RS232串行口CAN总线转换器：CAN232使用手册.

PCI非智能卡函数使用说明

--for Windows 95/98/2000

Pcicandrv.LIB - CAN总线函数库(适用于Windows 95/98/2000)：1．自定义数据结构说明

1.1 PORT_STRUCT 结构定义

PORT_STRUCT结构：定义读取的PCI板卡

typedef struct _tagPORT_STRUCT

{

BYTE card; // index of card(start from 0)

BYTE value; // for some particular use

} PORT_STRUCT;

成员变量说明：

card：表示读取哪一个PCI非智能卡，基值必须从0开始；

value：为将来功能的扩展预留；

1.2 PORT_CONFIG 结构定义

PORT_CONFIG结构: 配置PCI非智能卡的工作方式、ID和波特率

typedef struct _tag PORT_CONFIG

{

WORD workMode; // 0 for 11-bit;

// 1 for 29-bit

WORD filterMode; // 0 for single filter mode,

// 1 for dual filter mode;

DWORD accCode; // accept code

DWORD accMask; // accept mask

BYTE timer0; // timer0 register (set baudrate)

BYTE timer1; // timer1 register

BYTE control; // enable interrupt

}PORT_CONFIG;

成员变量说明：

workMode : 0 - 使用 11位 CAN_ID;

1- 使用 29位 CAN_ID；

filterMode： 0 -CAN控制器采用单滤波方式；

1 -CAN控制器采用双

滤波方式;

accCode：设定的CAN控制器节点ID；

accMask：设定的与CAN_ID对应的屏蔽码；

timer0：设定的CAN控制器 time0寄存器内容（用

于设定波特率）；

timer1：设定的CAN控制器 time1寄存器内容（用于设定波特率）；

control：用于设定允许开放的中断 0-禁止中断 1-开放中断

control.7 control.0

BEIE: bus error interrupt enable

ALIE : arbitration lost interrupt enable

EPIE: error passive interrupt enable

WUIE: wake-up interrupt enable

DOID: data overrun interrupt enable

EIE： error warning interrupt enable

TIE: transmit interrupt enable

RIE: receive interrupt enable

波特率与Time0、Time1寄存器设定对照表

1.3 PORT_REG 结构定义

PORT_REG结构: 用于读/写CAN控制器内的寄存器的数据结构。

typedef struct _tagPORT_REG

{

BYTE card; // index of card(start from 0)

BYTE reg; // one of register in SJA1000

BYTE value; // for Reading: value read from one register

// for writting: value want to write to one register

}PORT_REG;

成员变量说明：

card：表示读取哪一个PCI非智能卡，基值必须从0开始；

reg：设定读取的CAN控制器的寄存器；

value: 读/写的寄存器内容

读操作：保存从寄存器读取的数据

写操作：保存写到寄存器的数据

1.4 CAN_PACKET 结构定义

PORT_ PACKET结构: CAN数据帧结构，用于发送和接收函数。

typedef struct _tagCAN_PACKET

{

DWORD CAN_ID; // CAN ID field (32-bit unsigned integer)

BYTE rtr; // CAN RTR bit.

BYTE length; // Length of data field.

BYTE data[8]; // Data (8 bytes maximum)

DWORD time; // Reserved for future use

BYTE reserved; // Reserved byte

} CAN_PACKET;

成员变量说明：

CAN_ID; CAN_ID（无符号32位数）

rtr： CAN RTR 位 0-数据帧 1-远程帧

length：数据长度（以字节为单位，最多8个字节）

data[8]: 数据（最多8个字节）；

time：为将来功能扩展预留；

reserved：为将来功能扩展预留；

1.5 CAN_PACKET1000 结构定义

PORT_ PACKET1000结构: 定义此数据结构用于一次性全部读取数据缓冲区内容；

typedef struct _tagCAN_PACKET1000

{

WORD num;

CAN_PACKET packet[1000];

} CAN_PACKET1000;

成员变量说明：

num: 实际从数据缓冲区内读取的CAN数据帧数量

（0~1000）

packet[1000]:保存从数据缓冲区内读取的CAN数据帧内