业竞争力。
我们将不断优化服务流程，提高服务质量，确保项目实施效果的最大化。
搬运分拣单元
项目四 搬运分拣单元
1磁控接近开关 磁控接近开关又称气缸开关，其实物与符号如图4-5所示。
项目四 搬运分拣单元
磁控接近开关的工作原理：干簧管是最简单的磁控接近开 关。如图4-6所示，当有磁性物质接近磁控开关时，磁控 开关被磁化而使得接点吸合在一起，从而使回路接通。
项目四 搬运分拣单元
磁控接近开关的应用：磁控接近开关用于检测气缸的 位置。在安装的时候，棕色的线接+24V、蓝色的接0V， 并将开关装在合适位置，经调试后方可使用（见图4-8）
项目四 搬运分拣单元
常见位置传感器接线说明见（图4-3）： PLC控制系统接线时，只需将传感器的 电源线（一般棕色的为+24V、蓝色的 为0V、黑色的为信号输出）接到PLC的 输出24V上，信号线接到PLC输入端子 上，见图4-3。
项目四 搬运分拣单元
生产线中使用的传感器外形及电气符号见（图4-4）：
项目四 搬运分拣单元
二 搬运分拣单元项目准备 任务一 知识准备 传感器认知
传感器是PLC的眼睛，PLC能做出正确的判断，全靠感应器的 正确输入。按被测量参数分类：位置、位移、力（重量）、力矩、 转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。位置 传感器是用来识别物体的不同材质或是检测物体是否到达预制位 置的器件，按测量原理分类：磁控式（磁场变化）接近开关、感 应式（金属物体）接近开关、光电式接近开关。常见位置传感器 安装说明见（图4-2）： 。
项目四 搬运分拣单元
1）光电式接近开关基本工作原理（图4-9） 利用光敏三极管、光敏二极管、光敏电阻或者光敏电池 检测反射回的光的强弱或有无光线， 从而检测是否存在 物体。
项目四 搬运分拣单元
2）光电式接近开关的安装（图2-24）
搬运单元模块设计
河北科技大学学生个性化教育实训报告题目：搬运单元模块设计学生姓名：指导教师：日期：2016年1月15日目录1 第一章模块化生产系统的简介 (1)1.1 第1节系统的特点和作用 (1)1.2 第2节系统的组成 (2)1.3 第3节MPS的发展 (6)2 第二章物流过程 (7)3 第三章MPS单元的结构与控制 (8)3.1 第1节搬运单元简介 (8)3.2 第2节搬运单元的机械结构 (9)3.3 第3节搬运单元的气动控制 (10)3.4 第4节制定I/O表 (11)4 第四章材料的选型 (23)4.1 第1节气缸的选择 (23)4.2 第2节传感器的选择 (25)4.3 第3节电磁阀的选用 (26)5第5章参考文献 (27)第一章模块化生产系统的简介第1节系统的特点和作用模块化生产培训系统：Modular Production Training System,简称MPS。
模块化生产培训系统是应用于机电一体化、自动化等相关专业的专业技术职业培训和继续教育的模块化教学培训系统模块化生产培训系统可以从基础部分的简单功能及加工顺序，逐步扩展到复杂的集成控制系统。
模块化生产培训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。
该装置由多套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
各个功能站分别为：上料站、检测站、上料检测站、搬运站、加工检测站安装站、操作手站、传送单元、搬运分拣站和分类存储站。
该实验装置的一大显著特点是：它具有综合性、模块化以及易扩充等特点。
它针对学员不同的技术基础进行培训，具有良好的适用性。
具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站三站……直至八站连在一起学习复杂系统的控制编程装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）传感器等多种技术，给学员提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识综合训练和相互提升。
生产搬运单元课程设计
生产搬运单元课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握生产搬运的基本概念、方法和技巧，培养学生对生产搬运操作的兴趣和热情，提高学生的动手能力和团队协作能力，使学生能够在实际工作中运用所学知识，提高工作效率。
具体来说，知识目标包括：了解生产搬运的基本概念、分类和原理；掌握常用的生产搬运方法和技巧；了解生产搬运的安全注意事项。
技能目标包括：能够正确使用生产搬运工具和设备；能够独立完成简单的生产搬运任务；具备一定的生产搬运方案设计和优化能力。
情感态度价值观目标包括：培养学生对生产搬运操作的兴趣和热情；培养学生尊重劳动、爱护设备的良好情感态度；培养学生团队协作、积极向上的价值观。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括生产搬运的基本概念、方法和技巧。
具体内容包括：生产搬运的定义、分类和原理；常用的生产搬运方法（如人力搬运、机械搬运等）；生产搬运的安全注意事项；生产搬运方案的设计和优化。
教学大纲安排如下：1.生产搬运的基本概念：介绍生产搬运的定义、分类和原理，使学生了解生产搬运的基本情况。
2.生产搬运的方法和技巧：讲解常用的生产搬运方法（如人力搬运、机械搬运等），并示范相关技巧，让学生能够正确使用生产搬运工具和设备。
3.生产搬运的安全注意事项：强调生产搬运过程中的安全问题，让学生了解并遵守相关规定，确保自身和他人的安全。
4.生产搬运方案的设计和优化：引导学生学会设计简单的生产搬运方案，并能根据实际情况进行优化，提高工作效率。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
具体方法如下：1.讲授法：通过讲解生产搬运的基本概念、方法和技巧，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生进行小组讨论，分享彼此的生产搬运经验和心得，提高学生的团队协作能力。
3.案例分析法：分析实际的生产搬运案例，让学生学会分析问题、解决问题，提高学生的实际操作能力。
4.实验法：安排实地操作，让学生亲自体验生产搬运过程，提高学生的动手能力。
第五部分上物料搬运系统设计
面开四个沟
4 送往嵌铅机（半 ○ → □ D ▽ 8
批——见 9）
5 等待嵌铅机
○→□D▽
1200 10.00
600 0.13 600 600
削薄的板，每箱包 括 1200 个每伴四件 的木版（共 2400） 一次通过串列机械
手推车
坯料在批次间等待
6 在机构的料斗 内装料 7 在木版上嵌铅 芯 8 检验铅芯充填， 移动到装上板机
•这家设备商和我们是老关系了，买他的 没错的（比较原则）。
11
物料搬运设备选择应考虑的因素
考虑因素
物料的特征和运动方式
易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车、运输机、索道） 垂直式（升降机、起重机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机、提升机、卷扬机） 多平面式（旋转起重机）
设备的技术性能：能否胜任工作 经济因素：成本、性价比 能耗：是否符合电力供应情况 备件、维修和存放方式（托盘、箱器）、搬运频率
该系统的设计取决 于物料特性和种类
4
基本概念
三、搬运活性指数分析 1、概念：
搬运活性——指物料的存放状态对搬运作业的难易程 度 物料的存放状态——散放、装箱、支垫和装车 搬运作业——集中、搬起、升起、运走 搬运活性指数——指搬运某种状态下的物料所需要进 行的四项作业中已经不需要进行的作业数目。
5
物料搬运活性指数
31
示例 1：某厂铅笔装配物料流程图（简图）
方法动作说明（现 操 运 检 停 储 距 离 数量 有或拟采用的） 作 输 查 留 存 （m）
1 储存在仓库内 ○ → □ D ▽
1200
估计时间 (min)
0.25
附注
2 手推车送至开 ○ → □ D ▽ 8 槽开沟机
搬运单元实习报告
搬运单元实习报告一、实习单位介绍本次实习单位是我国某知名物流企业，主要从事货物运输、仓储、配送、搬运等业务。
该公司拥有先进的物流设施和专业的团队，为客户提供高效、安全的物流服务。
作为一名物流专业的学生，能够在这里进行实习，对我来说是一次难得的学习和锻炼的机会。
二、实习目的和意义实习目的是了解物流企业运营模式，掌握物流搬运环节的基本操作，提高自己的实践能力和综合素质。
实习期间，我将以搬运单元为核心，学习货物搬运、装卸、包装、存储等相关知识，为自己未来的职业发展打下坚实基础。
三、实习内容与过程1. 货物搬运实习期间，我参与了货物搬运环节的工作。
根据货物性质、重量、体积等因素，采用合适的搬运工具和方式，确保货物安全、高效地完成搬运。
在实际操作中，我学会了如何正确使用搬运设备，如叉车、手动搬运车等，并掌握了货物装卸、摆放技巧。
2. 货物装卸在货物装卸环节，我主要负责配合叉车司机进行货物的装卸工作。
通过实习，我了解了叉车的操作规范，学会了如何与叉车司机沟通协作，确保货物安全、迅速地完成装卸。
同时，我还掌握了不同类型货物的装卸要点，如易碎品、危险品等。
3. 货物包装包装是物流搬运过程中的重要环节。
实习期间，我学习了货物包装的基本知识，包括包装材料的选用、包装方式、包装技巧等。
在实际操作中，我能够根据货物的性质和运输要求，选用合适的包装材料，采用正确的包装方式，确保货物在运输过程中不受损坏。
4. 仓储管理仓储管理是物流企业的重要业务之一。
在实习过程中，我了解了仓储管理的流程和规范，学会了如何进行货物入库、出库、库存管理等操作。
此外，我还掌握了仓库安全、消防等方面的知识，提高了自己的安全意识。
四、实习收获与反思通过本次实习，我收获了以下几点：1. 掌握了物流搬运环节的基本操作，提高了实践能力。
2. 学会了与同事、上级有效沟通，提高了团队协作能力。
3. 了解了物流企业的运营模式，为未来职业发展奠定了基础。
4. 增强了自己的安全意识，提高了综合素质。
搬运单元实习报告
一、实习背景随着我国经济的快速发展，物流行业已成为国民经济的重要组成部分。
搬运单元作为物流体系中的基础环节，其重要性不言而喻。
为了更好地了解搬运单元的实际工作情况，提高自身的专业技能，我于XX年XX月至XX年XX月在XX物流公司进行了为期一个月的搬运单元实习。
二、实习单位及实习内容1. 实习单位：XX物流公司XX物流公司是一家专业从事物流运输、仓储管理、配送服务的企业，具有丰富的物流管理经验和先进的物流设施。
在实习期间，我主要参与了该公司搬运单元的各项工作。
2. 实习内容：（1）搬运作业：在搬运工人的指导下，学习并掌握了货物搬运的基本技能，如叉车操作、货物固定、上下车等。
（2）仓储管理：了解仓库的基本布局、货架管理、库存盘点等知识，参与了仓库日常管理工作。
（3）配送服务：学习配送路线规划、配送车辆管理、配送信息管理等知识，参与了配送服务过程。
三、实习过程及收获1. 实习过程（1）第一周：熟悉公司环境，了解搬运单元的基本工作流程，学习货物搬运的基本技能。
（2）第二周：在师傅的指导下，独立完成货物搬运工作，提高工作效率。
（3）第三周：参与仓储管理工作，学习仓库布局、货架管理、库存盘点等知识。
（4）第四周：参与配送服务，学习配送路线规划、配送车辆管理、配送信息管理等知识。
2. 实习收获（1）专业技能提升：通过实习，我掌握了货物搬运、仓储管理、配送服务等方面的基本技能，为今后的工作打下了坚实的基础。
（2）团队协作能力：在实习过程中，我学会了与同事、师傅沟通交流，提高了团队协作能力。
（3）实践经验积累：通过实际操作，我深刻体会到搬运单元工作的重要性，为今后的工作积累了宝贵的实践经验。
四、实习总结1. 搬运单元工作的重要性搬运单元是物流体系中的基础环节，其工作质量直接影响到整个物流体系的运作效率。
在实习过程中，我深刻认识到搬运单元工作的重要性，包括：（1）确保货物安全：搬运过程中，要严格按照操作规程进行，避免货物损坏。
搬运单元的结构与控制
3A动作，夹爪下降，直到磁感应开关3B2有输出，此时令 2Y2通电，气缸2A动作，夹取工件，经延时后，3Y1断电， 气缸3A换向，使夹爪上升，直到3B1有输出，使1Y2通电， 直线气缸1A右移；当1B2有输出时，令3Y1通电，夹爪开始 下降，直到3B2有输出，令2Y1通电，气缸2A换向，
上一页 下一页 返回
12.2.4 搬运单元的参考本地控制
上一页 下一页 返回
12.2 搬运单元的PLC控制及编程
上一页 下一页 返回
12.2 搬运单元的PLC控制及编程
上一页 下一页 返回
12.2 搬运单元的PLC控制及编程
上一页 返回
12.3 实验操作训练
1. 控制任务 当设备接通电源与气源、PLC运行后，பைடு நூலகம்先执行复位动作，
I/O接线端口是该工作单元与PLC之间进行通信的线路连接端 口。该工作单元中的所有电信号（直流电源、输入、输出） 线路都接到该端口上，再通过信号电缆线连接到PLC上。
12.1.3 气动控制回路
该工作单元的执行机构是气动控制系统，其方向控制阀的控 制方式为电磁控制或手动控制。各执行机构的逻辑控制功能 是通过PLC控制实现的。
表12-1为搬运单元I/O设备编号与说明。
搬运服务项目实施方案范本
搬运服务项目实施方案范本一、项目背景随着社会发展与居民生活水平的提高，人们对于搬家、搬运等服务的需求逐渐增加。
为了满足市场需求并提供高质量的搬运服务，我们制定了以下搬运服务项目实施方案。
二、项目目标1. 提供高效、便捷的搬运服务，满足客户的搬家、搬运需求；2. 保障物品安全，减少损坏和丢失的风险；3. 提供良好的客户体验，提升公司声誉和客户满意度；4. 实现项目盈利，提升经济效益。
三、项目范围1. 搬运服务范围：包括家庭搬家、办公室搬迁、仓库货物搬运等；2. 服务时效：确保在客户指定时间内完成搬运任务；3. 服务地域：本项目服务范围覆盖城市A、城市B等主要城市；4. 服务对象：个人客户、公司机构等需要搬运服务的客户。
四、项目实施步骤1. 客户需求确认：与客户进行沟通，了解搬运服务需求，包括搬运物品的种类、数量、搬运距离等，并制定相应的搬运计划；2. 资源准备：根据客户需求确定合适的人力、工具和设备，并进行准备工作；3. 实施搬运服务：按照客户需求的时间表和计划，组织人员进行物品的包装、搬运和运输等工作；4. 物品安全保障：确保物品在搬运过程中的安全，采取防护措施以减少损坏和丢失的风险；5. 客户满意度调查：在服务完成后，向客户发送满意度调查表，了解客户对服务的评价和意见，并根据反馈不断优化服务质量；6. 监控与管理：建立项目监控机制，定期评估项目进展情况并进行相关管理，确保项目顺利实施。
五、项目成果评估1. 服务质量评估：通过客户满意度调查和反馈，评估服务的质量，及时改进不足之处；2. 成本效益评估：对项目的成本和效益进行评估，确保项目实施的经济效益；3. 服务范围扩展评估：定期评估搬运服务的市场需求和潜力，考虑是否扩大服务范围。
六、项目风险管理1. 人力资源风险：确保拥有足够的专业搬运人员，避免因为人手不足而无法按时完成任务；2. 物品安全风险：采取专业的包装措施和防护措施，减少物品在搬运过程中的损坏和丢失风险；3. 服务质量风险：通过培训和监督，提高搬运人员的技能水平，保证服务质量；4. 客户投诉风险：建立完善的客户投诉处理机制，及时处理客户投诉，并采取措施防止类似问题再次发生。
搬运 单元
项目二 搬运单元
3）回转气缸又称摆动气缸，生产线上用摆动气缸的结构 如图2-9至图2-11所示。
项目二 搬运单元
4）气爪（手指气缸）：气爪能实现各种抓取功能，是现代气 动机械手的关键部件。
项目二 搬运单元
单杆气缸 气动机械手 I/O接口板 按钮控制板 走线槽 主机模块
电气网孔板
双导杆气缸
摆台 调压过单元
工艺流程
上料完成后，双导杆气缸前伸，前限位磁性传感器检测到位后，延 时0.5秒前臂单杆气缸下降，前臂单杠气缸磁性传感器检测到位后，延 时0.5秒气动手抓取工件，夹紧工件后延时0.5秒；前臂单杆气缸上升， 双导杆气缸缩回，双导杆气缸后限位磁性传感器检测到位后；气动机械 手摆台向右摆动，摆台右限位磁性传感器检测到位后，双导杆气缸前伸， 前限位磁性传感器检测到位后，延时0.5秒前臂单杆气缸下降，前臂单 杠气缸磁性传感器检测到位后，延时0.5秒气动手将工件放入待料工位， 延时0.5秒前臂单杆气缸上升，双导杆气缸缩回，后限位磁性传感器检 测到位后，气动机械手摆台向左摆动，摆台左限位磁性开关到位后，等 待下一个工件到位，重复上面的动作。
项目二 搬运单元
项目二 搬运单元
2.1 搬运单元项目引入 2.2 搬运单元项目准备 2.3 搬运单元项目实施
——单元技能训练 2.4 重点知识、技能归纳 2.5 工程素质培养
项目二 搬运单元
2.1 搬运单元项目引入 1．主要组成与功能
搬运单元由气动机械手、气动机械手、双导杆气缸、 回转台、单杆气缸、旋转气缸、磁性传感器、开关电源、 可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通信接口板、电 气网孔板、多种类型电磁阀组成，如图2-1所示。主要 作用是将工件从上料单元搬运到加工单元待料区工位。
搬运单元毕业设计
搬运单元毕业设计搬运单元毕业设计搬运单元是一种用于自动化物流系统的重要设备，其作用是将货物从一个位置转移到另一个位置，以提高物流效率和减少人力成本。
在现代物流行业中，搬运单元的设计和优化是一个重要的研究领域。
本文将探讨搬运单元毕业设计的一些关键方面。
首先，搬运单元的设计需要考虑到不同类型货物的特点和要求。
不同的货物可能有不同的尺寸、重量和形状，因此搬运单元的设计应该能够适应不同的货物类型。
例如，对于较大且重的货物，搬运单元需要具备足够的承载能力和稳定性；对于形状不规则的货物，搬运单元需要具备灵活的抓取和搬运能力。
因此，在毕业设计中，需要对不同类型货物的特点进行分析，并设计相应的搬运单元。
其次，搬运单元的智能化和自动化是一个重要的发展方向。
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，搬运单元可以具备更加智能化的功能。
例如，通过视觉识别技术，搬运单元可以自动识别货物的位置和特征，从而实现自动化的抓取和搬运。
此外，搬运单元还可以与其他设备和系统进行无缝连接，实现全自动化的物流操作。
在毕业设计中，可以探讨如何应用人工智能和机器学习技术来提升搬运单元的智能化水平。
另外，搬运单元的能源消耗和环境影响也是一个重要的考虑因素。
如何降低搬运单元的能源消耗和减少对环境的影响是一个具有挑战性的问题。
在毕业设计中，可以研究如何通过优化搬运单元的设计和控制策略来降低能源消耗。
例如，可以采用高效的电机和传动系统，减少能源损耗；可以设计合理的路径规划算法，减少搬运单元的行驶距离。
此外，还可以探讨如何利用可再生能源来为搬运单元提供动力，以减少对传统能源的依赖。
最后，搬运单元的安全性和可靠性也是一个重要的考虑因素。
在物流系统中，搬运单元需要在复杂的环境中进行操作，并与其他设备和人员进行协同工作。
因此，搬运单元的设计必须具备良好的安全性和可靠性。
在毕业设计中，可以研究如何设计安全可靠的搬运单元。
例如，可以采用传感器和监控系统来实时监测搬运单元的状态；可以设计合理的故障检测和容错机制，提高搬运单元的可靠性。
搬运项目 实施方案
搬运项目实施方案一、项目背景。
搬运项目是指将现有的物品、设备或信息从一个地方转移到另一个地方的过程。
在实际工程中，搬运项目可能涉及到重型机械、大型设备、敏感物品等，因此需要精心制定实施方案，以确保搬运过程安全、高效、顺利进行。
二、项目目标。
本次搬运项目的目标是将公司生产线上的设备从A地搬运至B地，以满足生产线的扩建需求。
项目的主要目标包括：1. 确保设备搬运过程中不损坏或遗失；2. 确保搬运过程中不影响生产线的正常运转；3. 在规定时间内完成设备搬运。
三、实施方案。
1. 制定详细的搬运计划，在搬运前，需要对设备进行全面的评估和测量，制定详细的搬运计划，包括搬运路线、搬运工具、搬运人员等。
同时，需要考虑到可能出现的突发情况，并做好充分的准备。
2. 确保搬运工具和设备完好，在搬运过程中，需要确保搬运工具和设备完好，能够满足实际搬运需求。
对于大型设备，可能需要使用起重机、叉车等特殊搬运工具，因此需要提前进行检查和测试，确保其正常运转。
3. 安排专业的搬运人员，搬运过程中需要安排专业的搬运人员，他们需要具备丰富的搬运经验和技能，能够熟练操作搬运工具，确保搬运过程的安全和高效。
4. 做好安全防护措施，在搬运过程中，需要做好安全防护措施，确保搬运人员和设备的安全。
这包括搬运人员的安全帽、手套、防护鞋等个人防护用品，以及搬运现场的安全警示标识、隔离措施等。
四、项目实施。
1. 搬运前的准备工作，在正式开始搬运前，需要进行充分的准备工作，包括对设备进行检查、清理搬运路线、安排搬运人员等。
同时，需要与相关部门进行沟通和协调，确保搬运过程中不会影响到其他工作。
2. 搬运过程的监控和调整，在搬运过程中，需要对搬运工具和设备进行监控，及时发现并解决可能出现的问题。
同时，需要根据实际情况对搬运计划进行调整，确保搬运过程顺利进行。
3. 搬运后的验收工作，在设备搬运到达目的地后，需要进行验收工作，确保设备完好无损。
同时，需要将搬运工具和设备进行清理和维护，以备下次使用。
搬运单元课程设计
搬运单元课程设计一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握搬运单元的基本概念、原理和应用；技能目标要求学生能够运用所学知识解决实际问题，提高解决搬运问题的能力；情感态度价值观目标要求学生在学习过程中培养团队合作意识，增强对搬运工作的认识和尊重。
通过分析课程性质、学生特点和教学要求，明确课程目标，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容根据课程目标，选择和教学内容，确保内容的科学性和系统性。
本课程的教学内容主要包括：搬运单元的基本概念、原理和应用；各类搬运设备的结构、功能和工作原理；搬运问题的类型、特点和解决方法；搬运工作的安全操作规程。
制定详细的教学大纲，明确教学内容的安排和进度，指出教材的章节和列举内容。
三、教学方法选择合适的教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
通过教学方法应多样化，以激发学生的学习兴趣和主动性。
结合课程内容，采用实际案例进行分析，让学生更好地理解和掌握知识；开展小组讨论，培养学生的团队合作精神和沟通能力；进行实验操作，提高学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源选择和准备适当的教学资源，包括教材、参考书、多媒体资料、实验设备等。
教学资源应该能够支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验。
使用权威的教材和参考书，保证知识的准确性；运用多媒体资料，增强课堂教学的趣味性和生动性；配置实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估设计合理的评估方式，全面反映学生的学习成果。
评估方式包括平时表现、作业、考试等。
平时表现主要评估学生的课堂参与度、提问回答、团队合作等情况；作业主要评估学生的知识掌握和应用能力；考试主要评估学生的综合运用能力和解决问题的能力。
评估方式应客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。
根据课程内容和教学目标，制定相应的评估标准和评分办法，确保评估结果的科学性和合理性。
六、教学安排规定教学进度、教学时间和教学地点等。
安装搬运单元课程设计
安装搬运单元课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解安装搬运单元的基本概念，掌握其结构组成和功能作用。
2. 学生能够描述安装搬运单元在工作中的应用场景，了解其在工业生产中的重要性。
3. 学生掌握安装搬运单元的安装、调试及维护的基本知识。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成安装搬运单元的组装和调试工作。
2. 学生能够分析安装搬运单元在实际应用中可能出现的问题，并提出合理的解决方案。
3. 学生能够运用技术资料和工具，进行安装搬运单元的故障排查和日常维护。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习安装搬运单元，培养对机械设备的兴趣，增强对工程技术的热爱。
2. 学生在学习过程中，培养团队协作、沟通交流的能力，提高解决问题的自信心。
3. 学生能够认识到安装搬运单元在提高生产效率、减轻劳动强度方面的作用，树立正确的劳动观念。
课程性质：本课程为技术技能类课程，以实践操作为主，理论教学为辅。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，动手能力强，对新技术和新设备感兴趣。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，引导他们主动参与实践操作，提高学生的综合技能。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，使他们成为具有创新精神和实践能力的工程技术人才。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 安装搬运单元基础知识：- 介绍安装搬运单元的定义、分类及发展历程。
- 分析安装搬运单元的组成部分及其功能。
- 阐述安装搬运单元在不同行业中的应用。
2. 安装搬运单元的选型与安装：- 讲解选型原则，包括搬运物品特性、搬运距离、工作效率等因素。
- 介绍安装搬运单元的步骤和方法，强调安全操作规范。
3. 安装搬运单元的调试与维护：- 解析调试流程，包括设备检查、参数设置、功能测试等。
- 讲解日常维护保养方法，如润滑、清洁、紧固等。
4. 故障分析与处理：- 分析常见故障现象及其原因。
搬运单元的工作流程
搬运单元的工作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!搬运单元的工作流程通常包括以下几个步骤：1. 任务接收：搬运单元接收来自上级系统或人工的搬运任务指令。
实训内容及要求
2.1.3 气动控制回路 1、气动回路组成：过滤减压阀、手动阀、标准气缸、电磁阀、单向节流阀 等组成。 2、气动回路动作分析：当二位五通电磁阀线圈不得电时，二位五通电磁阀 右侧气路通，气缸活塞带动阀杆退回，当二位五通电磁阀线圈得电，左侧气路通，
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
汽缸活塞带动阀杆推料。图 2-8 供料传输单元气动原理图。
图 2-8 供料传输单元气动原理图
2.2 供料传输单元的PLC控制及编程
此单元选用西门子 CPU226 AC/DC/继电器 PLC 控制。 各单元间采用 PPI 总线通讯实现联机控制。 1、编写供料传输单元控制程序（参考程序见本公司附件中的光盘） 2、绘制电气元件布置图 此站需布置的控制元件：小型断路器、开关单元、可编程控制器。 原则：各元件安装说明、安装空间大小、拆接线方便。
图 2-1 供料传输单元实物图
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
1、技术指标：
尺寸 重量 电源 工作电压 工作压力
项目
工作台
空气 单元
组 件 推料气缸
尺寸 材质 压力范围 过滤精度 联结器尺寸 额定流量 缸径 行程
技术参数 500(W)×750(D)×1055(H)㎜ 50kg AC 220V, 50Hz DC 24V, 5A 4.0～4.5bar 500×750×825mm 铝型材架体、T 型槽铝板 0.5～0.85MPa 5㎛ G1/4 550 ℓ/min 16mm 50mm
1、机械手单元技术指标
项目
尺寸
重量
电源
工作电压
工作压力
搬运单元课程设计
搬运单元课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握搬运单元的基本概念，包括重量、体积、搬运方式等相关知识。
2. 学生能够运用数学运算，计算出不同搬运单元的重量和体积。
3. 学生能了解并描述搬运单元在实际生活中的应用。
技能目标：1. 学生能够运用测量工具，准确测量搬运单元的重量和体积。
2. 学生能够设计合理的搬运方案，提高搬运效率。
3. 学生通过小组合作，培养团队协作和沟通能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习搬运单元，培养对物流行业的认识和尊重，增强职业观念。
2. 学生在解决问题的过程中，培养耐心、细致的良好学习品质。
3. 学生能够关注搬运单元在环境保护和资源利用方面的意义，提高环保意识。
课程性质：本课程为实用型课程，结合生活实际，让学生在实际操作中掌握知识，培养技能。
学生特点：四年级学生具备一定的数学基础和动手能力，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：注重理论与实践相结合，关注学生个体差异，鼓励学生积极参与，培养自主学习能力。
教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 搬运单元的基本概念：包括重量、体积的定义，以及不同搬运单元的分类和特点。
- 教材章节：第二章“物体的重量与体积”2. 测量工具的使用：学习使用秤、尺子等工具，进行搬运单元的重量和体积测量。
- 教材章节：第三章“测量工具的使用”3. 搬运方案的设计：探讨如何合理安排搬运单元的摆放和运输方式，提高搬运效率。
- 教材章节：第四章“搬运与运输”4. 搬运单元在实际生活中的应用：分析搬运单元在工厂、物流等领域的实际应用案例。
- 教材章节：第五章“物流与搬运”5. 小组合作与展示：分组进行搬运单元的设计和搬运方案制定，并进行成果展示。
- 教材章节：第六章“小组合作与展示”教学进度安排：第一课时：搬运单元的基本概念及分类第二课时：测量工具的使用与实践第三课时：搬运方案的设计与优化第四课时：搬运单元在实际生活中的应用第五课时：小组合作与展示教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，引导学生通过实践活动，达到课程目标。
生产搬运单元课程设计
生产搬运单元课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握生产搬运单元的基本概念、分类及功能。
2. 学生能够掌握生产搬运单元在实际生产过程中的应用及作用。
3. 学生能够了解生产搬运单元的操作原理及安全规范。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析生产搬运单元在实际生产中的优缺点，并提出改进措施。
2. 学生能够运用生产搬运单元进行物料搬运，提高生产效率。
3. 学生能够根据实际需求，设计简单的生产搬运单元方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对生产搬运单元的兴趣，激发他们学习相关知识的热情。
2. 培养学生具备安全意识，认识到生产搬运过程中的安全重要性。
3. 培养学生团队协作精神，提高他们在实际生产中的沟通与协作能力。
本课程针对初中年级学生，结合学科特点，注重理论与实践相结合。
课程目标具体、可衡量，旨在使学生掌握生产搬运单元的基本知识，提高他们在实际生产中的操作技能，同时培养安全意识和团队协作精神，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 生产搬运单元基础知识：介绍生产搬运单元的定义、分类及功能，对应教材第2章。
- 单元类型与结构- 单元功能与应用领域2. 生产搬运单元操作原理：分析生产搬运单元的操作原理及安全规范，对应教材第3章。
- 操作流程与方法- 安全规范与注意事项3. 生产搬运单元应用案例：分析实际生产过程中生产搬运单元的应用及作用，对应教材第4章。
- 案例介绍与分析- 效率与成本分析4. 生产搬运单元方案设计：根据实际需求，设计简单的生产搬运单元方案，对应教材第5章。
- 设计原则与步骤- 方案评估与优化5. 实践操作与总结：组织学生进行生产搬运单元的实践操作，总结学习成果，对应教材第6章。
- 实践操作指导- 学习成果交流与总结教学内容科学系统，按照教材章节顺序进行安排，确保学生能够循序渐进地掌握生产搬运单元相关知识。
教学进度根据课程目标和学情进行调整，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
⑸抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置移动 到装配站物料台的正前方。然后把工件放到装 配站物料台上。其动作顺序与加工站放下工件 的顺序相同。
⑹ 放下工件动作完成2 秒后，抓取机械手装置执行抓 取装配站工件的操作。抓取的顺序与供料站抓取 工件的顺序相同。
⑺ 机械手手臂缩回后，摆台逆时针旋转90°，伺服电 机驱动机械手装置从装配站向分拣站运送工件， 到达分拣站传送带上方入料口后把工件放下，动 作顺序与加工站放下工件的顺序相同。
⑻ 放下工件动作完成后，机械手手臂缩回，然后执行 返回原点的操作。伺服电机驱动机械手装置以 400mm/s 的速度返回，返回900mm 后，摆台顺 时针旋转90°，然后以100mm/s 的速度低速返回 原点停止。
18
放 下 工 件 程 序
19
输送单元运行状态调试工作单
启动按钮按下后
调试内容
是
否
原因
1 HL1指示灯是否点亮
2 HL2指示灯是否常亮
3 设备回零
机械手机构是否回零 直线运动机构是否回零
4 供料站有料时
机械手是否正常抓取工件 直线机构是否运动
5 加工站有料时
机械手是否正常抓取工件 直线机构是否运动
在急停状态，绿色指示灯HL2 以1Hz 的频率闪烁，直 到急停复位后恢复正常运行时，HL2 恢复常亮。
2
3.相关新知识
伺服电动机及其驱动器
原理：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用做执 行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度 输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，
3
4
信号名称
Q0.0 脉冲
Q0.1 方向
Q0.2
Q0.3 抬升台上升电磁阀
信号来源
5 I0.4 机械手抬升上限检测
6 I0.5 机械手旋转左限检测
7 I0.6 机械手旋转右限检测 8 I0.7 机械手伸出检测 9 I1.0 机械手缩回检测 10 I1.1 机械手夹紧检测 11 I1.2 伺服报警 14 I1.5 15 I1.6 16 I1.7 21 I2.4 启动按钮 22 I2.5 复位按钮 23 I2.6 急停按钮 24 I2.7 方式选择
项目五 柔性自动化生产线搬运单元组装与调试
1、分拣单元项目描述
• 该单元通过驱动抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把 抓取到的工件输送到指定地点，然后放下。它接收来自触摸屏的系统主令信号，读取网络 上各从站的状态信息，加以综合后，向各从站发送控制要求，协调整个系统的工作。
54.Βιβλιοθήκη 运单元组装参看加工组装视频及ppt
6
5.搬运单元的气动控制回路及连接
7
6搬运单元I/O分配
输入信号
PLC输入 序号
点
信号名称
1 I0.0 原点传感器检测
2 I0.1 右限位保护
3 I0.2 左限位保护
4 I0.3 机械手抬升下限检测
信号来 源
装置侧
序号
1 2 3 4
输出信号
PLC输出 点
移动方向 DIR
DIR
10
9. 搬 运 单 元 编 程 思 路
主 程 序
1
11
主程序2
12
原 点 搜 索 程 序
13
程主站复位序 状态显示程序
14
机 械 手 运 行 控 制 程 序 1
15
机 械 手 运 行 控 制 程 序
2
16
机 械 手 运 行 控 制 程 序
3
17
抓 取 工 件 程 序
当抓取机械手装置返回原点后，一个测试周期结束。 当供料单元的出料台上放置了工件时，再按一次 启动按钮SB2，开始新一轮的测试。
3、非正常运行的功能测试 若在工作过程中按下急停按钮QS，则系统立即停止运
行。在急停复位后，应从急停前的断点开始继续 运行。但是若急停按钮按下时，输送站机械手装 置正在向某一目标点移动，则急停复位后输送站 机械手装置应首先返回原点位置，然后再向原目 标点运动。
2、正常功能测试
⑴ 抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓 取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→ 提升台上升→手臂缩回。
⑵ 抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置向 加工站移动，移动速度不小于300mm/s。
⑶ 机械手装置移动到加工站物料台的正前方后， 即把工件放到加工站物料台上。抓取机械手装 置在加工站放下工件的顺序是：手臂伸出→提 升台下降→手爪松开放下工件→手臂缩回。
块
8
7.搬运单元接线图
9
8.伺服驱动脉冲数
运动包络 0 1 2 3 4 5 6
站点 低速回零 供料站→加工站 430mm 加工站→装配站 350mm 装配站→分拣站 260mm 分拣站→高速回零前 900mm 供料站→装配站 780mm 供料站→分拣站 1040mm
脉冲量 单速返回 43000 35000 26000 90000 78000 104000
6 装配站有料时
机械手是否正常抓取工件 直线机构是否运动
7 分拣站无料时 机械手是否正常放下工件
直线机构是否运动
供料站，装配站没有工件时，机械手是否 8 继续工作
停止按钮按下后
1
HL1指示灯是否常亮
2
HL2指示灯是否熄灭
20
3
工作状态是否正常
5
Q0.4 回转气缸左旋电磁阀
装置侧
6
7 装置侧 8
9 10 11 14 15 16
Q0.5
Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.5 Q1.6 Q1.7
回转气缸右旋电磁阀 手爪伸出电磁阀 手爪夹紧电磁阀 手爪放松电磁阀
报警指示 运行指示 停止指示
按钮/ 指示 灯模块
按钮/ 指
示灯模
1
2.搬运单元控制要求
1、输送单元在通电后，按下复位按钮SB1，执行 复位操作，使抓取机械手装置回到原点位置。 在复位过程中，“正常工作”指示灯HL1 以 1Hz 的频率闪烁。
当抓取机械手装置回到原点位置，且输送单元 各个气缸满足初始位置的要求，则复位完成， “正常工作”指示灯HL1 常亮。按下起动按钮 SB2，设备启动，“设备运行”指示灯HL2 也 常亮，开始功能测试过程。