机械设计减速箱设计说明书
机械设计报告---减速器设计说明书
减速器设计说明书目录第一节设计任务书................................................................................. 错误!未定义书签。
第二节传动装置总体设计方案............................................................. 错误!未定义书签。
第三节选择电动机................................................................................. 错误!未定义书签。
3.1电动机类型的选择....................................................................... 错误!未定义书签。
3.2确定传动装置的效率................................................................... 错误!未定义书签。
3.3选择电动机容量........................................................................... 错误!未定义书签。
3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比................................... 错误!未定义书签。
3.5动力学参数计算........................................................................... 错误!未定义书签。
第四节V带传动计算............................................................................. 错误!未定义书签。
机械课程设计—减速器设计说明书
一2二221. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分派传动比 54. 盘算传动装置的运动和动力参数 55. 设计 V 带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 转动轴承和传动轴的设计 198. 键联接设计 269. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011.联轴器设计 303132设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变革不大, 空载起动,卷筒效率为 0.96(包罗其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限 8 年(300 天/年),两班制事情,运输容许速度误差为 5%,车间有三相交换,电压 380/220V表一:1.减速器装配图一张(A1)。
2.CAD 绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。
3.设计说明书一份。
1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分派传动比4. 盘算传动装置的运动和动力参数5. 设计 V 带和带轮6. 齿轮的设计7. 转动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计1. 组成:传动装置由机电、减速器、事情机组成。
题号参数运输带事情拉力 (kN)运 输 带 事 情 速 度 (m/s) 卷筒直径(mm)1250 2250 3250 4300 53002. 特点:齿轮相对付轴承不对称漫衍,故沿轴向载荷漫衍不均匀,要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案:考虑到机电转速高,传动功率大,将 V 带设置在高速级。
其传动方案如下:η1 IIIη2η3η5PdIIIη4 PwIV图一:(传动装置总体设计图)开端确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。
传动装置的总效率νaν = ν ν 3ν 2ν ν =6×0.983 × 0.952 ×7×6=;a 1 2 3 4 5ν 为V 带的效率,ν 为第一对轴承的效率,1 1ν 为第二对轴承的效率,ν 为第三对轴承的效率,3 4ν 为每对齿轮啮合传动的效率(齿轮为7 级精度,油脂润滑.5因是薄壁防护罩,接纳开式效率盘算)。
机械设计课程减速器设计说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目:二级展开式圆柱齿轮减速器设计者:指导教师:年月日减速器设计说明书设计参数:1、运输带工作拉力: 1.9F kN =;2、运输带工作速度: 1.45/v m s = (5%)±;3、滚筒直径:260D m m =;4、滚筒工作效率:0.96W η=;5、工作寿命:8年单班制工作,所以,8300819200H h =⨯⨯=;6、工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动。
传动装置设计:一、传动方案:展开式二级圆柱齿轮减速器。
二、选择电机:1、类型:Y 系列三相异步电动机;2、型号:工作机所需输入功率: 2.871000W W Fv P kWη==;电机所需功率:1233.15WWd P P P kWηηηη===;其中,W η为滚筒工作效率,0.96 1η为高速级联轴器效率,0.98 2η为两级圆柱齿轮减速器效率,0.953η为高速级联轴器效率,0.98电机转速n 选:1500/m in r ;所以查表选电机型号为:Y112M-4 电机参数: 额定功率:m p =4Kw 满载转速:m n =1440/m in r电机轴直径:0.0090.00428mm md+-=三、 传动比分配:12144013.5106.5m wn i i i n ====总 (601000106.5/m inw vn r Dπ⨯⨯==)其中:1i 为高速级传动比,2i 为低速级传动比,且12(1.3~1.5)i i =,取121.5i i =,则有:124.5,3i i ==;四、传动装置的运动和动力参数1、电机轴: 3.15m d P P kW ==;1440/m i m n r = ;3.159550955020.891440m m mP T N mn === ;2、高速轴:1 3.087m P P kW η==联;11440/m i n m n n r == ;1113.0879550955020.4731440P T N mn === ;3、中间轴:21 3.01P P kW ηη==承齿;211/1440/4.5320/m i nn n i r === ;2223.019550955089.83320P T N mn === ;4、低速轴:32 2.935P P kW ηη==承齿;322/320/3106.7/m i nn n i r ===;3332.93595509550262.7106.7P T N mn === ;5、工作轴:3 2.876o P P kW η==联;3106.7/m i n o n n r == ;2.87695509550257.4106.7o o oP T N m n === ;传动零件设计:一、齿轮设计(课本p175)高速级(斜齿轮):设计参数:111213.087;20.473;1440/m i n ;320/m i n ;4.5;19200P kW T N m n r n r i h====== 寿命t1、选材:大齿轮:40Cr ,调质处理,硬度300HBS ; 小齿轮:40Cr ,表面淬火,硬度40~50HRC 。
机械设计课程设计——减速速箱设计说明书
第一章设计任务书(1)运动简图(2)、工作条件:运输机两班制连续工作,单向运转空载启动,工作载荷变化不大,使用期限八年(每年按300个工作日计算),输送带速度V的容许误差为±5%。
滚筒效率ηw=5%原始数据题号10运动带拉力/N 2200运送带速度 /m/s 1.3滚筒直径/mm 160 设计任务要求:1、减速器装配图纸一张(A3图纸)2、轴、齿轮零件图纸各张(A3图纸)3、设计说明书一份第二章电动机的选择1、类型与结构形式的选择:按已知的工作要求和条件,选用Y型三相异步电动机。
2、确定电动机的功率(1)工作机最大的使用功率:Pw=Fv/1000ηw=2.98Kw(2)电机至工作机的总效率:η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.9801×0.97x0.99x0.96=0.8674则电动机所需功率Pd`= Pw/η=3.1KW(3)选择电动机额定功率P d因该运输机载荷变化不大,电动机额定功率P d只需略大于Pd`即可,查表9-1取P d=4kw3、选择电动机转速Nw。
滚筒轴的工作转速Nw=60×1000V/πD=60×1000x1.3/3.14x160=155r/min按《机械零件课程设计》P11表3-2推荐的传动比合理范围,取V带传动比iv=2~4;一级直齿轮传动比ic =3~5,则总传动比的推荐范围:i= ivxic=6~20电动机的转速可选范围:Nd=ixNw=(6~16)x105.1=612~2040 r/min由P115表9-1知:符合这一范围的同步转速有710、960、和1420r/min。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见960r/min比较适合。
4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M1-6其主要性能:额定功率:4KW,满载转速960r/min,额定转矩2.2 。
机械设计课程设计二级减速器设计说明书
机械设计课程设计二级减速器设计说明书一、设计任务设计一个二级减速器,用于将电动机的高转速降低到所需的工作转速。
减速器的技术参数如下:输入轴转速:1400rpm输出轴转速:300rpm减速比:4.67工作条件:连续工作,轻载,室内使用。
二、设计说明书1.总体结构二级减速器主要由输入轴、两个中间轴、两个齿轮、输出轴和箱体等组成。
输入轴通过两个中间轴上的齿轮与输出轴上的齿轮相啮合,从而实现减速。
2.零件设计(1)齿轮设计根据减速比和转速要求,计算出齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
选择合适的齿轮材料和热处理方式,保证齿轮的强度和使用寿命。
同时,要进行轮齿接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的校核。
(2)轴的设计根据齿轮和轴承的类型、尺寸,计算出轴的直径和长度。
采用适当的支撑方式和轴承类型,保证轴的刚度和稳定性。
同时,要进行轴的疲劳强度校核。
(3)箱体的设计箱体是减速器的支撑和固定部件,应具有足够的强度和刚度。
根据减速器的尺寸和安装要求,设计出合适的箱体结构。
同时,要考虑到箱体的散热性能和重量等因素。
3.装配图设计根据零件设计结果,绘制出减速器的装配图。
装配图应包括所有零件的尺寸、配合关系、安装要求等详细信息。
同时,要考虑到维护和修理的方便性。
4.设计总结本设计说明书详细介绍了二级减速器的设计过程,包括总体结构、零件设计和装配图设计等部分。
整个设计过程严格遵循了机械设计的基本原理和规范,保证了减速器的性能和使用寿命。
通过本课程设计,提高了机械设计能力、工程实践能力和创新思维能力。
机械设计课程设计说明书 (二级减速箱)
一、设计任务书(一)设计题目设计带式运输机的传动装置,其工作条件是:1.鼓轮直径D=300mm2.传送带运行速度v=0.70m/s3.鼓轮上输出转矩T=440N·m4.使用寿命为5年,大修期3年。
每日两班制工作,工作时连续单向运转。
载荷平稳。
参考方案:电动机→V带传动→二级圆柱齿轮减速器→工作机(鼓轮带动运输带)图(1)传动方案示意图1——电动机 2——V带传动 3——展开式双级齿轮减速器4——连轴器 5——底座 6——传送带鼓轮 7——传送带(二)设计内容:1.设计传动方案;2.设计减速器部件装配图(A1);3.绘制轴、齿轮零件图各一张(高速级从动齿轮、中间轴);4.编写设计计算说明书一份(约7000字)(三)设计要求:1.输送机由电机驱动。
电机转动,经传动装置带动输送带移动。
按整机布置,要求电机轴与工作机鼓轮轴平行,要求有过载保护。
2.允许输送带速度偏差为5%。
3.工作机效率为0.95。
4.按小批生产规模设计。
二、传动方案设计(一)传动方案说明方案一:高速级用斜齿圆柱齿轮,低速级用直齿圆柱齿轮,采用展开式减速器。
分析:工作可靠,传动效率高,维护方便,环境适应性好,制造成本低,但宽度较大。
方案二:高速级与低速级都用锥齿轮的减速器。
分析:工作可靠,传动效率高,环境适应性好,制造成本高,若圆锥齿轮尺寸过大时,加工困难。
综上比较:选择方案一。
1.电动机类型和结构型式2. 选择电动机容量(1)工作机所需功率P w (2)电动机所需输出功率P(3)确定电动机型号(二)电动机的选择根据直流电动机需直流电源,结构复杂,成本高且一般车间都接有三相交流电,所以选用三相交流电动机。
又由于Y系列笼型三相异步交流电动机其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、起动性能较好、价格低等优点均能满足工作条件和使用条件。
故优先选用卧式封闭型Y系列三相交流异步电动机。
6010006010000.7060100030045/minwwDn vnDrπνππ⨯⨯⨯⨯=⇒==⨯⨯=4404502.0795509550wwT nP KW⨯⨯===η=η带·η齿3·η承2·η联·η 1η带=0.96 η齿=0.97 η承=0.99 η联=0.99卷筒轴滑动轴承η1=0.96∴η=η带·η齿2·η承3·η联·η1=0.96×0.972×0.993×0.99×0.96=0.83工作机所需功率2.072.490.83dwPP KWη===由第二十章表20-1选择Y100L2-4型电动机η=0.831.理论总传动比i2.各级传动比的分配3.各轴转速、转矩与输入功率(1)各轴转速电动机型号额定功率kw同步转速r/min最大转矩额定转矩满载转速r/min质量kg Y100L2-4 3 1500 2.3 1420 38(三)总传动比的确定及各级传动比的分配传动装置的总传动比要求为142031.5645mwnin===取V带传动比i’=2.4要求i齿1=(1.1~1.5)i齿2取i齿1=1.3i齿231.5613.15' 2.4iii===i减= i齿1·i齿2=13.15,i’=2.4i齿1=4.14,i齿2=3.18计算传动装置运动和动力参数传动装置从电动机到工作机有四轴,依次为0、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴,则:1.各轴转速电机轴1420minmn n r==高速轴011420592min2.4nn ri⋅===中间轴121592143min4.14inn r===齿低速轴2314345min3.18nin r===齿22.各轴功率03ed P PkW == 10130.96 2.88P P KW η==⨯= 221 2.880.970.99 2.77P P KW η==⨯⨯= 323 2.770.970.99 2.66P P kW η==⨯⨯= 式中: P d —为电动机输出功率,KW;P Ⅰ、P Ⅱ、P Ⅲ —分别为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴输入功率,KW ; 321ηηη,,—依次为电动机与Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴的传动效率 3.各轴转矩00039550955020.181420P T N m n ==⨯=⋅ 111 2.889550955046.46592P T N m n ==⨯=⋅ 22 2.77295509550185.00143P T N m n ==⨯=⋅ 333 2.6695509550564.5145P T N m n ==⨯=⋅轴号电动机轴Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 转速n (r/mi n ) 1420 592 143 45 功率P(kW ) 32.882.772.66 转矩T(N ·m) 20.1846.46 185.00 564.51传动比i2.44.143.181.设计计算(1)确定计算功率Pca(2)选取普通V带带型(3)确定带轮基准直径 dd1和dd2a. 初选b.验算带速c. 计算dd2(4)确定普V带的基准长度和传动中心距三、传动设计(一)V带传动设计Pca =KA•Pd根据双班制工作,即每天工作16小时,工作机为带式运输机,由【2】P156式8-21Pca=KA×Pd=1.2×3= 3.6kw根据Pca,nd,由【2】图8-11确定选用普通V带A型小带轮基准直径dd1=100mm由【2】式8-1344.7100060142010010006011=⨯⨯⨯=⨯=ππndv d m/sv在5~25m/s范围内,符合要求dd22401004.21=⨯=⋅=ddi mm圆整为250mm根据0.7(d d1+d d2)< a 0< 2(d d1+d d2)初步确定中心距a=500mm由【2】P158式8-22Ld0=0212210422a)dd()dd(a dddd-+++π=5004)100250()250100(250022⨯-+++⨯π=1561mm由【2】P158表8-2选取Ld=1600mmPca= 3.6kw选用普通V带A型dd1=100mmv=7.44m/sdd2=250mma=500mmLd=1600mm(5)验算主轮上的包角1α(6)计算V 带的根数Z(7)计算初拉力F0由【2】P158式8-23mmLLaa dd5202156116005002=-+='-+=由【2】P158式8-24amin=a-0.015Ld=520-0.015×1600=496mmamax=a+0.03Ld=520+0.03×1600=568mm由【2】P158式8-25()︒⨯--︒=3.57180121addddα=()()︒≥︒≈÷︒⨯--︒1201635203.57100250180∴主动轮上的包角合适由【2】P158 式8-26lcaKKPPPZα)(∆+=P——基本额定功率得P=1.32∆P——额定功率的增量∆P0=0.17——包角修正系数得Kα=0.957——长度系数得=0.99∴lcaKKPPPZα)(∆+==2.55∴取3根由【2】P158式8-27F=135.6Na=520mmamin=496mmamax=568mm1α=163°Z=3F=135.6N(8)计算作用在轴上的压轴力FP2. 带传动主要参数汇总表1.设计计算(1)选齿轮类、精度等级、材料及齿数由【2】P159式8-282163sin6.135322sin21p︒⨯⨯⨯==αFZFv=804.71N带型LdmmZdd1mmdd2mmammFNFPNA 1600 310250 500 135.6 982.41(二)齿轮设计计算1°高速级齿轮传动设计1为提高传动平稳性及强度,选用斜齿圆柱齿轮;2 因为运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度;3 为简化齿轮加工工艺,选用闭式软齿面传动小齿轮材料:40Cr调质 HBS1=280接触疲劳强度极限6001lim=HσMPa弯曲疲劳强度极限5001=FEσ Mpa大齿轮材料:45号钢调质 HBS2=240接触疲劳强度极限5502lim=Hσ MPa弯曲疲劳强度极限4502=FEσ Mpa4初选小齿轮齿数20大齿轮齿数Z2=Z1'hi⋅=20×4.14=82.8取835初选螺旋角︒=14tβpF=804.7N6001lim=HσMPa5001=FEσMpa5502lim=HσMPa4502=FEσMpa201=ZZ2=83︒=14tβ设计内容计算及说明结果2. 按齿面接触强度设计(1)确定公式内的各计算参数数值计算公式:[]321112⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⋅≥HHEdttZZuuTKdσεφαmm初选载荷系数6.1=tK小齿轮传递的转矩4110646.4⨯==ITT N·mm齿宽系数1=dφ材料的弹性影响系数8.189=EZ Mpa1/2区域系数44.2=HZ765.01=αε,82.02=αε585.121=+=αααεεε应力循环次数)536582(1592606011⨯⨯⨯⨯⨯⨯==hjLnN910037.1⨯=891210505.214.410037.1⨯=⨯==hiNN接触疲劳寿命系数95.01=H NK98.02=H NK接触疲劳许用应力,取安全系数S=1MPaH57060095.0][1=⨯=σMPaH53955098.0][2=⨯=σ6.1=tK8.189=EZMpa1/244.2=HZ585.121=+=αααεεε95.01=H NK98.02=H NK设计内容计算及说明结果(2)计算a.试算小齿轮分度圆直径b. 计算圆周速度c. 计算齿宽b及模数mnd. 计算纵向重合度e. 计算载荷系数321)][(μ1μ2HEHdttZZTKdσεφα⋅⋅+⋅≥I324)5398.18944.2(14.4114.4585.1110646.46.12⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯==44.135mm=⨯=1000601ndv tπ1.368m/s135.44135.4411=⨯=⋅=tddbφ mm141.22014cos135.44cos11=︒⨯=⋅=Zdm tntβmmmhnt817.425.2==b/h=9.16586.114201.1318.0318.01=︒⨯⨯⨯==tgtgZtdβφεββαHHVAHKKKKK⋅⋅⋅=①使用系数AK根据电动机驱动得0.1=AK②动载系数VK根据v=1.368m/s,7级精度,05.1=VKtd1=44.135mmv=1.368m/sntm=2.141h=4.817mmb/h=9.16=βε 1.586f. 按实际的载荷系数修正所算得的分度圆直径1d3.按齿根弯曲强度设计(1)确定计算参数a.螺旋角影响系数βYb.弯曲疲劳系数K FN ③按齿面接触强度计算时的齿向载荷分布系数βHK根据小齿轮相对支承为非对称布置、7级精度、dφ=144≈b mm,得βHK =1.419④按齿根弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数βFK根据b/h=9.16、419.1=βHK,34.1=βFK⑤齿向载荷分配系数αHK、αFK1.1==ααFHKK∴βαHHVAHKKKKK⋅⋅⋅==1× 1.05× 1.1×1.419=1.639mmKKddtHt49.446.1/639.1135.44/3311=⨯==3max212][cos2⎪⎪⎭⎫⎝⎛⋅⋅≥IFSaFadnYYZYKTmσεφβαβ548.134.11.105.11=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=βαFFVAKKKKK由【2】P217图10-28 根据纵向重合系数586.1=βε,得=βY0.88由[1]P206图10-18 得9.01=FNK93.02=FNKK=1.639K=1.548=βY0.889.01=FNK93.02=FNKc.计算弯曲疲劳许用应力F ][σd.计算当量齿数Z V(e.查取齿型系数Y F α应力校正系数Y S α(f.计算大小齿轮的Y Y Fa Sa F⋅[]σ 并加以比较取弯曲疲劳安全系数S=1.25 由【2】P205式(10-12)MPaS K FE FN F 36025.15009.0][111=⨯=⋅=σσMPa S K FE FN F 8.33425.145093.0][222=⨯=⋅=σσ 89.2114cos 20cos 3311=︒==βZ Z V , 86.9014cos 83cos 3322=︒==βZ Z V由【2】P201表10-5 得 72.21=Fa Y 198.22=Fa Y57.11=Sa Y 781.12=Sa Y01186.0][111=⋅F Sa Fa Y Y σ01169.0][222=⋅F Sa Fa Y Y σ 比较111][F Sa Fa Y Y σ⋅<222][F Sa Fa Y Y σ 所以大齿轮的数值大,故取0.01186=1][F σ360MPa=2][F σ334.8MPa=1V Z 21.89=2V Z 90.8672.21=Fa Y198.22=Fa Y57.11=Sa Y 781.12=Sa Y1186.00][=⋅FSa Fa Y Y σ(2)计算4. 分析对比计算结果5.几何尺寸计算(1)计算中心距a (2)按圆整后的中心距修正螺旋角β(3)计算大小齿轮的分度圆直径d1、d23max212][cos2⎪⎪⎭⎫⎝⎛⋅⋅≥IFSaFadnYYZYKTmσεφβαβ322401186.0585.120114cos88.010646.4548.12⨯⨯⨯︒⨯⨯⨯⨯⨯==1.31mm对比计算结果,取m=2已可满足齿根弯曲强度。
机械设计减速器说明书
减速器设计说明书系别:专业班级:姓名:学号:指导教师:职称:目录第1部分设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计步骤 (1)第2部分传动装置总体设计方案 (1)2.1传动方案 (1)2.2该方案的优缺点 (1)第3部分选择电动机 (2)3.1电动机类型的选择 (2)3.2确定传动装置的效率 (2)3.3选择电动机容量 (2)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第4部分计算传动装置运动学和动力学参数 (4)4.1电动机输出参数 (4)4.2高速轴的参数 (4)4.3低速轴的参数 (4)4.4工作机的参数 (4)第5部分链传动设计计算 (5)第6部分减速器齿轮传动设计计算 (6)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (6)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (6)6.3确定传动尺寸 (8)6.4校核齿根弯曲疲劳强度 (9)6.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (10)6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (11)第7部分轴的设计 (12)7.1高速轴设计计算 (12)7.2低速轴设计计算 (16)第8部分滚动轴承寿命校核 (21)8.1高速轴上的轴承校核 (21)8.2低速轴上的轴承校核 (22)第9部分键联接设计计算 (23)9.1高速轴与联轴器键连接校核 (23)9.2低速轴与大齿轮键连接校核 (23)9.3低速轴与链轮键连接校核 (23)第10部分联轴器的选择 (24)10.1高速轴上联轴器 (24)第11部分减速器的密封与润滑 (24)11.1减速器的密封 (24)11.2齿轮的润滑 (24)11.3轴承的润滑 (25)第12部分减速器附件 (25)12.1油面指示器 (25)12.2通气器 (25)12.3放油孔及放油螺塞 (25)12.4窥视孔和视孔盖 (26)12.5定位销 (27)12.6启盖螺钉 (27)12.7螺栓及螺钉 (27)第13部分减速器箱体主要结构尺寸 (28)第14部分设计小结 (29)参考文献 (29)第1部分设计任务书1.1设计题目一级直齿圆柱减速器,拉力F=1800N,速度v=1.1m/s,直径D=350mm,每天工作小时数:16小时,工作年限(寿命):10年,每年工作天数:300天,配备有三相交流电源,电压380/220V。
减速箱的整体设计说明书
优秀设计摘要这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。
通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法,构成减速器的通用零部件。
这次毕业设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等,全方位的运用所学过知识。
如:机械制图,金属材料工艺学公差等以学过的理论知识。
在实际生产中得以分析和解决。
减速器的一般类型有:圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器、轴装式减速器、组装式减速器、轴装式减速器、联体式减速器。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力,树立正确的设计思想掌握常用的机械零件,机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤,要求综合的考虑使用经济工艺等方面的要求。
确定合理的设计方案。
关键词:减速器刚性工艺学零部件方案SummaryThis time graduate the design to have the contents a to design concerning the machine that decelerate the complets system.Decelerating the machine is a kind of from close to move in the rigid wheel gear in the hull is an independent complete organization .Pass thisa design can then the first step controls general simple a set of complete designs step and methods of the machine.This time graduate the design to introduce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. primarily , made use of all-directionsly learned the knowledge .Such as:Machine graphics ,the metals material craft learns the theories knowledge that business trip etc.already learn. In actual production can analysis definitely reach agreement .The general type that decelerate the machine has:The cylinder wheel gear decelerates the machine ,cone wheel gear decelerates the machine ,wheel gear-cochlea pole decelerates the machine ,stalk park type decelerates machine ,assembles type decelerate machine ,couplet type decelerate machine ,couplet type decelerate machine .Further educated in this time design independent ability that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration that request synthesize usage the request of economic craft etc . make sure the reasonable design project .Key phrase: reducer rigidity technolic components/zeroporatPrecent/project减速箱的整体设计说明书目录1.减速器概述……………………………………………………………………1.1. 减速器的主要型式及其特性………………………………………1.1.1 圆柱齿轮减速器……………………………………………1.1.2 圆锥齿轮减速器……………………………………………1.1.3 蜗杆减速器…………………………………………………1.1.4 齿轮-蜗杆减速器…………………………………………1.2. 减速器结构……………………………………………………………1.2.1 传统型减速器结构………………………………………1.2.2 新型减速器结构…………………………………………1.2.3 减速器润滑………………………………………………1.2.4 减速机的作用……………………………………………2. 减速箱传动方案的选择……………………………………………………3. 电动机的选择计算…………………………………………………………3.1 电动机选择步骤……………………………………………………3.1.1 型号的选择………………………………………………3.1.2、功率的选择………………………………………………3.1.3、转速的选择………………………………………………3.2 电动机型号的确定……………………………………………………4. 轴的设计………………………………………………………………………4.1、轴的分类……………………………………………………………4.2 轴的材料……………………………………………………………4.3、轴的结构设计……………………………………………………4.4、轴的设计计算……………………………………………………4.4.1、按扭转强度计算………………………………………4.4.2、按弯扭合成强度计算…………………………………4.4.3、轴的刚度计算概念……………………………………4.4.4、轴的设计步骤…………………………………………4.5 各轴的计算………………………………………………………4.5.1高速轴计算………………………………………………4.5.2中间轴设计………………………………………………4.5.3低速轴设计………………………………………………4.6 轴的设计与校核…………………………………………………4.6.1高速轴设计………………………………………………4.6.2中间轴设计………………………………………………4.6.3 低速轴设计………………………………………………4.6.4高速轴的校核……………………………………………5. 联轴器的选择……………………………………………………………5.1、联轴器的功用……………………………………………………5.2、联轴器的类型特点……………………………………………5.3、联轴器的选用……………………………………………………5.4、联轴器材料………………………………………………………6. 圆柱齿轮传动设计………………………………………………………6.1 齿轮传动特点与分类……………………………………………6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求……………………………6.2.1 主要参数…………………………………………………6.2.2 精度等级的选择………………………………………6.2.3 齿轮传动的失效形式…………………………………6.3 齿轮参数计算………………………………………………………7. 轴承的设计及校核…………………………………………………………7.1 轴承种类的选择……………………………………………………7.2 深沟球轴承结构……………………………………………………7.3 轴承计算………………………………………………………………8. 箱体设计……………………………………………………………………9. 设计小结……………………………………………………………………10. 参考文献……………………………………………………………………1、减速器概述1.1、减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件,常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置;在少数场合下也用作增速的传动装置,这时就称为增速器。
机械设计减速器设计说明书
机械设计减速器设计说明书一、减速器概述减速器是一种将高速旋转运动转化为低速旋转运动的机械设备,广泛应用于各种工业领域。
它通常由多个齿轮组成,通过齿轮之间的啮合传递扭矩,从而实现减速的目的。
二、设计目标与参数本次设计的减速器旨在满足以下目标:1. 减速比:减速器的减速比为30:1。
2. 输入转速:输入转速为1400转/分钟。
3. 输出转速:输出转速为46.67转/分钟。
4. 输入扭矩:输入扭矩为100牛·米。
5. 输出扭矩:输出扭矩为3333牛·米。
6. 安装方式:减速器采用卧式安装方式。
三、减速器结构与工作原理减速器主要由输入轴、齿轮箱、输出轴等部分组成。
具体结构如下:1. 输入轴:输入轴上安装有主动齿轮,与电机连接,将电机的动力传递给齿轮箱。
2. 齿轮箱:齿轮箱内安装有多组齿轮,包括主动齿轮、从动齿轮等。
通过主动齿轮与从动齿轮的啮合,实现减速作用。
3. 输出轴:输出轴上安装有从动齿轮,将从动齿轮的动力传递给负载。
工作原理:当电机带动输入轴转动时,主动齿轮将动力传递给齿轮箱内的从动齿轮。
由于齿轮之间的啮合关系,从动齿轮的转速降低,从而实现减速效果。
最后,输出轴将动力传递给负载。
四、材料选择与强度计算1. 材料选择:齿轮采用高强度铸铁材料,具有良好的耐磨性和抗冲击性能;轴采用45号钢,具有较好的强度和刚度。
2. 强度计算:根据设计参数和材料性能,对齿轮和轴进行强度计算,确保减速器的可靠性。
五、减速器装配图与零件清单1. 减速器装配图:附图1为减速器的装配图,展示了各部件的相对位置和连接方式。
2. 零件清单:列出减速器所需的所有零件清单,包括齿轮、轴、轴承、箱体等。
具体零件规格和数量根据设计参数确定。
六、减速器性能测试与评估对减速器进行性能测试,以验证其是否符合设计要求。
测试内容包括但不限于以下方面:1. 减速比测试:通过测量输入和输出转速,计算实际减速比是否符合设计要求。
2. 扭矩测试:通过测量输入和输出扭矩,验证减速器的扭矩传递能力是否满足设计要求。
减速箱的设计说明书
三维CAD课程设计说明书题 目: 二级圆柱齿轮减速器造型设计 院(部): 机械工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 机设0902 学生姓名: 何继成 指导教师: 何丽红 谭加才 完成日期: 2011-12-26湖南工程学院课程设计任务书设计题目:二级减速器造型设计院(部)机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机设0902 班指导老师谭加才教研室主任何丽红一、目的:学习机械产品CAD设计基本方法,巩固课程知识,提高动手实践能力,进一步提高运用计算机进行三维造型及装配设计、工程图绘制方面的能力,了解软件间的数据传递交换等运用,掌握CAD软件应用。
二、基本任务:结合各人已完成机械原理、机械设计等课程设计成果,综合应用UG等CAD软件完成齿轮减速器三维实体造型及工程图设计。
三、设计内容及要求1)减速器零部件三维造型设计。
建模必须依据设计图纸表达出零件的主要外形特征与内特征,对于细部结构,也应尽量完整的表达。
2)应用工程图模块转化生成符合国家标准二维工程图。
装配图上应标注外形尺寸、安装尺寸、装配尺寸以及技术特性数据和技术要求,并应有完整的标题栏和明细表。
零件工程图上应包括制造和检验零件所需的内容,标注规范(如形位公差、粗糙度、技术要求,对齿轮还要有啮合参数表等)。
3)减速器虚拟装配。
将各零件按装配关系进行正确定位,并生成爆炸图。
4)撰写课程设计说明书。
说明书应涵盖整个设计内容,包括总体方案的确定,典型零件造型的方法,工程图生成过程,虚拟装配介绍,心得体会(或建议)等,说明书的字数不少于3千字。
四、进度安排:第一周:布置设计任务,查阅资料,拟定方案,零部件造型设计;第二周:零部件造型设计;工程图生成;虚拟装配、撰写说明书;检查、答辩1目录前言 ................................... (3)一、减速器零部件三维造型设计 (7)1. 箱盖造型设计 (7)2.箱底造型设计 (11)3.窥视盖造型设计 (15)二、生成工程图 (17)1.三軸的工程图 (17)2.齿轮四的工程图 (19)三、虚拟装配 (20)1.轴的安装................................. (20)2.键的装配.................................. .(21) 3.轴承的装配................................ ..(21) 4.齿轮的装配. (22)5.减速器整体装配 (23)6.爆炸图生成............................... (25)四、心得体会.......................... (26)五、参考文献 (28)2前言UG NX的技术UG是Unigraphics的缩写,这是一个交互式CAD/CAM(计算机辅助设计与计算机辅助制造)系统,它功能强大,可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。
机械原理课程设计—减速器设计说明书(word版)
机械设计课程设计计算说明书设计题目______________减速器设计_____________ _农业机械_院(系) _07级3 __ 班设计者______________ ________________指导老师____________________________________2009______年____06____月____29____日________ KMUST________目录第一部分设计任务书----------------------------------------------------------------3第二部分电传动方案的分析与拟定---------------------------------------------------5第三部分电动机的选择计算----------------------------------------------------------6第四部分各轴的转速、转矩计算------------------------------------------------------7第五部分联轴器的选择-------------------------------------------------------------9第六部分锥齿轮传动设计---------------------------------------------------------10第七部分链传动设计--------------------------------------------------------------12第八部分斜齿圆柱齿轮设计-------------------------------------------------------14第九部分轴的设计----------------------------------------------------------------17第十部分轴承的设计及校核-------------------------------------------------------20第十一部分高速轴的校核---------------------------------------------------------22第十二部分箱体设计---------------------------------------------------------------23第十三部分设计小结---------------------------------------------------------------24第一部分设计任务书1.1 机械设计课程的目的机械设计课程设计是机械类专业和部分非机械类专业学生第一次较全面的机械设计训练,是机械设计和机械设计基础课程重要的综合性与实践性教学环节。
同轴式二级圆柱齿轮减速箱设计说明书
一、设计任务1.题目2 —(3)设计一用于带式输送机上的同轴式二级圆柱齿轮减速器。
2.总体布置简图图13.工作情况工作平稳,单向运转4.运输机卷筒扭矩(N•m)运输带速度(m/s)卷筒直径(mm)带速允许偏差(%)使用年限(年)工作制度(班/日)1400 0.75 350 5 10 25.(1)电动机的选择与运动参数计算(2)斜齿轮传动设计计算(3)轴的设计(4)滚动轴承的选择(5)键和联轴器的选择与校核(6)装配图、零件图的绘制(7)设计计算说明书的编写6.设计任务(1)减速器总装配图1张(0号或1号图纸)(2)齿轮、轴零件图各一张(2号或3号图纸)(3)设计计算说明书一份二、传动方案的拟定及说明传动方案如总体布置简图(图1)所示,中间传动采用V带传动和同轴式二级减速箱进行降速。
V带传动适用于中高速级,具有结构简单,传动平稳,过载保护等优点;同轴式减速箱横向尺三、电动机的选择(此段计算均查自此书)表,圆柱齿轮传动η四、传动比配置和传动装置运动、动力参数计算(315-⨯6481498.5214=== cos14cos1425531053cos142553''⨯''206设计计算及说明结果1. 高速轴设计1)基本数据转矩1118.71T N m =⋅,转速1576/min n r =,功率17.16P kW = 2)计算作用在轴上的力高速轴小齿轮分度圆直径186.74d mm =周向力:31122118.71102737.1186.74t T F N d ⨯⨯===径向力:tan tan 202737.111028.7cos cos142553n r tF F N αβ==⨯='''轴向力:tan 2737.11tan142553704.4ae t F F N β'''==⨯= 受力分析见图6-1-2(各力已经向中心作等效变换)3)初步确定轴的最小直径 先按《机械设计》式(15-2)(此段未作说明均查自此书)初步估算轴的最小直径。
机械设计减速器设计说明书
机械设计减速器设计说明书Prepared on 22 November 2020东海科学技术学院课程设计成果说明书题目:机械设计减速器设计说明书院系:机电工程系学生姓名:专业:机械制造及其自动化班级:C15机械一班指导教师:起止日期:2017.东海科学技术学院教学科研部浙江海洋大学东海科学技术学院课程设计成绩考核表2017 — 2018 学年第一学期设计任务书一、初始数据设计一级直齿圆柱齿轮减速器,初始数据T = 1500Nm,n = 33r/m,设计年限(寿命):10年,每天工作班制(8小时/班):3班制,每年工作天数:250天,三相交流电源,电压380/220V。
二. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计目录第一部分设计任务书 (3)第二部分传动装置总体设计方案 (6)第三部分电动机的选择 (6)电动机的选择 (6)确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7)第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (8)第五部分V带的设计 (9)V带的设计与计算 (9)带轮的结构设计 (12)第六部分齿轮传动的设计 (14)第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20)输入轴的设计 (20)输出轴的设计 (26)第八部分键联接的选择及校核计算 (34)输入轴键选择与校核 (34)输出轴键选择与校核 (35)第九部分轴承的选择及校核计算 (35)输入轴的轴承计算与校核 (35)输出轴的轴承计算与校核 (36)第十部分联轴器的选择 (37)第十一部分减速器的润滑和密封 (38)减速器的润滑 (38)减速器的密封 (39)第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (39)减速器附件的设计及选取 (39)减速器箱体主要结构尺寸 (45)设计小结 (48)参考文献 (48)h = ×H = ×27 = 14 mmr = ×K = ×34 = 8 mmb = = = 16 mm6.起盖螺钉为便于起箱盖,可在箱盖凸缘上装设2个起盖螺钉。
机械设计基础课程设计减速器的说明书
机械设计基础课程设计减速器的说明书机械设计基础课程设计减速器的说明书一、设计背景减速器是机械传动系统中常用的一种装置,用于降低驱动设备的转速并提高输出扭矩。
在机械设计基础课程中,学生需要通过设计一个减速器来理解和应用各种机械元件的原理和设计方法。
本说明书旨在介绍该减速器的设计原理、结构、材料和性能等方面的内容。
二、设计原理该减速器采用齿轮传动的原理实现减速功能。
通过齿轮的啮合,将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转。
设计中需要考虑齿轮的模数、齿数、螺旋角等参数,以及齿轮的材料和硬度等。
三、结构设计该减速器的结构包括输入轴、输出轴、齿轮、轴承和外壳等主要部件。
输入轴通过轴承固定在外壳上,输出轴与输入轴通过齿轮相连。
齿轮通过齿轮轴和轴承固定在外壳内。
四、材料选择为了确保减速器的稳定性和耐用性,设计中需要选用适当的材料。
通常情况下,输入轴和输出轴可以选用高强度的合金钢,齿轮可以选用优质的硬质合金钢,轴承可以选用耐磨损的滚珠轴承。
五、性能要求设计中需要考虑减速器的性能要求,包括承载能力、传动效率、噪音和寿命等方面。
减速器应能承受输入扭矩,并保证输出扭矩的稳定性。
传动效率应尽可能高,噪音应尽可能低,并保证减速器的使用寿命。
六、安全注意事项在使用和维护减速器时,需要注意以下事项:1. 定期检查减速器的工作状态,发现异常应及时处理。
2. 避免过载使用减速器,以免导致损坏。
3. 维护时应使用适当的润滑油,确保齿轮和轴承的正常润滑。
4. 使用前应确保减速器的安装牢固,防止产生松动或脱落。
七、总结通过本减速器的设计,学生可以深入了解减速器的原理和设计方法,并通过实际操作提高其机械设计的能力。
减速器是各种机械设备中不可或缺的重要部件,其设计和使用对机械系统的正常运行至关重要。
希望通过本课程设计能够培养学生的综合能力和创新思维。
机械设计课程设计说明书(减速器)
《机械设计基础》课程设计说明书学院:应用技术学院专业:矿物加工工程班级:姓名:学号:日期:2020年06月24日课程设计题目:一级圆柱齿轮减速器设计内容包括:设计说明书一份图纸三张《机械设计基础》课程设计任务书班级矿物加工姓名指导教师日期2020 年6 月24 日指导教师签字:年月日第二章机械传动装置的总体设计2.1 确定传动方案在确定传动方案时应注意以下几点。
(1)带传动承载能力较低,但能缓冲吸震,有过载保护作用,被广泛采用。
为使带传动获得较为紧凑的结构尺寸,应布置在传动系统的高速级。
若带传动水平布置时,应使其松边在上。
(2)方案中采用一级圆柱齿轮减速器,其动力应从远离齿轮端输入,以改善轮齿受力。
2.2 选择电动机工业上广泛应用三相异步电动机,因为它构造简单,制造、使用和维护方便,运行可靠,重量较轻,成本较低。
异步电动机为了便于齿轮润滑,取i 1=5。
V 带的传动比02.4510.2012===i i i2.4 传动装置的运动参数和动力参数的计算传动装置的运动和动力参数,主要是指各种轴的转速、功率和转矩,它是进行传动零件设计计算极为重要的依据。
下图为直齿轮一圆柱齿轮减速器传动装置,现对有关参数说明如下:n 1、n 2、n 3——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的转速(r/min ) P 1、P 2、P 3——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入功率(kW ) T 1、T 2、T 3——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入转矩(N ·m )i= i 1=5 i 2=4.02(8)轴的强度校核轴的材料为45钢,调质处理。
σB =650N/mm 2,则[σσB ,即58~60N/mm 2,取[σ]=60N/mm 2,轴的应力为][/18.11401.022.7152323σσ<=⨯≈=mm N W M ca ca根据计算结果知,该轴满足强度要求。
(9)轴的疲劳强度校核计算轴的材料为45钢,调质处理。
σB =650N/mm 2, σ-1=275N/mm 2,τ-1=140N/mm 2。
机械设计(减速器设计)说明书
一 减速器的设计
—— 装 订 订 线 —— 线 ——
机械设计课程设计题目
—— 装
一个带式运输机的传动系统方案如下图所示,设计其中的两级圆柱 齿轮减速器。已知设备单向运转,载荷平稳,传动带容许速度误差为 5%;两班制工作,使用寿命为6年;减速器为小批量生产。
已知数据:
带传动所需扭矩
T=1300(N.m)
a=a0+(Ld-Ld,)/2 (3-6) 其中Ld=2000 mm、 L,d=1871.65 mm ∴ 5 验算主动轮上的包角α1 由式 (3-7)
a=728.35 mm
α1=180o-[(dd2-dd1)/2]×57.5o
—— 装 订 线 ——
计算主动轮上的包角。 依以上计算可知:dd1=140 mm、dd2=280 mm,将其带入(3-7)中有 α1=168.9o>120o 所以主动轮上的包角合适。 6 计算普通V带的根数z 由式 z=Pca/(P0+ΔP0)×Kα×KL (3-8) 计算V带的根数。 其中 Pca=9kw 由n=1440 r/min、dd1=140 mm、i=2,查表8-5a和表8-5b 可知:P0=2.83 ΔP0=0.46 查表8-8得 Kα=0.95 查表8-2得 KL=1.0 将以上数据带入式(3-8)中得 Z=2.88 ∴z取3根比较×Pca/vz] [(2.5/Kα)-1]+qv2 (3-9)
—— 装 订 线 ——
查表8-4得q= 0.17 kg/m,分别带如各个数据可得 F0=192.9 N 8 计算作用在轴上的压轴力Fp 由式 Fp=2·z·F0·sin(α1/2) (3-10) 计算压轴力。 其中:Z=3 ; F0=192.9 N ; α1=168.9o ; 将以上数据带入(3-10)中可得 Fp=1152 N 由以上计算可知带的选择如下: 带类型 普通V带B 型 带的长度 2000mm 根数 3根 传动中心距 728.35mm 带轮基准直径 140mm(主) 280mm(从)
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减速器设计说明书系别:专业班级:姓名:学号:指导教师:职称:目录一设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计步骤 (1)二传动装置总体设计方案 (1)2.1传动方案 (1)2.2该方案的优缺点 (1)三选择电动机 (2)3.1电动机类型的选择 (2)3.2确定传动装置的效率 (2)3.3选择电动机容量 (2)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)四计算传动装置运动学和动力学参数 (4)4.1电动机输出参数 (4)4.2高速轴的参数 (4)4.3中间轴的参数 (4)4.4低速轴的参数 (5)4.5工作机的参数 (5)五普通V带设计计算 (5)六减速器低速级齿轮传动设计计算 (9)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (9)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (9)6.3确定传动尺寸 (12)6.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12)6.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (14)6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (14)七减速器高速级齿轮传动设计计算 (15)7.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (15)7.2按齿面接触疲劳强度设计 (16)7.3确定传动尺寸 (18)7.4校核齿根弯曲疲劳强度 (19)7.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (21)7.6齿轮参数和几何尺寸总结 (21)八轴的设计 (22)8.1高速轴设计计算 (22)8.2中间轴设计计算 (28)8.3低速轴设计计算 (34)九滚动轴承寿命校核 (40)9.1高速轴上的轴承校核 (40)9.2中间轴上的轴承校核 (41)9.3低速轴上的轴承校核 (42)十键联接设计计算 (43)10.1高速轴与大带轮键连接校核 (43)10.2高速轴与小齿轮键连接校核 (43)10.3中间轴与低速级小齿轮键连接校核 (44)10.4中间轴与高速级大齿轮键连接校核 (44)10.5低速轴与低速级大齿轮键连接校核 (44)10.6低速轴与联轴器键连接校核 (44)十一联轴器的选择 (45)11.1低速轴上联轴器 (45)十二减速器的密封与润滑 (45)12.1减速器的密封 (45)12.2齿轮的润滑 (45)12.3轴承的润滑 (46)十三减速器附件 (46)13.1油面指示器 (46)13.2通气器 (46)13.3放油塞 (46)13.4窥视孔盖 (47)13.5定位销 (48)13.6起盖螺钉 (48)十四减速器箱体主要结构尺寸 (48)十五设计小结 (49)参考文献 (49)一设计任务书1.1设计题目同轴式二级斜齿圆柱减速器,扭矩T=900N•m,速度v=0.75m/s,直径D=300mm,每天工作小时数:16小时,工作年限(寿命):15年,每年工作天数:300天,配备有三相交流电源,电压380/220V。
1.2设计步骤1.传动装置总体设计方案2.电动机的选择3.确定传动装置的总传动比和分配传动比4.计算传动装置的运动和动力参数5.普通V带设计计算6.减速器内部传动设计计算7.传动轴的设计8.滚动轴承校核9.键联接设计10.联轴器设计11.润滑密封设计12.箱体结构设计二传动装置总体设计方案2.1传动方案传动方案已给定,前置外传动为普通V带传动,减速器为同轴式二级圆柱齿轮减速器。
2.2该方案的优缺点由于V带有缓冲吸振能力,采用 V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。
同轴式二级圆柱齿轮减速器长度方向尺寸较小,但轴向尺寸较大,中间轴较长,刚度较差,两极大齿轮直径接近,有利于沁油润滑。
轴线可以水平,上下或铅垂布置。
三选择电动机3.1电动机类型的选择按照工作要求和工况条件,选用三相笼型异步电动机,电压为380V,Y型。
3.2确定传动装置的效率查表得:联轴器的效率:η1=0.99滚动轴承的效率:η2=0.99V带的效率:ηv=0.96闭式圆柱齿轮的效率:η3=0.98工作机的效率:ηw=0.96ηa=η1×η24×η32×ηv×ηw=0.8423.3选择电动机容量工作机所需功率为P w=T w×n w9550=4.5kW电动机所需额定功率:P d=P wηa=4.50.842=5.34kW工作转速:n w=60×1000×Vπ×D=60×1000×0.75π×300=47.77rpm经查表按推荐的合理传动比范围,V带传动比范围为:2~4,同轴式二级齿轮减速器传动比范围为:8~40,因此理论传动比范围为:16~160。
可选择的电动机转速范围为nd=ia ×nw=(16~160)×47.77=764--7643r/min。
进行综合考虑价格、重量、传动比等因素,选定电机型号为:Y132M2-6的三相异步电动机,额定功率Pen=5.5kW,满载转速为nm=960r/min,同步转速为nt=1000r/min。
方案电机型号额定功率(kW) 同步转速(r/min) 满载转速(r/min)1 Y160M2-8 5.5 750 7202 Y132M2-6 5.5 1000 9603 Y132S-4 5.5 1500 14404 Y132S1-2 5.5 3000 2900电机主要外形尺寸图3-1 电动机中心高外形尺寸地脚安装尺寸地脚螺栓孔直径轴伸尺寸键部位尺寸H L×HD A×B K D×E F×G132 515×315 216×178 12 38×80 10×333.4确定传动装置的总传动比和分配传动比(1)总传动比的计算由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速nw,可以计算出传动装置总传动比为:i a=n mn w=96047.77=20.096(2)分配传动装置传动比取普通V带的传动比:iv=2高速级传动比i 1=√i ai v=3.17则低速级的传动比为i 2=3.17减速器总传动比i b =i 1×i 2=10.0489四 计算传动装置运动学和动力学参数4.1电动机输出参数P 0=5.34kW n 0=nm =960rpm T 0=9550000×P 0n 0=9550000×5.34960=53121.88N •mm4.2高速轴的参数P Ⅰ=P 0×ηv =5.34×0.96=5.13kWn Ⅰ=n 0i 0=9602=480rpm T Ⅰ=9550000×P Ⅰn Ⅰ=9550000×5.13480=102065.63N •mm 4.3中间轴的参数P Ⅱ=P Ⅰ×η2×η3=5.13×0.99×0.98=4.98kWn Ⅱ=n Ⅰi 1=4803.17=151.42rpm T Ⅱ=9550000×P Ⅱn Ⅱ=9550000×4.98151.42=314086.65N •mm4.4低速轴的参数P Ⅲ=PⅡ×η2×η3=4.98×0.99×0.98=4.83kWnⅢ=nⅡi2=151.423.17=47.77rpmT Ⅲ=9550000×PⅢnⅢ=9550000×4.8347.77=965595.56N•mm4.5工作机的参数P Ⅳ=PⅢ×η1×η2×η2×ηw=4.83×0.99×0.99×0.99×0.96=4.5kWnⅣ=nⅢ=47.77rpmTⅣ=9550000×PⅣnⅣ=9550000×4.547.77=899623.19N•mm各轴转速、功率和转矩列于下表五普通V带设计计算1.确定计算功率Pca由表8-8查得工作情况系数KA=1.1,故P ca=K A×P=1.1×5.34=5.874kW 2.选择V带的带型根据Pca、n1由图8-11选用A型。
3.确定带轮的基准直径dd并验算带速v1)初选小带轮的基准直径dd1。
由表8-7和表8-9,取小带轮的基准直径dd1=100mm。
2)验算带速v。
按式(8-13)验算带的速度v=π×d d1×n60×1000=π×100×96060×1000=5.02m▪s−1因为5m/s<v<30m/s,故带速合适。
3)计算大带轮的基准直径。
根据式(8-15a),计算大带轮的基准直径d d2=i×d d1=2×100=200mm根据表8-9,取标准值为dd2=200mm。
4.确定V带的中心距a和基准长Ld度根据式(8-20),初定中心距a0=450mm。
由式(8-22)计算带所需的基准长度L d0=2×a0+π2×(d d1+d d2)+(d d2−d d1)24×a0=2×450+π2×(100+200)+(200−100)24×450≈1377mm由表选带的基准长度Ld=1430mm。
按式(8-23)计算实际中心距a。
a≈a0+L d−L d0=450+1430−1377≈476mm按式(8-24),中心距的变化范围为455--519mm。
5.验算小带轮的包角αaα1≈180°−(d d2−d d1)×57.3°a≈180°−(200−100)×57.3°476=167.96°>120°6.计算带的根数z1)计算单根V带的额定功率Pr。
由dd1=100mm和n1=960r/min,查表8-4得P0=0.96kW。
根据n1=960r/min,i=2和A型带,查表8-5得△P0=0.112kW。
查表8-6得Kα=0.972,表8-2得KL=0.96,于是P r=(P0+△P0)×Kα×K L=(0.96+0.112)×0.972×0.96=1kW 2)计算带的根数zz=P caP r=5.8741≈5.87取6根。
7.计算单根V带的初拉力F0由表8-3得A 型带的单位长度质量q=0.105kg/m ,所以 F 0=500×(2.5−K α)×P ca K α×z ×v +q ×v 2=500×(2.5−0.972)×5.8740.972×6×5.02+0.105×5.022=155.93N8.计算压轴力FpF p =2×z ×F 0×sin (α12)=2×6×155.93×sin (167.96°2)=1860.84N9.带轮结构设计 1)小带轮的结构设计 小带轮的轴孔直径d=38mm 因为小带轮dd1=100 小带轮结构选择为实心式。