18届中国青少年机器人综合技能比赛规则
第十八届中国青少年机器人竞赛
第十八届中国青少年机器人竞赛
优秀组织单位申报标准
1.申报单位须是省级或地市级科协青少年科技教育工作机构。
2.积极组织开展青少年机器人竞赛活动，有专人负责管理本省（市）的青少年机器人科普活动；将青少年机器人竞赛活动纳入本地区的年度青少年科普工作计划。
3.制定本省（市）青少年机器人竞赛活动的年度计划，成功组织开展2018年度中国青少年机器人竞赛省赛（市赛）活动，参加竞赛活动的学校不少于20所。
4.在第十八届中国青少年机器人竞赛中，本省参赛队管理有序，纪律严谨，无安全事故，恪守规则，服从裁判，遵守比赛纪律。
（省级组织单位要求）
5.重视青少年机器人竞赛活动中的师资队伍建设，2017-2018年度组织开展本省（市）青少年机器人教练员和裁判员培训。
6.重视青少年机器人活动基地的建设，省（市）内有青少年机器人科普活动基地、工作室或机器人活动特色学校。
7.注重青少年机器人科普活动的理论研究，不断提高本省（市）青少年机器人竞赛活动的水平，在第十八届中国青少年机器人竞赛中取得较好成绩。
8.积极推广青少年机器人竞赛活动，加强媒体宣传力度，提升竞赛的社会影响力。
9.每省可申报1个。
第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON总决赛赛制
第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON
总决赛赛制
1. 总决赛分为初赛和复赛两个阶段。
2. 初赛
（1）初赛为分组循环赛。
南、北两赛区晋级赛后晋级的各16支参赛队分为A～H共8组，每组4队。
各赛区的前四名为种子队，其它24支参赛队抽签确定排位，如下表所示：
【注】表中“北”、“南”分别表示北方赛区和南方赛区，数字为在该赛区的名次。
（2）每组内实行循环赛制，比赛6场，对阵表及场序如下表所示：
（3）每场比赛在某一队实现“登顶”或开赛3分钟后立即结束。
（4）每场比赛获胜队积分为1；失利队积分为0；没有平局。
（5）初赛结束后按下顺序排队组内名次：
①先按积分排名，积分高的队在先；
②如果两队积分相同，则三场中实现“登顶”次数多的队排列在先；
③如果仍然持平，则三场总分高的队在先；
④如果仍然持平，则三场机器人总重轻的队在先。
（6）各组前两名晋级复赛。
4. 复赛
（1）复赛为淘汰赛。
淘汰赛采用三局两胜制，最先获得两局胜利的参赛队晋级。
（2）每场比赛在满足结束条件后立即结束。
（3）根据分组循环赛后的排名成绩，各组排名1、2位的参赛队出线，取得复赛的资格。
复赛按上图对阵，图中A1为A组第一名，A2为A组第二名，余
类推。
（4）对阵表中，红框中的参赛队为红队，蓝框中的参赛队为蓝队。
（5）颁奖仪式前的比赛为八进四、半决赛和决赛。
第十八届中国青少年机器人竞赛机器人 比赛主题与规则(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。
海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。
人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。
世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。
中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。
海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。
现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。
海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。
本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。
3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
图1 比赛场地示意图3.2赛场规格与要求3.21机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。
为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3-6米，宽度2-4米；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm 的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变。
第十八届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题与规则
并与众不同。
3 比赛场地与环境
3.1 场地 图 1 是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子
母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上 的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但 不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。
图 6 中有一个黄色断裂水管模型，松散地放置在场地中部的水管修理装置中。还有 两个蓝色新水管模型，松散地放置在基地里。 3.5.3 井盖和三脚架
图 7 井盖
图 8 三脚架
图 7 中有两个圆形的井盖模型。二者的正面略有区别，反面则是相同的。两个井
盖分别放置在场地中部东、西两个三脚架目标区内，正面向上。
将它移入目标区。
图 13 水泵部件
3.5.7 斜面和水管 两片绿色的斜面模型和两节黑色的水管模型构成场地中部的水管修理装置（见图
1）。它们是用子母扣固定在场地膜上的。3.5.2 所说的断裂的水管（黄色）就松散地放在 两节黑色水管之间。
图14 斜面和水管 6
3.5.8 淤泥和处罚模型 图 15 中的淤泥模型和处罚模型是形状、大小相
3.5.10 房屋
图 16 雨云模型
图 17 房屋
房屋模型（图 17）被固定在场地中部偏东的标记上，其正面朝向东。设置此模型 时，应使房后的“火苗”升起，房屋下方的黄杆向北倾斜。机器人完成灭火任务时，应 使用消防车向南推动黄杆，使火苗落下。 3.5.11 过滤器
7
图 18 中的过滤器模型是固定在场地上的。设置过滤器的初始状态时，应将其锁栓 （其上有一黑色小球）抬起，把黄色推板向南拉到标记处。向北推动黄色推板完成过滤 任务后，锁栓应落下。
同的圆片，前者为棕色，后者为红色。处罚模型交 由裁判处理；淤泥模型放在水处理模型的棕色履带 上。
中国青少年电脑机器人竞赛活动章程
中国青少年电脑机器人竞赛活动章程一、中国青少年电脑机器人竞赛的性质中国青少年电脑机器人竞赛活动,是上个世纪末由中国科协青少年工作部积极创意并组织开展的一项青少年科技活动。
进入21世纪，伴随着电子、信息技术的应用与迅速普及,青少年电脑机器人活动如雨后春笋陆续在我国二十多个省、自治区、直辖市蓬勃兴起。
研究、创意、动手制作机器人活动已成为新世纪中小学校青少年科技创新活动的新亮点和新领域。
目前全国百余万青少年电脑机器人爱好者通过各种形式投身于电脑机器人的高科技竞技与机器人科学研究和工程研究活动。
青少年电脑机器人活动，是一项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动，孩子们通过计算机编程，工程设计，动手制作与技术构建，结合孩子们的日常观察、积累，去寻求自己最完美的解决方案,发展自己的创造力。
中国青少年电脑机器人竞赛是以弘扬科学技术，突显创造与创新，强化团队贡献，培养科学素质，关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨。
中国青少年电脑机器人活动将现实世界的事物与"动手做"活动相结合，放手让青少年通过活动，去发现解决问题的方法，并获得那些当今科学家和工程师们所面对的机会。
同时，它也是中国科协在21世纪青少年科技创新活动中着力创建和打造的一个崭新品牌，是青少年科技竞赛活动探索走向社会化的一种尝试。
这项活动对贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术普及活动指导纲要》，跟上国际机器人科普活动的潮流,培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术知识引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，鼓励更多的青少年机器人爱好者迅速成才,极为有益。
二、中国青少年电脑机器人竞赛的主办、承办与协办单位全国青少年电脑机器人竞赛是由中国科协和其他相关部门共同主办。
由中国科协青少年部和承办省、自治区、直辖市科协省及省级青少年电脑机器人竞赛组织单位等共同承办。
大赛接受社会各界赞助和协办。
第十八届中国青少年机器人竞赛
思考
人们每天都要用水，但是，队员们可能没有怎么想过为何和如何用水。无论 是直接（饮用或洗涤）还是间接（制造使用的产品或产生能量），人们对水有很 多不同的需求。
你们团队本赛季的研究课题是改善人们运输、利用或处理水的方法。下面是 几个实例。
尕迪丝住在埃塞俄比亚肯巴郊外的一个小村庄。最近的水井在几英里外。 一年中只有某些时候才能存一点雨水供饮用、做饭和洗涤。 尕迪丝和她的小弟 要花数小时去水井打水，这就使他们常常上不了学。尕迪丝的村子现在已经安装 了几个新水塔，每个能从空气收集100升左右的清洁饮用水！村民们安装的冷凝 水塔虽然非常简单，但使尕迪丝和她的弟弟把更多时间花在学校，少用时间远赴 别的村子取水。当你考虑创新的解决方案时，不要只因它看起来简单就排除它。 有时，最简单的解决方案是最好的！
确定研究课题
上面提供几个人们用水方式的实例。你可以让你们队根据任务展开头脑风 暴。
2
让你们队思考用水的所有方式，包括从解渴到在池或湖中游泳，等等。水可 能是生产食物、能量、手机或其他产品的过程的一部分。用水甚至可能包括冲洗 厕所这样简单的事。
第十八届中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛规则
1简介第十八届中国青少年机器人竞赛WER 工程创新赛主题与规则WER工程创新赛是中国青少年机器人竞赛项目之一，要求参赛队根据竞赛主题与容自行设计和制作机器人，现场编写机器人运行程序，调试和操作机器人，在规定场地完成比赛任务。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置WER 工程创新赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，通过充满科学性、创新性、趣味性、竞技性、变化性、探索性的竞赛，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，爱科学、爱创新、爱实践，培养理论联系实际、动脑动手的能力。
2比赛主题本届WER工程创新赛的主题为“信息时代”。
1946年，世界上第一台电子计算机投入使用；随着计算机技术的飞速发展，信息处理成为其最重要的应用领域；1969年，互联网诞生……；现在，全球70多亿人口中，网民数量已突破30亿。
信息技术正以前所未有的方式，彻底改变着人类的生活方式和发展模式，信息产生的价值被无限放大。
信息量、信息传播的速度、信息处理的速度以及信息应用的程度等都以几何级数的方式在爆炸式地增长，信息已成为连接全球的纽带与桥梁。
当前，互联网已成为全球信息获取和信息交换的中心，知识已经成为创造财富的主要资源，电子、移动通信、物联网等新兴行业正蓬勃发展，半导体技术、信息传输技术、多媒体技术、数据库技术和数据压缩技术正在不断融合，又正在不断创新。
今天，人们的生活方式发生了前人难以想象的转变，打开手机，就能随时随地获取最新的资讯；电子、视频通话、语音交流，成为人们最普遍的交流方式；Facebook、微信朋友圈、网络直播，已是展示个性的时尚途径……。
与此同时，个人隐私、电脑病毒、数据安全、网络诈骗等问题也正在日益凸显，人类需要足够的智慧来应对这些挑战。
在第18届中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛活动中，参赛队员要像软件工程师、电讯专家、数据分析师、网络与信息安全管理员等一样，编写代码、创新通信技术、开发应用程序、守护网络安全，让信息技术更好地为人类服务！3比赛场地与环境3.1场地图1 是第18 届中国青少年机器人竞赛WER 工程创新赛拟用比赛场地示意图，图中任务模型的位置只是示意用，最终位置将在赛前公布。
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行拼装机器人(带电部件分离)、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人由程序控制，在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛。
2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“五水共治”。
“五水共治”指的是治污水、防洪水、排涝水、保供水、抓节水。
这是推进我省新一轮改革发展的关键之策，需要每一位浙江人为此付出努力。
让我们来设计和制作一个机器人，帮助我们来实现这个目标！参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在规定时间内完成设定的任务，获取相应的得分。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图，除线路分布固定不变，其他底色、图案、道具、待命区、任务区等位置均以现场公布为准。
图1 比赛场地示意图可换拼装块：3.2 赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场地的尺寸为长3000mm、宽2000mm，比赛场地使用灯箱布喷绘，场地由6*4个500*500mm的拼装块组成，其中中央8个为可换拼装块。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块拼装块上。
3.2.2场地上黑色引导线宽20mm，黑色引导线中心间距为500mm。
3.2.3 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。
3.2.4 场上有一座白色锥台（尺寸如图所示），是机器人的待命区，待命区位置比赛前公布。
机器人须从待命区启动出发，完成任务后再回到待命区。
锥台上画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。
图2 锥台尺寸（mm）3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。
图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也可能会有一些新的图形。
3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是±2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
届青少机器人综合技能比赛规则
届青少机器人综合技能比赛规则Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。
海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。
人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。
世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。
中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。
海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。
现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。
海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。
本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。
3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
图1比赛场地示意图3.2赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则是为了促进机器人技术的发展和创新，提供一个平台让机器人制造商和开发者展示他们的成果。
以下是机器人综合技能比赛的规则：
1. 参赛机器人要符合相关规定：机器人必须是自主操作的，不能依赖外部遥控器或人为干预。
2. 参赛机器人的尺寸和重量要符合规定：机器人的尺寸和重量限制依据比赛的分类而定，参赛者需在规定的限制范围内设计和制造机器人。
3. 比赛场地的要求：比赛场地应是一个合适的封闭空间，供参赛机器人进行各项技能测试。
场地上应设置各种挑战和障碍，以测试机器人的技能和反应能力。
4. 比赛项目的设定：机器人综合技能比赛通常包括多个项目，如速度比拼、定向导航、障碍逾越等。
每个项目都有相应的任务和要求，参赛机器人需要按照规定完成。
5. 评判标准和计分规则：比赛的评判标准应该明确，根据参赛机器人在各个项目中的表现进行打分。
评委应该对机器人的速度、准确度、智能反应能力以及面对困难的解决能力进行评估。
6. 安全措施和风险管理：比赛组织者需要确保比赛场地的安全，并制定相应的安全措施。
参赛机器人的设计和操作也需要符合相应的安全规定，以避免可能的风险和伤害。
7. 参赛者的要求：参赛者应该具备相应的机器人设计和操作技能，能够独立完成机器人的制作和调试工作。
参赛者应该遵守比赛规则和道德规范，不得采取作弊行为或恶意破坏比赛秩序。
机器人综合技能比赛规则的目的是为了鼓励机器人技术的创新和发展，提高参赛者的技术能力。
通过比赛的竞争和交流，参赛者能够互相学习和分享经验，促进机器人技术的进步和应用。
第七章机器人普及赛主题与规则
第七章机器人普及赛主题与规则一、主题——“机器人游宁夏”机器人普及赛是具有宁夏地方特色的竞赛项目，比赛主题具有地方元素，比赛难度相对较低，适合在我区对初次参加机器人竞赛的中小学的普及和推广。
该项比赛要求学生以团队协作的方式在1小时内搭建并编写程序，使机器人完成指定的任务。
二、比赛规则1小学组比赛规则1.1比赛场地说明1.1.1比赛场地规格与要求场地由灯箱布制作，长2300mm，宽1100mm，白色的跑道上绘有黑色线，线宽30mm（误差±2mm）。
1.1.2比赛现场环境要求机器人普及赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。
无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。
建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。
1.2任务要求1.2.1现场搭建、编程并调试机器人，限定时间为1个小时。
之后，按竞赛编号顺序，每支代表队将连续比赛三次，最终成绩为三次中最好的一次成绩。
1.2.2机器人运行路线：机器人从“基地”出发，经“赛道1”到达“折返区”后折返，经“赛道2”到达“转弯区”，转弯至“基地”后停止，结束任务。
1.2.3细节要求：A机器人在“基地”摆放的位置，其机身任何一部分垂直投影不得压在“基地”边界上；B机器人任何一部分垂直投影压“折返区”边线后即可进行折返；C机器人任何一部分垂直投影压“转弯区”边线后即可进行转弯；D通过“转弯区”后，机器人任何一部分垂直投影压“基地”与“转弯区”中间的黑线上，视为机器人到达终点，计时结束，任务完成。
1.2.4“未能完成任务”的情况：A机器人未按1.2.2描述路线顺序运行；B机器人未完成1.2.3描述的细节要求。
1.3参赛人数每所学校最多可派一支队伍参赛，每支参赛队的参赛学生不多于2名，每支参赛队的教练员最多上报2名。
学生必须是截止比赛所在年份6月仍然在校的学生。
教练员不得参与现场机器人制作和调试。
1.4机器人器材要求1.4.1本届竞赛必须选用以下几款机器人套装中的一款制作机器人参赛：A中鸣机器人快车、风暴系列积木套装B乐高机器人套装：NXT版蓝牙套装（9797）、RCX版核心套装C博思机器人：博思培训专用套装、博思中小学通用技术课程配套教材教具D紫光教育机器人教育系列E乐博乐博初级教学套装1.4.2机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—300mm、宽—300mm、高不限。
第十八届中国青少年机器人竞赛WER工程创新赛主题与规则
4
对于高中组来说：机器人将卫星通信站模型竖起，并使通信塔明显转动（一 圈以上），可得 60 分，否则不得分。
转柄
初始状态
竖立状态
图 4 卫星通信站模型
4.4 维修电脑
4.4.1 场地上放置有一台电脑模型，如图 5 所示。
4.4.2 机器人需要走近电脑，按下开关，使电脑关机，并将硬盘拔出（硬盘与电脑
13
5.4 每台机器人允许使用的电机种类和数量不限，安装位置和驱动方式不限。 5.5 每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限，安装位置和测量精度不限。 5.6 每台机器人必须自带独立电源（电池种类不限，但必须符合安全使用标准）， 不得连接外部电源，自带电源的电压不得高于12V。 5.7 不允许使用有可能造成人身伤害或损坏竞赛场地的危险元件。 5.8 机器人可以使用多种材质制作的拼插式结构，可以使用符合安全规定的各种辅 助连接材料。
喷头
纸张
纸张
转柄
图 8 打印机模型
4.8 清除病毒 4.8.1 二层场地上放置着一台感染了病毒的电脑模型，如图 9 所示。 4.8.2 机器人需要将病毒清除，使病毒与电脑模型没有任何接触，则可得 40 分。 4.8.3 如果病毒模型发生损坏，则不得分。
病毒
图 9 感染了病毒的电脑模型
4.9 净化网络 4.9.1 网络安全中心模型位于一层场地与二层场地之间，有一个病毒（灰色组块） 位于一层，如图 10 所示。 4.9.2 机器人要将一层的病毒（灰色组块）放置到二层的病毒隔离区，可得 60 分； 将 4.8 任务中得到的病毒（红色组块）放置到病毒隔离区，可加记 40 分。
对于初中、高中组来说：机器人使卫星升起，脱离保护架，并且使卫星明显 转动起来（一圈以上），可得 60 分，否则不得分。
2018中国机器人大赛比赛规则
原则上由各队报名表上的指导老师在赛前抽签确定分组与赛程。 如指导老师缺席，非特殊情况下，视为弃权，其他人不能替代。 比赛分组及对阵方法：
比赛分为小组赛和淘汰赛，赛前领队会议时以抽签方式进行小组 赛的分组。根据参赛队伍数量的不同灵活分组，原则上每个组不超过 4 支队伍，不少于 3 支队伍。同一个小组的每个队伍分别对阵，获胜 积 3 分，负不得分，平局积 1 分，并记录净胜小分。 小组排名方法：
2018 中国机器人大赛比赛规则 武术擂台赛项目
无差别 2vs2 项目
2018 中国机器人大赛武术擂台赛项目技术委员会 2018 年 5 月 14 日
2018 中国机器人大赛比赛规则
目录 一、项目简介............................................................................................. 1 二、技术委员会......................................................................................... 1 三、赛项说明............................................................................................. 1 四、比赛场地及器材................................................................................. 3 五、机器人要求......................................................................................... 4 六、评分标准............................................................................................. 6 七、赛程赛制............................................................................................. 7
2018中国机器人大赛比赛规则
2018中国机器人大赛比赛规则空中机器人项目无人机大战水果项目2018中国机器人大赛空中机器人项目技术委员会2018年5月31日目录一、项目简介 (2)二、技术委员会 (3)三、赛项说明 (4)四、比赛场地及器材 (5)五、机器人要求 (6)六、评分标准 (6)七、赛程赛制 (7)一、项目简介近年来，空中机器人技术在各行各业的应用日益广泛，特别是民用无人机出现井喷式的发展，在航拍测绘、电力管线巡检、物流与农业植保等方面显示了强烈的需求预期。
随着需求的日益聚焦，多旋翼无人机技术和VTOL技术日益成熟，已经发展出了规模庞大的爱好者团体和诸多新兴的民用无人机技术公司。
为此，设置空中机器人比赛项目，引导青年学生发明新的技术，实践新的方法，交流和检验空中机器人创新成果，成为中国机器人大赛的迫切需要。
中国机器人大赛空中机器人比赛将根据无人机技术的热点和趋势，不断推出和调整比赛项目，为培养人才，推动产业发展提供一个交流和竞技的平台。
2018年空中机器人比赛设立的第一个项目将围绕多旋翼飞行机器人如何近距离的处理“目标”和“危险”物体展开。
比赛规则类似“水果忍者”平板电脑游戏，由气球模拟的“水果”从场地中央飘落，“水果”中还会夹杂“炸弹”，空中机器人要做出判断，哪些“水果”可以切，哪些是“炸弹”有危险！比赛对空中机器人的稳定性、机动性、快速定位识别球体能力提出了持续的挑战。
比赛的初期阶段在室内进行，在未来最高级的比赛中，空中机器人将能够接住人类抛来的气排球，并且以合适的角度弹回去。
比赛以研发人类的“飞行机器人伙伴”为终极目标，逐步涉及空中机器人与人类近距离接触时的结构、控制、定位、识别、规划和人机交互等前沿问题。
在2018年的比赛规则中，主要技术难点为：（1）自主研发、搭建参赛的空中机器人，采用先进的传感系统和控制系统；（2）在无GPS条件下，如何保持稳定的飞行高度和原地悬停；（3）如何识别空中的球体，确定目标和飞行器的相对位置并做出机动；（4）如何区别不同颜色的球体，并做出规避或者迎击的行为决策。
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第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2 比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。
海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。
人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。
世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。
中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。
海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。
现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。
海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。
本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
图1 比赛场地示意图3.2 赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。
为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3-6米，宽度2-4米；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm 的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变。
淡蓝色的8块拼装块可换。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。
3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆；用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。
固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。
可换拼装块的图形在赛前公布。
3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。
3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。
机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。
锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。
图2 锥台尺寸（mm）3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。
图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。
有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞，也可能会出现没有引导线的空白拼装块等。
3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±5mm，拼装块尺寸的允许误差是–3mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
3.2.8 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。
3.2.9 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。
场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。
3.3 赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
4 可能的机器人任务及得分以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。
这些任务也只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。
4.1 扬帆起航4.1.1机器人从锥台上驶下，进入某个十字线拼装块的某个分区并停下至少2秒钟。
4.1.2进入分区的含义是机器人与该分区内（不含黑色引导线）的地面接触。
4.1.3机器人进入规定的分区后，如果与地面的所有接触点（面）均在该分区内得60分；如果有部件与该分区外的地面接触，每个接触点（面）扣10分，扣完为止，机器人离开该分区裁判员计分。
4.1.4扬帆起航不一定为第一个完成的任务。
4.1.5 获得50分就算完成“扬帆起航”任务。
4.2 浮标投掷4.2.1“浮标”模型采用乒乓球来表示，“浮标底座”模型采用木质，浮标底座模型如图4所示。
图4浮标底座模型4.2.2 机器人要按规定从待命区共计携带最多4个浮标出发，分别放到拼装块上的浮标底座处，机器人在整个过程中不得触碰底座，若触碰底座，该任务结束，机器人离开该拼装块后先前投入的浮标得分有效。
4.2.3成功放置浮标的标准是浮标放置在指定拼装块内的浮标底座上，并且不能掉落，掉落的浮标不能再使用。
每成功放置一个浮标记30分，机器人完全离开最后一个任务拼装块记分。
4.2.4获得50分就算完成“浮标投掷”任务。
4.3捕获鱼群4.3.1 在某个十字拼装块内随机散落着8个“小鱼”代表鱼群，小鱼模型采用直径30mm、高18mm的腰鼓形圆柱，重约10g，如图5所示。
机器人需要进入该任务拼装块，将散落在拼装块内的鱼群捕获。
4.3.2 机器人将鱼群捕获，放在机器人身上，小鱼与地面没有接触且机器人脱离该任务拼装块后，每个计10分。
4.3.3 机器人只需捕获5条小鱼就算完成了捕获鱼群任务。
机器人也可以继续捕获，争取高的得分。
4.3.4 鱼群在拼装块内的位置，由裁判员随机散落。
图5小鱼示意图4.4躲避冰山4.4.1 在某个十字拼装块中有5根直径40mm，高为100mm的木质圆柱代表冰山，如图6所示，冰山的位置在赛题中给出。
4.4.2要求机器人沿黑色引导线从拼装块的一口进入，从另一口出去，穿越冰山所在拼装块，穿越过程中不能与冰山触碰，否则该任务不得分。
4.4.3 成功躲避冰山记60分，完成此项任务。
图6 冰山示意图4.5管道铺设4.5.1 管道槽和管道示意图如图7所示，管道尺寸为直径4cm，长10cm的圆柱体，管道槽长25cm，管道槽一端封闭，一端开口，两个管道的位置由赛题公布。
4.5.2 机器人沿黑色引导线从十字线拼装块的一口进入，将两段管道放入管道槽内，每放入一个计20分；两段管道放入管道槽后，需进行管道拼接，要求机器人调整管道位置，使两个管道都位于管道槽开口3cm以内，完成管道拼接计20分。
机器人完全脱离该任务拼装块，裁判员计分，再次进入无效。
4.5.3从管道槽上掉落到地面的管道不再使用。
4.5.4获得50分就算完成管道铺设任务。
图7 管道槽和管道示意图4.6定点巡航4.6.1 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入，从另一口出去，如果遇到转弯标志，应按3.2.5的规定通过。
完成定点巡航任务可与其它任务混合完成，也可以在定点巡航任务中通过十字线拼装块。
如果不指定定点巡航任务，通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分，但错误通过转弯标志要扣分。
4.6.2 通过一个非十字拼装块记8分，通过一个转弯标志记5分，通过转弯标志不正确一次扣3分。
4.6.3获得50分就算完成“定点巡航”任务。
4.7神秘任务该任务的具体要求由比赛现场赛题中给出，要求机器人可能具备基本的巡线、放置、声光指示等功能，即可完成此任务。
4.8安全返航4.8.1 比赛结束前，机器人携带或不携带小鱼回到待命区，安全返航必须为竞赛最后一个完成的任务。
4.8.2安全返航的标准是机器人及所携带的模型登上锥台并不再运动，且与锥台以外的任何表面（含围栏表面）没有接触。
机器人完成任务过程中通过待命区和重试时机器人回到待命区不属于安全返航任务。
4.8.3机器人成功返回待命区记50分，带回的每个小鱼模型记5分，这些模型必须是机器人取自赛台上的模型，不是利用重试机会用手装到机器人上的模型。
4.8.4获得50分就算完成了安全返航任务。
5 机器人本节提供设计和构建机器人的原则和要求。
参赛前，所有机器人必须通过检查。
参加机器人综合技能比赛的机器人限用竞赛组委会指定的机器人套材。
只要有可能，也允许套材的混合使用。
5.1 每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。
5.2 在待命区内，机器人外形最大尺寸不得超过长250mm、宽250mm、高300mm。
在开始比赛后，机器人可以超出此尺寸限制。
5.3 机器人上必须展示参赛队编号。
在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。
5.4 每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件，数量不限。
但机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。
机器人的重量不得超过3kg。
5.5 机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。
5.6 为了安全，机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。
5.7 不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。
5.8 机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。
5.9 机器人必须能原地旋转，旋转的次数可控。
机器人还应在明显位置装一个可见光LED（颜色不限），它的开/关应可控。
5.10参赛队不得使用遥控调试并记录数据的方式完成编程。
6 比赛6.1参赛队6.1.1每支参赛队应由2名学生和1名教练员（教师或学生）组成。
学生必须是截止到2018年6月仍然在校的学生。
6.1.2参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。
6.2赛制6.2.1 机器人综合技能比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行。
6.2.2 比赛不分初赛与复赛。
组委会保证每支参赛队有相同的上场次数，且不少于3次，每次均记分。
6.2.3 比赛场地上规定了机器人要完成的任务（在4.1～4.8的任务中选定，也可能有一些临时设定的任务）。
小学、初中、高中三个组别要完成的任务数可能不同。
6.2.4 所有场次的比赛结束后，每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参赛队排名。
6.2.5 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。
6.3 比赛过程6.3.1 搭建机器人与编程6.3.1.1 搭建机器人与编程只能在准备区进行。