Z37型摇臂钻床电气控制电路文档
z37摇臂钻床检修方法
Z37摇臂钻床检修电器原理图一、电路步骤分析1、M1——冷却泵手动SQ2，控制单向运转；2、M2——主轴电动机由KM1控制单向运转（SA2控制）；3、M3——摇臂升降电动机SA3—KM2—控制正转上升；SA4—KM3—控制反转下降。
4、M4——立柱松紧电动机SB1—KM4—控制正转夹紧；SB2—KM5—控制反转放松。
二、原理分析1、合上QS，指示灯EL亮；2、合上SQ2，冷却泵M1工作（三相灯亮）；3、扳动SA1，继电器FV吸合并自保；4、扳动SA2，KM1吸合,主轴电机M2工作；5、扳动SA3，KM2吸合,摇臂电机M3工作（正转上升）；6、扳动SA4，KM3吸合,摇臂电机M3工作（反转下降）；7、按下SB1，KM4吸合，立柱电机M4工作（正转夹紧）；8、按下SB2，KM5吸合，立柱电机M4工作（反转放松）；检修方法及原因小结1、照明回路（1）现象：灯泡不亮（2）方法：从变压器入手，测电压。
、有电：移动表笔排除FU3和灯泡；无电：向前查保险，交叉法。
（3）常见原因：灯泡、FU3、FU1（FU2）。
2、主回路（1）现象：KM吸合，但三相中有一个灯不亮。
（2）方法：从灯入手，依次向上查两相电。
（3）常见原因：KM吸合后，一对常开不闭合；保险FU1或FU2。
3、控制回路（1）现象：扳到SA1，FV不吸合。
FV吸合，不自保。
FV吸合，任一回路不正常。
（2）方法：扳到SA1，FV不吸合，测0-1（KM5），无电，依次向前查该两相电压，最大可能保险问题FU1或FU2问题；有电，测1-0、0排除0号线，0-1、2、3排除1、2、3问题。
FV吸合，不自保，注意3号线。
FV吸合，任一回路不正常，原因该回路KM线圈两端没电。
分两步走，排除0号线，和线圈另一端。
常见原因：0号，KM常闭。
注意事项：1、万用表打到交流电压500v档；2、行程开关应该在中间位置。
3、FV不吸合或任一回路有问题，十字开关SA应扳到相应位置。
Z37摇臂钻床电气控制线路分析
Z37摇臂钻床电气控制线路分析摇臂钻床是一种常见的机床设备，用于加工金属等材料的孔洞。
在摇臂钻床的电气控制系统中，主要涉及到电机控制、电路保护以及操作控制等方面。
下面将对Z37摇臂钻床的电气控制线路进行详细的分析。
1.电机控制部分：Z37摇臂钻床通常采用交流电机作为主要驱动设备。
电机的控制采用电磁起动器实现。
电磁起动器由电磁铁和控制电路组成，其主要功能是控制电机的启动、停止和正反转等操作。
在钻床的电气控制线路中，电机控制部分是非常重要的一部分。
2.电路保护部分：为了保证钻床的安全运行，电路保护部分是必不可少的。
主要包括过载保护和短路保护两个方面。
过载保护是通过热继电器和过载按钮实现的。
热继电器能够根据电流大小进行自动断开，以保护电机免受过载损坏。
短路保护主要依靠熔断器或短路保护器实现。
当电路出现短路时，熔断器能够迅速切断电流，避免电路和设备的进一步损坏。
3.操作控制部分：启动按钮由电源供电，按下按钮后通过控制电路启动电机。
停止按钮用于停止电机的运行，一般通过切断电源实现。
正转和反转按钮用于控制电机的转向。
通常采用接触器实现正反转控制。
接触器具有正转触点和反转触点，当按下正转按钮时，正转触点闭合，电机正转运行；当按下反转按钮时，反转触点闭合，电机反转运行。
4.其他辅助电路：在Z37摇臂钻床的电气控制线路中，还有一些其他辅助电路的存在，用于辅助操作和监控钻床的运行状态。
例如，镇流器电路用于稳定电源电压，保证设备正常运行。
信号灯电路用于显示钻床的工作状态，例如启动、停止或故障等。
刀具冷却装置电路用于控制刀具冷却系统的运行，以保证钻削效果和刀具寿命。
总结：Z37摇臂钻床的电气控制线路主要涉及到电机控制、电路保护和操作控制等方面。
通过合理的设计和搭配，可以保证钻床的安全运行和高效工作。
在实际应用中，需要根据具体的工作需求和安全要求来调整和优化电气控制线路，提高钻床的工作效率和性能。
维修电工与实训常用机床电气控制操作教案
任务五 卧式镗床电气故障处理
基础知识
➢知识链接1 卧式镗床的主要结构和运动形式 ➢知识链接2 卧式镗床的电气控制要求 ➢知识链接3 卧式镗床电气原理图识读 ➢知识链接4 卧式镗床电气故障处理方法
任务五 卧式镗床电气故障处理
任务二 平面磨床电气故障处理
知识拓展
长短接法
任务三 摇臂钻床电气故障处理
情景模拟
今天，小任的任务是维修Z37摇臂钻床。这台 钻床的故障是摇臂升降后不能停车。为了让小任 学到更多的技能，师傅建议小任换种方法试试。 这次小任用的电压法，你说小任能成功吗？
你想知道小任是如何处理摇臂钻床电气故障 的吗？让我们一起来学一学，做一做！
任务二 平面磨床电气故障处理
情景模拟
今天，小任的任务是维修M7130平面磨床。这 台磨床的故障是液压泵电动机不能启动。因为有 了维修CA6140普通车床的经验，小任很快修复 了故障。小任又一次成功了。
你想知道小任是如何处理平面磨床电气故障的 吗？让我们一起来学一学，做一做！
任务二 平面磨床电气故障处理
任务一 普通车床电气故障处理
情景模拟
从这周开始，小任和师傅调到了机修车间。 今天维修CA6140型普通车床，这台车床的故障 是主轴电动机不能启动。在师傅指导下，小任用 短接法修复了故障，CA6140普通车床又可以启 动了。
你想知道小任是如何处理普通车床电气故障 的吗？让我们一起来学一学，做一做！
任务一 普通车床电气故障处理
（1）砂轮电动机一般选用笼型电动机，完成磨床的主运动。 对砂轮电动机没有调速要求，也不需要反转，可直接启动。
（2）平面磨床需要一台液压泵电动机驱动液压泵。对液压 泵电动机也没有调速、反转要求，可直接启动。
常用机床电气设备维修第二版电子课件课题三Z37 型摇臂钻床电气控制线路维修
4. 上升结束 摇臂夹紧后，鼓形组合开关 S1 的常开触点（3-9）断开， KM3 失电释放，M3 停转。 摇臂下降的控制过程，将十字开关 SA 手柄扳到向下位置 ，SA 的触点（3-8）接通，KM3 得电吸合，其余动作情况与 上升过程类似，不再细述。 为使摇臂上升或下降不致超出允许的极限位置，在摇臂升 降电动机控制线路中分别串入行程开关 SQ1 和 SQ2 作限位保 护。
128
四、钻床主轴电动机控制线路的常见故障及其排 除方法
钻床主轴电动机控制线路的常见故障及其排除方法
129
五、钻床主轴电动机不能启动故障的检修流程
钻床主轴电动机不能启动故障的检修流程
130
任务2 Z37型摇臂钻床立柱松紧电动机只能松 开不能夹紧故障维修
学习目标
1. 熟悉钻床立柱松紧ຫໍສະໝຸດ 动机的运动形式及 控制要求。119
Z37 型摇臂钻床的结构
120
2. Z37型摇臂钻床的型号含义
Z37 型摇臂钻床的型号含义
121
二、钻床主轴电动机的运动形式及控制要求
1. 摇臂钻床的主运动是主轴带动钻头的旋转运动，主轴 电动机拖动钻削及进给运动，只要求单向旋转。主轴的正反 转通过正反转摩擦离合器来实现，主轴转速和进刀量通过变 速机构调节。
125
十字开关操作说明
126
由于十字手柄不能自动复位，为防止突然断电后再恢复通 电时造成危险，控制电路中由中间继电器 KA 和十字开关 SA 配合实现零压保护。钻床工作时，必须先将十字手柄扳到左 边位置，KA 得电吸合并自锁，为控制电路接通电源。当电 路断电时，KA失电释放，其常开触点（2-3）恢复断开，控 制电路断电；当电路恢复供电时，KA 不能自行得电动作， 其常开触点（2-3）保持断开，控制电路不能得电，从而避免 钻床断电后再恢复通电时自行启动。
型摇臂钻床电气控制电路文档
Z37型摇臂钻床电气控制电路知识目标：1、了解Z37型摇臂钻床的结构、运动形式及电力拖动的特点。
2、掌握Z37型摇臂钻床电气控制线路的工作原理。
技能目标：1、掌握Z37型摇臂钻床电气控制线路的安装。
2、掌握Z37型摇臂钻床电气控制线路的故障分析及检修方法。
Z37型摇臂钻床电气元件明细表一、主要结构及运动形式Z37摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成。
内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着不动的内立柱回转3600。
摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杠，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能作相对转动，因此摇臂与外立柱一起相对内立柱回转。
主轴箱是一个复合的部件，它包括主轴及主轴旋转和进给运动(轴向前进移动)的全部传动变速和操作机构。
主轴箱安装于摇臂的水平导轨上，可通过手轮操作使它沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。
当需要钻削加工时，可利用夹紧机构将主轴箱紧固在摇臂导轨上，摇臂紧固在外立柱上，外立柱紧固在内立柱上，以保证加工时主轴不会移动，刀具也不会振动。
摇臂钻床的主运动是主轴带动钻头的旋转运动；进给运动是钻头的上下运动；辅助运动是指主轴箱沿摇臂水平移动、摇臂沿外立柱上下移动以及摇臂连同外立柱一起相对于内立柱的回转运动。
二、电力拖动特点及控制要求1、由于摇臂钻床的相对运动部件较多，故采用多台电动机拖动，以简化传动装置。
主轴电动机M2承担钻削及进给任务，只要求单向旋转。
主轴的正反转一般通过正反转摩擦离合器来实现，主轴转速和进刀量用变速机构调节。
摇臂的升降和立柱的夹紧放松由电动机M3和M4拖动，要求双向旋转。
冷却泵用电动机M1拖动。
2、钻床的各种工作状态都是通过十字开关SA操作的，为防止十字开关手柄停在任何工作位置时，因接通电源而产生误动作，本控制电路设有零压保护环节。
3、摇臂的升降要求有限位保护。
4、摇臂的夹紧与放松是由机械和电气联合控制。
外立柱和主轴箱的夹紧与放松是由电动机配合液压装置来完成的。
z37摇臂钻床毕业设计
z37摇臂钻床毕业设计篇一：z37摇臂钻床检修方法Z37摇臂钻床检修电器原理图一、电路步骤分析1、M1——冷却泵手动SQ2，控制单向运转；2、M2——主轴电动机由KM1控制单向运转（SA2控制）；3、M3——摇臂升降电动机SA3—KM2—控制正转上升；SA4—KM3—控制反转下降。
4、M4——立柱松紧电动机SB1—KM4—控制正转夹紧；SB2—KM5—控制反转放松。
二、原理分析1、合上QS，指示灯EL亮；2、合上SQ2，冷却泵M1工作（三相灯亮）；3、扳动SA1，继电器FV吸合并自保；4、扳动SA2，KM1吸合,主轴电机M2工作；5、扳动SA3，KM2吸合,摇臂电机M3工作（正转上升）；6、扳动SA4，KM3吸合,摇臂电机M3工作（反转下降）；7、按下SB1，KM4吸合，立柱电机M4工作（正转夹紧）；8、按下SB2，KM5吸合，立柱电机M4工作（反转放松）；检修方法及原因小结1、照明回路（1）现象：灯泡不亮（2）方法：从变压器入手，测电压。
、有电：移动表笔排除FU3和灯泡；无电：向前查保险，交叉法。
（3）常见原因：灯泡、FU3、FU1（FU2）。
2、主回路（1）现象：KM吸合，但三相中有一个灯不亮。
（2）方法：从灯入手，依次向上查两相电。
（3）常见原因：KM吸合后，一对常开不闭合；保险FU1或FU2。
3、控制回路（1）现象：扳到SA1，FV不吸合。
FV吸合，不自保。
FV吸合，任一回路不正常。
（2）方法：扳到SA1，FV不吸合，测0-1（KM5），无电，依次向前查该两相电压，最大可能保险问题FU1或FU2问题；有电，测1-0、0排除0号线，0-1、2、3排除1、2、3问题。
FV吸合，不自保，注意3号线。
FV吸合，任一回路不正常，原因该回路KM线圈两端没电。
分两步走，排除0号线，和线圈另一端。
常见原因：0号，KM常闭。
注意事项：1、万用表打到交流电压500v档；2、行程开关应该在中间位置。
3、FV不吸合或任一回路有问题，十字开关SA应扳到相应位置。
电力拖动控制线路与技能训练第六版电子课件第三单元常用生产机械的电气控制线路及其安装调试与维修
1. 了解 20/5t 桥式起重机的主要结构和运动形式。 2. 掌握 20/5t 桥式起重机电气控制线路的构成和工作 原理，能检修常见电气故障。
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
20/5t 双钩桥式起重机
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
一、20/5t 桥式起重机主要结构和运动形式
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
2. 生产机械电气设备维修的一般方法 （1）电气设备的日常维护保养 （2）电气设备的故障检修
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
五、CA6140 型车床常见电气故障分析与检修实 例
1. 故障一 按下启动按钮 SB2，接触器 KM 动作，但主轴电动机 M1 不启动或启动后转速很慢并发出“嗡嗡”声。
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
主轴电动机 M1 缺相运行故障的检修流程
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
2. 故障二 按下启动按钮 SB2，接触器 KM 不吸合，主轴电动机 M1 不启动。
故障二的检修流程
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
CA6140 型车床的电器元件明细表
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
3. CA6140 型车床电器位置图
CA6140 型车床电器位置图
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
4. CA6140 型车床接线图
CA6140 型车床接线图
第三单元 常用生产机械的电气控制线路 及其安装、调试与维修
3. 故障三 冷却泵电动机 M2 不能启动运行。
Z37摇臂钻床课件教学教材
KM5
16
KM2
10
13
X4
KA KM1 KM2
KM3 KM4 KM5
7
8
9
10
11
12
13
夹紧后（3-9）断开，摇臂上升结束
QS1 U11 L1
V11 L2
W11 L3
FU1
FU2 QS2
KM2
K
KM1 M 2
KH PE
M
MM
M1 M2
1
2
3
M
M3
4
FU3
KM3 KM4
4U 4W
M
M4
5
6
TC
1
QS1 U1
L1
1
V11 L2
W11
L3
FU1
线路分析
TC
3
1
110V
KH
FU4 2
FU3 24V
KA
SA
3
FU2 QS2
KM2
K
KM1 M 2
KH PE
M
MM
M1 M2
1
2
3
M
M3
4
KM3 KM4
M
M4
5
6
QS3
SA
SA
SA
S2
KM5
X4
5
S1 SQ1
6
EL
4
KM3 7
KA KM KM 12
S1
81
线路分析
TC
1
1
110V
KH
FU4 2
FU3 24V
KA
SA
3
QS2
FU2
KM2 KM1
项目四 Z37摇臂钻床
目 录
二、工作任务
根据故障现象，能准确、实地的在模拟板
上分析出Z37摇臂钻床控制电路的故障范围， 熟练运用电阻分段测量及电压分段测量法查找 故障点，正确排除故障，恢复电路正常运行。
目 录
三、环境设备
1．Z37摇臂钻床（实物）或Z37摇臂钻床控制模拟 电路。 2. 工具与仪表 （1）工具 常用电工工具 （2）仪表 MF30型万用表、5050型兆欧表、
3）立柱松紧的控制： 立柱的松开与夹紧是靠电动机M4的正反转拖动液压装置来完成的。扳 动机械手柄使位置开关SQ3的常开触头(14-15)闭合，KM5线圈获电吸合， M4电动机反转拖动液压泵使立柱夹紧装置放松。当夹紧装置放松后，组合 开关S2的常闭触头（3-14）断开，使接触器KM5断电释放，M4停转，同 时组合开关S2常开触头（3-11）闭合，为夹紧做好准备。当摇臂和外立柱 绕内立柱转动到合适位置时，扳动手柄使SQ3复位，其常开触头（14-15） 断开，常闭触头（11-12）闭合，使接触器KM4获电吸合，电动机M4带动 液压泵正转，将内立柱夹紧。当完全夹紧后，组合开关S2复位，使KM4线
T301-A型钳形电流表
（3） Z37摇臂钻床所用各种低压电器。
目 录
四、知识链床电气控制电路故障分析 三、 电压分段测量法
目 录
Z37摇臂钻床电气控制电路原理分析
一 、 Z37摇臂钻床电气控制电路原理分析
本节仅以Z37摇臂钻床为例分析其电气控制线路。 该钻床型号意义：
表4-2 十字开关操作说明
手柄位置
上 下 左 右 中
接通微动开关的触头
SA(3-5) SA(3-8) SA(2-3) SA(3-4) 均不通
工作情况
KM2吸合，摇臂上升 KM3吸合，摇臂下降 KA获电并自锁 KM1获电，主轴旋转 控制电路断电
Z37型摇臂钻床电气控制电路文档
Z37型摇臂钻床电气控制电路知识目标：1、了解Z37型摇臂钻床的结构、运动形式及电力拖动的特点。
2、掌握Z37型摇臂钻床电气控制线路的工作原理。
技能目标：1、掌握Z37型摇臂钻床电气控制线路的安装。
2、掌握Z37型摇臂钻床电气控制线路的故障分析及检修方法。
Z37型摇臂钻床电气元件明细表一、主要结构及运动形式Z37摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成。
内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着不动的内立柱回转3600。
摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杠，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能作相对转动，因此摇臂与外立柱一起相对内立柱回转。
主轴箱是一个复合的部件，它包括主轴及主轴旋转和进给运动(轴向前进移动)的全部传动变速和操作机构。
主轴箱安装于摇臂的水平导轨上，可通过手轮操作使它沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。
当需要钻削加工时，可利用夹紧机构将主轴箱紧固在摇臂导轨上，摇臂紧固在外立柱上，外立柱紧固在内立柱上，以保证加工时主轴不会移动，刀具也不会振动。
摇臂钻床的主运动是主轴带动钻头的旋转运动；进给运动是钻头的上下运动；辅助运动是指主轴箱沿摇臂水平移动、摇臂沿外立柱上下移动以及摇臂连同外立柱一起相对于内立柱的回转运动。
二、电力拖动特点及控制要求1、由于摇臂钻床的相对运动部件较多，故采用多台电动机拖动，以简化传动装置。
主轴电动机M2承担钻削及进给任务，只要求单向旋转。
主轴的正反转一般通过正反转摩擦离合器来实现，主轴转速和进刀量用变速机构调节。
摇臂的升降和立柱的夹紧放松由电动机M3和M4拖动，要求双向旋转。
冷却泵用电动机M1拖动。
2、钻床的各种工作状态都是通过十字开关SA操作的，为防止十字开关手柄停在任何工作位置时，因接通电源而产生误动作，本控制电路设有零压保护环节。
3、摇臂的升降要求有限位保护。
4、摇臂的夹紧与放松是由机械和电气联合控制。
外立柱和主轴箱的夹紧与放松是由电动机配合液压装置来完成的。
Z37摇臂钻床电气控制线路分析
益阳高级技工学校
2013-2014 学年
上学期
第周
第 课时
升降螺母
轴承 摇臂
拨叉
齿轮
传动条
传动SQ2
传动松紧 装置的轴
辅助螺母 丝杠
摇臂放松夹紧机构示意图
当摇臂上升到所需的位置时，将十字开关扳回到中间位置，这 时接触器 KM2 因线圈断电而释放，其常闭触点 KM2（10-11）闭合， 因触点 SQ2-2 已闭合，接触器 KM3 线圈通电而吸合，电动机 M3 反 转使辅助螺母向下移动，一方面带动传动条下移而与升降螺母脱离 接触，升降螺母又随丝杠空转，摇臂停止上升；另一方面辅助螺母 下移时，通过拨叉又使传动松紧装置的轴顺时针方向转动，结果松 紧装置将摇臂夹紧；同时，拨叉通过齿轮转动开关 SQ2 的轴，使摇 臂夹紧时触点 SQ2-2 断开，接触器 KM3 释放，电动机 M3 停止。
（4）立柱和主轴箱的松开与夹紧 立柱的松开与夹紧是靠电动机 M4 的正反转通过液压装置来完 成的。当需要立柱松开时，可按下按钮 SB1，接触器 KM4 因线圈通 电而吸合，电动机 M4 正转，通过齿轮离合器，M4 带动齿轮式油泵 旋转，从一定的方向送出高压油，经一定的油路系统和传动机构将 外立柱松开。松开后可放开按钮 SB1，电动机停转，即可用手推动 摇臂连同外立柱绕内立柱转动。当转动到所需位置时，可按下 SB2， 接触器 KM5 因线圈通电而吸合，电动机 M4 反转，通过齿轮式离合 器，M4 带动齿轮式离合器反向旋转，从另一方送出高压油，在液 压推动下将立柱夹紧。夹紧后可放开按钮 SB2，接触器 KM5 因线圈 断电而释放，电动机 M4 停转。 Z35 摇臂钻床的主轴箱在摇臂上的松开与夹紧和立柱的松开与 夹紧由同一台电动机 M4 和同一液压机构进行。
教学中Z37型摇臂钻床电气故障与检修
教学中Z37型摇臂钻床电⽓故障与检修2019-05-19【摘要】维修电⼯在⼯作中除了对设备及线路的合理安装、良好的调试和⽇常保养与检查外，如何在出现故障时能迅速查明故障原因，并正确处理故障是使设备正常运⾏的重要保证。
在Z37型摇臂钻床电⽓控制线路故障检修教学中，如何让学⽣掌握对线路正确排除故障⽅法需要建⽴⼀个正确良好的故障分析⽅法，⽤科学的检查⽅法及时准确地找出故障点，是提⾼学⽣排除故障效率的关键。
【关键词】摇臂钻床钻床故障故障检修⼀、Z37型摇臂钻床的主要结构、运动形式及电⽓控制原理Z37型摇臂钻床是⼀种⽤途⼴泛的通⽤机床，由底座、内⽴柱、外⽴柱、摇臂、主轴箱和⼯作台等部分组成。
钻床内⽴柱固定在底座上在它外⾯套着空⼼的外⽴柱，外⽴柱可绕着不动的内⽴柱回转360°，摇臂⼀端的套筒部分与外⽴柱滑动配合借助于丝杠摇臂可沿着外⽴柱上下移动但两者不能作相对转动，因此摇臂与外⽴柱⼀起相对于内⽴柱回转。
钻床的各种⼯作状态都是通过⼗字开关SA操作来实现的。
根据⼯作需要可将操作⼿柄分别扳在孔槽内五个不同位置上即：左、右、上、下和中间位置。
控制电路为防⽌突然停电⼜恢复供电⽽造成的危险，电路设有零压保护环节。
摇臂的升降有限位保护，摇臂的夹紧与放松是由液压和电⽓联合控制的。
⼆、Z37型摇臂钻床电⽓常见故障现象1.主轴电动机M2不能启动，可能由以下⼏种情况造成（1）主电路电源开关QS1经常闭合造成接触不良或连接导线松动。
（2）汇流环与线路的连接线松动。
（3）接触器KM2主触头长期⼯作被电弧烧损接触不良。
（4）热继电器FR过载后动作未复位。
（5）主电动机M2被烧毁。
（6）控制变压器TC次级线圈断线。
（7）中间继电器KA的⾃锁触头接触不良。
（8）⼗字开关SA的触头接触不良或连接导线松动。
2.主轴电动机M2不能停⽌，可能是以下⼏种情况造成（1）控制主轴电动机的接触器KM2的主触头熔焊。
（2）主轴电动机接触器KM1的铁⼼接触⾯变形、有油污或剩磁粘住不能释放。
Z37摇臂钻床电气图
力，它是采用液压驱动的菱形块夹紧机构，夹紧可靠。
2、主要电气元件四台电机分别是：m1主轴电、m2升降电机.、m3松紧电机、m4冷却泵电机、热继电器、交流接触器5个、中间继电器熔断器5组、十字开关、行程开关、按钮、控制变压器。
机床采用380v、50hz三相交流电源供电，并有保护接地措施。
组合开关qs1为机床总电源开关。
机床上装有四台电动机：m１为主轴电动机，只能正转；m２为摇臂升降电动机，能正、反转控制；m３为液压泵电动机，能正、反转控制；m４为冷却泵电动机，只能正转控制。
3、电气控制线路分析主电路:电路中m1用组合开关qs2进行手动控制，故不设过载保护，只用fu1作短路保护。
m2由热继电器fr作过载保护。
fu2作m3的作短路保护。
fu3兼作m4及控制电路的作短路保护。
yg为集电环。
控制及照明电路:由控制变压器tc降压后供电，电压分别为110v、24v。
由于摇臂升降是通过电动机正反转来实现的，故控制电路须互锁。
同样立柱松紧也是如此。
4、正常操作步骤①合上电源开关qs1，机床进入带电状态，十字开关手柄往左打，ka线圈得电吸合并自锁，同时作零压保护。
再把十字开关手柄复位。
②主轴电动机的控制；操作十字开关手柄往右打，km1线得电吸合，主轴电动机m2启动。
操作十字开关手柄复位，km1线圈断电释放，m2停止运转。
③摇臂升降控制；操作十字开关手柄往上打，km2线圈得电吸合，m3正转启动摇臂上升。
十字开关手柄复位，km2线圈断电释放，m3停止运转，摇臂也随之停止上升。
④摇臂上升限位控制；十字开关手柄往上打，km2线圈得电吸合，m3正转启动摇臂上升。
当摇臂上升到极限位置时，sq1常闭接点断开，km2线圈断电释放，m3停止运转，摇臂也随之停止上升。
⑤摇臂点动上升控制；按一下sq3行程开关常开接点导通，km2线圈得电吸合，m3正转启动摇臂上升。
松开sq3常开接点断开，km2线圈断电释放，m3停止运转，摇臂也随之停止上升。
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Z37型摇臂钻床电气控制电路
知识目标：
1、了解Z37型摇臂钻床的结构、运动形式及电力拖动的特点。
2、掌握Z37型摇臂钻床电气控制线路的工作原理。
技能目标：
1、掌握Z37型摇臂钻床电气控制线路的安装。
2、掌握Z37型摇臂钻床电气控制线路的故障分析及检修方法。
Z37型摇臂钻床电气元件明细表
一、主要结构及运动形式
Z37摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成。
内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着不动的内立柱回转3600。
摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杠，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能作相对转动，因此摇臂与外立柱一起相对内立柱回转。
主轴箱是一个复合的部件，它包括主轴及主轴旋转和进给运动(轴向前进移动)的全部传动变速和操作机构。
主轴箱安装于摇臂的水平导轨上，可通过手轮操作使它沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。
当需要钻削加工时，可利用夹紧机构将主轴箱紧固在摇臂导轨上，摇臂紧固在外立柱上，外立柱
紧固在内立柱上，以保证加工时主轴不会移动，刀具也不会振动。
摇臂钻床的主运动是主轴带动钻头的旋转运动；进给运动是钻头的上下运动；辅助运动是指主轴箱沿摇臂水平移动、摇臂沿外立柱上下移动以及摇臂连同外立柱一起相对于内立柱的回转运动。
二、电力拖动特点及控制要求
1、由于摇臂钻床的相对运动部件较多，故采用多台电动机拖动，以简化传动装置。
主轴电动机M2承担钻削及进给任务，只要求单向旋转。
主轴的正反转一般通过正反转摩擦离合器来实现，主轴转速和进刀量用变速机构调节。
摇臂的升降和立柱的夹紧放松由电动机M3和M4拖动，要求双向旋转。
冷却泵用电动机M1拖动。
2、钻床的各种工作状态都是通过十字开关SA操作的，为防止十字开关手柄停在任何工作位置时，因接通电源而产生误动作，本控制电路设有零压保护环节。
3、摇臂的升降要求有限位保护。
4、摇臂的夹紧与放松是由机械和电气联合控制。
外立柱和主轴箱的夹紧与放松是由电动机配合液压装置来完成的。
5、钻削加工时，需要对刀具及工件进行冷却。
由电动机M1拖动冷却泵输送冷却液。
三、电气控制线路分析
1.主电路分析Z37摇臂钻床共有四台三相异步电动机，
其中主轴电动机M2由接触器KMl控制，热继电器KH作过载保护，主轴的正、反向控制是由双向片式摩擦离合器来实现的。
摇臂升降电动机M3由接触器KM2、KM3控制，FU2作短路保护。
立柱松紧电动机M4由接触器KM4和KM5控制，FU3作短路保护。
冷却泵电动机M1是由组合开关QS2控制的，FUl作短路保护。
摇臂上的电气设备电源，是通过转换开关QSl及汇流环YG 引入。
2.控制电路分析合上电源开关QSl，控制电路的电源由控制变压器TC提供110v电压。
Z37摇臂钻床控制电路采用十字开关SA操作，它有集中控制和操作方便等优点。
十字开关由十字手柄和四个微动开关组成。
根据工作需要，可将操作手柄分别扳在孔槽内五个不同位置上，即左、右、上、下和中间位置。
手柄处在各个工作位置时的工作情况见表。
为防止突然停电又恢复供电而造成的危险，电路设有零压保护环节。
零压保护是由中间继电器KA和十字开关SA来实现的。
十字开关SA操作说明
3.照明电路分析照明电路的电源也是由变压器TC将380V 的交流电压降为24V安全电压来提供。
照明灯EL由开关QS3控制，由熔断器FU4作短路保护。
四、实训内容
1、常见电气故障分析与检修
(1)主轴电动机M2不能启动首先检查电源开关QSl、汇流环YG是否正常。
其次，检查十字开关SA的触头、接触器KMl 和中间继电器KA的触头接触是否良好。
若中间继电器KA的自锁触头接触不良，则将十字开关SA扳到左边位置时，中间继电器KA吸合，然后再扳到右边位置时，KA线圈将断电释放；若十字开关SA的触头(3-4)接触不良，当将十字开关SA手柄扳到左面位置时，中间继电器KA吸合，然后再扳到右面位置时，继电器KA仍吸合，但接触器KMl不动作；若十字开关SA触头接触良好，而接触器KMl的主触头接触不良时，当扳动十字开关手柄后，接触器KMl线圈获电吸合，但主轴电动机M2仍然不能启动。
此外，连接各电器元件的导线开路或脱落，也会使主轴电动机M2不能启动。
(2)主轴电动机M2不能停止当把十字开关SA的手柄扳到中间位置时，主轴电动机M2仍不能停止运转，其故障原因是接触器KMl主触头熔焊或十字开关SA的右边位置开关失控。
出现这种情况，应立即切断电源开关QSl，电动机才能停转。
若触头
熔焊需更换同规格的触头或接触器时，必须先查明触头熔焊的原因并排除故障后进行；若十字开关SA的触头(3-4)失控，应重新调整或更换开关，同时查明失控原因。
(3)摇臂升降、松紧线路的故障Z37摇臂钻床的升降和松紧
装置由电气和机械机构相互配合，实现放松-上升(下降)-夹紧的半自动工作顺序控制。
在维修时不但要检查电气部分，还必须检查机械部分是否正常。
(4)主轴箱和立柱的松紧故障由于主轴箱和立柱的夹紧与放
松是通过电动机M4配合液压装置来完成的，所以若电动机M4不能启动或不能停止时，应检查接触器KM4和KM5、位置开关SQ3和组合开关S2的接线是否可靠，有无接触不良或脱落等现象，触头接触是否良好，有无移位或熔焊现象。
同时还要配合机械液压协调处理。
2、检修步骤及工艺要求
（1）、熟练掌握各个控制环节的原理及作用；
（2）、了解钻床的各种工作状态；
（3）、掌握钻床电器元件安装位置及走线情况；
（4）、检修时，不能改变升降电动机的电源相序，以免使摇臂升降反向，造成事故；
（5）、停电要验电，要有人监护；
（6）、要做检修记录。