澳柯玛电动车控制器技术手册
控制器操作指南及使用手册
控制器操作指南及使用手册控制器是一种用于控制和管理设备的便携式电子设备。
它具有操作简便、功能强大等特点,广泛应用于工业自动化、机械控制等领域。
本文将为您详细介绍控制器的操作指南及使用手册,以帮助您更好地使用和配置控制器。
一、控制器的基本操作1. 开关机操作:控制器的开机操作通常是通过按下电源按钮来实现的,待控制器正常开机后,屏幕将呈现出操作界面。
关机操作通常是通过按住电源按钮数秒来实现的。
2. 界面导航:控制器的操作界面通常是以菜单形式展示的,您可以通过触摸屏或物理按键来浏览不同的菜单选项。
在菜单中选择所需功能后,按下确定按钮以进入相应操作界面。
3. 参数设置:在控制器的操作界面中,您可以设置不同的参数以调整设备的工作状态。
如输出电流、速度、时间等,这些参数可根据具体的设备和工作需求进行调整。
4. 存储与读取:控制器通常具备存储数据的功能,您可以将特定的参数设置保存到控制器的内部存储器或外部存储介质中。
当需要使用保存的参数设置时,您可以从存储介质中读取并加载到控制器中,实现快速配置。
二、控制器的高级功能1. 程序编辑:控制器通常支持程序编辑功能,您可以根据实际需求创建、修改或删除程序。
程序中包含了设备运行的具体逻辑和控制命令,可以实现自动化、精准的设备操作。
2. 脚本编写:除了程序编辑外,控制器还支持脚本编写功能。
脚本是一种基于特定编程语言的简单指令集,通过编写脚本可以实现更加复杂的设备控制逻辑和操作步骤。
3. 远程控制:某些控制器支持远程控制功能,您可以通过网络连接等方式,远程访问和操控控制器。
这使得您可以在离开控制器所在位置的情况下,依然能够实时监控和控制设备的运行状态。
三、使用手册1. 了解设备:在开始使用控制器之前,建议您先详细了解所控制设备的工作原理和规格要求。
这将有助于您更好地配置和调整控制器的参数,确保设备的正常运行。
2. 操作指南:根据具体的设备和控制器型号,您可以参考控制器的操作指南来了解详细的操作步骤和设置方法。
澳柯玛电动车控制器技术手册
澳柯玛电动车控制器技术手册1. 引言电动车辆在现代社会中变得越来越流行,其中澳柯玛电动车作为领先的电动车制造商之一,其电动车控制器技术在行业中具有重要地位。
本文将介绍澳柯玛电动车控制器技术手册,包括基本概念、技术规格和使用注意事项。
2. 电动车控制器的基本概念2.1 控制器的作用控制器是电动车的核心部件之一,它可以控制电动车的速度、加速度和刹车等功能。
通过控制器,驾驶员可以掌控电动车的性能,提高行驶的安全性和稳定性。
2.2 控制器的工作原理控制器通过接收来自电动车转把的信号,将其转化为电流控制信号,控制电动车电机的转速。
通过对电动车电机的控制,控制器可以实现电动车的加速和刹车功能。
3. 澳柯玛电动车控制器的技术规格3.1 输出电流和电压澳柯玛电动车控制器的输出电流和电压是决定电动车性能的重要参数。
根据不同的车型和需求,澳柯玛提供了多种不同规格的控制器,以适应不同电动车的需求。
3.2 控制模式澳柯玛电动车控制器提供了多种控制模式,包括手动驾驶模式、自动驾驶模式和定速巡航模式。
不同的模式可以满足不同驾驶需求,提供更好的驾驶体验。
3.3 其他功能澳柯玛电动车控制器还提供了一些其他功能,如故障诊断功能和防盗功能。
这些功能可以提高电动车的可靠性和安全性,减少故障和盗窃的风险。
4. 使用注意事项在使用澳柯玛电动车控制器时,需要注意以下事项:4.1 定期维护定期维护是保证电动车控制器正常运行的重要措施。
使用者应按照澳柯玛提供的维护手册进行定期检查和维护,以确保控制器的性能和寿命。
4.2 防水防尘澳柯玛电动车控制器具有防水和防尘的设计,但在实际使用中,使用者仍需注意避免控制器接触大量水或灰尘。
长时间处于潮湿和高温环境中可能导致控制器损坏。
4.3 注意安全在驾驶过程中,使用者应遵守交通规则,注意交通安全。
不要擅自改装和调整控制器,以免影响电动车的性能和安全性。
5. 结论澳柯玛电动车控制器技术手册为用户提供了详细的技术规格和使用说明。
控制器的参数设置说明书
控制器的参数设置说明书本说明书适用于控制器的参数设置,可帮助操作人员更好地构建控制系统。
本文将详细介绍控制器的各项参数及其设置方法,以及可能出现的问题及解决方法。
请在使用控制器前仔细阅读本文,并按照说明进行相关操作。
1.控制器基本参数设置1.1 额定电压:该参数需根据使用环境的电压要求进行设置。
在设置时,应注意控制器的电压范围,以免过高或过低的电压损坏设备。
1.2 额定电流:该参数需根据控制器对负载的要求进行设置。
在设置时,应注意电流范围,以免对设备造成损害。
1.3 输出频率:该参数决定控制器输出波形的频率。
应根据实际需求进行设置。
在设置时,注意输出频率对设备运行的影响。
1.4 转速控制:该参数决定控制器对电机的实际扭矩控制。
在设置时,应注意根据电机额定转速进行设置,并根据实际负载情况进行调整。
2.控制器高级参数设置2.1 控制模式:该参数决定控制器工作方式。
可设置为闭环控制或开环控制。
在设置时,应根据设备运行情况、反馈控制要求来决定。
2.2 限流设置:该参数决定控制器限制电机电流的范围。
在设置时,应确保限流范围可以满足控制要求,并避免对设备产生不必要的负担。
2.3 过流保护:该参数决定控制器在输出电流超过额定电流时的保护方式。
应定时检查该参数的设置,以确保在过流时能及时切断电流,避免对设备造成不可逆的损失。
2.4 温度保护:该参数决定控制器在温度过高时的保护方式。
应根据设备使用环境的温度要求进行调整,以确保设备在高温下正常运行,并避免过度损坏。
3.常见问题与解决方法3.1 输出频率不稳定:可能是电压不稳定、负载变化或者输出的PWM波形失调等原因造成。
应逐一排查原因,解决问题。
3.2 过流保护功能失效:可能是设置错误、控制器故障等原因造成。
应检查设置是否正确、故障并及时更换控制器。
3.3 温度过高:可能是控制器过载、散热不良等原因造成。
应考虑加装散热装置、更换过载能力更强的控制器等方法加以解决。
澳柯玛电动车电机技术手册
澳柯玛电动车电机技术手册第一节电机的分类及机械结构电动车用电机按照电机的通电形式来分,可分为有刷电机和无刷电机两大类;按照电机总成的机械结构来分,一般分为有齿(电机转速高,需要经过齿轮减速)和无齿(电机扭矩输出不经过任何减速)两大类;对于无刷电机而言,根据电机是否具有位置传感器,又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机,目前市场中以三位置传感器.三相线圈工作模式的无刷电机为主。
工作原理:有刷电机是由碳刷与换向器进行机械换向,无刷电机是靠霍尔元件感应信号由控制器完成电子换向。
高速有刷电机的内部机械结构这种轮毂式电机由内置高速有刷电机芯、减速齿轮组,超越离合器、轮毂端盖等部件组成,高速有刷有齿轮毂式电机属于内轮子电机。
低速有刷电机的内部机械结构这种轮毂式电机由碳刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成,低速有刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。
高速无刷电机的内部机械结构这种轮毂式电机由内置高速无刷电机芯、行星摩擦滚子、超越离合器、输出法兰、端盖、轮毂外壳等部件组成,高速无刷有齿轮毂电机属于内转子电机。
低速无刷电机的内部机械结构这种轮毂式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成,低速无刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。
第二节电机的连接有刷电机的连接方法有刷电机一般有正负两根引线,红线是电机正极线、黑线是电机负极线,如果将电机正负极线交换接线,只是会使电机反转,一般不会损坏电机。
无刷电机相角的判断:无刷电机有60度相角和120度相角之分,霍尔元件排列顺序(有字一面为正,无字一面为反)为正正正或反反反者是60度相角电机,排列顺序为正反正者为120度相角电机,目前澳柯玛公司所用新大洋无刷电机为60度相角电机,所用裕成无刷电机、东海无刷电机、一佳一无刷电机为120度相角电机。
无刷电机的接线方法:无刷电机的霍尔元件有5根引线,分别是霍尔元件的公共电源正极细红线,公共电源负极细黑线,细黄线、细兰线、细绿线分别为霍尔信号A相、B相、C相信号输出线。
电动车控制器的操作说明书
电动车控制器的操作说明书操作说明书感谢您购买我们的电动车控制器。
该控制器是一款高品质的产品,设计用于提供最佳的驾驶体验和可靠性能。
在使用时,请务必仔细阅读和遵守以下操作说明:安全须知在使用控制器前,请务必了解以下安全须知,以确保您和他人的安全:1. 请保持控制器干燥、整洁,避免受潮、进水和外力碰撞。
2. 请勿在使用控制器时将手指或其他物品插入控制器内部。
3. 请勿将控制器置于高温环境中,以免影响电路的正常工作。
4. 请勿拆卸或修改控制器。
任何未经授权的操作都可能会导致电路故障或安全事故。
使用方法为了让您更好地使用控制器,以下是使用方法的详细说明:1. 将控制器插入电动车的电池和电机之间。
2. 打开电动车的电源,按压控制器的电门,电动车即可发动。
3. 通过控制器手柄上的旋钮或按键,您可以实现加速、刹车和倒车等各种操作。
4. 如果您需要停止电动车,请断开电动车的电源,并将控制器从电动车上拆下。
注意事项在使用控制器时,请务必注意以下事项:1. 当电动车不在使用时,请将电动车的电源关闭,以延长电池和控制器的寿命。
2. 切勿短时间内频繁加减速,以避免过度耗损控制器电路。
3. 如遇到异常情况,如电动车突然熄火或控制器出现报警,应及时停车检查。
4. 在停车时,请务必拉起电动车的手刹,以免电动车滑动造成损害。
维护保养为确保控制器的正常使用寿命,请注意以下维护保养事项:1. 每次使用后,请清洁控制器表面和接口,确保干燥、无尘和无腐蚀。
2. 每隔一段时间,检查控制器的电线、插头和连接器是否松动或腐蚀,及时清洁或更换。
3. 如遇控制器故障或无法正常工作,应及时联系售后服务,切勿轻易拆卸或维修控制器。
总结本操作说明书提供了电动车控制器的详细操作方法、注意事项和维护保养,希望能为您提供帮助。
如对本产品有任何疑问或需要进一步的帮助,请随时与我们联系。
谢谢您的使用!。
电动车控制器使用说明(二)2024
电动车控制器使用说明(二)引言概述:本文档旨在提供关于电动车控制器的使用说明,以帮助用户正确操作和理解控制器的功能。
电动车控制器作为电动车的核心部件,负责控制电动机的运行和电瓶的电量管理,具有重要的作用。
在本文档中,我们将详细介绍控制器的功能和使用方法,以便用户能够更好地利用电动车控制器。
正文内容:一、控制器安装与连接1.安全环境:安装控制器时应确保车辆处于停止状态,并处于安全环境下,以免发生意外。
2.控制器安装:将控制器安装在电动车的适当位置,通常位于车身下方。
按照车辆操作手册的指导进行安装。
3.电源连接:将控制器与电瓶进行连接,并确保连接牢固可靠。
注意正确对接正负极,以免出现短路或电流过大的情况。
4.电机连接:将控制器与电动机进行连接,使用合适的电线进行连接,并确保连接正确无误。
5.其他连接:如果有其他外部设备需要连接到控制器上,按照设备说明书进行连接。
二、基本功能操作1.开关机操作:按下控制器上的电源开关按钮,即可实现电动车的开启和关闭。
2.油门操作:控制器上设置油门手柄,通过手柄的拧动来控制电动车的速度。
向前拧动加速,向后拧动减速或停车。
3.刹车操作:控制器上配备刹车手柄,通过手柄的拉动来实现刹车操作。
拉动后,电动车将逐渐减速或停车。
4.灯光控制:部分控制器具有灯光控制功能,按下相应按钮即可开启或关闭前后灯光。
5.模式切换:某些高级控制器具有不同的驾驶模式,可以在不同的路况下切换。
根据控制器说明书,了解模式切换的方法和注意事项。
三、电瓶管理与充电1.电瓶状态显示:部分控制器上配备了电瓶状态显示屏,可以直观地了解电瓶的剩余电量。
2.低电量警示:当电瓶电量过低时,控制器会发出警示声音或亮起警示灯,提醒用户及时充电。
3.充电操作:将充电器插入电动车的充电插座,然后插入电源插头进行充电。
按照充电器说明书中的要求进行充电操作。
4.充电时间控制:根据电瓶容量和充电器的功率,合理控制充电时间。
不要过度充电或过度放电,以免影响电瓶寿命。
电动车控制器使用说明
电动车控制器使用说明一、控制器的组成部分1.主板:是整个控制器的核心部分,包括主要的电子元件和电路。
2.电源接口:用来连接电动车的电池,提供动力给电机。
3.电机接口:连接电动车的电机,将电源转化为机械能。
4.电控线束:连接控制器的各个部分,起到传输信号的作用。
5.控制按钮:用来启动和停止电动车,以及控制速度和转向。
二、控制器的使用方法1.启动电动车:插入电源接口到电池上,按下启动按钮即可启动电动车。
如果控制器有电源指示灯,亮起表示电动车已经启动。
2.停止电动车:松开油门或按下刹车按钮即可停止电动车。
3.调整速度:控制器一般有多档速度控制,通过按钮或旋钮可以进行调节。
不同的控制器速度调节方式不同,可以根据说明书进行具体操作。
4.转向控制:有些电动车控制器可以实现转向控制,可以通过按钮或方向盘来改变车辆的转向。
5.灯光控制:有些电动车控制器还具有灯光控制功能,可以通过按钮来控制车灯的开关和亮度。
三、注意事项1.操作前读取说明书:不同型号的控制器操作方式可能有所不同,最好在操作前仔细阅读说明书,以免出现错误操作导致故障。
2.定期检查电路连接:控制器可以像其他电子设备一样受到振动和温度的影响,要定期检查控制器的电路连接是否松动,确保连接稳定。
3.防止水和灰尘入侵:电动车控制器应该安装在防水和防尘的位置,以免水和灰尘进入控制器内部导致故障。
4.避免超负荷使用:在长时间爬坡或者搭载重物时,电动车控制器容易超负荷工作,建议适当减速以避免过热损坏。
5.避免长时间停车:控制器长时间处于待机状态会造成能量损耗,对电池寿命产生影响。
长时间不使用电动车时,最好拔掉电源接口。
控制器的使用说明书
控 制 器
机种一览 24V 触摸面板
网关单元
简易绝对 型单元
RoBoNET
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对于形状相同但是孔眼位置稍有不同的多个工件的场合,可以通过使用同一位置 No. 的移动指令,但是切换品种编号的 方式予以应对。
定位模式
2 轴独立模式 2 轴控制器时,可以分别指示各轴进行动作。
示教模式
DS-S-C1 兼容模式
可利用外部信号移动滑块(拉杆),将停止位置写入位置数据。 当使用了 DS-S-C1 控制器时,无需变更上位程序,可以直接替换控制器。※ 与驱动轴之间没有兼容性。
2m
5m
0.2m
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5m
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20 20W པ࠵మ ܌200 200W པ࠵మ܌ 30D RCS2 ቂ 30W པ࠵మ ܌300 300W པ࠵మ܌ 30R RS ቂ 30W པ࠵మ ܌400 400W པ࠵మ܌ 60 60W པ࠵మ ܌600 600W པ࠵మ܌ 100 100W པ࠵మ ܌750 750W པ࠵మ܌ 150 150W པ࠵మ܌
RoboClaw 2x7A 双通道电机控制器数据手册说明书
RoboClaw 2x7A, 34VDC Dual Channel Brushed DC Motor ControllerData Sheet Version 2.3Feature Overview:• 7.5 Amps Continuous Per Channel• 15 Amps Peak Per Channel• Channel Bridging Supported• Dual Quadrature Decoding• 9.8 million PPS Decoding• Multimode Interface• TTL Serial• USB Port• Analog Interface• R/C Input Control• Limit, Home and E-Stops• Up to 34VDC Operation• Air Cooled• 3.3v Compliant Control Outputs• 5v Tolerant Control Inputs• Programmable Current Limiting• Programmable Voltage Clamping• Closed and Open Loop Operation• Auto Tuning PID Feature• Mixed Control Modes• Data Logging• Diagnostic LEDs• Field Firmware Updates• Regulated 5VDC, 1A User Available Output• Over Voltage and Under Voltage Protection• Easy Tuning, Monitor and Setup with PC utilityDevice OverviewThe RoboClaw is an intelligent, high performance motor controller designed to control dual brushed DC motors. It can be controlled from USB, RC radio, PWM, TTL serial, analog and microcontrollers such as an Arduino or Raspberry Pi.RoboClaw automatically supports 3.3V or 5V logic levels, travel limit switches, home switches, emergency stop switches, power supplies, braking systems and contactors. A built-in switching mode BEC supplies 5VDC at up to 1 Amp for powering user devices. In addition power supplies can be utilized by enabling the built in voltage clamping control feature.A wide variety of feedback sensors are supported. This includes quadrature encoders, potentiometers and absoluteencoders which can be easily configured using the available auto tune function. With sensors, two brushed DCmotors can be controlled in closed loop mode allowing precise control over position and speed. With the ability to use potentiometers, servo systems can be created and controlled from any of RoboClaw’s interface modes.For greater control, built-in commands are available for controlling acceleration, deceleration, distance, speed, current sense, voltage limits and more. In addition, RC and analog modes can be configured by user defined settings to control acceleration and deceleration rates.RoboClaw incorporates multiple protection features including temperature, current, over voltage and under voltage limits.The protection features are self monitoring and protect RoboClaw from damage in any operating condition. User definable settings such as maximum current limit, maximum and minimum battery voltages are provided for more refined control.RoboClaw’s regenerative capabilities will charge a supply battery during slow down or breaking. It’s advance circuitry can change direction during full throttle without damage! RoboClaw also incorporates a LiPo cutoff mode to prevent battery damage.Multimode InterfaceRoboClaw’s I/O are voltage protected and can handle up to 5VDC. The I/O only output a high of 3.3V. This allows RoboClaw to be interfaced to 5V or 3V logic easily with no translation circuits required. RoboClaw can be connected directly to a Raspberry Pi or Arduino. All of RoboClaw’s inputs are internally pulled-up to prevent false triggers. Inputs can also be configured using the Motion Studio application.User Regulated Power OutputRoboClaw provides regulated power (BEC) for user devices. A high efficiency switching regulator supplies 5VDC at up to1 Amp. This voltage can be used to power external sensors, encoders, MCUs and other electronics. The regulated userpower is automatically current limited and thermally protected.Main BatteryThe peak operational input voltage depending on the model can be up to 34VDC, 60VDC or 80VDC. The modelsmaximum input voltage can not be exceeded. If the maximum voltage is exceed the motors will be disabled. Fully charged batteries maximum voltage must be taken into account when in use. RoboClaw is a regenerative motor controller. During regeneration, voltages can peak over the maximum rated voltage in which RoboClaw is designed to handle these over voltage spikes by braking the motors.Logic BatteryRoboClaw accepts a logic battery. The logic battery is also known as a backup battery. The user regulated power output (BEC) is by default powered from the main battery, unless a logic battery is detected. The logic battery source is coupled to the main battery through an on board automatic switch. If the main battery voltage drops below the logic battery input level, the logic circuit and user regulated power output will be drawn from the logic battery.SoftwareRoboClaw can be easily configured using the Motion Studio software tool. The Windows based application enables users to quickly configure RoboClaw. The software can be used during run time to monitor and control several operational parameters. Motion studio is available from the website. It can also be found in the Downloads section of the Basicmicro website or listed under the Download tabs on the production page.User ManualThis data sheet only covers model specific information and basic wiring. To properly setup and use RoboClaw refer to the RoboClaw User Manual available for download from .CoolingRoboClaw will generate heat. The maximum current ratings can only be achieved and maintained with adequate heat dissipation. The motor controller should be mounted so that sufficient airflow is provided. Which will dissipate the heat away from the motor controller during operation. Some models of RoboClaw include a built-in automatic cooling fan controller, which can be used to help maintain continuous currents under extreme conditions.Emergency StopThe motor controller should be wired using an external contactor, relay or high amperage mechanical switch to control the main power input. A second power source should be used to power the logic section in situations where the main power will be under heavy load. Voltage drops can occur from constant full load or high speed direction changes. Voltage drop can cause logic brown outs if only a main battery is used without a logic battery.USBThe motor controllers USB port should be used for configuration and debugging. The USB protocol is not designed for electrically noisy environments. The USB port will likely disconnect and not automatically recover during operation in electrically noisy environments. To recover from a dropped USB port, the motor controllers USB cable may require being unplugged and re-plugged in. The TTL serial control should be the preferred method of control in electrically noisy environments.Firmware UpdatesFirmware updates will be made available to add new features or resolve any technical issue. Before using RoboClaw for the first time it is recommended to update to the latest firmware. Download and install Motion Studio. Refer to the RoboClaw User Manual or Application Notes for additional information on updating the RoboClaw firmware.Hardware Overview:Control InterfaceThe RoboClaw uses standard male pin headers with 0.100” (2.54mm) spacing. The pin headers are ideal for use withstandard servo cables and other popular interface connectors. The table below list the pins and their respective functions. All pins are 5V tolerant and output 3.3V for compatibility with processor such as Raspberry Pi and Arduino. R/C pulse input, Analog and TTL can be generated from any microcontroller such as a Arduino or Raspberry Pi. The R/C Pulse input pins can also be driven by any standard R/C radio receiver . There are several user configurable options available. Toconfigure RoboClaw, install Motion Studio and connect it to an available USB port.Logic Battery (LB IN)The logic circuit of RoboClaw can be powered from a secondary battery wired to LB IN. A logic battery will prevent brownouts when the main battery is low or under heavy load. The positive (+) terminal is located at the board edge and ground (-) is the inside pin closest to the heatsink.Encoder Power (+ / -)The pins labeled + and - are the source power pins for encoders. The positive (+) is located at the board edge and supplies +5VDC. The ground (-) pin is near the heatsink. On RoboClaws with screw terminals, power for the encoders can be supplied by the 5VDC and GND on the main screw terminal.Encoder Inputs (1A / 1B / 2A / 2B)The encoders inputs are labeled EN1 and EN2. EN1 is for encoder 1 and EN2 is for encoder 2 which also correspond to motor channel 1 and motor channel 2. Quadrature encoder inputs are typically labeled 1A, 1B, 2A and 2B. ChannelA of both EN1 and EN2 are located at the board edge on the pin header. ChannelB pins are located near the heatsinkon the pin header. Quadrature encoders are directional. When connecting encoders make sure the leading channel for the direction of rotation is connected to A. If one encoder is backwards to the other you will have one internal counter counting up and the other counting down. Use Motion Studio to determine the encoders direction relative to the motors rotation. Encoder channels A and B can be swapped in software using Motion Studio to avoid re-wiring the encoder or motor.Control Inputs (S1 / S2 / S3 / S4 /S5)S1, S2, S3, S4 and S5 are configured for standard servo style headers I/O (except on ST models), +5V and GND. S1 and S2 are the control inputs for serial, analog and RC modes. S3 can be used as a flip switch input, when in RC or Analog modes. In serial mode S3, S4 and S5 can be used as emergency stops inputs or as voltage clamping control outputs.When configured as E-Stop inputs, they are active when pulled low. All I/O have internal pull-ups to prevent accidental triggers when left floating. S4 and S5 can be configured as home switch and limit switch inputs. The pins closest to the board edge are the I/0s, center pin is the +5V and the inside pins are ground. Some RC receivers have their own supply and will conflict with the RoboClaw’s 5v logic supply. It may be necessary to remove the +5V pin from the RC receivers cable in those situations.Cooling Fan ControlThe cooling fan control will automatically turn on and off a fan based on RoboClaws temperature. The fan will turn on when the board temperature reaches 45°C and will automatically turn off when the board temperature falls below 35°C.The fan control circuit can power a 5VDC fan at up to 230mA. A wide range of fans can be used. The CFM rating of the fan will determine how effective the fan is at cooling. A tested fan is available from DigiKey under part number:259-1577-ND. However any fan can be used provided it meets the electrical specifications outlined above.Main Battery Screw TerminalsThe main power input can be from 6VDC to 34VDC on a standard RoboClaw and 10.5VDC to 60VDC or 80VDC on an HV (High Voltage) RoboClaw. The connections are marked + and - on the main screw terminal. The plus (+) symbol marks the positive terminal and the negative (-) marks the negative terminal. The main battery wires should be as short as possible.Do not reverse main battery wires or damage will occur.DisconnectThe main battery should include a quick disconnect in case of a run away situation and power needs to be cut. The switch must be rated to handle the maximum current and voltage from the battery. Total current will vary depending on the type of motors used. A common solution would be an inexpensive contactor which can be sourced from sites like Ebay.A power diode rated for approximately 2 to 10 Amps should be placed across the switch/contactor to provide a return tothe battery when power is disconnected. The diode will provide the regenerative power a place to go even if the switch is open.Motor Screw TerminalsThe motor screw terminals are marked with M1A / M1B for channel 1 and M2A / M2B for channel 2. For a typical differential drive robot the wiring of one motor should be reversed from the other. The motor and battery wires should be as short as possible. Long wires can increase the inductance and therefore increase potentially harmful voltage spikes.Control ModesRoboClaw has 4 main functional control modes explained below. Each mode has several configuration options. The modes can be configured using Motion Studio or the built-in buttons. Refer to the RoboClaw User Manual for installation and setup instructions.RCUsing RC mode RoboClaw can be controlled from any hobby RC radio system. RC input mode also allows low powered microcontrollers such as a Basic Stamp to control RoboClaw. Servo pulse inputs are used to control the direction and speed. Very similar to how a regular servo is controlled. Encoders are supported in RC mode, refer to the RoboClaw user manual for setup instructions.AnalogAnalog mode uses an analog signal from 0V to 2V to control the speed and direction of each motor. RoboClaw can be controlled using a potentiometer or filtered PWM from a microcontroller. Analog mode is ideal for interfacing RoboClaw with joystick positioning systems or other non microcontroller interfacing hardware. Encoders are supported in Analog mode, refer to the RoboClaw user manual for setup instructions.Simple SerialIn simple serial mode RoboClaw expects TTL level RS-232 serial data to control direction and speed of each motor.Simple serial is typically used to control RoboClaw from a microcontroller or PC. If using a PC, a MAX232 or an equivalent level converter circuit must be used since RoboClaw only works with TTL level inputs. Simple serial includes a slave select mode which allows multiple RoboClaws to be controlled from a signal RS-232 port (PC or microcontroller). Simple serial is a one way format, RoboClaw can only receive data. Encoders are not supported in Simple Serial mode.Packet SerialIn packet serial mode RoboClaw expects TTL level RS-232 serial data to control direction and speed of each motor. Packet serial is typically used to control RoboClaw from a microcontroller or PC. If using a PC a MAX232 or an equivalent level converter circuit must be used since RoboClaw only works with TTL level input. In packet serial mode each RoboClaw is assigned a unique address. There are 8 addresses available. This means up to 8 RoboClaws can be on the same serial port. Encoders are supported in Packet Serial mode, refer to the RoboClaw user manual for setup instructions.USB ControlUSB can be used in any mode. When RoboClaw is in packet serial mode and another device, such as an Arduino, is connected commands from the USB and Arduino will be executed and can potentially override one another. However if RoboClaw is not in packet serial mode, motor movement commands will be overiden by Analog or RC pulse input. USB packet serial commands can then only be used to read status information and set configuration settings.There are several wiring configurations for RoboClaw. Each configuration will have unique wiring requirements to ensure safe and reliable operation. The diagram below illustrates a very basic wiring configuration used in a small motor system where safety concerns are minimal. This is the most basic wiring configuration possible. All uses of RoboClaw should include some kind of main battery shut off switch, even when safety concerns are minimal. Never underestimate a system with movement when an uncontrolled situation arises.In addition, RoboClaw is a regenerative motor controller. If the motors are moved when the system is off, it could cause potential erratic behavior due to the regenerative voltages powering the system. The regenerative voltages can cause problems if a power supply is used for main power. A voltage clamping circuit is recommended to dump the excessive voltages. See the RoboClaw user manual or Application Notes for voltage clamping setup and wiring diagrams.R/C ModeThe below wiring diagram is very basic and for use with R/C mode. R/C mode can be used when pairing RoboClaw with a standard R/C receiver. R/C mode can also be used with a microcontroller and using servo pulses to control RoboClaw. The RoboClaw supplies power to the R/C system. If the R/C receiver used, has its own power the 5V pin on the 3 pin header must be remove otherwise it will interfere with RoboClaw’s BEC.In all system with movement, safety is a concern. This concern is amplified when dealing with higher voltages. The wiring diagram below illustrates a properly wired system. An external main power cut off is required (SW1). The external cut off can consist of a high amperage mechanical switch or a contactor.When the RoboClaw is switched off or a fuse is blown, a high current diode (D1) is required to create a return path to the battery for potential regenerative voltages. In addition a pre-charge resistor (R1) is required to reduce the high inrush currents to charge the on board capacitors. A pre-charge resistor (R1) should be around 1K, 1/2Watt for a 60VDC motor controller which will give a pre-charge time of about 15 seconds. A lower resistances can be used with lower voltages to decrease the pre-charge time.Closed Loop ModeA wide range of sensors are supported for closed loop operation. RoboClaw supports dual quadrature encoders (up to9.8 million PPS), absolute encoders, potentiometers and hall effect sensors. The wiring diagram below is an exampleof closed loop mode using quadrature encoders. Quadrature encoders are directional. RoboClaw’s internal counters will increment for clockwise rotation (CW) and decrement for counter clockwise rotation (CCW). When wiring encoders A andB channels it is important they are wired to match the direction of the motor. If the encoder is wired in reverse it cancause a run away condition. All motor and encoder combinations will need to be tuned (see the RoboClaw user manual).Logic BatteryAn optional logic battery is supported. Under heavy loads the main power can suffer voltage drops, causing potential logic brown outs which may result in uncontrolled behavior . A separate power source for the motor controllers logic circuit, will remedy potential problems from main power voltage drops. The logic battery maximum input voltage is34VDC with a minimum input voltage of 6VDC. The 5V regulated user output is supplied by the secondary logic battery if supplied. The mAh of the logic battery should be determined based on the load of attached devices powered by the regulated 5V user output.Logic Battery JumperThe configuration below utilizes a logic battery. Older models of RoboClaw have a logic battery jumper . On models where the LB-MB header is present the jumper must be removed when using a separate logic battery. If the header for LB-MB is not present, then the RoboClaw will automatically set the logic battery power source.R1D1Bridging ChannelsRoboClaws dual channels can be bridge to run as one channel, effectively doubling its current capability for one motor.Damage will result if RoboClaw is not set to bridged channel mode before wiring. Download and install Motion Studio.Connect the motor controller to the computer using an available USB port. Run Motion Studio and in general settings check the option to combine channels. Then click “Write Settings” in the device menu. When operating in bridged mode the total peak current output is combined from both channels. Each channel will indicate the amount of current being drawn for that channel. The peak current run time is dependant on heat build up. Adequate cooling must be maintained.For more information see the RoboClaw user manual.Bridged Channel WiringWhen bridged channel mode is active the internal driver scheme for the output stage is modified. The output leads must be wired correctly or damage will result. One side of the motor is connected to M1A and M2B. The other side of the motor is then connected to M1B and to M2A.DimensionsNotes:1. Peak current is automatically reduced to the typical current limit as temperature approaches 85°C.2. Current is limited by maximum temperature. Starting at 85°C, the current limit is reduced on a slope with a maximumtemperature of 100°C, which will reduce the current to 0 amps. Current ratings are based on ambient temperature of 25°C.3. RS232 format is 8Bit, No Parity and 1 Stop bit.4. Condensing humidity will damage the motor controller.WarrantyBasicmicro warranties its products against defects in material and workmanship for a period of 1 year. If a defect is discovered, Basicmicro will, at our sole discretion, repair, replace, or refund the purchase price of the product in question.*******************************.Noreturnswillbeacceptedwithouttheproperauthorization.Copyrights and TrademarksCopyright© 2015 by Basicmicro, Inc. All rights reserved. All referenced trademarks mentioned are registered trademarks of their respective holders.DisclaimerBasicmicro cannot be held responsible for any incidental or consequential damages resulting from use of products manufactured or sold by Basicmicro or its distributors. No products from Basicmicro should be used in any medical devices and/or medical situations. No product should be used in any life support situations.ContactsEmail:********************Techsupport:**********************Web: Discussion ListA web based discussion board is maintained at Technical Support*******************************************************************,byopeningasupportticketontheIon Motion Control website or by calling 800-535-9161 during normal operating hours. All email will be answered within 48 hours.。
电机控制器操作手册说明书
GridPointEC Motor ControllerOperation ManualTWIN CITY FAN COMPANIES, LTD. | 5959 TRENTON LANE N. | MINNEAPOLIS, MN | 763-551-7600Instructions 1. Fan must be running when the controller is used.2. Turn the controller on and plug it into the motor. It will automatically connect.3. The display will show the current speed. Power, Connect and Direction LEDs will be on.4. If the Up arrow is pressed, the display will show E000 (no error), max speed, constant speed, d000 (direction) and C000 (motor operation mode 0).5. To set the maximum speed:a. Press ‘SET’ for 2s.b. Press the Up or Down arrow to display P000.c. Press ‘OK’. This will display the current maximum speed.d. Press the Up or Down arrow to change the digit. To move to the next digit, press and hold the Up arrow until the next digit flashes. Keep changing values until the desired speed is reached.e. Press ‘OK’ to save the value. Press ‘OK’ again to go back to the first display.Troubleshooting Guidelines Cannot connect to motor: Check the cord and connections between the controller and the motor.Motor does not run in Constant speed mode (P008 = 0): Update the value in parameter P001.Motor does not run in 0-10V mode: Check the voltage supply.Unable to change screens: Cycle power on GridPoint.Wheel rotation is incorrect: Contact TCFC Customer Service Department for support.Safety Precautions When operating GridPoint, please keep a safe distance from the fan. Maintenance and repair work should be carried out by trainedprofessionals.Parameters P001 and P008 are not read by the controller and default to ‘0’ when turned on. If the ‘M’ button is pushed without updating these values, the motor will be set at constant speed, 0 RPM.WARNING: Motor is still energized at constant speed, 0 RPM.f. Press ‘O’ for 2s to send the command to the motor.6. To set the speed for Constant speed operation:a. Press ‘SET’ for 2s.b. Press Up or Down arrow to select P001.c. Press ‘OK’. The default value is ‘0’. Change to desired speed by following steps 5d and 5e.d. Press ‘M’ for 2s to send the command to the motor.7. To set motor operation mode:a. Press ‘SET’ for 2s.b. Press the Up or Down arrow to display P008.c. Press ‘OK’.d. Arrow Up or Down to select desired mode. (See Parameters section above for functionality.)e. Press ‘OK’ to save the value.f.Press ‘M’ for 2s to send the command to the motor.RPM Top Speed 200 RPM 00.8V 9.6V 10V VOLTAGESmart EC Motors Grid Smart。
控制器电动机控制的说明书
控制器电动机控制的说明书一、前言感谢您选择我们的控制器,并阅读此说明书。
本说明书将详细介绍控制器电动机控制的相关内容。
在使用前请您仔细阅读说明,并按照说明合理操作。
二、控制器电动机控制的原理控制器是一种电子设备,可以控制电机的转速、方向和停止。
其原理是通过收集电机的信号,进行处理后,输出指令给电机驱动器。
三、控制器的主要功能和特点控制器的主要功能是可以实现电机的精准控制,同时可以保护电机免受电流和电压的过大或者过小的伤害。
其特点如下:1. 精准控制2. 节能环保3. 高效稳定4. 维护方便四、控制器的使用方法1. 接线根据控制器的电气图接线,编号和颜色要一致,接线的材料和截面要达到要求,连接紧固,并做好防护。
2. 调试将控制器接通电源,先进行无负载调试,设定转速和方向,再进行带负载实验,进行调整,直到满足要求。
3. 维护定期进行维护,清洁电器元件,检查接线是否松动,注意加油。
五、控制器的安装和调试1. 安装将控制器固定在机器上,并与电机接线连接。
2. 调试将电机先与控制器松开,观察指示灯是否正常;再将电机接入,进行无负荷调试;最后进行负荷调试,注意调整过程中不要超出电机的设计参数。
六、注意事项1. 使用前请仔细阅读说明书,了解控制器电动机控制的原理和使用方法。
2. 使用过程中,严格按照说明书操作,避免因为不当操作而损坏控制器和电机。
3. 使用环境应干燥、清洁、无腐蚀性气体,并应注意防水、防火。
4. 不要在带负荷状态下频繁开关电机,以免损坏控制器和电机。
5. 不要长时间过载运行电机和控制器,以免电器元件过热失效。
七、结语本说明书仅涵盖控制器电动机控制的基本知识,请使用者仔细阅读,遵循说明书操作。
如果有任何问题,请及时联系我们的客服人员,我们会尽快提供帮助。
澳柯玛电动车电机技术手册
澳柯玛电动车电机技术手册引言:随着环保意识的增强和能源危机的日益凸显,电动车作为一种绿色、节能的交通工具正在得到越来越多人的关注和喜爱。
而电动车的核心部件之一,即电机技术的发展和创新,直接影响着电动车的性能和使用效果。
本手册将详细介绍澳柯玛电动车电机技术,包括其原理、特点、优势以及操作维护等内容,以期为用户提供全面而详实的电机知识。
一、澳柯玛电动车电机的原理1.1 电机工作原理澳柯玛电动车电机采用的是直流电机(Brushed DC Motor)的工作原理。
它通过电枢绕组与永磁体之间的相互作用,产生电磁力,使电机转动。
该原理具有结构简单、效率高、启动转矩大等优点,是目前电动车领域最常用的电机类型之一。
1.2 电机结构组成澳柯玛电动车电机主要由电枢、永磁体、定子以及电刷等部件组成。
其中,电枢是电机的动部,由绕有导线的铜线圈组成;永磁体则是电机的静部,它产生恒定的磁场来与电枢内的电流相互作用;定子则是电机的定子部分,由铁芯和线圈组成,起到固定电枢和永磁体的作用;电刷则用于电枢电流的引导和切换。
二、澳柯玛电动车电机技术特点2.1 高效节能澳柯玛电动车电机采用先进的电机设计和控制技术,能够在保证动力输出的前提下,最大限度提高能量转换效率,实现对电能的高效利用,从而节约能源,减少能源消耗。
2.2 高性能稳定澳柯玛电动车电机具有良好的性能稳定性,不论在高速运行还是在低速爬坡时,都能保持稳定的输出功率,确保电动车的平稳行驶和可靠性能。
2.3 静音环保澳柯玛电动车电机采用了低噪音设计,通过降低电机的振动和噪声,使得电动车行驶更加安静。
同时,电机的无污染排放和低能耗特点也符合现代社会对环保交通工具的需求。
2.4 智能控制澳柯玛电动车电机具备智能控制系统,能够实现与车辆其他组件的信息交互和协调控制,提供更智能化、个性化的驾驶体验。
用户可以通过智能手机等设备,进行电机参数的调节和监测。
三、澳柯玛电动车电机的优势3.1 高效省电澳柯玛电动车电机在传动效率和能源转换效率方面均具备较高的性能,能够更有效地利用电能,达到节约能源的效果。
auma电机工程师手册5
信号阀门开度的大小可以被当做以下用途的信号传输出来:●用于远程指示的连续信号●传输给定位板的反馈信号要连续将阀门开度信号传输出来那么就必须在执行器的开关控制舱中安装一个齿轮减速机构。
位置反馈装置提供一个模拟量参照信号。
高精度电位计●线性精度 1%;0.5 W●标准电阻值:0.2 K ,适用于AUMA供电单元PS 01和指示仪表(请参照独立的参数表)●任选阻值:0.1 K ,0.5 K ,1.0 K 或5.0 K双联式高精度电位计●线性精度 1%;0.5 W●标准阻值:0.2 / 0.2 K●任选阻值:0.5 / 0.5 K ,1.0 / 1.0 K ,5.0 / 5.0 K 或0.2 / 5.0 K注:因为只能提供固定的几种减速比的减速齿轮机构,并不是在所有的情况下都能找到合适减速比的减速齿轮机构,所以在有些情况下电位计并不能被在从0到最大值的整个范围内使用。
为了能在包括上述这种情况下都能使用,就必须配备一个外部微调电位计。
用来给AUMA NORM供电的供电装置对于位置变送器的电源供应,我们推荐采用AUMA电源供应单元PS 01。
要了解更详细的情况请参阅独立的参数表。
电子位置变送器RWG由电位计首先将电动执行器的输出动作转换成电压信号。
再经过电子变送器将该电压信号转换成电流信号。
通过电子板上的微调电位计可以很容易地调整反馈信号的零点和跨度。
输出信号2线制3或4线制电源电压环境温度机械寿命4 - 20 mA0 / 4 - 20 mA24 V DC15%经滤波处理- 40 ℃到+ 70 ℃至少5×108次循环要了解更详尽的情况,请参阅样本「电子位置变送器」。
我们也可以根据要求提供感应式电子位置变送器(LVDT,相对运动部件无接触)。
输入信号电动机一体化控制单元AUMA MA TIC接受以下信号:●从RCC(远程控制中心)发来的开启、停止、关闭或开启、关闭等控制指令。
●模拟量控制信号:0 - 20 mA,4 - 20 mA,或0 -5 V信号,做为一体化定位板(任选件)的比较参考输入信号。
电动车控制面板操作手册
电动车控制面板操作手册1. 产品介绍电动车控制面板是电动车最重要的控制装置之一,它通过集成的电子元件实现对车辆的各项功能进行控制和监测。
本手册将详细介绍电动车控制面板的各个功能及其操作方法,帮助用户轻松上手使用电动车。
2. 功能概述电动车控制面板通常包括以下功能:2.1 电源开关电源开关用于启动和关闭电动车。
在启动前,请确保电源开关处于关闭状态,以避免意外启动。
2.2 动力模式选择控制面板提供多种动力模式选择,例如普通模式、节能模式等。
用户可以根据需求选择适合自己的动力模式。
2.3 油门控制油门控制通过旋钮或按钮实现。
向前拧动油门旋钮或按下油门按钮,车辆将逐渐加速;反之,向后拧动油门旋钮或松开油门按钮,车辆将减速甚至停止。
2.4 刹车系统刹车系统包括前刹车和后刹车,用户可通过控制面板上的刹车手柄或按钮实现刹车功能。
在紧急情况下,使用刹车手柄可实现快速刹车,确保行车安全。
2.5 显示屏控制面板上通常配备有显示屏,用于显示车速、电池电量、里程等信息。
用户可通过显示屏的功能键实现不同信息的切换。
2.6 灯光控制灯光控制功能包括大灯、示宽灯、转向灯等。
用户可通过控制面板上的按钮或开关控制灯光的打开和关闭。
2.7 报警指示控制面板上的报警指示灯可用于提醒用户电池电量低、刹车故障、故障代码等异常情况。
用户应根据报警指示灯的显示及变化,及时采取相应措施。
3. 操作说明3.1 上电与启动打开电源开关后,控制面板将自动上电。
根据控制面板上的显示屏提示,按下启动按钮或拧动油门旋钮,车辆即可启动。
3.2 动力模式选择通过控制面板上的功能键或拨动开关,选择适合自己的动力模式。
当动力模式的切换完成后,显示屏上将显示当前选定的动力模式。
3.3 油门控制通过旋钮或按钮实现油门控制。
向前拧动油门旋钮或按下油门按钮,车辆将加速;向后拧动油门旋钮或松开油门按钮,车辆将减速。
3.4 刹车操作使用手柄或按钮实现刹车操作。
当需要刹车时,牢牢握住刹车手柄或按下刹车按钮,车辆将迅速停止。
澳柯玛DW-50W300-102说明书-2013-11-11
并进行可靠接地,以及配有合适的
, 需 加8 0 0 W以 上 的 稳 压 器 。
保险丝。
警 示 ! 电 源 线 插 头 应 保 持 与 插 座 牢
固接触,否则可能导致火灾。
切 勿 使 用 松 弛 的 电 源 线 、 插 头 、 插 座 插 入 插 头 时 , 要 用 力 插 紧 , 使 插 头
购买日期:
维修日期:
用户盖章(签字):
维修人员签字:
(此联为维修人员的结算凭证联)
结算凭证联(三)
产品型号:
产品编号:
购买日期:
维日期:
用户盖章(签字):
维修人员签字:
(此联为维修人员的结算凭证联)
15
十七:主要技术参数
技术参数
型号
使用环 境温度 (℃)
箱内温 度(℃)
防触电保 护类型 (V)
有效容 积( L )
型号
除霜铲 使用说明书 保修证
DW-50W102
符号含义说明 该“禁止”标志的内容,是必须绝对禁止的行为,否则可能会
造成保存箱的损坏或危及人身安全。
该“警示”标志的内容,是有关产品和人身安全的,必须严格
按警示内容操作。
保修说明
十九:保修说明 为便于查询,请将位于产品铭牌上的产品型号和出厂号抄在下表中。
产品型号 产品编号
为避免放置丢失或一时找不到,增加您在维修中的麻烦,您可将购买发票粘贴在本页 上面。
不 要 让 保 存 箱 箱 体 压 住 电 源 线 或 人 为 如 果 电 源 软 线 损 坏 , 为 避 免 危 险 ,
踩踏电源线。
必须由制造厂或维修部或类似的专
搬 运 保 存 箱 时 , 请 小 心 谨 慎 , 先 拔 下 职 人 员 来 更 换 。
玛珂电液控制器说明书
玛珂电液控制器说明书一、结构介绍玛珂电液控制器主要由电控部分和液压部分两部分组成。
电控部分主要由电源、控制器、连接器等组成,负责接收和处理外部信号,并输出相应的控制信号。
液压部分主要由油箱、泵、阀、执行器等组成,负责将电控部分发出的信号传输到液压元件,从而调节和控制液压系统的工作状态。
二、工作原理1.接通电源后,电控部分将接收到的信号进行处理,通过控制器输出相应的电压信号。
2.电压信号被传输到液压部分内的电磁阀,控制电磁阀的开启和关闭,从而控制液压系统内的油液流动。
3.油液经过泵的压力增大,经过阀门的调节,进入到执行器内,从而实现对液压元件的控制和调节。
三、使用方法1.正确连接电源,确保电气连接的稳定和可靠。
2.在使用前检查液压系统的油液情况,确保其在规定的油位范围内。
3.根据实际情况,将玛珂电液控制器连接到外部设备,确保电控部分与液压部分的正确连接。
4.根据需要,对控制器进行相应的配置和参数设置,如控制信号的输出范围、执行器的工作模式等。
5.启动电源后,检查玛珂电液控制器的工作状态是否正常,如有异常请及时处理。
四、使用注意事项1.使用前请仔细阅读本说明书,并按照说明书的要求正确操作。
2.在使用过程中,严禁将电液控制器与其它设备反接或过载使用。
3.在停止使用后,及时切断电源,并注意保护液压系统内的油液,防止其受到污染或泄漏。
4.定期检查玛珂电液控制器的工作状态,如有异常请及时处理。
5.在维护和保养时,请参照说明书的要求进行操作,确保设备的正常运行和使用寿命。
6.禁止私自拆卸或改进玛珂电液控制器的结构和电路,以免引起故障或安全事故。
总结:玛珂电液控制器是一种高效、稳定的控制装置,能够实现对液压系统的精确控制和调节。
在使用前请仔细阅读本说明书,并按照要求正确操作。
日常使用中,需注意保持设备的清洁和正常维护,定期检查设备的工作状态,确保其稳定运行。
希望本说明书能够帮助您更好地了解和使用玛珂电液控制器。
奥玛调试手册SAM07.1-30.1
14. 电气位置反馈RWG设定(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 14.1 两线制4 - 20 mA 和 三/四线制0 - 20 mA设定.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 14.2 三/四线制4 - 20 mA设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
13. 电位计设定 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9. DUO位置开关设定 (选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 9.1 关方向设定 (黑区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 9.2 开方向设定(白区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
澳柯玛MTC-6040说明
澳柯玛MTC-6040说明
温湿度传感器是一种可同时对温度、湿度信号进行测量控制的仪器,并实现液晶数字显示,还可通过按键对温、湿度分别进行上、下限设置和显示,从而使仪表可以根据现场情况,自动启动风扇或加热器,对被测环境的实际温、湿度自动调节。
温湿度控制器实现了智能化,能适应更为复杂多变的环境,对设备保护作用强大。
温湿度控制器主要由传感器、控制器、加热器三部分组成,其工作原理如下:传感器检测箱内温湿度信息,并传递到控制器由控制器分析处理:当箱内的温度、湿度达到或超过预先设定的值时,控制器中的继电器触点闭合,加热器接通电源开始工作,对箱内进行加热或鼓风等。
一段时间后,箱内温度或湿度远离设定值,控制器中的继电器触点断开,加热或鼓风停止。
温湿度控制器是可以分为两大类的,第一类是普通型的温湿度控制器,是采用进口高分子温湿度传感器,结合稳定的模拟电路及开关电源技术制作而成。
第二类是智能型温湿度控制器,是以数码管方式显示温湿度值,有加热器、传感器故障指示、变送功能,该仪表集测量、显示、控制及通讯于一体,精度高、测量范围宽,是一种适合于各个行业和领域的温湿度测量控制仪表。
温湿度控制器在一些比较特殊的场所使用,能对温度和湿度进行检测,并能自动进行调节和控制,从而实现对设备的保护作用。
这种仪器的作用不容忽视,在一些设备当中使用,别看是小小的一
个仪表,却能发挥巨大的作用。
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澳柯玛电动车控制器技术手册
第一节无刷控制器的线束功能及主要参数
前期无刷控制器粗红线、粗黑线为电源接口,现在新型无刷控制器还有一根小电流锁线,一般为细红线或细黄线,具体连接方式是:粗红线与电源正极的一个接头相连,小电流锁线与电源正极的另一个通过电源锁的橙色接头相连,粗黑线直接与电源负极线相连。
六芯塑料插接件为电机信号接口,细红线为6.25-5伏的参考电源,细黑线为地线,细黄线、细绿线、细兰线分别为三相霍尔信号线。
九芯塑料插接件为转把与刹把信号接口。
细红线:转把与刹把共用正极线,与细黑线电压为5-6伏。
细黑线:转把与刹把共用负极线,与细红线电压为5-6伏。
细黄线:转把调速信号线,与细黑线电压为1-4.2或4.8伏。
细紫线:刹把刹车断电信号线,与细黑线电压为5-6伏,不刹车电压为0时是刹车常断电。
以上四种线的颜色与功能在所有控制器中都是一样的(前期DY系列控制器除外)
在九芯塑料插接件中还有一种线为速度表速度信号线,一般为兰色线,也有是咖啡色线。
无刷控制器的主要参数
额定电压36或48V
欠压保护值31.5±0.5或42±0.5V
过流保护值12±1A或15±1A
辅助电源5V或5.7V
调速输入电压1-4.2V或1-4.8V正向控制方式
断电刹车输入电子低电位
小电流线:小电流线都是与电源锁橙色线相连的,一般情况为细橙色,也有细红色,如果将小电流线与粗红电源主线交换位置连接则将造成自放电现象。
第二节工作原理及主要元件
无刷控制器工作原理:无刷直流电机中的位置传感器检测转子磁场相对于定子绕组的位置,并输出霍尔信号到MC33035,使主控芯片MC33035在确定的相对位置上输出六路控制信号,控制信号通过IR2103缓存,控制功率管在转子的适当位置导通或截止,从而控
制各电枢绕组的电流,随着转子的位置改变按一定的顺序进行换流,从而保证每个磁极下电流方向不变,实现了没有电刷的无接触式换向。
当刹车、欠压、过流发生时,MC33035的第七脚电压由高变低,封锁输出,电机停转。
无刷控制器主要元件
1)电阻:在电路中起降压和分流作用,用R表示。
2)电容:在电路中起滤波作用,用C表示。
3)二极管:具有单向导电性,正向测有数值,反向测为无穷大,常用的有稳压二极管,开关二极管,整流二极管,快恢复二极管等。
4)三极管:在电路中起电流放大的作用,主要有7815、7805、9013等。
5)场效应晶体管:功率管为RFP50N06。
6)集成电路
6.1)MC33035无刷直流电机控制器主控芯片。
6.1.1)MC33035主控芯片各脚功能。
6.1.2)1、2、24脚驱动上功率管,19、20、21脚驱动下功率管。
6.1.3)第3脚控制电机正反转。
6.1.4)第4、5、6脚为电机霍尔信号输入,电压为6.25V。
6.1.5)第7脚决定MC33035的状态,处于高电平时有输出。
过流,刹车,欠压时第7脚处于低电平状态,封锁输出。
6.1.6)第8脚为参考电压,输出6.25V。
6.1.7)第9脚接地。
6.1.8)第10脚振荡器,产生PWM波,由第8脚提供电压。
6.1.9)第11脚调速信号输入,1.0-4.2或4.8V。
6.1.10)第11、12、13脚相连,11、12内部连,12、13外部连。
6.1.11)第14、15、16脚接地。
6.1.12)第17脚为工作电压24V由7824提供或工作电压为15V。
6.1.13)第18脚为15V电压。
6.1.14)第22脚决定120°、60°相角,接低电平为120°接高电平为60°。
6.1.15)第23脚接地。
6.2)LM324四运算放大器,有刷控制器和充电器都用它作辅助控制器件。
6.2.1)第3脚正常情况下比第2脚电压高,如低,则可能其前面的电阻坏,欠压时第3脚电压与第2脚相等。
6.2.2)第8脚为参考电压6.25V,第4脚接地。
6.2.3)第2、3、4脚电压分别是5V、5V、15V。
6.3)IRF2103驱动器(IR:国际整流公司)
6.3.1)第1脚为15V工作电压。
6.3.2)第2、3脚为霍尔信号输入线,电压为0-5V。
6.3.3)第4脚为接地。
6.3-4)第5脚为0-15V输出信号,输送到功率管。
6.3.5)第6脚为电机相线电压18V。
6.3.6)第7脚为霍尔输出信号,输运到上功率管。
6.3.7)第8脚为15V电压。
第三节无刷控制器工作路线图
无刷控制器工作路线图(以36V裕成无刷控制器线路板为例)
从线路板左侧依次是:①GND霍尔信号地线②V+霍尔信号正极线③SA、SB、SC 为霍尔信号线④SPV、GND、SPIN为转把正极线、转把负极线、转把调速信号线⑤RP限速⑥BRK为刹车断电信号线⑦SC速度表速度信号线⑧IOV为过流信号线⑨UN为欠压信号
电源电流经电源锁,由控制器粗红线进入后,先与第一个、第三个、第五个上功率管D脚相连,当功率管的G脚有霍尔信号输入时,电流由功率管D脚流向功率管的S脚,功率管导通,电流流入粗兰、粗黄、粗绿三相相线,为电机提供电流,通过下功率管流回电源负极。
电源电流进入控制器后,大电流经功率管进入电机,小电流经电容C1和电阻R1滤波整流后,给7815三端稳压器提供电源,经三端稳压器稳压后输出15V工作电压为MC33035、LM324、IRF2103转把刹把提供电源。
当霍尔元件检测到转子磁钢的位置时,将信号传输到MC33035的第4、5、6脚,经MC33035处理后,由1、2、24、19、20、21六脚输出六路信号分别到三个IRF2103驱动器,由驱动器将电压提升后输送到6个功率管,来控制功率管的导通。
当转把转动时,为控制器提供 1.0V至 4.2V或 4.8V的电压,此电压信号传到MC33035的第11脚,与第10脚进行脉宽调制后再与下三路霍尔信号混合,共同控制下功率管。
当控制器内的一个功率管出故障时,整车表现为缺相或不转,当一组相线的上下功率管同时被击穿时表现为缺相异响或电机不转或烧坏保险丝。
功率管好坏的测量:
用万用表二极管测试档,测控制器粗兰、粗黄、粗绿三相线。
万用表的黑表笔接电源粗红线,红表笔分别接粗兰、粗黄、粗绿,万用表显示值为500-600左右,若某相测试结果显示为零或很小,则该相上功率管击穿,若显示很大为断路;将万用表的红表笔接电源地线,黑表笔分别接三相线,万用表显示值应为500-600左右,若显示为零或很小,则该相的下功率管击穿,若显示很大,为功率管断路。
第四节常见故障及原因分析
一、不断电
1)三极管坏,无6.2V电压。
2)刹车断电信号线附近的二极管坏。
二、缺相
1)用万用表二极管档测量,祥见第三节。
2)将控制器与电机所有接线正确连接,在不通电的情况下,双向转动电机应无阻力,在通电的情况下双向转动电机,单向有均匀阻力为正常,若电机双向有阻力或双向无阻力为功率管损坏或其它故障。
3)驱动器IRF2103烧坏。
4)二极管或51Ω电阻坏。
三、线路板无电流
150Ω电阻坏。
四、电机不转
1)三极管坏,上脚电压为6.2V,如无则电机不转。
2)稳压管7815坏,无15V输出。
3)MC33035第4、5、6脚无6.2V电压。
五、常断电
1)三极管坏,无6.2V电压。
2)刹车线上的二极管坏。
六、无欠压
三极管上脚无6.2V电压。
七、飞车
1)线路板铜皮破(MC33035与LM324之间)
2)转把正极线与转把信号线搭在一起
3)转把线附近的二极管烧坏
4)转把负极线接触不良
八、微短路
接上控制器正、负极,打开直流电源若电流显示为0.2A以上,则为“微短路”
1)大电容坏
2)7815坏,15V脚与负极导通
3)如以上没坏,则顺序剪驱动器第4脚,剪一个量一个,如不能排除,则剪掉MC33035第17脚(15V)再量。