三维激光扫描测量培训讲义PPT(内容详细)
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• 三维激光扫描系统的工作原理如图所示,首先由激光脉 冲二极管发射出激光脉冲信号,经过旋转棱镜,射向目标, 然后通过探测器,接收反射回来的激光脉冲信号,并由记 录器记录,最后转换成能够直接识别处理的数据信息,经 过软件处理实现实体建模输出。
车载三维激光扫描仪系统组成：
全景相机
GPS天线 Z+F P60扫描头
高精度的特点
以高效率的获取目标物表面点的三维坐标,从而达到高分辨率的目的。
数字化采集,兼 容性好
• 通过直接获取数字信号采集数据的,所以具有全数字特征,方便进行后期 处理和输出,且它的后期处理软件与其他软件有很好的共享性。
三维激光扫描技术 与传统测量技术的区别
三维激光扫描系统组成
• 三维激光扫描技术的核心是激光发射器、激光反射镜、 激光自适应聚焦控制单元、CCD技术、光机电自动传 感装置(包括:激光水平46b步进传感、同轴纵向320b步 进自旋转、目标遥控捕捉及取景)等。
数据采样率高 • 采样点数据远远高于传统测量的采样点数据,脉冲式激光扫描方法的采样 点数可达到数千点/秒,而相位式的激光测量更可高达数十万点/秒。
主动发射扫描 光源
• 三维激光扫描技术可以不受扫描环境的影响主动发射激光,通过自身发射 的激光的回波信息来解得目标物表面点的三维坐标信息。
具有高分辨率、 • 三维激光扫描可以快速的获取高精度,高分辨率的海量的点位数据,就可
静态架站数据
移动背包数据
有人机扫描数据
THANKS!
三维激光扫描仪的分类:
按扫描平台分
三维激光扫描仪
有效扫描距离 分
机载(或星载) 激光扫描系统
地面型激光扫 描系统
便携式激光扫 描系统
短距离激光扫 其最长扫描距离不超过3m，适合用于小型模
描仪
具的量测，不仅扫描速度快且精度较高
中距离激光扫 最长扫描距离小于30 m，多用于大型模具或
描仪
室内空间的测量
激光扫描技术的应用——测绘工程领域
பைடு நூலகம்
激光扫描技术的应用——建筑、古迹测量方面
• 建筑物内部及外观的测量保真、古迹（古建筑、雕像等） 的保护测量、文物修复，古建筑测量、资料保存等古迹 保护，遗址测绘，赝品成像，现场虚拟模型，现场保护 性影像记录。
激光扫描技术的应用——地籍
根据不同省份居民地分布特色采用架站 式扫描仪、移动测量车、机载扫描三种 方式交叉进行
车载激光扫描注意事项
1、进入测区后挑选好合适驻地，最好位于测区 中间、楼顶或不需要人员看守架设基站GPS的位 置。 2、采集前作好每天的路线采集计划，一般要严 格按制订好的作业计划。 3、尽量避开车辆拥堵时段，尽量利用早晨、中 午作业，早晚作业注意光线车速，避免拖影现象。 4、辅路采集或靠路边采集时，由于要看清道路2 旁的POI，控制车速，减少超车，以免遮挡。对 于有公交车等大型车辆遮挡等原因造成影像质量 低，要用语音做好记录，并在地图上标出，及时 安排其它时间补采。
长距离激光扫
扫描距离大于30m，主要应用于建筑物、矿
描仪
山、大坝、大型土木工程等的测量
航空激光扫描 扫描距离大于1km，并且需要配备精确的导
仪
航定位系统，可用于大范围地形的扫描测量
地面三维激光测量技术
• 主流设备
我们常用的三维激光扫描类型
车载式 架站式
背包式
三维激光扫描技术的特点
非接触测量
• 采用非接触目标的方法，无需反射棱镜，对扫面目标物体不需 进行任何表面处理，直接采集物体表面的三维数据，所采集的 数据完全真实可靠。
MDL扫描头 惯导AP50
GPS天线
车载三维激光扫描数据处理：
车载三维激光扫描数据处理：
车载三维激光扫描数据处理：
多窗口联动作业
立体点云
矢量图形
立体窗口下采集测图
三维场景
全景照片
三维窗口下预处理和分类
车载三维激光扫描数据处理：
快速采集建构筑物
车载三维激光扫描数据处理：
车载三维激光扫描数据处理：
车载激光扫描注意事项
5、每天外业采集前要清洁影像包工头，采集过 程中发现有异物挡在镜头上应马上停车，清洁镜 头后再继续采集。 6、操作计算机作业员应精神集中，避免因人为 因素造成曝光度的调节不当影响影像质量，严禁 作业中发短信、接打电话或做一些分散注意力的 事。 7、在商业区由于楼与楼间隙较小，应放慢车速 采集。 8、每天外业采集完成后，将车上的数据拷贝整 理检查确保数据无丢漏。
三维激光扫描测量
图航天地（北京）遥感技术有限公司
三维激光扫描测量
• 三维激光扫描仪定义 • 三维激光扫描仪分类 • 主流设备 常用设备 • 技术特点 • 激光扫描与传统测量区别 • 系统组成 • 数据处理 • 作业注意事项 • 应用领域
什么是三维激光扫描？
• 三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描 技术，又称为“实景复制技术”，是继GPS空间定位技 术后的又一项测绘技术革新，将使测绘数据的获取方法、 服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。
车载三维激光扫描仪系统组成：
全景相机
GPS天线 Z+F P60扫描头
高精度的特点
以高效率的获取目标物表面点的三维坐标,从而达到高分辨率的目的。
数字化采集,兼 容性好
• 通过直接获取数字信号采集数据的,所以具有全数字特征,方便进行后期 处理和输出,且它的后期处理软件与其他软件有很好的共享性。
三维激光扫描技术 与传统测量技术的区别
三维激光扫描系统组成
• 三维激光扫描技术的核心是激光发射器、激光反射镜、 激光自适应聚焦控制单元、CCD技术、光机电自动传 感装置(包括:激光水平46b步进传感、同轴纵向320b步 进自旋转、目标遥控捕捉及取景)等。
数据采样率高 • 采样点数据远远高于传统测量的采样点数据,脉冲式激光扫描方法的采样 点数可达到数千点/秒,而相位式的激光测量更可高达数十万点/秒。
主动发射扫描 光源
• 三维激光扫描技术可以不受扫描环境的影响主动发射激光,通过自身发射 的激光的回波信息来解得目标物表面点的三维坐标信息。
具有高分辨率、 • 三维激光扫描可以快速的获取高精度,高分辨率的海量的点位数据,就可
静态架站数据
移动背包数据
有人机扫描数据
THANKS!
三维激光扫描仪的分类:
按扫描平台分
三维激光扫描仪
有效扫描距离 分
机载(或星载) 激光扫描系统
地面型激光扫 描系统
便携式激光扫 描系统
短距离激光扫 其最长扫描距离不超过3m，适合用于小型模
描仪
具的量测，不仅扫描速度快且精度较高
中距离激光扫 最长扫描距离小于30 m，多用于大型模具或
描仪
室内空间的测量
激光扫描技术的应用——测绘工程领域
பைடு நூலகம்
激光扫描技术的应用——建筑、古迹测量方面
• 建筑物内部及外观的测量保真、古迹（古建筑、雕像等） 的保护测量、文物修复，古建筑测量、资料保存等古迹 保护，遗址测绘，赝品成像，现场虚拟模型，现场保护 性影像记录。
激光扫描技术的应用——地籍
根据不同省份居民地分布特色采用架站 式扫描仪、移动测量车、机载扫描三种 方式交叉进行
车载激光扫描注意事项
1、进入测区后挑选好合适驻地，最好位于测区 中间、楼顶或不需要人员看守架设基站GPS的位 置。 2、采集前作好每天的路线采集计划，一般要严 格按制订好的作业计划。 3、尽量避开车辆拥堵时段，尽量利用早晨、中 午作业，早晚作业注意光线车速，避免拖影现象。 4、辅路采集或靠路边采集时，由于要看清道路2 旁的POI，控制车速，减少超车，以免遮挡。对 于有公交车等大型车辆遮挡等原因造成影像质量 低，要用语音做好记录，并在地图上标出，及时 安排其它时间补采。
长距离激光扫
扫描距离大于30m，主要应用于建筑物、矿
描仪
山、大坝、大型土木工程等的测量
航空激光扫描 扫描距离大于1km，并且需要配备精确的导
仪
航定位系统，可用于大范围地形的扫描测量
地面三维激光测量技术
• 主流设备
我们常用的三维激光扫描类型
车载式 架站式
背包式
三维激光扫描技术的特点
非接触测量
• 采用非接触目标的方法，无需反射棱镜，对扫面目标物体不需 进行任何表面处理，直接采集物体表面的三维数据，所采集的 数据完全真实可靠。
MDL扫描头 惯导AP50
GPS天线
车载三维激光扫描数据处理：
车载三维激光扫描数据处理：
车载三维激光扫描数据处理：
多窗口联动作业
立体点云
矢量图形
立体窗口下采集测图
三维场景
全景照片
三维窗口下预处理和分类
车载三维激光扫描数据处理：
快速采集建构筑物
车载三维激光扫描数据处理：
车载三维激光扫描数据处理：
车载激光扫描注意事项
5、每天外业采集前要清洁影像包工头，采集过 程中发现有异物挡在镜头上应马上停车，清洁镜 头后再继续采集。 6、操作计算机作业员应精神集中，避免因人为 因素造成曝光度的调节不当影响影像质量，严禁 作业中发短信、接打电话或做一些分散注意力的 事。 7、在商业区由于楼与楼间隙较小，应放慢车速 采集。 8、每天外业采集完成后，将车上的数据拷贝整 理检查确保数据无丢漏。
三维激光扫描测量
图航天地（北京）遥感技术有限公司
三维激光扫描测量
• 三维激光扫描仪定义 • 三维激光扫描仪分类 • 主流设备 常用设备 • 技术特点 • 激光扫描与传统测量区别 • 系统组成 • 数据处理 • 作业注意事项 • 应用领域
什么是三维激光扫描？
• 三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描 技术，又称为“实景复制技术”，是继GPS空间定位技 术后的又一项测绘技术革新，将使测绘数据的获取方法、 服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。