爬行现象的危害及消除方法

此外，由于运行不稳定，还会产生噪声，严重影响环境。
影响爬行现象的因素及消除爬行的措施
1．影响爬行的因素
影响爬行的因素可归纳为如下几点：
(1)当摩擦副处于边界摩擦时，存在静、动摩擦系数之差，而且动摩擦系数又随滑动速度的增加而降低，这就可能使系统具有负阻尼或零阻尼；
(2)运动件的质量较大，因而具有较大的惯性；
爬行现象的危害及消除方法
1．影响加工精度机械加工时，可使加工表面出现明显刀痕，影响表面粗糙度。
2．影响定位精度在定位精度要求较高的数控系统中，很难实现精确定位，不能保证位置精度。
3．损坏工具运动的不稳定，造成加工负载突变，会损坏刀具，降低机床的使用寿命。
4．容易造成机械故障如在液压系统中，活塞杆运动不稳定，极易造成系统的倾斜，机械卡死。
(3)传动机构的刚度不足；
(4)当移动件的质量：、摩擦副摩擦面间的摩擦牲质和传动机构的刚度一定时，在移动除爬行的措施
(1)提高进给传动系统的刚度在允许的条件下，适当提高各传动件或组件的刚度，缩小各传动轴的跨度，合理布置轴上零件的位置，如适当的加粗传动丝杠的直径，缩短传动丝杠的长度，减少和消除各传动副之间的间隙；采用全螺母结构，提高丝杠螺母的接触刚性和传动刚性；尽量缩短进给机构的传动链，减小传动件数量和弹性变形；合理分配传动比，使多数传动件受力较小，变形小。
(2)减小动、静摩擦系数的差值用滚动摩擦、流体（空气、液压）摩擦代替滑动摩擦，如采用滚动丝杠、静压螺母、滚动导轨和静压导轨等，从根本上改善摩擦面间的摩擦性质。此外，采用各种卸荷装置，选择适当的摩擦副材料，提高导轨的制造与装配质量，采用导轨油等都可以减小摩擦力，消除或减少爬行现象。