PLC第6章补充作业

第6章作业

1、送料小车控制系统程序设计。送料小车系统示意图如下图所示，SQ1、SQ2为运料小车左右终点的行程开关。运料小车在SQ1处装料，20s后装料结束，开始右行。当碰到SQ2后停下来卸料，15s后左行，碰到SQ1后又停下来装料。这样不停地循环工作，直到按下停止按钮SB3。按钮SB1和SB2分别是小车右行和左行的起动按钮。

2、锅炉的鼓风机和引风机控制系统程序设计。控制锅炉的鼓风机和引风机的要求：按下起动按钮SB1（X000点输入）后，应先开引风机，延时5s后再开鼓风机。按下停止按钮SB2（X001点输入）后，应先停鼓风机，5s后再停引风机。KM1为引风机交流接触器（Y000点驱动），KM2为鼓风机交流接触器（Y001点驱动）。

3、水箱水位控制系统程序设计。系统有3个贮水箱，每个水箱有2个液位传感器，UH1，UH2，UH3为高液位传感器，“1”有效；UL1，UL2，UL3为低液位传感器，“0”有效。Y1、Y3、Y5分别为3个贮水水箱进水电磁阀；Y2、Y

4、Y6分别为3个贮水水箱放水电磁阀。SB1、SB3、SB5分别为3个贮水水箱放水电磁阀手动开启按钮；SB2、SB4、SB6分别为3个贮水箱放水电磁阀手动关闭按钮。

控制要求：SB1、SB3、SB5在PLC外部操作设定，通过人为的方式，按随机的顺序将水箱放空。只要检测到水箱“空”的信号，系统就自动地向水箱注水，直到检测到水箱“满”信号为止。水箱注水的顺序要与水箱放空的顺序相同，每次只能对一个水箱进行注水操作。

4、双作用气缸连续往复运动PLC控制。按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。气控回路如下图所示。图中1Y1、1Y2为电磁阀的线圈，S1、S2为气缸的左、右限位开关。

5、编制双控灯控制程序，要求开关SA1或SA2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。

6、传送带PLC控制。一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的SB1和STOP的SB2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的SB3和STOP的SB4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器SQ1使传送带停机。

7、试编写PLC梯形图程序具备下述功能：

（a）按钮接通后A灯先亮，过5s后B灯亮；

（b）B灯亮5s后，自动关闭；

（c）B灯灭5s后，A灯关闭。

8、当X0接通，灯Y0亮；经5s后，灯Y0灭，灯Y1亮；经5s后，灯Y1灭，灯Y2亮，再过5s 后，Y2灭，灯Y0亮，如此顺序循环10次后自动停止。

9、课本P151习题6－9。

10、课本P151习题6－10。