PLC第6章补充作业
第6章S7-200PLC顺序控制程序设计方法.
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第6章 S7-200PLC顺序控制程序设计方法
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Байду номын сангаас
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第6章 S7-200PLC顺序控制程序设计方法
初始步
转移条件
工作步
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第6章 S7-200PLC顺序控制程序设计方法
三个电机顺序启停 的控制程序
手动启动按钮i00泵p1接触器q001号容器满i01泵p2接触器q011号容器空i02泵p3接触器q022号容器满i03泵p4接触器q032号容器空i04泵p5接触器q043号容器满i05泵p6接触器q053号容器空i06加热器接触器q064号容器满i07搅拌器接触器q074号容器空i10温度传感器i1109
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第6章 S7-200PLC顺序控制程序设计方法
6.1.2 步（状态）与动作
顺序控制设计法的最基本思想：
将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶 段称为步，并用编程元件来代表各步。步是根据输出量的状态来划 分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但相邻两 步输出量总的状态是不同的。步的划分使代表各步的编程元件的状 态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。
转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的控 制顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出。
步用方框表示，并用辅助存储器的编号作为步的顺序编号。
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第6章 S7-200PLC顺序控制程序设计方法
图5-11 波形图
PLC编程与应用第2版习题答案第6章 程序设计
第六章 程序设计
1、简述划分步的原则
2、简述PLC 编程应遵循的基本原则
3、请画出以下梯形图的顺序功能图。
4、请写出以下顺序功能图对应的梯形图。
I0.3
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
Q0.0 Q0.1
Q0.1 Q0.2 SM0.1
I0.0
I0.1
I0.2
5、在顺序功能图中，转换实现的条件是什么？
6、画出以下波形图对应的顺序功能图。
7、以下是电动机的延时启停程序：按下瞬时启动按钮I0.0，延时5秒后电动机Q4.0启动，按下瞬时停止按钮，延时10秒后电动机Q4.0停止。
请画出梯形图对应的顺序功能图。
8、S7-1200中数据块有哪些类型，其主要区别是什么？
9、S7-1200有哪些编程方法，其主要区别是什么？
10、为什么要在程序中使用临时变量？
11、请简述结构化编程的优点。
12、请简述FB和FC的区别。
13、CPU开始运行的时候，首先执行的是什么程序？我们应该在哪个程序块中为变量做初始化。
PLC编程实例PLC经典练习第六章
PLC编程实例PLC经典练习第六章PLC 编程实例PLC 经典练习第六章第6章 P I D 控制图6-1 PID 控制系统构成c (t)M (t)_e (t)s (t)PID 调节器执行机构受控对象检测元件p (t)Network 1：M001：缺省值传至积分系数寄存器中。
L 0.000000e+000L #T IL #T ST MD150TAK/ RT MD150如积分时间不为0，则积分系数=采样周期/积分时间。
L #T D积分系数=采样周期/积分时间，存放于MD154中。
/ RT MD154= = R JC M001如果积分时间为0，则跳至无积分环节处理。
MODMODRM002： L 0.000000e+000L #K CL MD150X RL MD154= = RJC M002增益不为零则与积分系数相乘，其结果作为实际的积分系数使用，存于MD150 。
增益为0，则跳至M002处执行。
T MD150L #K CX RT MD154增益与微分系数相乘，结果作为实际的微分系数使用，存于MD154 。
JCN M003请求工作方式为0，当前工作方式为1，即自动变为手动判断。
不是则跳转。
S M20.0RMOD SMODM003： MOD R MODMODRITDTDRL 2.764800e+004表示结束了PID 控制。
复位方式输出信号，结束程序处理。
L #OUT/ RT MD142输出值按比例进行转化，结果存入积分累加器MD142中。
MODRJCN M004请求工作方式为1，当前工作方式为0，即手动变为自动判断。
不是则跳转。
L #PVBECNetwork2：MODM001：M004： T #SPL 27648测量值—〉设定值。
L #PVL 1.000000e+000T MD126〉 IJCN M001如果检测值不大于上限值，则跳转。
否则，将其转换比例设定为100%。
JU M002L #PVL 0BEC方式为手动则结束。
何献忠版PLC课后部分习题答案(1-6)
电气控制与PLC课后习题答案?第一章?1-4熔断器的额定电流，熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别？????熔断器的额定电流是指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定值时所能承受大的电流；熔体的额定电流是熔体长期工作而不致熔断的电流；熔体的极限分断电流是指在规定的额定电压和功率因数的条件下，能分断的最大电流值，在电路中出现的最大电流值一般指短路电流值?1-8热继电器与熔断器的作用有何不同？（1-9热继电器在电路中的作用是什么？）?在电器控制中，熔断器使用时串联在电路中，当电路或用电设备发生短路或过载时，熔体能自身熔断，切断电路，阻止事故蔓延，因而能实现短路或过载保护，无论是在强电系统或弱电系统中都得到广泛的应用。
热继电器是利用电流的热效应原理工作的电器，用于三相异步电动机的长期过载保护?1-10时间继电器与中间继电器在电路中各起什么作用？????时间继电器起到延时的作用????中间继电器起到中间放大的作用?1-12什么是主令电器，常用的主令电器有哪些？????主令电器是用来发布命令，改变控制系统工作状态的电器，它可以直接作用于控制电路?，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制，其主要类型有按钮，行程开关，万能转换开关，主令控制器，脚踏开关等?1-13接触器的作用是什么？?接触器是用来频繁地接通或断开交直流主电路或大容量控制电路等大电流电路?1-16接触器是怎样选择的？主要考虑哪些因素？??①接触器的类型选择?②额定电压的选择?③额定电流的选择?④吸引线圈额定电压选择?⑤接触器触头数量，种类选择；（其中③④为主要指标）?第二章?????2-1自锁环节怎样组成？它起什么作用?并具有什么功能？?自锁是由命令它通电的主令电器的常开触点与本身的常开触点相并联组成（有两个元件并联在一起的），这种由接触器（继电器）本身的触点来使其线圈长期保持通电的环节叫“自锁”环节?“自锁”环节具有对命令的“记忆”功能，当启动命令下达后，能保持长期通电即长动，??而当停机命令或停电出现后失去自锁不会自行启动，又叫零压保护，防止电源电压恢复时，电动机突然启动运转，造成设备和人身事故?2-2什么是互锁环节，它起到什么作用？????互锁是指生产机械或自动生产线不同的运动部件之间互相制约，又称为联锁控制。
西门子S7-300 PLC基础与应用 第3版第六章
6.7 习题1．加/减计数器、加计数器、减计数器2．块图指令、线圈指令3．上升沿、上升沿、999、复位、1、04．用线圈表示的计数器与用功能框表示的计数器有何区别？5．用计数器与定时器配合设计一个延时24小时的定时器扩展程序。
答：延时时间=4h×6=24h，参考程序如下6．用时钟存储器与计数器配合，设计一个延时48小时的定时器扩展程序。
答：延时时间=2s×900×96÷3600=48h，参考程序如下7．为了扩大计数范围，设计一个能计数15000的计数器。
答：计数值=750×20=15000，参考程序如下8．设计一个用计数器线圈指令对车辆进行计数控制的程序。
答：参考程序如下9．设计信号灯的单按钮控制程序，用1个按钮控制一个指示灯，要求第1次操作按钮指示灯亮，第2次操作按钮指示灯闪亮，第3次操作按钮指示灯灭，如此循环，试编写LAD 控制程序。
答：参考程序如下10．设计一个监控系统的程序，监控3台电动机的运转：如果2台或2台以上电动机在运转，信号灯就持续点亮；如果只有一个运转，信号灯就以1H z的频率闪烁；如果3台电动机都不转，信号灯以2 H z的频率闪烁.。
答：参考程序如下11．设计一个方波信号发生器的程序，方波的周期为2s，脉宽为1.2s。
答：参考程序如下12．设计车库车位预警程序，控制要求如下：车库共有100个车位，当车库内停放车辆少于或等于90辆车时，车库入口处的绿灯亮（Q0.0）），表示车辆可以进入；当车库内停放车辆大于90辆小于100辆车时，车库入口处的黄灯亮（Q0.1）），表示车位即将满；当车库内停放等于100辆车时，车库入口处的红灯亮（Q0.2）），表示车位已满，车辆不能进入。
答：参考程序如下13．设计跑马灯控制程序，要求如下：（1）输出端MW10接16盏灯，按下起动按钮输出端从第一盏灯开始亮，每隔0.5s亮一盏灯，直到全部灯亮。
再隔0.5s又从第一盏灯亮开始循环。
郭丽霞版PLC第六章课后答案
第6章习题答案6.1 什么叫编程语言？PLC常用的编程语言主要有哪几种？答：所谓编程语言是指用户程序的表达方式。
PLC常用的编程语言有：梯形图，指令语句表，功能块图，顺序功能图和结构化文本五种。
6.2 为什么梯形图中软器件触点的使用次数不受限制？答：因为PLC内部调用的常开、常闭节点实质是位元件的电平信号，而内部电子电路采用的COMS RAM电子电路功耗极小，从而在有限的用户程序容量内其使用次数不受限制。
6.3 在梯形图中地址相同的输出继电器重复使用会带来什么结果？答：得不到你想要的输出，因为plc在扫描的时候最后扫描到的状态就是输出状态，即使你开始的程序中输出为1，如果最后的扫描为0的话，输出也是零。
6.4 设计一个控制交流电动机正转、反转和停止的用户程序，要求从正转运行到反转运行之间的切换必须有2S延时。
序号输入设备输入地址序号输出设备输出地址1 正转起动I0.0 1 正转接触器Q0.02 反转起动I0.1 2 反转接触器Q0.13 停止I0.2 3参考程序如下：6.5 编写单按钮单路启∕停控制程序，控制要求为：单个按钮(I0.0)控制一盏灯，第一次按下时灯（Q0.1）亮，第二次按下时灯灭，……，即奇数次灯亮，偶数次灯灭。
答：根据控制要求，画出输入输出的时序图，再根据时序图来编写程序参考程序如下：6.6 编写单按钮双路启∕停控制程序，控制要求为：用一个按钮（I0.0）控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯（Q0.0）亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯（Q0.1）亮，第三次按下时第二盏灯灭，第四次按下时第一盏灯亮，如此循环。
答：根据控制要求，画出输入输出的时序图，再根据时序图来编写程序参考程序如下：6.7 请用通电延时定时器T37构造断电延时型定时器。
设定断电延时时间为10S。
答：根据控制要求，画出输入输出的时序图，再根据时序图来编写程序，参考程序如下：6.8用PLC设计一个闹钟，每天早上6:00闹铃。
S7-300 PLC第6章习题解答
6.6习题解答1.填空题1）线性化编程、模块化编程和结构化编程2）循环控制组织块OB1、OB1中的全部3不同的逻辑块、完成某些任务的、调用4）为能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的、程序块（或称逻辑块）、大量数据和变量5）CPU的操作系统与用户程序、操作系统、控制扫描循环和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理、用户程序中、中断、调用相应的6）操作系统、变量声明表、用户编制的程序7）特殊内部事件或外部事件、组织块0B1、当前程序的当前指令（即断点处）、响应8）优先级、中断较低优先级的组织块、最高的OB、由高到低9）系统初始化、RUN 、OB100（暖启动）、OB101（热启动）、OB102（冷启动）10）日期时间中断组织块OB10~OB17、循环中断组织块OB 30~OB38、设定的日期时间或时间间隔11）共享数据块、背景数据块、用户定义数据块12）为用户程序提供一个可保存、数据结构和大小、全局数据块、全局数据、逻辑块（OB、FC、FB）13）一个数据结构、参数完全相同、依附于、调用、结束、继续保持2. STEP 7中有哪些逻辑块？用户程序包含用户编写的组织块（OB）、功能块（FB）、功能（FC）和系统提供的SFB （系统功能块）与系统功能（SFC），被调用的块是OB之外的逻辑块。
调用功能块时需要为它指定一个背景块，后者随功能块的调用而打开，在调用结束时自动关闭。
3. 组织块分为哪几类？各有什么作用？（1）启动组织块启动组织块用于系统初始化，CPU上电或操作模式切换到RUN时，S7-300执行OB100，S7-400执行根据组态的启动方式执行OB100~OB102中的一个。
（2）循环执行的组织块需要连续执行的程序存放在OB1中，执行完后又开始新的循环。
（3）定期执行的组织块包括日期时间中断组织块OB10~OB17和循环中断组织块OB30~OB38，可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。
工厂电气控制与PLC应用技术第6章习题答案
9）功能流程图是根据输出状态的变化，将一个工作周期划分为若干顺序相连的步，在任何一步内，各输出量ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步。
10）子程序局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT、TEMP四中类型，子程序最多可传递16个参数。
2.写出6-78所示梯形图的语句表程序。
答：（a）
网络1
LD I0.1
LD I0.2
O I0.3
A I0.4
OLD
A I0.5
= Q0.1
网络2
LD I1.0
LPS
A I1.1
= Q0.2
LPP
A I1.2
= Q0.3
（b）
LD I0.0
AN I0.1
A I0.6
LD I0.2
O Q0.4
A I0.3
第
1.填空
1）通电延时定时器（TON）的输入（IN）接通时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为1，其常开触点接通，常闭触点断开。
2）通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路断开时被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于0。
3）若加计数器的计数输入电路（CU）有脉冲上升沿，复位输入电路（R）断开，计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点接通，常闭触点断开。复位输入电路接通时计数器被复位，复位后其常开触点接通，常闭触点断开，当前值为0。
输出：电动机M1：Q0.0；电动机M2：Q0.1
2）启动时，电动机M1，M2同时启动，停止时，只有在电动机M2停止时，电动机M1才能停止。
电气控制与PLC技术第6章课后习题
（第6章）三台电机相隔5s启动，各进行10s停止，循环往复。
使用传送比较指令完成控制要求。
M8D13
RST CO
CO K20
FNC1O
ZCP KO K5CO MO
FNC10
ZCP
K5KI 5CO M3
FHC1O .
ZCP KiqK20
co
1 」
M6
L
END
六.电动釣芦控制（15分） 要求；工作方式有白动方式和予动方式. 2.自动方式时，电动劭芦上升6新停9和下RF6s.停9s,循坏运厅 1小时，燃后停止运乩 并发出声光估号.3、丁动方式下.可丁动上 升，下降.
试：1写出I/O 分配表2田出林形图3写出助记符语討• 1Q 分起表
M ：
綸人X0手动.自动方式选毎
ttfHr Y0电动葫芦卜升 XI 手动匕升
VI 电动葫芦下降 Y3声光信号 X2乎动下降
猬分
评卷人
试用SFTL左移指令构成移位寄存器，实现广告牌的闪耀控制。
用
HL1-HL4四灯分别照亮“欢迎光临”四个字。
其控制流程要求如下表所示。
o ■］册KIOOO DO
厂一T246
1000ms)
II Y1 兀T
RST MO
x
o TO K50
lt
M8013
II—
T0k
H16 KiYD T1 K30
END
每步间隔1s。
PLC第三版课后答案
第一章作业参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr 作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
《PLC应用技术》第6章参考答案
思考与练习参考答案
1. 解：
2. 解：
3. 填空：标号P、SRET、FEND、END、主程序
4. 填空：标号、SRET、T192～T199
5．解：当X1、X2、X3、X4触点分别闭合时，位组件K1Y0的位状态分别是0011、0111、1011、0000。
6. 填空：FOR、NEXT，FOR，NEXT，FOR、NEXT
7. 解：
8．答：高速计数器工作在中断方式，因此必须定义后才能使用，即高速计数器的线圈保持ON状态。
9．答：高速计数器的计数脉冲输入端子号不能在程序中出现。
10．答：高速计数器C235～C245的增减计数方向取决于特殊辅助继电器M8235～M8245的状态，状态ON设定为减计数状态，状态OFF设定为增计数状态。
11．答：特殊辅助继电器M8246～M8255的状态监控高速计数器C246～C255的状态，状态ON表示C246～C255处于减计数状态，状态OFF表示C246～C255处于增计数状态。
12．答：高速计数器置位指令HSCS以中断方式立即置位，不受扫描周期的影响。
置位指令SET受扫描周期的影响要慢。
13．答：高速计数器复位指令HSCR以中断方式立即复位，不受扫描周期的影响。
复位指令RST受扫描周期的影响要慢。
PLC基础和应用第6章
6 PLC的应用指令FX系列PLC应用指令概述应用指令的表示方式[S·]表示源(Source)操作数，[D·]表示目标(Destination)操作数。
S和D右边的“·”表示能够利用变址功能。
n或m表示其他操作数，或源操作数和目标操作数的补充说明。
指令助记符MOV之前的“D”表示处置32位双字数据，MOV后面的“P”表示脉冲（Pulse）执行，即仅在输入X1由OFF→ON状态时执行一次。
图6-1 应用指令FX系列有16个变址寄放器V0～V7和Z0～Z7。
V0的值为10时，D5V0相当于D15。
图6-2 变址寄放器的利用上图实现的操作为(D15)+(D35)→(D60)。
数据格式1．位元件与位元件的组合K2M0表示由M0～M7组成的两个位元件组，16位操作数时n = 1～4，n < 4时高位为0；32位操作数时n = 1～8，n < 8时高位为0。
2．字元件一个字由16个二进制位组成。
(1) 二进制数第n位二进制数为1时，该位对应的十进制数为n2。
二进制补码用于表示有符号数，补码的最高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。
(2) 十六进制数十六进制数用来表示多位二进制数，采纳逢16进1的运算规那么。
十六进制数利用16个数字符号0～9和A～F。
(3) BCD码BCD (Binary Coded Decimal)码是按二进制编码的十进制数。
每位十进制数用4位二进制数来表示。
3．科学计数法与浮点数(1)科学记数法科学记数法中的数字占用相邻的两个数据寄放器字，例如D0和D1，D0中是尾数，D1中是指数，数据格式为尾数×10指数。
(2) 浮点数浮点数由相邻的两个数据寄放器字组成。
尾数占低23位（b0～b22位，最低位为b0位），指数占8位（b23～b30位），最高位（b31位）为符号位。
浮点数＝（尾数）×2指数程序流操纵指令条件跳转指令图6-3 跳转指令子程序挪用与子程序返回指令图6-4 子程序挪用图6-5 子程序的嵌套调用中断指令与中断程序图6-6 FX2N的中断指针图6-7 中断指令图6-8 循环指令中断程序从它唯一的中断指针开始，到第一条IRET指令终止。
施耐德PLC Twido PLC 可编程控制器 第六章、指令
第六章、指令6-1 布尔指令6-2 标准功能块6-2-1 定时器功能块6-2-2 计数器功能块6-2-3 移位寄存器功能模块(%SBRi) 6-2-4 步进计数器功能模块(%SCi)6-3 数字处理指令6-3-1 赋值指令6-3-2 比较指令6-3-3 算术指令6-3-4 逻辑指令6-3-5 移位指令6-3-6 转换指令6-3-7 单/双字转换指令6-3-8 浮点算术指令6-3-9 三角指令6-3-10 转换指令6-3-11 整数转换指 <-> 浮点6-3-12 表求和功能6-3-13 表比较指令6-3-14 表查找指令6-3-15 表最大值和最小值查找功能6-3-16 表中某个值的出现次数6-3-17 表循环移动功能6-3-18 表排序功能6-4 程序控制指令6-4-1 END指令6-4-2 跳转指令6-4-3 子程序指令6-5 专用功能块6-5-1 LIFO/FIFO寄存器功能模块(%Ri) 6-5-2 脉宽调制功能模块(%PWM)6-5-3 脉冲发生器输出功能模块（%PLS）6-5-4 磁鼓控制器功能模块 (%DR)6-5-5 高速计数6-5-6 超高速计数器功能模块(%VFC)6-5-7 调度模块6-6 通讯指令6-6-1 信息发送/接收6-6-2 数据交换控制6-1 布尔指令掌握要点：布尔指令:用语所有位元件Load指令（装入）：LD，LDN，LDR，LDF分别对应常开，常闭，上升沿，和下降沿其中: N 代表“非”R 代表“上升沿”F 代表“下降沿”程序例:逻辑AND 指令 : AND, ANDN , ANDR , ANDF。
逻辑与指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的逻辑与操作。
程序例:逻辑OR指令: OR , ORN , ORR , ORF，逻辑或指令执行操作数（或它的反转数，或上升沿，或下降沿）和前面指令的布尔运算结果间的逻辑或操作。
第6章-PLC模拟量处理功能
PLC应用技术
（1）EM231模拟量输入模块的内部结构及数据格式
A+ RA A-
放大器
增益调 节器
B+
RB
BC+
缓存器
RC
CD+
A/D转换器
RD
D输入滤波器
多路转换开关
图6-1 EM231模拟量输入模块输入回路框图
第6章 PLC模拟量控制功能
PLC应用技术
（1）EM231模拟量输入模块的内部结构及数据格式
PLC应用技术 学习内容
● S7-200系列PLC模拟量模块 ● 模拟量数据的处理 ● 模拟量PID调节功能
第6章 PLC模拟量控制功能
PLC应用技术
学习目标:
1.理解各种模拟量输入输出模块的使用方 法及模拟量数据在PLC程序中的处理方法；
2.理解PID调节指令的格式及功能，会编写 PID参数表的初始化程序。
所需要的数值。 ⑤将一个满刻度的信号加到模块输入端，调节增益电位
器，直到读数为32000，或所需要的数值。 经上述调整后，若输入最大值为0～10V的模拟量信号，
则对应的数字量结果应为32000或所需数字，其关系 如图6-10所示。
第6章 PLC模拟量控制功能
PLC应用技术
数字量输出值 32000
模拟量
第6章 PLC模拟量控制功能
PLC应用技术
2. EM235模拟量输入输出模块的使用
EM235模拟量输入输出混合模块输入信号整定的步骤： ①在模块脱离电源的条件下，通过DIP开关选择需要的输
入范围（见表6-5）。 ②接通CPU及模块电源，并使模块稳定15分钟。 ③用一个电压源或电流源，给模块输入一个零值信号。 ④调节偏置电位器，使模拟量输入寄存器的读数为零或
第6章S7-300PLC指令系统及编程(1).
图6-24 两个字间的 AW指令的操作
例2 使用32位常数异或XOD指令的示例。该程序实现了累加器与
指令中给出的32位常数的异或逻辑运算。
L MD10
//把存储区双字MD10的内容写入累加器1
XOD DW#16#ABCD_1978 //把累加器1的内容与DW#16#ABCD_1978
按位进行异或逻辑运算,结果放在累加器1中
一个正跳沿，Q4.0便反转一次。因此只要设计一个反转程序，每测 得一个正跳沿则进行一次反转，没有正跳沿则不执行反转。具体程 序如图5-21所示（用了跳转指令）。
图6-21 二分频器程序之二
4.往复运动小车控制程序的编写 一小车由电动机拖动，启动后小车自动前进，至指定位置又自动
退回到起始位置，然后又前进，如此反复运行直至命令停止。根据 上述控制要求对I/O点分配如下。小车控制程序如图5-22所示。
STL L MW10 L MW20
AW
T MW12
//把存储字MW10的内容写入累加器1低字中
//把存储字MW20的内容写入累加器1低字中,累加器1原内 容移至累加器2
//累加器1、2低字内容逐位进行“与”逻辑运算,结果存放 在累加器1低字中
//把累加器1低字中内容传送至存储区MW12中
设MW10、MW20的存储内容如图6-24所示，按位进行与运算后， 存入MW12的内容亦示于图6-24中。
T MD14
//把累加器1中内容传送至存储区双字MD14
中设MD10的存储内容如图5-25所示，与异或XOD指令中常数按位进
行异或运算后，传入存储双字MD14的内容亦示于图5-25中。
图5-25 32位常数XOD指令的操作
（二）字逻辑梯形图方块指令 上述字逻辑语句表指令都有对应的梯形图方块指令，梯形图方块
42324-00)PLC技术应用(三菱机型)(第3版)：第6章 习题参考答案
第6章习题参考答案解6-1 什么是应用指令？应用指令共有几大类？解：应用指令也叫功能指令，类似一个子程序，直接由助记符（功能代号）表达本条指令要做什么。
分为以下六类：（1）程序流程指令。
用于程序流向和优先结构形式的控制。
例如CJ（条件跳转）、CALL （子程序调用）、EI（中断允许）、DI（中断禁止）等。
（2）传送与比较指令。
用于数据在存储空间的传送和数据比较。
例如CMP（比较）、ZCP（区间比较）、MOV（传送）、BCD（码制转换）等。
（3）四则运算指令。
用于整数的算术及逻辑运算。
例如ADD（二进制加法）、SUB（二进制减法）、WOR（逻辑字或）、NEG（求补码）等。
（4）循环移位指令。
用于数据在存储空间位置的调整。
例如ROR（循环右移）、ROL （循环左移）、SFTR（位右移）、SFTL（位左移）等。
（5）数据处理指令。
数据的编码、译码、批次复位、平均值计算等数据运算处理。
例如ZRST（批次复位）、DECO（译码）、SQR（BIN开方运算）、FLT（浮点处理）等。
（6）高速处理指令。
有效利用数据高速处理能力进行中断处理以获取最新I/O信息。
例如REF（输入/输出刷新）、MTR（矩阵输入）、PLSY（脉冲输出）、PWM（脉宽调制）等。
6-2 什么是位组合元件？解：FX2N系列PLC中使用4位BCD码（也称8421码）表示一位十进制数据，（也称为1组），由此产生了位组合元件。
位组合元件常用输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M及状态继电器S组成，元件表达为KnX、KnY、KnM、KnS等形式，式中Kn指有n组这样的数据。
如KnX0表示位组合元件是由从X0开始的n组位元件组合。
若n为1，则K1X0指由X0、X1、X2、X3四位输入继电器的组合。
还可以变址使用，如KnXZ、KnYZ、KnMZ、KnSZ等。
6-3 应用指令中，32位数据寄存器如何组成？解：32位（最高位为符号位，可处理数值范围为-2，147，483，648~+2，147，483，648）的数值数据。
PLC课后习题答案之欧阳语创编
可编程序控制器习题答案第一章习题答案1、什么是可编程序控制器？答：可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
2、可编程序控制器主要有哪些特点？答：1、可靠性高，抗干扰能力强2、通用性强，使用方便3、程序设计简单，易学易懂4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便5、系统设计周期短6、安装简便，调试方便，维护工作量小7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产3、举例说明可编程序控制器目前的应用场合。
答：可编程序控制器的应用形式主要有以下几种类型：1.开关逻辑控制2.模拟量控制3.顺序（步进）控制4.定时控制5.计数控制6.闭环过程控制7.数据处理8.通信和联网针对以上的应用形式，目前可编程序控制器已广泛地应用在选煤、酿酒、化工、反应堆、锅炉以及位置和速度等控制中。
4、简述PLC的发展概况和发展趋势。
答：1、向高速、大存储容量方向发展2、向多品种方向发展a、在结构上由整体结构向小型模块化方向发展，使系统配置更加方便灵活。
b、开发更丰富的I/O模块c、PLC的规模向两端发展d、发展容错技术e、增强通信网络功能f、实现软、硬件标准化第二章习题答案1、可编程序控制器主要构成有哪几部分？各部分功能是什么？答：可编程序控制器主要有中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源等组成。
中央处理器包括微处理器和控制接口电路，微处理器是PLC的运算和控制中心，能实现逻辑运算、数字运算、协调控制系统内部各部分功能的作用，控制接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件，主要有数据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理等功能。
存贮器主要用于存储系统程序和用户程序等功能。
输入/输出单元是可编程序控制器的CPU与现场输入、输出装置或其他外部设备之间的连接接口电路。
电源单元是PLC的电源供电部分，他的功能是把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。
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第6章作业
1、送料小车控制系统程序设计。
送料小车系统示意图如下图所示，SQ1、SQ2为运料小车左右终点的行程开关。
运料小车在SQ1处装料，20s后装料结束，开始右行。
当碰到SQ2后停下来卸料，15s后左行，碰到SQ1后又停下来装料。
这样不停地循环工作，直到按下停止按钮SB3。
按钮SB1和SB2分别是小车右行和左行的起动按钮。
2、锅炉的鼓风机和引风机控制系统程序设计。
控制锅炉的鼓风机和引风机的要求：按下起动按钮SB1（X000点输入）后，应先开引风机，延时5s后再开鼓风机。
按下停止按钮SB2（X001点输入）后，应先停鼓风机，5s后再停引风机。
KM1为引风机交流接触器（Y000点驱动），KM2为鼓风机交流接触器（Y001点驱动）。
3、水箱水位控制系统程序设计。
系统有3个贮水箱，每个水箱有2个液位传感器，UH1，UH2，UH3为高液位传感器，“1”有效；UL1，UL2，UL3为低液位传感器，“0”有效。
Y1、Y3、Y5分别为3个贮水水箱进水电磁阀；Y2、Y
4、Y6分别为3个贮水水箱放水电磁阀。
SB1、SB3、SB5分别为3个贮水水箱放水电磁阀手动开启按钮；SB2、SB4、SB6分别为3个贮水箱放水电磁阀手动关闭按钮。
控制要求：SB1、SB3、SB5在PLC外部操作设定，通过人为的方式，按随机的顺序将水箱放空。
只要检测到水箱“空”的信号，系统就自动地向水箱注水，直到检测到水箱“满”信号为止。
水箱注水的顺序要与水箱放空的顺序相同，每次只能对一个水箱进行注水操作。
4、双作用气缸连续往复运动PLC控制。
按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。
气控回路如下图所示。
图中1Y1、1Y2为电磁阀的线圈，S1、S2为气缸的左、右限位开关。
5、编制双控灯控制程序，要求开关SA1或SA2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。
6、传送带PLC控制。
一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的SB1和STOP的SB2。
在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的SB3和STOP的SB4。
可以从任何一端起动或停止传送带。
另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器SQ1使传送带停机。
7、试编写PLC梯形图程序具备下述功能：
（a）按钮接通后A灯先亮，过5s后B灯亮；
（b）B灯亮5s后，自动关闭；
（c）B灯灭5s后，A灯关闭。
8、当X0接通，灯Y0亮；经5s后，灯Y0灭，灯Y1亮；经5s后，灯Y1灭，灯Y2亮，再过5s 后，Y2灭，灯Y0亮，如此顺序循环10次后自动停止。
9、课本P151习题6－9。
10、课本P151习题6－10。