挖掘机回转缓慢故障的分析与排除
斗山DH80挖掘机回转慢没力怎么办
斗山DH80挖掘机回转慢没力怎么办
斗山DH80挖掘机回转慢没力
故障维修时间：2014年6月29日
故障维修单位:华工挖掘机维修厂
型号：小型挖掘机斗山DH80GOLD
出厂日期：2010年1月
工作时间：5000小时
故障挖掘机地点：湖南长沙市
作业环境：土方
故障相关信息:
2010年1月出厂工作5000小时的小型挖掘机斗山DH80GOLD施工过程中出现机子回转慢没力现象,而挖机某他动作又正常. 斗山DH80挖掘机图:
斗山DH80挖掘机回转慢没力
斗山挖掘机回转慢没力故障的原因:
流量内泄或流量没跟上,有马达内泄、主控阀内泄、溢流阀内泄(同时出现少),其它动作好说明公用油路没问题.
斗山DH80挖机修理办法:
1、先导到主控阀油压正常否?
2、马达内单向阀有无泄漏?
3、刹车制动电磁阀电压如何?
4、制动活塞有无发卡?
5、制动解除油压正常否? 斗山DH80挖机故障总结: 制动活塞发卡.
斗山挖机故障的修理办法: 检修挖机制动活塞,重启试车,操作挖掘机回转动作,斗山DH80挖掘机回转慢没力故障现象消失.。
挖掘机故障排除12例经典案例
挖掘机故障排除12例经典案例1、 EX220-2 。
两履带行走无力。
经测量两侧行走压力为 22MPa 。
另据机主反映，有时也出现行走高底速串挡现象。
据此可以初步判断为中央回转接头密封损坏。
拆检发现：各油道油封已成深棕色颗粒状。
更换新密封后，测试行走压力为 35MPa 。
试机 2 小时工作正常。
2、 SK200-5 。
正常作业中，机油压力突然报警。
检查：机油油位正常，机油压力传感器至电脑之间的线束正常。
检测机油压力传感器正常。
根据机载电脑的报警提示，对照维修资料判断，故障原因是机油滤油器堵塞，引起该滤油器上的压力感器报警。
更换机油和该滤油器后故障排除。
3、 EX200-2。
回转无力。
试机发现回转同时提升动臂或收斗杆到底时回转略快，但仍感无力。
测试回转马达的工作压力，测试点为控制阀出口。
左右回转时压力均为 11MPa 。
但其它执行元件工作正常，由 EX200-2的系统工作原理分析，说明泵本身无问题。
故障应位于控制阀内或控制该阀流量的部件上。
检查回转电磁比例阀。
拆开清洗后未发现异常。
检查回转控制阀内的流量补偿阀。
发现阀芯已卡死。
取出后去毛刺清洗并安装。
故障排除。
4、 UHO83-7 。
回转和左行走突然动作全无。
操作人员反映无动作时同时听到“咔”的一声脆响，大约在主泵位置。
试机未发现后泵旋转组件异常，泵出口油管也不振动。
初步判断为变量机构的故障。
分解后泵变量机构后，发现两个变量拨销中的一个断裂。
使后泵始终处于最小变量位置。
更换了一个新销后故障排除。
121 HD900-7 。
上车突然动作全无，但左右行走正常。
上车的四个执行元件无动作。
由于该机的行走操纵为机械操纵。
故与主泵及其变量部分无关。
故障应在先导系统上。
测试先导泵出口压力，压力为0 。
拆掉先导泵出口油管，启动发动机油管无油流出，可能先导泵驱动轴断裂。
分解后果然。
更换新品后故障排除5、 E200B 。
回转逐渐慢、无力。
操纵人员诉述：最初发现发动机油门在中小位置才能操纵回转，现在必须将发动机油门加大或者将工作装置运动到行程终点位置回转方可工作。
遇到挖掘机回转动作慢怎样处理
今天去山东蓝翔技校挖掘机实习基地考察。
老师在给学生们上课：遇到挖掘机回转动作慢，这也是专业的挖掘机师傅很头疼的问题，他们反映说该换的都换了，应该检查的地方也检查了，就是看不出哪里的问题。
今天蓝翔技校挖掘机老师专门为挖机学生讲解到底是怎么一回事，以下是我记载的蓝翔技校挖掘机老师分析的问题所在。
蓝翔技校挖掘机老师表示故障主要存在的可能性---液压方面:一：回转操作先导_次压力是否在正常范围内(正常先导压力35KG以上)；二：回转溢流阀损坏,回转溢流压力是否在正常范围内(溢流压力:280KG)；三：回转主阀芯是否切换到位,回转阀芯回位弹簧是否断裂；四：配流僦磨损损坏,造成回转马达内泄；五：回转马达泵体与柱塞磨损损坏,造成马达内泄；六：只有回转动作慢其它动作正常,可以排除液压主泵、主溢流阀故障；以上就是蓝翔技校老师关于挖掘机回转慢的分析，学生们听了老师的分析学到了一些知识，为以后自己在工作中总结了经验。
想学习专业的挖掘机知识要选对学校。
山东蓝翔高级技工学校是由国家劳动局批准的正规的技校。
挖掘机专业在所有专业中也是最具实力的专业之一。
山东蓝翔技校挖掘机专业全国知名，因为其挖掘机实习基地全国最大，而且各种品牌挖掘机数量多。
今天就先学习一下液压挖掘机的工作原理。
众所周知，发动机、工作装置、液压系统、行走装置和电气控制等部分是液压挖掘机的主要组成部分。
其中液压系统尤为重要。
它是由控制阀、液压泵、液压马达、液压缸、管路、油箱等组成。
发动机控制系统、监控盘、各类传感器、泵控制系统、电磁阀等组成了电气控制系统。
液压挖掘机一般由三大部分组成：工作装置、回转装置和行走装置。
这三大部分各司其职。
其中工作装置是负责挖掘任务的。
它是由斗杆、动臂、铲斗等三部分组成。
往复式双作用液压缸控制了动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动。
这就像人体的骨头和肉的关系，相互作用，不可分割。
由于施工作业的不同，可以配置多种装置，如挖掘、起重、装载、平整等工具。
日立、卡特、凯斯挖掘机维修故障案例______精工挖掘机维修厂
日立、卡特、凯斯挖掘机维修故障案例______精工挖掘机维修厂故障案例一、日立ZX450挖掘机动作慢、行走跑偏、铲斗回转慢文章前提:当挖机在作业中出现动作慢,行走一边跑偏,挖机铲斗动作和回转都慢的时候,机主或驾驶员可以按照以下方法来检查排除故障.日立ZX450挖掘机动作慢、行走跑偏、铲斗回转慢故障检查:1 检查泵控电路以及相关的有泵控制压力传感器、泵排量电磁阀、泵排量角度传感器、泵输油压力传感器和它们的线束等是否有问题?2 一切正常,接着用日立检测仪进行检测液压泵流量、泵控制压力、泵输油压力、泵实际排量等参数,与规定值比较就可以知道是哪个部件信号异常.3 如果以上参数都正常,接着检查相关部件及电路就行(可互换两泵的电气部件来比较).4 若传感器等部件无异常,一般都是线路短路或断路,导致挖掘机动作慢.5 如果外部线路无异常,就是MC输出信号异常.补充阅读:日立ZX450挖掘机动作慢、行走跑偏、铲斗回转慢故障检查第一步中还需要检查主控制器MC是否正常工作?如果MC无泵排量电磁阀信号输出(工作不正常),则一般都是由于电脑板内部对应的J412及1R3烧毁导致.故障案例二、卡特305机器动作缓慢-精工陕西卡特挖机故障故障现象:卡特305作业中出现机器动作缓慢,当发动机负荷增大时挖掘机发动机转速不稳定现象.精工陕西卡特305机器动作缓慢故障分析:1 一般情况下挖机作业中出现机器动作缓慢,发动机转速不稳定现象与挖掘机主泵与发动机不能很好匹配油管.2 出现这一故障时,先检查发动机进气压力是否正常?3 如果发动机进气压力正常,且发动机工作无异响,则继续检查挖机电控系统.4 如果挖掘机发动机在作业中受到很大负荷而无法承受时,就会出现机器动作缓慢现象. 补充阅读:以上卡特305机器动作缓慢故障检查中,如果检查挖机电控系统无故障,而机器动作还是很慢,则需要做以下检查:1 先检查有没有故障代码?2 根据电脑显示的故障代码来排查故障,比如说先导泵压力不足、比例减压阀内泄漏、比例减压阀卡死等都可能导致卡特305机器动作缓慢.3 如果以上检查一切正常,那检测挖机主泵压力流量,检查主泵调节器是否正常工作?4 主泵工作不正常会导致卡特305机器动作缓慢故障出现,需要及时修复.故障案例三、凯斯360挖掘机有点憋车动作有点慢故障现象:凯斯360冷车干活一切正常,干活一个多小时后挖机做动作有点慢,还有点憋车,但是不会熄火.精工"凯斯360挖掘机有点憋车动作有点慢"故障检查:1 首先,检查挖机液压油是不是很脏?液压油有没有变质?2 液压油变质就更换新的,没变质继续检查泵滤芯有没有磨损?[无磨损]3 接着检查挖机发动机是否掉速?具体掉速多少?检查挖机油路有无阻塞?空滤是不是很脏?4 如果油路无阻塞,空滤不脏就看高怠速时10档,AEC关掉,憋小臂和挖斗,看左右泵压情况,35000KPA左右不到就看下主安全阀压力4950psi(不建议随便调,看压力表调)测下先导压力595psi.5 一般说来,主要问题是柴油、空滤、柴油泵和液压泵、prv阀等问题导致挖掘机有点憋车动作有点慢.。
卡特390f型挖掘机工作装置动作缓慢故障排查
技术•维修卡特390F型挖掘机工作装置动作缓慢故障排查■李剑功森达美信昌机器工程（广东）有限公司，广东佛山528311摘要：针对1台卡特390F型大型液压挖掘机工作装置出现的动作缓慢故障.从液压系统和电控系统入手进行排查，找到故障原因并予以排除。
关键词：390F型液压挖掘机；动作缓慢；故障排查1故障现象1台已经使用了llOOOh的卡特彼勒390F型大型液压挖掘机在作业过程中，其工作装置出现动作缓慢故障。
2结构特点卡特390F型大型液压挖掘机集机械、液压、电控系统为一体，其配装的ACERTTM C18型柴油机可提供412kW的净功率输出，其F系列可视化监控系统为操作人员和设备管理者提供了大量有价值的数据和信息，其自适应控制系统（ACS）为挖掘机动作提供了更精确的控制。
3故障排查我们根据该挖掘机故障现象及其结构特点进行了排査，排查顺序及排査过程如下所述。
3.1检查主泵排量当主泵的输出流量低于标准值后，整机动作都会受到影响，因此须测试主泵流量。
由于该机主泵输出由电控系统控制，故不用通过外接流量计进行测量，可直接读取F系列监控器上实时显示的柴油机高怠速和低怠速流量输出值。
监控器显示在35MPa左右的负载以及空载情况下，主泵流量输出值均在正常范围内，如图1所示。
3.2检查主泵壳体泄漏量该挖掘机已经工作了llOOOh,其主泵磨损在所难免。
若主泵壳体出现过大泄漏，即使主泵输出流量正常，也会造成该挖掘机动作变慢。
在主泵回油滤芯前，拆下滤芯端回油管并用堵头将油口堵住，将拆下的回油管一端放入1个盛装液压油的容器内，启动柴油机并在高怠速下运行，使液压油流到该容器内。
反复测试3次，最终取其平均值，便得出该泵壳体的泄漏量。
将其与标准值对比，测试的结果如下：前泵壳体泄漏量为27L/min,后泵壳体泄漏量为24L/min,这2个主泵壳体的泄漏总量为51L/min,未超出标准设定值。
以上排查结果说明主泵没有问题。
40I工程机械与维修Aa单向截止位置Ab关闭位置c打开位置图2合流阀工作原理1.合流阀2.后泵3.前泵4.先导供油5.比例电磁阀/4—斗杆和附件阀B—动臂和铲斗阀3.3电气部件的标定该挖掘机使用时间较长、作业现场粉尘较大，其电气部件容易出现故障，主要表现在主控制阀、操纵手柄和踏板、主泵斜盘的电气控制部件发生变化。
浅析液压挖掘机回转故障的处理方法
邓毅 良 （ 湘钢渣 收加工 钢回 厂）
摘要 ： 如今 ， 掘 机 设 备 的 运 用 广 泛 ， 液 压 挖 掘 机 回 转 无 力 也 是 常 见 的 挖 而
该 机 械 的 回 转 马达 采 用 Ｍ２ Ｘ １ ０ 型斜 盘 式 柱塞 马 达 ， ７ Ｃ Ｈ Ｂ
故障问题 。 常出现 的问题是单向回转无力 ， 最 但凡发生此类故 障， 机械 的正常 额定工作压 力为 ２ Ｐ 。如果在回转操作 中， ７ Ｍ ａ 马达出现有高速转 运作就会受到严重影响 ， 降低 了工作效率 ， 严重时机械还会停止作业。 文章对 动的声音 ， 明马达并 未被 卡死 ， 证 锁定装置 可断定为无故障 ； 回转减 液压挖掘机 的工作机理做 了分析 ， 同时提出液压挖掘机 回转故障 出现的 因素 速器 为二级行 星轮减速装置 ， 每工作 １０ ｈ则 要检查一 次， ００ 如果没
以及 处 液压 挖 掘 机 的 工作 机 理 驱动内齿 圈啮合 的回转齿轮 已脱落 ， 二级 回转减速器输出轴断裂。 再 液压挖 掘机主要是通 过先导油 泵和一 台柴油机 驱动 串联式主 进 一 步 拆检 回转 齿 轮 箱 后 ， 发 现 曲轴 和 轮 壳 的断 裂 。 会 泵 ， 产 生 的 高压 油 输 送 到 先 导控 制 阀和 多 路换 向 阀 。 过 先 导控 制 将 通 ３ 回 转故 障 的处 理 对 策 阀 ， 设 备 内 的液 压 执 行 元件 和 油 液 和 油 路进 行 连 接 ， 使 以启 动 相 应 部 ３１针对故障特性找出原 因 ． 件 运行 ，开 展破 碎 和 挖 掘 机 工作 。 施 工过 程 中 ， 备 中 的各 结 构 分 ， 在 设 仔细减压液压设备的运行状态 ， 在其动臂完全提速 的情况下， 考 别 进 行 了独 立或 复 合 运 动 ， 如 动 杆 、 斗和 动 臂 等 动 作 ， 使 双 泵 例 铲 促 察 发 动机 的 负载 程 度 。 实际 操 作 中 ， 们 主 要依 靠 发 动 机 的 排烟 颜 色 我 合流， 提高了挖掘机的工作效率。 挖掘机 以上的部分可以通过液压 马 和声 音来进行 判断，加入发动机 的负荷超过 了额定 的功率 ８ ％， ０ 说 达 驱 动 减 速 机 和 小 齿 轮 与 回 转 支 承 的 内齿 圈 啮 合 运 动 实 现 ３ ０度 ６ 明主 泵的工作压力还控 制在规定的范围之内。 除此之外 ， 在操作 回转 的 回转 。 备 在 运 行 时 需要 马达 驱 动减 速机 来 带动 履 带 的 移 动 ， 以 设 可 装置 的时候 ， 如果发动机的负载程度低 ， 会装速度也会 变得很慢 ， 严 在 一定 程 度 上减 少 设 备 与 地 面 的 摩 擦 力 ， 现 后 退 、 行 等 动 作 ， 实 前 设 重 的还 会 出现 不 会 装 ， 时便 可认 定 限压 阀 和补 油 阀 出现 了故 障。 此 备行 走 的 速度 分为 高 档 和低 档 ， 高档 是 指 设 备 在 地 面 上 高 速 的运 动 ， ３２ 实 际故 障排 除 方式 ． 低 挡 就 是 设 备在 地 面 上 的行 走速 度 。 据 工 程 的实 际 情 况 ， 以针 对 根 可 焊 接 修 复 时 故 障排 除 的基 本 方 法 ，将 轴 承 孔 止 口断裂 部 分 进 行 不同的情况用不 同的模式加 以运行 ， 即提高 了发动机的运行效率 ， 还 复位 ， 过重 物 来 压 紧 固 定 ， 防 焊 接过 程 中 的移 动 。在 轮 壳 的 次 要 通 预 能降低能耗 ， 增强整体工程的工作效率。 部位进行焊接时 ， 进行材料测试对 比， 好选用 Ａ ０ 要 最 ３ ７镍 铬 不 锈 钢 ２ 液 压挖 掘 机 回转 故 障 分析 焊条 ， 电焊条必须在焊接前要进行保温处理 ， 使用 Ｚ ７ ４ ０ Ｓ型直 Ｘ — ０ ２１ 补 油 阀 的 损害 ． 流 焊 机 施 焊 。 果 是 冬 季 施 工焊 接 ， 后要 保 温 。焊接 是 要 不 停 的 敲 如 焊 因为补 油 阀经 常 启 闭 ， 致 阀座 和 阀芯 会 遭 受压 力 挤压 ， 导 引起 变 预防应力过于集中 ， 保证修复的质量。 对机械定时清理 ， 同时检查 形 和 损 坏 。 损 的状 态 类 似 于 发动 机 的气 门锥 面 ， 磨 损 主 要 以阀 芯 打 ， 磨 而 设 备 的负 荷 能 力 ， 如 ， 修 复 后 的 一个 月 内 ， 备 没 有 出 现故 障 ， 例 在 设 即 的锥 面 为依 据 ， 一旦 有 磨 损 发 生 ， 阀芯 和 阀座 会 让 回路 在 非 补 油状 态 修补成功。为了预防下次再出现回转障碍 ，对设备的回转操作要柔 下 降 低 设备 的密 封 性 能 ， 工作 压 油 会 从 补 油 阀中 漏 出 ， 致 液压 挖 掘 导 和， 以减 小 惯 性 冲 击对 回转 齿 轮 轴 的作 用 ： 转减 速 器 要 按 时预 热 换 回 机 的 回转 无 力 ， 至 出现停 止 运 转 的现 象 。 甚 油， 并及时检 查旧油 的沉淀物。 ２２ 限压 阀阻 尼 孔 堵 塞 ＿ 在 拆检 补 油 阀和 限压 阀 的 时候 ，如 果补 油 阀 阀芯 的 磨损 程 度 达 常 见 的 回 转 油 路 中 的调 定 压 力 较 系 统 比 其 他 系 统 的 压 力 低 ， 到 了 ０３ ．ｍｍ 以下 ，就可 以根据外圆磨床 将阀芯按照原来的锥度开 这 与 液 压 马达 的额 定 压 力 有 关 ， 同时 也低 于 主 泵额 定 的压 力 ， 致 导 磨平修 复， 可以使用细锉刀把钻床或者车床锉平和抛光。 还 在安装过 限 压 阀时 常 开 启 ， 不 仅 会 引 起 阀芯 阀套 的 磨 损 ， 会 让 外 界 的 杂 这 还 程 中 ， 须 根据 阀 芯 的需 要 ， 其 弹 簧 处 垫上 适 当 的垫 片 。 而 ， 果 必 在 然 如 志 进 入 油 泵 ， 成 阀 芯 阻 尼 孔 的堵 塞 ， 阻 尼 孔 阻 塞 后 ， 压 阀 的 造 而 限 补 油 阀 阀芯 的磨 损 厚 度 已经 超 出 了 Ｏ３ ． ｍｍ ，则 需 要 换 一 个油 泵 ， 而 开 启压 力完 全 由 主 阀 芯 回 位 弹 簧 的预 紧 力所 决 定 。 限压 阀的修补还要先查看磨损 的程度 ， 如果可使用修补法进行修补 ， ２３ 回 转 马达 运 行 故 障 ． 就先进行修理 ， 当无法修补时 ， 再更换新的。 以一 台 Ｇ Ｗ １ 型 挖 掘 机 为例 ， 挖掘 机 的 回转 马 达 采 Ｍ Ｆ ５ Ｊ １ １ 该 １１
挖掘机回转马达的故障分析解决
挖掘机回转马达的故障分析解决在工地上，有时我们会看到很多的挖掘机在工地上工作，那么挖掘机在使用过程中因回转无力如何进行维修?以下是店铺为你整理的挖掘机回转马达的故障分析解决，希望能帮到你。
挖掘机回转马达的故障分析解决1、概述某型挖掘机回转液压系统油路如图1-101所示，它主要由回转液压马达、回转环形齿轮及控制阀组成，系统具有制动、补油(防气蚀)、防液压冲击、回转优先等功能。
全液压挖掘机中的回转马达是回转机构的关键部件，它是将主泵提供的油压转变为机械能，输入到减速器。
其工作性能的好坏，将直接影响整机的回转速度，驱动转矩、回转停车和驻车制动，是决定整机生产率的关键。
回转马达分为低速大转矩马达和高速回转马达两大类。
低速大转矩马达由于体积小、质量较重，在现代挖掘机的回转机构中较少采用，而高速回转马达体积小、质量轻，便于回转机构的合理布局，还可满足不同回转速度和转矩要求，故被广泛采用。
高速回转马达又分为斜盘式和斜轴式定量柱塞马达两大类。
斜轴式马达以力士乐公司AF系列为主，在20世纪80-90年代广泛用于引进德国技术的各类挖掘机上，其性能有一定的不足之处。
目前国内外挖掘机广泛采用斜轴式通轴回转马达。
为使制动平稳，该马达除安装液压制动(即湿式多片制动器)外，还设计安装了液压自行控制的制动缓冲阀。
挖掘机经过长时间工作，其回转机构的回转马达常出现回转无力、回转不平稳等现象。
2、故障现象与原因分析当挖掘机在温度比较低的情况下工作时，驱动力和回转速度无明显下降，当油温升到60摄氏度以上时，即出现回转无力，回转转速不稳，转速忽高忽低的现象。
出现上述故障，除系统回转系统中的泵、阀等部件外，主要是由于回转马达内部运动配合偶件产生磨损，间隙增大，泄漏量加剧，回油不能及时排出，加之高压油液大量泄漏，壳体内压力增大，油液温度升高，粘度下降等所致。
3、检测(1)压力测试用盲板将回转马达油路与主油路隔离，用油压表测试回转马达正转和反转进出油口的油压，即取得了回转马达的压力值。
PC挖掘机回转系统常见故障分析与排除
Ｎ ．（ Ｕ ｏ １４ ｏ６ Ｓ Ｍ Ｎ ． ） ２
机 械 管 理 开 发
ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＭＡＮＡＧＥ ＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥ ＶＥＬ ＭＥ ０Ｐ ＮＴ
２ １年 ｌ 月 ０１ ２
Ｄｅ ．Ｏｌ ｃ２ １
Ｐ Ｃ挖掘机回转系统常见故障分析与排除
收稿 日期 ：０ １ ｏ — ２ ２ １一 ９ ２
油 腔 Ｃ 安全 阀 １ 油 口Ｓ 油箱 ， 图 ２ 一 一 一 见 。 ３ 回转停止 。回转停止时 ， ） 回转马达 Ｍ 油 口产 Ｂ 生闭合高压并产生制动力矩实现回转停止 。回转马达 在惯性力的作 用下继续旋转 ， 如果 Ｍ Ｂ口压力高于溢 流 阀设定 压力 ２０ｋ／ Ｍ ９ ｇ ｍ ， Ｂ油 口高压油 打开梭 阀 ｃ ４ 油腔 Ｃ 安全 阀 ｌ 油 口 ｓ 单 向阀 ３ Ａ油 口 一 一 一 一 一Ｍ （ 负压 ）防止在 Ｍ 油 口产生破坏性 闭合高压和在 Ｍ ， Ｂ Ａ 油 口产 生气 穴 。 ２ 典型故 障 分析 ２１ 挖 掘机 上 体 不能 回转 ． １ 故障现象 ： ） 挖掘机１ 作时其它工作装置运转正 ＝ 常， 仅挖掘机上体不能回转。 ２ 故障分析 ： ） 根据挖掘机回转马达的工作原理可 知， 挖掘机无法 回转的故障与主泵 ， 自减压 阀， 回转操 作手柄 、 回转锁定开关 、 回转锁定 电磁阀 、 回转马达 、 回 转减速器 、 回转轴承等有关 ， 按照从简到繁的原则 ， 应 对有关零部件逐步进行分析 、 排除。１ 因其它工作装 （） 置运转正常 ， 而主泵和 自减压阀为挖掘机液压部分共 用元件 ， 说明主泵和 自减压阀没有 出现故障。２ 询问 （） 操作者得知 ， 出现故障前没有出现异常噪声或振动现 象 。根据经验 ， 如果回转减速器或者回转支撑 出现故 障， 就一定会 出现异响或振动现象 ， 因此排除回转减速 器 与 回转 轴承 出现 故 障 的 可 能 。３ （）测量 回转 操 纵压 力 。压力 为 ３ ｇ ｍ 左 右 ， 正常 范 围值 内。检 查 回 ０ｋ／ ｃ 在 转主阀芯 ， 主阀芯在阀体 内运动灵活 ， 无卡滞现象 ， 说 明主油路能够ＮＮ Ｎ 达 回转马达 。４ 检查 回转锁定 － （） 开关 （ Ｏ Ｆ 置 ） 在 Ｆ位 。用万用 电表测量开关 两端电压 均为 ２ 测量 回转锁定 电磁 阀线 圈的电阻 ， ４Ｖ， 阻值 为 正常范围， 说明线圈无断路或短路 。在回转电磁阀控制 油路 的出 口处接 上三通接 头并连接 量程为 ０ ０ｋ／ｍ ～６ ｇｃ 的压力表 ， 操作挖掘机进行 回转 ， 结果发现此处压力只 有 １ ｇ ｍ ， ０ ／ 说明流 向解除制动的油压太低 ， ｋｃ 无法解 除制动 ， 而使挖掘机不能 回转。 从 ３ 故障排除 ： ） 拆卸回转锁定 电磁阀时， 发现阀芯 被 卡住 ， 无法 移 动 ； 阀 芯取 出后 ， 现里 面有 － ｉ段 把 发 －１ －， 破损的Ｏ型密封圈。更换 ０ 型密封圈 ， 清洗各元件 、 重 新安装后试车 ， 操纵 回转操作手柄 ， 回转动作正常， 故
一种液压挖掘机回转动作异常的原因分析与改进
Hydraulics Pneumatics &Seals /No.01.2021doi ʒ10.3969/j.issn.1008-0813.2021.01.020一种液压挖掘机回转动作异常的原因分析与改进白㊀容,胡㊀勇,陈振雄,邵荣刚(广西柳工机械股份有限公司挖掘机研究院,广西柳州545007)摘㊀要:某液压挖掘机样机试制过程中,在经过长时间行走动作后回转马达解锁信号异常,导致上车处于自由晃动状态㊂经过对其液压系统工作原理分析,找出解锁压力信号异常原因,并提出改进措施㊂关键词:挖掘机;回转解锁;负载敏感系统;改进中图分类号:TH137㊀㊀文献标志码:A㊀㊀文章编号:1008-0813(2021)01-0083-03Cause Analysis and Improvement for a Kind of ExcavatorRotation AbnormalBAI Rong ,HU Yong ,CHEN Zhen-xiong ,SHAO Rong-gang(Guangxi Liugong Machinery Co.,Ltd.,Excavator R&D,Liuzhou 545007,China)Abstract :During the trial production of a hydraulic excavator prototype,the unlocking signal of the rotary motor was abnormal after a longwalk,which caused the vehicle to be in a state of free shaking.After analyzing the working principle of its hydraulic system,the abnormalreason of unlocking pressure signal was found out,and the improvement measures were put forward.Key words :excavator;rotary unlock;load sensitive system;improvement收稿日期:2020-04-17作者简介:白容(1971-),女,重庆江津人,高级工程师,硕士,主要从事挖掘机产品研究和设计㊂0㊀引言国内中型液压挖掘机最普遍采用的是负流量液压系统,但随着负载敏感液压系统在国内小型液压挖掘机上的成熟应用,中型液压挖掘机上也陆续开始应用㊂根据中型液压挖掘机的作业特点,要求挖掘作业时:当手先导有动作时,回转马达需要解锁;当手先导没有动作,只有行走先导有动作时,回转马达需要锁定㊂这就要求回转马达控制信号的获取及传递需满足此要求㊂当采用负载敏感系统时,由于忽略两种液压系统主控阀内部结构差异,回转马达控制信号的获取及传递容易出现差错,导致回转动作异常㊂某中型液压挖掘机采用负载敏感系统,样机试制时出现回转动作异常现象:只有行走动作时,回转马达解锁,上部回转平台发生回转㊂采集到回转马达解锁信号压力如图1所示,在单独行走一段时间(约50s)后,回转马达解锁信号SH 建立起压力,导致回转马达异常解锁㊂本文从液压系统回转解锁工作原理出发,结合该机器主控阀结构,分析了产生故障的原因,提出了故障解决措施㊂图1㊀回转解锁信号压力异常状态回转解锁工作原理如图2所示,目前负载敏感液压系统,回转马达的解锁是通过获取手先导的压力信号,将压力信号引到回转马达的解锁信号SH 口进行解锁的㊂当手先导Pa1,Pa2,任何一个有动作时,输出压力到主控阀上PB 口,SH 口与PB 口之间油路有压力,SH 口获得压力信号,回转解锁信号正常,回转马达解锁,回转动作正常㊂当手先导Pa1,Pa2,都没有动作,无压力输出,整机处于长时间行走状态时,PA 口梭阀小38液压气动与密封/2021年第01期图2㊀改进前的液压系统原理图球封闭在下方,回转马达解锁信号SH口与PB口之间的油路因单向阀结构闭锁,形成了无法泄压的封闭油路㊂此时由于回转马达解锁滑阀的先导压力油PG在阀芯油口间泄漏原因,在回转马达SH口有小流量压力油泄漏到SH口与PB口之间油路,由于油路被封闭,油路间建立起压力,当长时间行走,压力升高到解锁压力设定值时,SH口获得压力信号,回转马达解锁,上部回转平台发生回转㊂而此时,回转手先导Pa1没有动作,没有压力输出,不需要上部回转平台回转,回转动作异常㊂1㊀解决整机长时间行走回转动作异常方法㊀㊀根据上述分析,可以看出回转动作异常的根本原因是当回转手先导没有动作,整机长时间行走时,由于回转马达泄漏到回转解锁信号SH口的油被封闭,建立起了压力,当压力达到设定值,SH口获得解锁信号,回转马达解锁,发生异常回转动作㊂本文提出一种节流泄压方法,通过设置节流口通径大小,既能满足正常动作时需要解锁要求,又能够使在长时间行走时回转解锁信号泄压㊂具体措施如图3,在回转马达解锁信号SH口与主阀上PB口间封闭油路上,用节流口旁通连接油箱㊂改进后的液压系统原理如图3所示,当连接原理图中的节流泄压油路时,回转马达的解锁信号SH 口与主阀上PB口间封闭油路上建立起的压力油可通过节流口泄压㊂当手先导没有压力信号输出,整机处于长时间行走状态时,此时即使有小流量压力油泄漏到SH口与PB口之间封闭油路,油路间虽然建立起了压力,也可通过节流口泄压,SH口不能获得压力信号,回转解锁信号正常,回转动作正常㊂2㊀试验验证整车更换上改进后带节流口的主控阀后回转解锁信号SH口压力状态如图4所示,分别操作手柄使得手先导Pa1/Pb1口建立起先导压力,可实现回转平台向左/向右回转,说明回转解锁信号正常㊂当不操作回转手柄,手先导Pa1/Pb1口不会建立起先导压力,整车无回转动作时,操作Pa3/Pb3或Pa4/Pb4,整机处于长时间行走状态时,回转平台也没有回转动作,说明回转解锁信号正常㊂48Hydraulics Pneumatics &Seals /No.01.2021图3㊀改进后的液压系统原理图图4㊀回转解锁信号压力正常状态3㊀结论液压系统控制信息异常,在日常生产反馈或者市场反馈故障中占比是比较常见的,造成此类问题的反馈因信号压力回路泄油回路异常也是占比较大的㊂综上所述,本文动作异常是由于解锁阀块阀芯是滑阀式结构,虽然解锁信号口压力被切断,高压油也会经阀杆与阀孔侧隙进入解锁信号口㊂当没有小节流口接通油箱情况下,就造成了解锁信号口压力异常增高的故障㊂希望通过此案例的分析解读,为广大读者建立此类故障处理的思维方式㊂参考文献[1]㊀雷天觉.新编液压工程手册[M].北京:北京理工大学出版社,1998.[2]㊀成大先.机械设计手册第五卷[M].北京:化学工业出版社,2002.[3]㊀陈国俊.液压挖掘机[M].武汉:华中科技大学出版社,2011.[4]㊀胡勇,方庆琯.基于力平衡原理的比例阀主阀流量特性研究[J].流体传动与控制,2011,46(3):18-19.[5]㊀胡勇,等.工程机械拉杆式主阀位移控制结构研究[J].液压气动与密封,2016,(1):58-39.[6]㊀胡勇,等.一种挖掘机三泵开式节流液压系统合流方式的分析[J].液压气动与密封,2015,(5):43-44.[7]㊀官忠范,等.液压传动系统[M].北京:机械工业出版社,2004.[8]㊀周智勇.液压挖掘机动臂流量再生节能系统研究[J].机电工程,2019,(9).58。
内部资料：挖掘机故障实例解析
挖掘机故障实例解析一台卡特320，突然一侧动作全无。
第一检查相关液压泵的振动和噪声正常，其次检查回油滤芯无金属粉末及颗粒，相关液压泵的放油孔放油，也无金属粉末及颗粒。
说明泵的回转组件未损坏。
因此初步判断是泵反馈信号或泵排量调节器故障。
调换两主泵的出油管和反馈管后，故障出现在另一侧动作，说明的确是泵本身也就是调节器的问题。
拆解调节器发现，反馈腔的大弹簧已断为三截，小伺服阀芯的回位弹簧也断裂，并有一段卡在阀芯和阀孔内。
因大弹簧断裂后，反馈阀芯的位置相当于反馈压力最高时的状态。
因此当主阀杆全行程时，此时反馈反馈压力最低，阀芯的位置也不会在大弹簧的弹力下退回，排量最小。
更换大小弹簧后试机，一切正常。
78一台日立EX200-3，突然全车速度慢。
EX检查发现１＃高速电磁阀未工作，排除了电磁阀和线路的原因后，判断故障应在电脑板上。
检查电脑板，发现Q6功率管已烧毁，更换一个新管后，机器正常。
79 一台日立EX200-5，突然收斗杆时发动机憋车。
伸斗杆时机器声音也不对。
一般来说此故障是斗杆保持阀卡死所致。
拆检该阀无问题。
怀疑油缸头部导向套移位，挡住油口。
因为曾经有过其他品牌挖掘机出此故障的先例，但日立未曾出现过。
拆开油缸头部油口，果然发现有一个球状物堵在油口，仔细观看确是导向套。
正常情况下被一个钢丝卡环挡住，不会移动。
看来世上想不到的事情也会发生啊。
80 一台住友SH120-2，更换多路阀油封后，发动机一旦启动，动臂自动起升。
检查先导系统无问题。
经分析原理图：有可能主压力进入动臂合流阀。
拆检合流阀，发现其卡死，好不容易拆开，再组装时发现原来组装时单向阀的阀芯与弹簧装反了，此处按常规判断也极易装反。
试机后OK。
81 一台小松PC200-6，机主反映动臂提升速度慢。
经实际操纵检查：除动臂提升速度慢外，斗杆收回速度也慢。
动臂和斗杆油缸未发现下垂现象，其他动作正常。
测试主泵压力：提升动臂全伸出时，前泵压力3﹒2Mpa，后泵压力32 Mpa；斗杆全收回时，前泵压力32 Mpa，后泵压力3﹒3Mpa。
常见全液压挖掘机动作缓慢的故障分析及排除
收稿 日期 ：２０１２－ ０５－２１
输 出功 率 与液压 泵 吸 收 的功 率 相 匹 配 ，以适 应不 同 的工 作环 境 。 电子 控 制 系 统 的主 要 功 能是 ：当 机 器负 载很 大时 ，系统使 液压 泵有 较大 的排 量 ，使 之输 出与发 动机 相 匹配 的最 大功 率 ；根 据 负 载情 况 ，系统有 ３种不 同的功率模 式 ，将液 压泵 的输 出 功率控制在最佳状态，减少燃油消耗 ；空载或负荷 很小 时 ，系统 自动 降低 发 动 机 的转 速并 使 主 泵 排 量减 至 最 小 ，可 达 到 节 能 、降耗 且 降低 噪 声 的 目 的。 电子 控制 系 统 的工 作 过 程 ：电子控 制 系统 的 主要部件——主控制器接收来 自各方面的输入信 号 （如油 门旋钮 的位 置 、监 控 器设 置功 率 模 式 、主 泵压力传感器传 回的压力信号 、油 门马达 的位置 传 回的压 力信 号 、油 门马达 的位置 传感器 信号 ，以 及 发动 机速度 传 感 器信 号 等 ）。 主控 制 器 在处 理 这些 输入 信号 后 ，输 出指令 给发 动 机 的 油 门 马达 和 主液 压泵 的主要 控制 部件— — 比例减 压 阀 。油 门马达 的相应 动 作 可 以 改变 发 动 机 的转 速 ，而 比 例 减压 阀 的动作则 可调 节泵 的排量 ，二者 在 主控 制器的控制下，使发动机和液压系统达到最佳 匹 配 。因此 ，只要 电子控 制系 统任何 部位 出现 问题 ， 都 可能 使机 器无 法正 常工 作 。
(完整版)挖掘机常见故障的诊断与排除(最新整理)
1. 装进履带 2. 道路崎岖时导向轮 在前慢速行驶
故障现象
原因分析
排除方法
风扇不转
1． 电气或接插件接触不良 2． 风量开关、继电器或温控开关损坏 3． 保险丝断或电池电压太低
修理或更换
风扇运转正常，但 风量小
1． 吸气侧有障碍物 2． 蒸发器或冷凝器的翅片堵塞，传热不
畅 3． 风机叶轮有一个卡死或损坏
7．主泵吸油管爆裂或拔脱
1．给单边履带行走供油的主泵损坏
2．履带轨断裂
3．行走先导阀损坏，行走伺服压力过低
单边履 带不 4．主阀杆卡死，弹簧断裂
能行驶
5．行走马达损坏
6．行走减速器损坏
7．回转接头上下腔沟通
8．行走油管爆裂
1．液压油箱油位不足
挖掘机 全车 2．发动机转速过低
动作迟 缓无 3．伺服系统压力过低
力
4．系统安全阀压力过低
5．主泵供油不足，提前变量
更换新管件 更换 联接 更换 修复或更换 更换 更换 换油封或总成清洗 更换 加足液压油 调整发动机转速 调整到规定压力 调整到规定压力 调整主泵变量点调节螺栓
6．主泵内泄严重，如配油盘与缸体间的球 更换主泵或修复
面磨损严重，压紧力不够，柱塞与缸体
高压 表压 力偏 高
高压表压 力偏高， 低压表压 力偏高
冷凝器被 灰尘杂物 堵塞 冷凝风机 损坏
1． 循环系统中混有空气 2． 制冷剂充注过量
冷凝器冷凝效果不好
更换膨胀阀
排空，重抽真空充制 冷剂 放出适量制冷剂
清洗冷凝器清除堵塞 检查更换冷凝风机
高压 表压 力偏 低
高低压压 力均偏低 低压压力 有时为负 压 压缩机有 故障
挖掘机液压系统故障诊断与排除
挖掘机液压系统故障诊断与排除一、大臂举升缓慢或无力1、现像挖掘机工作时，大臂举升缓慢。
2、原因分析挖掘机大臂举升，是靠油泵输出的压力油顺管道经阀进入大臂油缸的后腔，油缸内的活塞在工作油液压力的作用下移动，通过活塞杆将大臂举起。
由此看来，大臂举升的速度与进入油缸油液的压力和流量有关。
根据输入油缸的功率等于油缸输出的功率这一道理，再根据输入液压油缸的功率P等于液压油缸的工作压力与进入液压油缸流量的乘积，那么，大臂举升缓慢多半是因输入液压油缸的功率减少，也就是输入油缸的功率减少所致。
引起输入油缸的功率减小的原因有：（1）油泵的影响根据油缸内的活塞移动速度与进入油缸油液的工作流量成正比关系，如果液压油泵输出的流量减少，必然会使大臂油缸举升缓慢。
进而分析，油泵的实际流量等于油泵的理论流量与总效率的乘积（油泵容积效率与机械效率之和）如果油泵的总效率减小，则油泵实际流量也必然在减小。
使油泵总效率减小的主要原因是:油泵泄漏量增大和机械摩擦损失增大。
（2）油缸的影响液压油缸活塞密封圈损坏、油缸拉伤、油缸盖密封圈损坏而引起油液窜腔或漏油，使油缸内的容积效率减小，即油缸本身效率减小，故输出的功率减小，其表现为动臂举升速度缓慢。
（3）油路泄漏的影响油泵的吸程段（油泵至油箱）管路密封不良而吸入空气，影响泵油效率；油泵至油缸的压程段向系统外漏油或通过操纵阀漏回油箱，均会使进入油缸的油液流量减小，压力降低，导致动臂举升缓慢。
（4）油路堵塞的影响液压系统的工作油液一般会有机械杂质，这些杂质在油路中的流油载面小的部位堵塞，使进入油缸油液流量减小，同时还会引起压力降低。
因此，致使油缸输出功率减小而使大臂举升缓慢。
吸油口处的滤网堵塞，会使油泵吸油段真空度增大，当达到分离油中的空气压力时，则使溶于油液中的空气被分离出来，被油泵吸入而影响油泵的输出功率。
根据油缸的输出功率等于油泵输入油缸功率，所以因油缸的功率减小而大臂举升缓慢。
回油路部分的滤油网或散热器堵塞，会使油缸的背压增大，导致油缸活塞两侧压力差小。
【挖掘机】各种挖掘机故障分析2
53 一台土力旋挖机，油温接近85℃后，主卷扬及一侧行走慢无力。特别是主卷扬无法提升标准旋挖机具。流量计检测，加载测试：液压泵无问题。40至70度压力流量正常，85℃后压力流量不正常，说明该路多路阀有问题。分析流量正常系统图，等等。。。。。
54 一台日立EX200-3，安装液压锤，正确安装后锤工作慢也无力。测试回路压力及流量，发现液压锤油路流量很小，挖掘机使用挖斗时正常。仔细检查，发现新机的备用阀阀杆被调节螺钉固定在一个很小的位置上，调整到正确位置后OK。
83 一台日立EX200-1，回转和左行走无力。
试机发现单独操作回转或左行走时慢、无力。但同时提升动臂或收回斗杆到行程终点时回转或左行走快而有力。说明后泵无问题而故障在控制阀内。
分析液压原理图：故障为斗杆控制阀及其加速阀之间的单向阀损坏。更换新品后故障排除。
用万用表测试电脑来的信号。用200V直流档测试双泵合流时动臂提升时的对地电压值24﹒6V, 双泵分流时动臂提升时的对地电压值0V,属正常。
分解电磁阀，发现阀针已弯曲并卡死在阀体内，始终处于分流位置。更换后正常。
82 一台日立EX200-1，左行走马达的浮动密封数次挤出。
51 一台卡特E300B 一侧主泵动作慢无力并伴随泵异响，此泵配油盘进出油口装反。
52 一台日立EX200—5，回转马达工作时，马达壳体突然破裂，一连更换两个新品后，依然破裂。机主极为苦恼。经分析，可能是马达内部压力过高所致，检查马达泄油及补油回路，发现马达泄油管内被异物堵住，仅能通过很少油量。故刚换新品后还能使用一会儿。
经交换泵出口油管后判断为后泵故障。
拆检发现后泵的变量活塞与泵壳体磨损异常，活塞小端和大端均有磨损。经在镗床加工同心孔，重新配做活塞，研配后装机试验6小时，证实故障已排除。
卡特CAT320C挖掘机复合动作慢故障原因与解决方法
卡特CAT320C挖掘机复合动作慢故障原因与解决方法顺丰维修厂专业修复合动作慢卡特复合动作慢故障原因与解决方法故障描述：前几天我厂李师傅接到一位贵州安顺市马老板的故障来电咨询，马老板在电话你讲到他有一台工作小时的卡特挖掘机在做复合动作的时候，动作变的很慢不知道是怎么回事？工作时间：小时挖机工作地点：贵州安顺故障修理点：顺丰挖掘机维修厂卡特挖掘机复合动作慢故障原因：液压系统有问题。
发动机转速与液压系统不匹配导致挖掘机复合动作慢的故障。
挖掘机控制阀堵塞或者磨损。
挖机使用的液压油有水份或者泄漏及液压油脏了。
遥控阀故障。
卡特挖掘机复合动作慢故障维修步骤：检查遥控阀是否有问题，遥控阀正常。
检查挖机使用的液压油是不是真的变脏了，要是液压油有问题，从新更换液压油。
维修快！更专业！%修复顺丰挖掘机维修厂专业修挖掘机复合动作慢检查挖掘机控制阀有没被杂质堵塞或磨损的迹象，如有控制阀堵塞清洗。
检查发动机的转速和液压系统是不是不匹配，要是不匹配调整。
最后检测液压系统的的压力和流量是否正常，要是不正常调整压力和流量。
维修结果：更换液压油和调整液压系统的压力和流量后卡特挖掘机复合动作慢的故障已得到解决，卡特挖掘机的动作也恢复正常工作。
以上内容由顺丰挖机维修厂提供分享卡特挖掘机复合动作慢的故障原因与维修方法，有疑问欢迎来电咨询我厂李师傅为您详细解答故障交流：以下顺丰挖掘机维修厂提供分享挖掘机十大保养秘籍一文故障标题：挖掘机十大保养秘籍在现代生活中,我们到处都可见挖掘机的身影,不管是抵抗自然灾害还是施工项目,都离不开挖掘机！当然挖掘机保养也特别重要,下面就有顺丰挖掘机维修厂的李师傅为您讲述挖掘机保养十种方法供大家参考挖掘机保养：挖掘机启动前检查维修快！更专业！%修复顺丰挖掘机维修厂专业修挖掘机复合动作慢检查挖掘机冷却液的液面位置高度加水;检查挖掘机发动机机油油位,加机油;检查挖掘机燃油油位加燃油;检查液压油油位加液压油;检查挖掘机空气滤芯是否堵塞;检查挖掘机电线或者喇叭是否正常;检查挖掘机铲斗的润滑;检查挖掘机油水分离器中的水和沉淀物挖掘机平时的保养检查清洗或更换挖掘机空气滤芯;清洗挖掘机冷却系统内部;检查和拧紧履带板螺栓;检查和调节挖掘机履带反张紧度;检查挖掘机进气加热器;更换斗齿;调节挖掘机铲斗间隙;检查挖掘机前窗清洗液液面;检查调节挖掘机空调;清洗驾驶室内地板;更换破碎器滤芯选配件清洗冷却系统内部时,待发动机充分冷却后,缓慢拧松注水口盖,释放水箱内部压力,然后才能放水;不要在发动机工作时进行清洗工作,挖掘机高速旋转的风扇会造成危险;当清洁或更换冷却液时,应将机器停放在水平地面上;要按照表更换冷却液和防腐蚀器挖掘机新机工作后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯;检查挖掘机发动机气门的间隙挖掘机每保养项目挖掘机动臂缸缸头销轴;动臂脚销;动臂缸缸杆端;斗杆缸缸头销轴;动臂斗杆连接销;斗杆缸缸杆端;铲斗缸缸头销轴;半杆连杆连接销;斗杆铲斗缸缸杆端;铲斗维修快！更专业！%修复顺丰挖掘机维修厂专业修挖掘机复合动作慢缸缸头销轴;斗杆连杆连接销;检查回转机构箱内的油位加机油;从燃油箱中排出水和沉淀物挖掘机每保养项目检查挖掘机终传动箱内的油位加齿轮油;检查蓄电池电解液;更换发动机油底壳中的油,更换发动机滤芯;润滑回转支承处;检查风扇皮带的张紧度,并检查空调压缩机皮带的张紧度,并作调整挖掘机每保养项目更换挖掘机燃油滤芯;检查回转小齿轮润滑脂的高度加润滑脂;检查和清洗挖掘机散热器散热片油冷却器散热片和冷疑器散热片;更换液压油滤芯;更换终传动箱内的油仅首次在时进行,以后一次;清洗挖掘机空调器系统内部和外部的空气滤芯;更换液压油通气口滤芯挖掘机每保养项目更换挖掘机回转机构箱内的油;检查减振器壳体的油位回机油;检查涡轮增压器的所有紧固件;检查涡轮增压器转子的游隙;发电机皮带张紧度的检查及更换;更换防腐蚀滤芯;更换终传动箱内的油挖掘机每保养项目清洗液压油箱滤网;清洗检查涡轮增压器;检查发电机启动电机;检查发动机气门间隙并调整;检查减振器挖掘机以上的保养每增加对水泵的检查;每增加更换液压油的项目机器长期存放时,为防止液压缸活塞杆生锈,应把工作装置着地放置;整机洗净并干燥后存放在室内干燥的环境中维修快！更专业！%修复顺丰挖掘机维修厂专业修挖掘机复合动作慢以上是顺丰挖掘机维修厂分享的"挖掘机十大保养秘籍"想知道更多的挖掘机机型保养方法欢迎您们来咨询我厂在线服务,也可以来电咨询我厂李师傅。
浅析液压挖掘机回转故障的处理方法
１液压挖掘机的Leabharlann 本结构和工作原理 １ １ 液压挖 掘 机基 本结 构 ． 液 压 挖 掘 机 主 要 由 回 转 装 置 、 作 装 工 置 和行 走 装 置 所 组 成 。 工作 装 置 包 括 斗 齿 、 侧齿、 斗、 铲 动臂 、 杆 和连 杆等 组 成 ， 用 斗 采 了 连 杆 机 的 工 作 原 理 ， 通 过 液 压 缸 的 伸 来 缩 来 使 各 部 分 有 效 的 运 动 起 来 ， 而 实 现 从 提 升 、 土 和 铲 装 等 动作 。 卸 回转 装 置 则 由 回 转机构 、 回转 平 台 和 回转 支 承 组 成 ， 回转 平 台 由 液 压 组 合 阀 、 油 箱 、 驶 室 、 力 系 燃 驾 动 统 和转台等组成 。 转支承 的外座全 由回 回 转 平 台 和 螺 栓 连 接 在 一 起 ， 带 齿 的 内 座 而 圈则和底架上 的螺栓连接 ， 内外座之 间 在 不存在滚动体 。 转机构的壳 体是完全 固 回 定 在 回 转 平 台 上 面 的 ， 且 小 齿 轮 和 回转 并 支 承 内 座 圈 相 啮 合 ， 齿 轮 既 可 以 绕 回转 小 平 台 中 心 线 公 转 ， 可 以 绕 自 身 的 轴 线 旋 也 转 ， 回转 机 构 在 工 作 的 时 候 ， 当 回转 台就 会 在 相 对 的 底 架 回转 。 个 机 器 的 支 撑 部 分 整 是 行 走 装 置 ， 能 够 承 受 工 作 装 置 的 反 力 它 和 整 个 机 器 的 全 部 重 量 ， 主 要 是 由 引 导 其 轮 、 动 轮 、 重轮 、 速 机 和 液 压 马 达 等 驱 支 减 所组成 。 液 压 挖 掘 机 的 传 动 方 式 主 要 是 采 用 高 速 斜 盘 式 轴 向 柱 塞 液 压 马 达 驱 动 ， 用 两 运 级 行 星 齿 轮 来 传 动 减 速 器 ， 整 个 动 力 传 将 输 到驱 动 轮 上 面 ， 履 带 转 动 起 来 。 使 两个 油 泵供油给两侧 的行走马达 ， 通过 对 油 路 控 制可以使两侧 的履带呈正 反转动状态 ， 从 而 有效 的 实 现 机 器 的 后 退 、 前进 和 原 地 转 动。 １． ２液 压挖 掘机 工 作原 理 液 压 挖 掘 机 主 要 是 通 过 先 导 油 泵 和 一 台 柴 油 机 驱 动 串联 式 主 泵 ， 所 产 生 的 高 把 压油输送 到先导控制 阀和多路换 向阀 。 并 运 用 先 导 控 制 阀 ， 使 各 路 阀 中 的 各 液 压 来 执 行 元 件和 油 液 和 油 路 进 行 连 接 ， 而 启 从 动 相 应 的机 构 运 动 ， 效 的 实 现 破 碎 和 挖 有 掘 等作 业 。 作 业 过 程 中 ， 部 分 可 以 进 行 在 各 独 立和 复 合 性 动 作 ， 例如 动 杆 、 斗 和 动 臂 铲 等 动作 ， 现 双 泵 合流 ， 效 的 提 高 工 作效 实 有 率 。 掘 机 的 上 部 可 以 通 过 液 压 马 达 驱 动 挖 减 速 机 和 小 齿 轮 与 回 转 支 承 的 内 齿 圈啮 合 运动来进行３０ ６ 度的 回转 。 器 在 行走 的时 机 候 需 要 运 用 马 达 驱 动减 速 机 来 带 动 履 带 进 行 移 动 ， 一 定 程 度 上 克 服 了地 面 的 摩 擦 从 力使 之 后 退 ， 进 和 转 向 ， 走 速 度分 为高 前 行 档 和 低 档 ， 档 主 要 是 指 机 器 在 场 地 间 的 高 快 速 移 动 ， 挡 是 指 工 作 时 的行 走 速 度 。 抵 在 作 业 时 ， 以 根 据 不 同 的 作 业 需 求 选 择 不 可 同 的 作 业 模 式 ， 根 本 上 提 高 发 动 机 的 功 从
挖掘机出现大臂二臂动作慢的故障检修
挖掘机出现大臂二臂动作慢的故障检修
挖掘机大臂二臂动作缓慢，可能出现以下故障：
1.先检查接收二臂的油管是否连接到连接旋转的油管上，
检查先导滤芯是否清洁。
如果问题仍然存在，则可能是阀芯堵塞或小泵故障。
2.液压油变脏会导致动力大幅下降，液压件发热明显变大，因此可以作为判断依据。
3.液压泵泄压，无法达到指定压力，导致机器失去动力。
4.发动机本身没有足够的动力。
5.液压泵驱动有打滑现象。
6.液压管路存在泄漏。
7.为了解决这些故障，需要测量压力，检查压力是否达到标准，然后调节液压泵。
故障维修过程中，需要进行以下检查：
1.检查主压力，检查出320bar(P1/P2)，但P2泵间歇性的检查出280bar。
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3.复合起动时主控阀下端部发生噪音，拆除主控阀下盖板后检查噪音。
4.回转优先阀杆侧,出现撞击阀杆盖的噪音(嗒嗒嗒)发生。
5.回转优先阀杆发生弯曲，大臂阀杆2也发生划痕。
挖掘机常见故障举例及对应维修方法
挖掘机常见故障维修方法挖掘机维修方法：1、发动机转速下降首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。
如果发动机输出动力正常，就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。
液压挖掘机在作业中速度与负载是成反比的，就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量，泵的输出功率恒定或近似恒定。
如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖掘机从而将不能正常工作。
此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统，最后检查机械传动系统。
2、工作速度变慢挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。
挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件(缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等)不可避免的产生过度磨损，会造成内漏，各参数据不协调，从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢。
这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。
但若不是工作时间很长的挖掘机突然变慢，就需要检查以下几方面。
先查电路保险丝是否断路或短路，再查先导压力是否正常，再看看伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后将液压泵拆卸进行数据测量，确认挖机问题所在。
3、挖掘机无力挖掘无力是挖掘机典型故障之一。
对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻;第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火。
①挖掘无力但发动机不憋车。
挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。
发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。
如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。
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挖掘机回转缓慢故障的分析与排除一台GJWlll型挖掘机在施工中突然出现转台回转缓慢但很有力，其它各项动作基本正常。
1、故障分析与检查从该故障现象上看，造成转台回转缓慢有以下几个原因，需逐项排查。
（1）回转先导压力较低。
其它动作正常，说明可能只是回转先导压力较低，造成回转主操纵阀不能完全打开。
把斗杆先导油管与回转先导油管对换，再操作回转手柄时，斗杆的动作正常；操作斗杆手柄时，回转动作依旧缓慢，这说明回转先导压力正常。
（2）回转主操纵阀的阀芯与阀孔磨损严重或发卡。
这会造成流人回转马达的液压油流量减少，而导致转台回转缓慢。
拆开控制回转的主阀芯后未发现异常磨损，且主阀芯在阀孔内移动灵活无卡滞现象，说明故障不在主操纵阀上。
（3）回转马达出现故障。
该挖掘机的回转马达采用MFl51（SG08E-125）型斜轴式双向定量柱塞马达，马达内部装有常闭式制动器，若回转马达制动器的制动不能完全解除、马达安全阀和补油阀密封不严或马达内漏严重等故障，也会出现转台回转缓慢现象。
先将马达回油管靠油箱一端拆下，操纵回转先导手柄回转，观察拆下回油管后的泄油量并未增多，说明回转马达制动活塞密封圈并没有损坏，制动能够完全解除，并且马达内漏并不严重。
再操纵回转先导手柄回转，发现左右回转速度同样缓慢，但2个安全阀或补油阀不可能同时损坏，这说明故障不在马达安全阀和补油阀上。
（4）子系统出现故障。
该机的工作主泵采用A8V107ER型分功率控制变量柱塞泵，其左分泵的液压油向左侧阀
组的行走、斗杆和回转3个动作供油，共用1个主安全阀。
在左侧三联阀组中，行走和斗杆的2个动作是双泵供油，回转是单泵供油。
由于其它各项动作基本正常，说明故障不在主安全阀而是在分泵上，故应将故障排查的重点放在工作主泵左侧分泵。
2、故障判断与排除
由于挖掘机转台回转虽然缓慢但却有力，说明该变量分泵的压力能达到要求，而其流量可能达不到要求，故障应在分泵的流量调节上。
用压力表分别测量斗杆的油路压力为30MPa，回转油路压力为24MPa，压力皆符合要求。
因故障的出现是突发性的，分泵的最大流量限位螺钉和起调点压力螺钉皆没有调整过，说明上述调整应该没有问题。
拆下分功率变量柱塞泵的调节器，对其进行分解检查时，发现左分泵调节器上的大功率弹簧折断，可断定故障为弹簧折断后左分泵压力升高时，该分泵流量调节移到最小排量位置。
由于左分泵供给左侧阀组的3个动作，只有回转是单泵供油，所以造成转台回转缓慢。
更换了大、小功率弹簧，装复后进行试车，故障消失。