串口上位机程序的编制

我们飞思卡尔智能车的比赛已经接近尾声了，23号就要去上海决赛了呵。论文基本完成，Duuboo已经排版结束，排出来还真挺长的。

整个过程都挺累的，持续的时间还这么长，最累的恐怕只有惠哥了，这些比赛完再说吧。这里介绍下在Donald写的一个串口调试程序，主要是方便我们查看运行起来的小车的内部参数。

程序的作用是接收来自Freescale MC9SDG128单片机发送来的数据，并显示出来。分为两部分。一部分是普通的数据，ASCII数据，另一部分是实时的图像，也是以ASCII方式传输。程序可通过“模式”按钮设置工作在这两种模式。当进入CCD模式时，通过“连接”按钮触发DG128单片机发送图像信息，这时“连接”按钮变为“断开”，可通过其触发DG128单片机停止发送，降低单片机内部资源消耗。

程序中串口部分的编程参考的是《Visual C++串口通信技术与工程实践》，李现勇编著。书中对串口的编程讲得很不错，除了C的，还有VB的。详细请参考该书。这里介绍本程序的一部分程序代码。

一、添加串口控件

本程序是在VC6下MFC实现，所以添加一个串口控件，方法是选择Project菜单下Add To Project子菜单中的 Components and Controls选项，在弹出的对话框中进入Registered ActiveX Controls目录，选择Microsoft Communication s Control, version 6.0，，Insert到Project中就行了。然后可在窗体中添加串口控件，接着Ctrl+W到ClassWizard中为该控件添加一个对应的变量就行。

二、串口工作方式的改变

串口的工作方式有很多种，比如串口的选择、波特率、校验位、数据位和停止位等。这些的设置可以通过组合框实现，实现方法基本一样，Donald就以波特率说明下。

之前已经为波特率组合框对象IDC_COMBO_BAUD添加对应变量m_cboBaud。在程序主窗体初始化时写有如下代码。

// combo Baud init

m_cboBaud.AddString(_T("1200"));

m_cboBaud.AddString(_T("2400"));

m_cboBaud.AddString(_T("4800"));

m_cboBaud.AddString(_T("9600"));

m_cboBaud.AddString(_T("115200"));

m_cboBaud.SetCurSel(3);

m_strBaud = _T("9600");

再在ClassWizard中为IDC_COMBO_BAUD添加CBN_SELCHANGE消息处理函数，再在函数中添加代码。

switch (m_cboBaud.GetCurSel())

{

case 0:

m_strBaud = _T("1200");

break;

case 1:

m_strBaud = _T("2400");

break;

case 2:

m_strBaud = _T("4800");

break;

case 3:

m_strBaud = _T("9600");

break;

case 4:

m_strBaud = _T("115200");

break;

default:

m_strBaud = _T("9600");

}

InitCommPort();

通过switch选择不同的波特率。case的顺序按照初始化添加时的顺序，开始为0。

三、OnComm()消息处理函数

在串口控件中，最重要的就是OnComm()函数，这个函数是用来处理串口消息事件的，每当串口接收到数据，就会产生一个串口接收数据缓冲区中“有字符”的消息事件，只要在该函数内写好处理这些字符的代码就可以。

在Donald的这个程序里，该程序代码如下。代码的结构（switch结构）是参考该书。

VARIANT variant_inp;

COleSafeArray safearray_inp;

CByteArray arraySend;

LONG len,k;

BYTE rxdata[1024]; //An 8-bit integer that is not signed for Receiv e

CString strAdd;

int i;

m_strComRcv.Empty();

switch(m_com.GetCommEvent())

{

case 1: // comEvSend

arraySend.RemoveAll();

arraySend.SetSize(m_strEditTrn.GetLength());

for (i = 0; i < m_strEditTrn.GetLength(); i++)

{

arraySend.SetAt(i, m_strEditTrn.GetAt(i));

}

m_com.SetOutput(COleVariant(arraySend));

break;

case 2: // comEvReceive

variant_inp = m_com.GetInput(); // Read buffer

safearray_inp = variant_inp; // VARIANT to ColeSafeArray

len = safearray_inp.GetOneDimSize(); // Get effective length

// Store to EDIT_REV

for(k = 0; k < len; k++)

{

safearray_inp.GetElement(&k, rxdata + k); // Change to BYTE ar ray

BYTE bt = *(char*)(rxdata+k); // BYTE type

strAdd += bt;

}

if (m_bCcdMode == FALSE){

m_myEdit.AppendText(strAdd);

} else{

g_strRcv = strAdd;

g_bReceive = TRUE;

}

break;

default: // Error

m_com.SetOutBufferCount(0);

//AfxMessageBox("Com Err");

break;

}

使用控件编程就是相对简单，系统的串口消息发生时，程序自动调用该函数。由switch语句判断，参数1为发送，参数2为接收。Donald主要介绍下接收的思路，由于接收时有两种模式，所以通过m_bCcdMode成员变量记录这两种模式。当其为FALSE时直接实时显示在窗口右边，就像Windows处事的超级终端。如果