电工学第六章 电气自动控制

动断触点 动合触点
联动按钮
SB
紧急按钮 自锁按钮
用指示灯表示其工作状态
H
9
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二、交流接触(KM)
1.作用 ——接通或断开电路的,利用电磁吸力的作用而动作的 2.结构
按状态分： 动合触点 动断触点
按用途分： 主触点 辅助触点
H
10
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3.符号
KM 线圈
动断主触点
KM 动合主触点
动断辅助触点
KM 动合辅助触点
STA1 STA2
STB2 STB1
主电路：一台电机正反转 控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路
中分别串联行程开关的动断触点
H
21
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二、控制电路
SBstp SBstF KMF SBstR KMR
KMR KMF
FR
KMF KMR
H
STA1 STA2
STB1 STB2
22
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SBstp SBstF KMF
如:电动机的正反转控制
SBstR
确定输入、输出点数
SBstP
输入: SBstF: X0 SBstR: X1 SBstP: X2 FR: X3
输出：KMF：Y 30 KMR：Y 31
FR
E
梯形图： X0 Y30
X1
Y31
X0 Y3
0
X1
KMF
X2 Y3
Байду номын сангаас
X3
1
KMR
COM
~
外部接线图
X3 X2 Y30
X3 X2 Y31
SBstRKMR
STA1 STA2
STB1 STB2
KMR KMF
KMF KMR
FR
H
STA1
23
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6.6 时间控制
1. 时间继电器 (ST)
2. 符号： 延时断开的动断触点
延时闭合的动合触点
ST
瞬时闭合的动断触点 瞬时断开的动合触点
ST
H
24
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H
25
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6.7 可编程控制器
一、等效电路
如:电动机的正反转控制
X5
LD X2 ORB
ANI X3 OUT
Y30
ORB
END
H
29
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本章习题
H
30
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第六章 结束
H
31
H
5
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三、熔断器（FU）
——它的主要部分就是熔体，也叫保险丝
1.作用——短路保护
2.符号
FU
3.选择熔体
对于无冲击电流的电路：如照明电路，
IFN≥I (I为电路的最大电流)
对于有冲击电流的电路：如电动机的起动，
IFN≥(1.5～3)IMN
若有几台电动机共用一熔断器，
IFN≥(1.5～H 3)IMN +∑IMN
6
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四、断路器 (Q)
——自动开关或空气开关 1.作用——兼有刀开关和熔断器的作用 2.符号
×× ×
Q
3.动作原理
H
7
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6.2 起停自动控制
一、按钮(SB)
1.作用——用于接通或断开辅助电路的，靠手动 2.结构
触点1 触点2
1—常闭触点或动断触点 2—常开触点或动合触点
H
8
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3.符号 4.种类
第六章 电气自动控制
H
1
目录
6.1 开关电器 6.2 电机起停自动控制 6.3 正反转控制 6.4 顺序连锁控制 6.5 行程控制 6.6 时间控制 6.7 可编程控制器
H
2
基本要求
1、了解常用低压电器的基本结构和功能 2、掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转控制电 路以及电路的自锁和互锁方法 3、了解短路、过载和失压保护的方法 4、掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则 5、能读懂简单控制电路的原理图 6、初步掌握可编程序控制器的应用
输入接线端子
SBstF
X0 X0
SBstR
X1 X1
SBstP
X2 X2
X3
FR
X3
COM
E
输入接口单元
X0
Y31 X3
X2 Y30
Y30
X1
Y30 X3
X2 Y31
Y31
电源
逻辑运算单元
H
输出接线端子
Y30
KMF
Y30
Y31 Y31
~ COM
KMR
220V
输出接口单元
26
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二、梯形图
SBstF
KM FR
1.保护环节 ①短路保护 ②过载保护 ③失压保护(欠压保护) 2.可实现点动控制 3.画电路时应注意 ①控制电路电源 ②元件采用展开法
H
15
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6.3 正反转控制
H
16
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Q 双重互锁
FU
KMR FR
KMF
SBstp
SBst1
KMF
SBst2
KMR
KMR
KMF
KMF
KMR
3~
KR
H
17
H
27
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三、语句表
指令种类
触电指令 连续指令
指令表 助记符 指令种类
LD LDI AND ANDI OR ORI 输出指令 ORB ANB 特殊指令
H
助记符 OUT RST RLS SFT
NOP END
28
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例题:写出语句表
X0
X1 Y30
X2 X3
X4
X5
LD X0 LDI
X4
AND X1 AND
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6.4 顺序联锁控制
例如：皮带运输
2# 1#
起动要求：1#电机先起动，2#电机才动 停车要求：2#电机先停，1#电机才停
H
18
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H
19
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6.5 行程控制
一、行程开关(ST) ——也称限位开关
动作原理——运动部件撞击产生动作
符号：
动断触点：
动合触点：
ST
H
20
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例:工作台前进、后退往复运动
H
3
6.1 开关电器
一、刀开关
1.作用：起接通电源的作用
分为：
单刀：用在某一相线上 双刀：用在两相上 三刀: 用在三相上
2.符号：
Q
3.选择: 选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于电动
机的 额定电压和额定电流。
H
4
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二、组合开关
1.作用 ——与刀开关的作用相同,一般用在电柜上 2.符号
Q
3.结构 ——由多层动触点和静触点组成
H
11
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三、热继电器(FR)
1.作用——用于过载保护,靠电流热效应产生动作的 2.结构与动作原理:
3.符号
发热元件
FR
动断触点
FR
H
12
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四、中间继电器
1.作用 ——用于辅助电路,弥补触点的不足
2.工作原理 ——与交流接触器相同
H
13
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五、控制电路
H
14
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Q FU
KM FR
3~
SBstp SBst KM