曲面磁力研磨机
磁力研磨机原理
磁力研磨机原理
磁力研磨机是一种利用磁力场对磨料进行磨削的设备，它主要由磁力研磨机主体、磁力系统、磨料和磨具等部分组成。
磁力研磨机的原理是利用磁力场将磨料牢固地粘附在磨具表面，通过磨具的旋转和磁力场的作用，对工件表面进行磨削加工。
磁力研磨机主体通常由电机、磁盘、磨具和磨料等部分组成。
电机驱动磁盘旋转，磁盘上的磨具固定在磁盘表面，而磨料则被磁力吸附在磨具表面。
当磨具与工件接触时，磨料在磁力作用下对工件表面进行磨削，从而实现加工的目的。
磁力系统是磁力研磨机的核心部分，它通过电磁铁或永磁体等磁性材料产生磁场，将磨料吸附在磨具表面。
通过控制磁场的大小和方向，可以调节磨具与工件之间的磨削力，从而实现对工件表面的精密加工。
磨料是磨削加工中的重要材料，它通常由磨粒、粘结剂和孔隙等组成。
磨料的
选择和使用直接影响着磨削加工的效率和质量。
在磁力研磨机中，磨料被磁力吸附在磨具表面，通过磨具的旋转和磁力场的作用，对工件表面进行磨削，因此磨料的选择和使用要符合加工要求，确保加工效果。
磨具是磨削加工中与工件直接接触的部件，它的质量和形状直接影响着加工的
精度和表面质量。
在磁力研磨机中，磨具固定在磁盘表面，通过磁力将磨料吸附在磨具表面，对工件表面进行磨削。
因此，磨具的选择和制造要符合加工要求，确保加工精度和表面质量。
总的来说，磁力研磨机是一种利用磁力场对磨料进行磨削的设备，它通过磁力
系统将磨料牢固地吸附在磨具表面，实现对工件表面的精密加工。
磁力研磨机在航空航天、汽车制造、模具加工等领域有着广泛的应用，对于提高加工效率和加工质量具有重要意义。
磁力抛光研磨机原理
磁力抛光研磨机原理磁力抛光研磨机是一种利用磁力作用于材料表面的机械研磨技术，常用于金属材料的表面研磨和抛光。
其原理基于磁力和磨料的相互作用，通过磨料在磁场的作用下，在材料表面进行摩擦研磨，从而实现材料表面的平整和亮度的增加。
首先，磁场发生装置产生磁场，一般使用电磁铁或永磁体来产生稳定的磁场。
这个磁场起到固定研磨液和磨料的作用，使其不会随着研磨机震动而移动。
其次，磁力装置起到了固定材料和研磨液的作用。
在磁力抛光研磨机的工作过程中，磁力装置生成一个磁力场，将材料吸附在磁场下，使其与研磨液和磨料一起进行研磨。
这样可以确保材料与研磨液和磨料之间的充分接触，提高研磨效果。
然后，加料装置用于装载研磨液和磨料，将其输送到研磨区。
研磨液一般是一种含有研磨剂和清洗剂的液体，用于提供润滑和冷却作用。
研磨剂可以是氧化铁粉、氧化铬粉等，其尺寸和形状可以根据需要选择。
清洗剂可以起到清洗材料表面的作用，提高研磨效果。
最后，控制装置用于调节加料速度、研磨时间等参数。
通过控制装置可以实现研磨的自动化和精确控制，提高研磨的效率和准确性。
整个磁力抛光研磨机的工作过程如下：首先，将需要研磨的材料放置在研磨区，然后启动磁力装置，产生磁力场，将材料吸附在磁场下。
接着，启动磨料磨具和研磨液的加料装置，将研磨液和磨料加入研磨区。
磨料受到磁力的作用，与材料表面产生相对运动，起到摩擦研磨的作用。
研磨液起到润滑和冷却的作用，减少材料的摩擦热，同时清洗剂也可以清洗材料表面的杂质。
研磨过程中，控制装置可以根据需要调节加料速度和研磨时间，以及研磨液和磨料的比例等参数，实现研磨的精确控制。
最后，研磨完成后，关闭磨料和研磨液的加料装置，停止磁力装置的工作，将材料从磁场中取出。
经过磁力抛光研磨机的处理，材料表面会变得平整和光洁，达到预期的研磨效果。
总之，磁力抛光研磨机利用磁力和磨料的相互作用，通过磨料在材料表面的研磨作用，实现材料表面的平整和亮度的增加。
其原理简单而有效，已广泛应用于金属材料的表面研磨和抛光。
磁力抛光研磨机原理
磁力抛光研磨机原理磁力抛光研磨机是一种利用磁力和磁性磨料进行表面处理的机械设备。
它可以广泛应用于金属、陶瓷、塑料等硬质材料的抛光和研磨工艺中。
其原理是通过磁力场的作用，使磨料固定在工作槽底或磁力盘上，并在磁力场的控制下，通过磨料与工件之间的摩擦力进行表面处理。
磁力抛光研磨机主要由磁力系统、研磨槽和液压系统组成。
其中，磁力系统是整个机器的核心部分，由电磁铁、磁力盘和磁力控制装置构成。
研磨槽是将工件放入的容器，容器内部装有研磨液和磁性磨料。
液压系统则负责调节磁力系统的工作状态。
工作时，将工件放入研磨槽内，并加入适量的研磨液。
然后，通过液压系统控制磁力盘的上下运动，使磁力盘与工件之间产生一定的压力。
接下来，通过磁力系统将磁力场作用于磁性磨料，使其固定在磁力盘上。
在磁力盘的引导下，磁性磨料在磨料槽中形成一个磨料层。
当磁力场足够强时，磁性磨料将紧贴在工件表面，同时由于液压系统的调节，使磁力盘与工件之间产生适度的摩擦力。
在材料的起伏不平处，磁性磨料会对其进行磨削，进而实现对工件表面的研磨和抛光作用。
此外，磁力抛光研磨机还可以通过调节研磨液的种类和浓度，以及磁力场的强度，来实现对工件表面的不同处理效果。
例如，如果需要进行粗磨，可以增加研磨液的浓度和磁力场的强度，以提高磨料的研磨能力；如果需要进行抛光，可以减小研磨液的浓度和磁力场的强度，以减弱磨料的研磨能力。
总之，磁力抛光研磨机利用磁力和磁性磨料的相互作用，通过摩擦力对工件表面进行研磨和抛光。
其原理简单且易于操作，可以提高工件表面的质量和光洁度，广泛应用于各种硬质材料的表面处理工艺中。
磁力研磨机说明书
顺佳研磨科技有限公司磁力精密研磨机PRECISION MAGNETIC GRINDER机械原理简介Mechanic Principle利用神奇磁场力量传导不锈钢针磨材产生加速旋转动作，高效率达到精密研磨去除毛边和抛光洗净效果With the use of the magical force of magnetic field, making the stainless steel pins rotate very fast, to de-burr, polish and clean the workpieceshigh-effectively and precisely.1、特点Features1) 卓越快速去除毛边能力，细小内孔、内管、夹缝死角均可高效研磨，绝不变形及伤表面，不影响精度。
Have excellent ability of fast de-burring, high efficiently grinding small inner holes, inner pipes, crevices, etc. Make NO damage to the surface of workpieces, and DO NOT affect the accuracy of workpieces.2) 加工速度快，一次3~15分钟即可完成，可在机器运转中替换工件。
Fast grinding or polishing, only 3~15 minutes is needed for each time. Workpieces can be changed during the machine running.3) 操作方面简单，成本低，无污染，不锈钢针为永久性磨材。
Simple and convenient operation, low cost, no pollution. The stainless steel pins are permanent abrasives.2、用途Application金饰业打磨洗净工作，成品表面抛光处理，去除氧化薄膜工作，锈蚀去除处理，电镀或喷漆前处理，烧结痕迹处理，零件残磁去除。
磁力研磨机操作指导书
1.0 目的确保设备的正常运转、产品的加工精度与加工的合理性，提高生产效率和产品质量；规范安全操作，杜绝安全隐患以达到安全生产。
2.0 适用范围适用于磁力研磨机所有操作人员。
3.0 权责3.1 设备使用及日常保养：操作人员。
3.2 设备维修：专业技术人员。
3.3 技术指导及正确操作方法的监督：组长、主管。
4.0 工作流程：4.1 充分了解设备的性能、结构，遵守安全生产的规程。
4.2 开机前，首先检查设备状态，确认好后才能开启设备。
4.2.1 做好日常保养检点确认；4.2.2 确认设备是否有异常；4.2.3 确认设备清洁状况；4.2.4 确认来料种类。
4.3 研磨加工前研磨针清理。
4.3.1 用电子秤秤好0.6 kg研磨针；4.3.2 将秤好的研磨针放入磁力研磨抛光机抛光筒内；4.3.3 在滚筒内倒入清水，倒入的清水只需淹没研磨针即可；4.3.4 在滚筒内倒入3个瓶盖的清洗液；4.3.5 将滚筒放到磁力研磨机上旋转2分钟；4.3.6 将滚筒拿出并倒掉筒内的清水；4.3.7 将研磨针放到指定区域以备后续使用；4.3.8 磁力研磨使用的研磨针在清洗过10000PCS的产品后必须重新拿出清洗干净方可再次使用；4.3.9 磁力研磨针在使用一个星期后必行进行更换，以保证抛光效果。
4.4 设备加工操作步骤如下：4.4.1 在磁力研磨机滚筒内注入6 kg清水。
使用标杆进行测量，当水位到达标杆刻度处停止注水，此时的水量刚好6kg。
4.4.2 将之前秤好数量且清洗干净的研磨针倒入滚筒内；4.4.3 将一瓶盖清洗液倒入滚筒内；4.4.4 将2000 PCS产品倒入滚筒内；4.4.5 打开磁力研磨机电源；4.4.6 将磁力研磨机的运行时间设定为8分钟，研磨时设备频率设置在40-50范围内；4.4.7 按下“启动”按钮，磁力研磨机运转进行研磨加工。
4.5 磁力研磨后处理。
4.5.1 在空的滚桶内放入一个铁篮；4.5.2 将完成研磨处理的产品倒入铁篮内；4.5.3 抓住铁篮的手柄来回旋转铁篮，将混在里面的研磨针摇到铁篮外；4.5.4 将铁篮从滚筒内拿出，放入清水内来回旋转清洗干净产品上的异物；4.5.5 将清洗干净的产品装入网袋内；4.5.6 每个网袋剩放的产品数量为8000PCS，装够数量后按类型放到指定区域；4.5.7 清洗完的产品须进行检查确认抛光效果，如若没有达到抛光要求需进行再次处理。
说明磁力研磨机简介 - 磁力抛光机
说明磁力研磨机简介磁力研磨机是在传统研磨机的不足与缺陷上进行改革创新，使精密五金工件内孔、死角、细小夹缝起到明显较好的抛光研磨去处毛刺的效果。
采用磁场力量传导至不锈钢磨针使工件作高频率旋转运动；最终达到精密工件快速去除毛刺，污垢的效果。
产品用途● 去除批锋毛边毛刺精密研磨。
● 金饰业打磨洗净工作。
● 成品表面抛光处理。
● 去除氧化薄膜工作。
● 锈蚀去除处理。
● 烧结痕迹处理。
适用行业及范围1.精密冲压零件2.不锈钢零件，螺丝。
3.镁铝压铸零件4 .锌铝压铸零件5.精密弹簧，弹片零件6.电子，计算机，通信零件7.走心，走刀，CNC自动车床零件8.航天，医疗零件适用于金,银,铜,铝,锌,镁,铁,不锈钢等金属类与硬质塑料等非金属类工件的研磨抛光。
如：金银首饰、时尚配饰、电子产品金属制件，手机壳，相机壳，精密螺栓、形状复杂的金属制件、文具配件、仪表仪器配工作原理磁力研磨机是利用神奇磁场跳跃的力量传导至不锈钢针、磨针、磨材；产生夹带工件高频率旋转流动、振动、换向翻滚，划过工件表面，早工件内孔，内外牙及表面、凹凸面摩擦，达到清洗、去油垢杂质，去除毛刺、研磨等精密抛光效果。
功能介绍1、调频：用户可根据自身工件大小来调节抛光机运行速度，批量抛光，效果更佳。
2、正反转控制：用户按照自身需求，设定工件抛光正转为多长时间，反转为多长时间，提高抛光效率。
3、定时关机：根据工件大小，材质的不同，用户可设定工件抛光的时间段，时间到了抛光机自动停止运行，给用户带来更大的方便。
特点性能1：卓越快速去除工件周边毛刺。
包括号细小内孔、管孔、夹缝死角。
2：研磨后的工件不影响原来精度；形状和尺寸都不会有变化。
表面粗糙度值可达到Ra0.1- Ra0.01，表面展现光亮金属光泽。
3：时间短。
每次处理时间5-20分钟。
4：操作方便简单；工件一次性批量处理，成本极低；无污染；不锈钢针为长久性磨材。
5：轻铁类金属、非铁类金属、硬质塑料等精密零件成品，去除毛边、倒角、抛光、洗净等精密研磨工作一次完成。
磁力研磨机工作原理
磁力研磨机工作原理磁力研磨机是一种利用磁力场对工件进行磨削的机械设备。
它的工作原理是利用磁力场将磨粒吸附在磁性工具上，通过磁力作用力实现对工件表面的磨削和抛光。
磁力研磨机由磁力装置、工作台、磁性工具和磨料组成。
其中，磁力装置是磁力研磨机的核心部件，通过控制磁场的强度和方向来实现对磁性工具的磁化和去磁化。
工作台是用于固定和支撑工件的平台，它可以根据需要进行旋转、倾斜和振动等运动。
磁性工具是由磁性材料制成的，具有一定的刚度和弹性，可以通过磁力装置的控制实现对磨粒的吸附和释放。
磨料是用于磨削和抛光的磨粒，一般由磨粒和润滑剂组成，通过磁性工具的运动实现对工件表面的磨削。
在磁力研磨机的工作过程中，首先需要将磁性工具放置在工作台上，并通过磁力装置的控制实现对磁性工具的磁化。
然后，将工件放置在磁性工具的表面，并通过调节工作台的运动参数来实现对工件的固定和支撑。
接下来，将磨料加入到磁性工具和工件之间的间隙中，磨料会被磁性工具吸附，并通过磁力装置的控制实现对磨料的吸附和释放。
最后，通过调节工作台的运动参数和磁力装置的磁场强度，实现对工件表面的磨削和抛光。
磁力研磨机的工作原理基于磁力的吸附和释放作用，通过控制磁力装置的磁场强度和方向，实现对磁性工具和磨料的控制。
磁力研磨机具有操作简单、磨削效果好、加工精度高等优点。
同时，磁力研磨机还可以应用于不同材料的磨削和抛光，例如金属材料、陶瓷材料和复合材料等。
因此，磁力研磨机在机械加工、精密加工和表面处理等领域具有广泛的应用前景。
磁力研磨机是一种利用磁力场对工件进行磨削的机械设备，其工作原理是通过磁力装置的控制实现对磁性工具和磨料的磁化和去磁化，从而实现对工件表面的磨削和抛光。
磁力研磨机具有操作简单、磨削效果好、加工精度高等优点，可以应用于不同材料的磨削和抛光。
随着科技的进步和工艺的改进，磁力研磨机在工业生产中的应用将会越来越广泛。
数控磁性研磨机床的研制
１Ｙ轴伺服 电机 ；一 一 ２ 下磁极 ；－ ３ ｘ轴伺服电机 ；一 ４ 工件 ；一 ５ 磁芯 主轴 ；一 ７ 主轴电动机 ；－ 轴伺服电机 ；一 ８Ｚ ９ 床身 ； 一 １ 底座 ０ １一 １ 非磁性工作台 ；２ 磁性磨料 ；３ 上磁极 ； 一电磁线 圈 １一 １一 １ ４ 图 ｌ数控磁性研磨加工机床 图１ 为数控磁性研磨加工装置 ，是在普通数控铣床上加上辅助工 装实现的 ，该机床 的数控系统除 了具有普通三坐标数控铣床控制系统 的功能（ 三坐标联 动 、 如 点动 、 手动 、 自动等） ， 外 还具 有曲面的示教方式 三坐标数字化测量功能 、 曲面加工轨迹的 自 动编程功能等。 先在铣床工作 台上垫上强磁体 ，将被加工模具直接装夹在强磁体 上， 并把磁极通过线圈 中的铁芯安装在铣床 的主轴上 。 当磁性铁 芯外 的 线圈通入直流电流时（ 注意正负极的方 向， 要使它产生 的磁力 线方 向与 强磁体的磁力线方 向一致）则在磁场力 的作 用下 ， ， 磁性磨料 由铁芯至 工件形成 “ 磁性研抛刷” 压向工件表面 ； 使磁性磨料与工件产 生相对运 动， 同时在磁场力产生的磁性压力作用下 ， 实现磁性磨粒对工件的研抛 。 下面将此装置的各个 组成部分 ， 结构 以及一些计算 介绍一下 ：
３ ． 磁 极 的 设 计 ２上
式 中 一 真空的磁导率 ，， １ ５ １ ＂Ｕ ， ｐ＝ ． ￣ ０ ｍ 长度单位取 ｍ时 ， ｏ ２ ％ 磁 导的单位为 Ｈ；— —工作 间隙， △ 我们取 Ａ ２ ｍ 把各值代人（） ， ＝ｍ 。 １ 式中 得 ＧＡ３１ｘ ０ （） ＝ ． １ －Ｈ ４ ６ ３ ． 计算磁路磁势 ．２ ４ 磁路磁势根据磁路 的基尔霍夫定律计 算
式中 广 工作 间隙的磁通 。工作间隙的磁通密度 ， 由实验或经 验已知 Ｂ＝． １ １ ， ａ０ ～． ＇ 研磨效率最大 ， ８ ２时 故取 Ｂ＝． ， ａ１ Ｔ则 １ ｘ（ 为 ０ ． ＳＳ ０ 工具磁极 的截面面积 ） 。则 Ｆ Ｆ＝ ｌ２ ＝ ６６ １Ａ。 ３ ． ５电磁线圈的计算 ３． ． １确定通电电流和线圈匝数 ５ 首先确定工作制度， 对于长期 工作制取 电流密度 Ｊ ２ ４ ／ ｍ ， ＝ — Ａｍ ２ 根据 电流密度 Ｊ 和电源情 况 ， 确定工作 电流 ＩＩ 。取 Ｊ ３Ｏ ／ ２Ｉ２ 则 ，≤Ｊ ＝ ．Ａｍｍ ，＝ Ａ， 线 圈匝数 Ｎ ＦＪ６ ／＝ ０ ６匝） ＝ ／ １２２ ３ ５ （ 。 ＝ １ ３． ． ２确定线圈截面尺寸 ５ 先计算导线直径 ｄ ：
磁力研磨抛光机工作原理_理论说明以及概述
磁力研磨抛光机工作原理理论说明以及概述1. 引言1.1 概述磁力研磨抛光机是一种用于对工件进行抛光和修整的先进设备。
它利用磁力场与磨料之间的相互作用，通过磨料与工件表面的摩擦力来实现去除表面缺陷、改善表面质量的目的。
磁力研磨抛光机在金属加工、精密制造、光学等领域中得到广泛应用，并且具有高效、自动化程度高以及成本低等优点。
1.2 文章结构本文将详细介绍磁力研磨抛光机的工作原理和理论说明，并分析其技术应用与发展趋势。
具体而言，文章由引言、主体和结论三部分组成，其中主体包含三个章节：磁力研磨抛光机的工作原理、理论说明和技术应用与发展趋势展望。
1.3 目的本文旨在深入探讨并解释磁力研磨抛光机的工作原理和相关理论知识，为读者提供清晰全面的了解。
同时，通过对磁力研磨抛光机技术应用与发展趋势的分析，为行业发展提供参考和展望。
希望通过本文的阐述，读者能够全面认识磁力研磨抛光机，并认识到其在各个领域中的重要性和潜力。
2. 磁力研磨抛光机工作原理2.1 磁力研磨抛光机的定义与分类磁力研磨抛光机是一种利用磁力来实现金属零件表面抛光和修整的设备。
根据其工作方式和结构特点，可以将磁力研磨抛光机分为多种类型，包括旋转式、振动式和喷射式等。
2.2 磁力研磨抛光机的组成部分磁力研磨抛光机主要由以下几个组成部分构成：- 磁盘：用于承载和固定待加工的金属零件。
- 研磨液槽：用于装载和供应研磨液体，保持较低的摩擦系数和温度。
- 颗粒物：在操作过程中，将颗粒物掺入到研磨液中用于实现表面修整效果。
- 电源系统：提供电流以形成所需的电场。
- 控制装置：可调节电流和时间参数来控制加工过程。
- 传动系统：通过驱动装置实现盘与盘之间的运动。
2.3 磁力研磨抛光机的工作原理磁力研磨抛光机利用磁力和液体流动来实现抛光和修整目标。
具体工作过程如下：- 将待加工零件固定在磁盘上。
- 在磁盘上方注入带有颗粒物的研磨液。
- 接通电源，形成一个施加磁力的电场。
磁力研磨机工作原理
磁力研磨机工作原理
磁力研磨机是一种利用磁力和磁性研磨颗粒进行研磨加工的设备。
其工作原理如下：
1. 磁力产生：磁力研磨机内设置有磁体，通过施加电流或永磁体的作用，在磁体周围形成一个强磁场。
2. 研磨颗粒悬浮：在磁力研磨机中，将磁性研磨颗粒和工件放置在液体中，通过液体的冲洗和搅拌使研磨颗粒悬浮在液体中。
3. 磁力吸附：通过磁力的作用，研磨颗粒在液体中形成一个研磨颗粒的层，并被磁体吸附在工件的表面。
4. 研磨作用：磁力研磨机启动后，研磨颗粒在液体的搅拌作用下，在工件表面进行多方向的研磨运动，从而对工件表面进行研磨加工。
5. 冲洗清理：研磨过程中，液体会不断冲洗研磨颗粒和工件表面的磨屑，以保持研磨的效果。
磁力研磨机通过控制液体的冲洗流动和研磨颗粒的磁力吸附力量，以及选择合适的液体和研磨颗粒，可以实现对工件表面的不同精度和光洁度的研磨加工。
同时，磁力研磨机还可用于去除工件表面的氧化层、划痕和喷涂物等，提高工件表面的质量和使用寿命。
磁力研磨机作业指导书
修复。
06
设备操作规范与安全培训
设备操作规范制定及实施方案
制定设备操作规范
根据磁力研磨机的技术参数、操作要求和安全标准，编写设备的 操作规程和安全注意事项。
培训员工掌握操作规范
组织针对磁力研磨机操作规程的培训课程，确保员工了解和掌握 设备的操作规范。
04
设备操作与使用
设备操作步骤及注意事项
• 操作步骤 • 打开设备电源，启动设备； • 将待研磨工件放入设备工作区域； • 调整设备参数，启动研磨程序； • 观察研磨过程，待工件研磨完成后取出； • 关闭设备，清理现场。 • 注意事项 • 操作人员需经过专业培训，熟悉设备操作流程和安全规范； • 研磨过程中，严禁将手伸入设备工作区域； • 调整参数时，需根据工件材质和研磨要求进行选择，严禁超负荷使用设备； • 设备运行过程中，严禁进行维修和保养。
设备工作原理简述
磁力研磨机利用磁场力的作用，将研磨石固定在研磨头上， 通过旋转或振荡的方式与工件表面产生摩擦，从而达到研磨 效果。
研磨液在研磨过程中起到润滑和冷却的作用，同时将研磨下 来的杂质及时带走。
设备操作流程说明
开启设备前，应先检查各部件 连接是否紧固，无松动现象。
01
将研磨液倒入研磨液储存罐中
设备维修保养计划及实施方案
• 维修保养计划 • 根据设备使用频率和磨损程度，制定合理的维修保养计划。 • 对设备进行定期检查，及时发现并处理潜在问题。 • 定期更换易损件和润滑部件，确保设备正常运行。 • 对设备进行清洁和除尘，避免积尘对设备造成不良影响。 • 实施方案 • 设立专门的维修保养团队，负责设备的日常维护和保养。 • 对维修保养人员进行专业培训，确保他们具备足够的技术能力。 • 建立设备维修保养档案，记录设备的维修保养历史。 • 定期对维修保养工作进行检查和评估，及时发现并改进不足之处。
磁流体磨削
磁流体抛光机
磁流体抛光
磁流体研磨
磁流体研磨
方法分类
1.磨粒悬浊在磁流体中的加工方法 把磨粒悬浊在磁流体中的研磨方法。 磨粒悬浊在磁流体中的加工方法-把磨粒悬浊在磁流体中的研磨方法 磨粒悬浊在磁流体中的加工方法 把磨粒悬浊在磁流体中的研磨方法。 研磨装置由加工、动力、电磁铁三部分组成。 研磨装置由加工、动力、电磁铁三部分组成。 2.控制作用磨粒数的表面研磨 在穿孔的抛光器中事先放入磨粒，磁流 控制作用磨粒数的表面研磨-在穿孔的抛光器中事先放入磨粒， 控制作用磨粒数的表面研磨 在穿孔的抛光器中事先放入磨粒 体在磁力作用下逐渐往聚氨酯座上方输送，给抛光器提供足够的磨粒。 体在磁力作用下逐渐往聚氨酯座上方输送，给抛光器提供足够的磨粒。 装置及原理如下图： 装置及原理如下图：
磁力研磨
左图所示为平面磁力研磨示意图。 左图所示为平面磁力研磨示意图。研磨后工件的表面粗糙度值从 Ra0．7 ㎛降至 降至Ra0．05㎛。 ． ． ㎛ 右图所示，容器的内表面粗糙度值在Ra0．2㎛以下。 右图所示，容器的内表面粗糙度值在 ． ㎛以下。
磁力研磨
安赢、正博等人开发了一种 轴数控磁力研磨装置 轴数控磁力研磨装置， 安赢、正博等人开发了一种5轴数控磁力研磨装置，加工原理如左图 所示。这种装置可以加工复杂的三维曲面， 所示。这种装置可以加工复杂的三维曲面，有很高的加工效率和加工 精度。研磨工具的转速为2000r／min，进给速度为 精度。研磨工具的转速为 ／ ，进给速度为650mm／mn， ／ ， 研磨深度为0． 研磨深度为 ．2mm，加工间隙为 ．2mm。 ，加工间隙为1． 。 右图所示为外圆磁力研磨去毛刺装置示意图， 右图所示为外圆磁力研磨去毛刺装置示意图，可以用于精密零件的去 毛刺工艺。 毛刺工艺。
08-磁力研磨操作作业指导书
文件编号
WI-PD-003 B 2015年 5月 5日 1 OF 1
磁力研磨操作作业指导书一、 的版本生效日期 页 码
使磁力研磨作业规范化、制度化、产品品质更加稳定，特制定此规范 二、 适用范围 所有需磁力研磨的产品均适合此规范 三、 作业内容： 1. 首先将开关打开。 2. 将0.5mm钢针放在桶内，然后把工件放入。 3. 旋转速度表开关，一般表针在2-4之间。 4. 当桶内工件和钢针旋转起后，在放入20ML-30ML光亮剂。 5. 磁力研磨时间为10-20分钟。 6. 当磁力研磨时间完成后，捞出清洗并烘干即可。 7. 注意事项： 工件看大小而定，大工件最多放200pcs，小工件最多放1000pcs。所有工件在放入桶内和取出时 要轻拿轻放，以免碰伤。 8. 如研磨工件因该工件材质易氧化，研磨后需要及时用纱网将工件放入煤油中脱水，约几分钟后将 工件用风枪吹干净，再泡防锈油。 四、 注意事项： 1 2 3 工件转入转出每个动作需仔细认真，勿用力过大产生碰伤。 不良品，报废品需当时判定解决。 每班结束需清洗钢针。
小孔内表面磁力研磨加工技术研究进展
表面技术第53卷第6期小孔内表面磁力研磨加工技术研究进展张博，李富柱，郭玉琴*，王匀，申坤伦，狄智成（江苏大学 机械工程学院，江苏 镇江 212000）摘要：磁力研磨加工是提高小孔内表面质量的一种重要光整技术，利用该技术能高效提升小孔类零部件在极端环境下的使役性能。
针对小孔内表面的磁力研磨光整加工，按其发展历程对磁力研磨加工技术进行总结，归纳了磁性磨粒研磨、磁针磁力研磨、液体磁性磨具研磨、超声辅助磁力研磨和电解磁力复合研磨等加工方法的技术特点，并分析评述了其局限性。
对磁力研磨加工过程中材料去除机理进行了研究，材料主要以微量切削与挤压、塑性变形磨损、腐蚀磨损、电化学磨损等方式去除，材料种类不同，去除机理也不同。
其中，硬脆性材料主要以脆性断裂、塑性变形和粉末化的形式去除；塑性材料在经历滑擦阶段、耕犁阶段和材料去除阶段后主要以切屑的形式去除。
此外，还对磁力研磨加工过程中的材料去除模型进行了研究，对单颗磁性磨粒材料去除模型和“磁力刷”材料去除模型进行了分析讨论。
最后，对磁力研磨加工技术今后的研究发展给出了建议并进行了展望。
关键词：小孔内表面；磁力研磨加工；材料去除机理；材料去除模型中图分类号：TG356.28 文献标志码：A 文章编号：1001-3660(2024)06-0028-17DOI：10.16490/ki.issn.1001-3660.2024.06.003Advances in Magnetic Abrasive Machining Techniquefor the Inner Surface of the Small HolesZHANG Bo, LI Fuzhu, GUO Yuqin*, WANG Yun, SHEN Kunlun, DI Zhicheng(School of Mechanical Engineering, Jiangsu University, Jiangsu Zhenjiang 212000, China)ABSTRACT: Inner surface finishing of the small holes has become an enormous technical problem in the field of advanced manufacturing. Magnetic abrasive machining (MAM) as an important finishing technique can improve the surface quality of the small holes due to its significant advantages of flexible contact, good adaptability, and no temperature compensation. In this work, the basic principle, material removal mechanism, and material removal model of MAM are summarized. MAM can be divided into traditional magnetic abrasive machining techniques and composite magnetic abrasive machining techniques according to the development process. Traditional magnetic abrasive machining techniques mainly include magnetic abrasive grinding (MAG) technique, magnetic needle abrasive grinding (MNAG) technique, and fluid magnetic abrasive (FMA) technique. Composite magnetic grinding techniques include ultrasonic-assisted magnetic grinding (UAMG) technique and electrolytic magnetic composite grinding (EMCG) technique. MAG is the most basic technique for finishing the inner surface of the small holes. It uses the interaction between the magnetic field and magnetic abrasive particles to achieve the finishing of the收稿日期：2023-03-24；修订日期：2023-08-30Received：2023-03-24；Revised：2023-08-30基金项目：装备预先研究领域基金（8092301201）Fund：Fund Project of Equipment Pre-research Field (8092301201)引文格式：张博, 李富柱, 郭玉琴, 等. 小孔内表面磁力研磨加工技术研究进展[J]. 表面技术, 2024, 53(6): 28-44.ZHANG Bo, LI Fuzhu, GUO Yuqin, et al. Advances in Magnetic Abrasive Machining Technique for the Inner Surface of the Small Holes[J]. Surface Technology, 2024, 53(6): 28-44.*通信作者（Corresponding author）第53卷第6期张博，等：小孔内表面磁力研磨加工技术研究进展·29·workpiece surface. Due to the different positions of magnetic poles, MAG has two forms of external magnetic pole grinding (EMPG) and built-in magnetic pole grinding (BMPG). In the process of MAG, processing efficiency can be improved by increasing the grinding pressure. MNAG drives the magnetic needle to collide, scratch, and roll to remove the edges, burrs, and recast layers on the inner surface of the small holes. However, due to the effect of the magnetic needle shape, there will be a processing blind area. FMA is a novel type of precision finishing technique based on the theory of magnetic phase transition.Under the action of the magnetic field, the liquid abrasive composed of magnetic particles and abrasive particles changes from free-flowing Newtonian liquid to consolidated Bingham body. As the liquid abrasive contacts with the workpiece and generates relative motion, the finishing of the workpiece surface is realized. UAMG has high processing efficiency, but it has the limitation of being impossible to predict the motion trajectory and grinding path of abrasive particles. EMCG has the advantage of not being limited by the hardness of the material, low abrasive wear, high controllability, and high machining efficiency.However, it is only used for conductive materials. When MAM is used to finish the inner surface of the small holes, the material types are different, so the removal mechanism is also different. The removal mechanism of hard and brittle materials can be divided into brittle fracture removal, plastic deformation removal, and powdered removal. The removal mechanism of plastic materials can be divided into three stages: sliding friction stage, ploughing stage, and material removal stage. The material removal model in MAM can be divided into single magnetic abrasive material removal model and 'magnetic brush' material removal model. However, these models have certain limitations. A perfect material removal model should be further constructed and the mechanism of MAM should be further studied. Finally, suggestions and prospects for future research and development of MAM are given.KEY WORDS: inner surface of the small holes; magnetic abrasive machining; material removal mechanism; material removal model光整加工作为降低工件表面粗糙度、获得高形状精度和表面精度的重要手段，是加工制造领域的研究热点和前沿方向[1]。
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１．３磁力研磨加工技术发展及研究现状１．３．１磁力研磨加工技术的发展近年来，由于磁性研磨加工有许多优点而倍受国内外专家学者的关注，并对此项技术进行了大量的研究。
在国外，前苏联自６０年代起一直进行磁性研磨加工的研究和推广应用工作；保加利亚从７０年代中期开始发展该项技术；德国出版了一些论文；日本从８０年代初开始对该项目的研究，开发研制出了许多磁力研磨装置，并写了大量的此类技术的文章。
其中具有代表性的是１９９１年，东京大学的安斋正时等尝试剥’曲面模具表而的磁力研磨，，似Ｂ（得了一些成果㈣｛１９９４年．熊本大学的安井平司利用Ａ１２０３磨料对ＣＤ光盘进行了抛光实验［９８１；１９９６年，日本技术学院的ＳＵＺＵＫＩＫｉｙｏｓｈｉ等研究利用磁性磨粒的峰刃部分的离心力进行磁力研磨一州；１９９７年以后，韩国、日本开始研究５轴数控加工对自由曲面模具表面的研磨以及振动对磁力研磨效果的影响［１０肚１０２ｌ；２００１日本开始研究单臂机器人自动化抛光ｊｊ口－ｒｔｌ０３】；英国、美国的几家公司也分别生产了修饰性加工和去毛刺的磁力研磨设备。
迄今为止，国外磁力研磨技术已成功地应用在各个领域，如超硬磨料砂轮的研磨修整、塑料透镜的研磨；细长轴类陶瓷加工、轴承环、液压机上用的滑阀、泵齿轮、球阀、家用不锈钢器皿、螺纹轧辊、滚珠轴承保持器、盘性制动器、缝纫机零件等去毛刺、抛光加工；大型科技、喷气式飞机用的配管的内表面研磨；煤气罐内表面的研磨（如图１．４）；计算机硬盘的定位臂表面的研磨【ｌ９】（如图１．５）：波纹管内表面磁力研磨（如图１．６）。
此外，对叶片的精密加工、钛合金心脏起搏器壳的内表面加工，铃木清（日本）等人将此工艺用于医用器械微细结构处的去毛刺等加工也在不断地研究中。
用于液压元件和精密偶合件的去毛刺，棱边倒角可以控制在Ｏ．０１ｍｍ以下，这是其它工艺方法难以实现的；磁力研磨可用于加工非磁性材料（如陶瓷轴承），材料去除率明显高于一般研磨工艺，表面粗糙度可达１０ｎｍ级：用于超细砂轮或油石的在线修正：半导体产业中输送高纯发气体的容器及管道、制药机械、食品机械的物流管道都需要高清洁的表面，这方面的研究工作已有很大的突破，从机械式旋转磁场到电磁式旋转磁场的改进，解决了管道内表面研磨所需的周向相对运动。
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航空制造工程学院创新能力综合训练研究报告题目：曲面磁力研磨机设计所属课题：主运动控制学院：航空制造工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化班级学号：学生姓名：合作者：指导教师：二O一二年十二月曲面磁力研磨机的主运动控制研究学生姓名：余兴华班级：09031924指导老师：柴京富摘要：采用了内装式同轴电机主轴，研究了主轴电机的性能和对曲面研磨机床的影响和工作情况，以及主轴电动机控制电路，表明了电主轴有良好的可控性和简单紧凑的结构等，以其优异的性能，高转速、宽调速范围，高精度，有助于曲面磁力研磨的精度。
关键词:电机主轴性能曲面研磨机床控制电路主要创新点本方法的主要创新点是：1.主轴低年级转速的提高不受换向器的限制。
2.采用了微处理器和现代控制理论进行控制，系统运行平稳，振动和噪音小，并且可以获得较大的调速范围和较高的低速转。
3.能实现主轴的正反转。
目录⏹ 1 引言 (2)⏹2研究方法 (2)2.1 机床的结构................................................... . (2)2.2 自由曲面磁粒光整加工原理 (3)⏹ 3 机床主轴电动机的选择和主轴驱动系统分析 (4)3.1 机床主轴电机的基本要求 (4)3.2 主轴电机的使用要求 (4)3.3 主轴电机的工艺性经济性要求 (4)3.4 直流主轴驱动系统得特点 (5)3.5 交流主轴驱动系统 (5)3.6 主轴部分的电气控制原理 (6)⏹ 4 结论 (8)⏹ 5 参考文献 (9)1 引言机床主轴系统采用内装式同轴电机主轴将会是高速机床的发展趋势。
电主轴以其优异的性能，高转速、宽调速范围，高精度。
良好的可控性和简单紧凑的结构等，已为越来越多的机床所选用。
机械式主轴变速系统将逐步被前景看好的电主轴所取代。
而电主轴的核心是伺服电机，选用何种电机将关系到电主轴的控制精度、调速范围和制造经济性等多方面的性能好坏，只有权衡各类电机不同的优缺点满足基本的功能要求，才能选定最适合作机床主轴的电机.。
2 研究方法2.1机床的结构和参数图1所示是数字化磁性磨粒光整加工机床示意图。
机床的工作行程600mmX800mmX600mm,主轴转速。
一300or/min,磁极的磁感应强度。
~1.ST,3个坐标方向的移动速度。
一6m/min。
该机床的数控系统除了具有普通三坐标数控铣床控制系统的功能(如三坐标联动、点动、手动、自动等)外,还具有曲面的示教方式三坐标数字化测量功能、曲面加工轨迹的自动编程功能及磁性磨料的自动更换功能等。
2.2自由曲面磁粒光整加工原理在强磁场作用下,填充在磁场中的磁性磨料将沿着磁力线的方向排列起来,吸附在磁极上形成“软磨料刷”,并对工件表面产生一定的压力。
“软磨料刷”与工件之间产生快速相对运动,实现对工件表面的光整加工,如图2所示。
磁场作用力的大小与磁性磨粒的导磁性、磁场强度和磁场梯度有关。
如图3所示。
磁作用力F使得磁性磨粒向着磁力线集中的部位聚集,在磁极高速旋转时能够防止磁性磨粒因离心力的作用而飞散。
3 机床主轴电动机的选择和主轴驱动系统分析3.1 机床主轴电机的基本要求作为机床主轴，除了作高速回转外，还要承受径向、轴向、切向切削力，主轴在弯曲、扭转的交变载荷下，按照要求进行起动、增速、减速和停车等。
因此主轴电机应比一般用途电机的制造精度，控制精度，使用条件等要求更高。
对主轴电机主要有以下几个方面的要求：3.2 主轴电机的使用要求与一般用途电机一样，主轴电机要满足驱动的基本要求，即：电机的输出功率、转速、转矩等应与机械负载相匹配。
另外还要考虑使用环境，应用场合、工作制和使用电源，如电压、电流、频率等。
主轴电机的控制要求机床主轴的运动是机床传动系统的主运动。
主轴经常处于起动、加速、切削、制动、停车这种循环中，因此对主轴电机的控制应满足机床主轴运动的一切需要。
对主轴电机的控制有稳态控制和动态控制两种要求，考核电机稳态控制技术指标有电机的额定值、调速范围、静差率、平滑性等；考核电机动态控制技术指标有对控制信号的跟随特性、抗干扰性等。
总之，机床主轴电机对其的控制要求是恒速运动时要平稳、转速波动小、抗干扰能力强；调速范围宽，并连续可调；电机起动、制动安全可靠；电机控制系统可靠性高，工作寿命长。
3.3 主轴电机的工艺性经济性要求机床主轴电机与一般电机相比，结构上要复杂许多，制造精度要求更高，控制系统更完善。
为适应市场经济需要，主轴电机的制造必须具备：主轴及电机的"制造工艺性要好；主轴电机的装配、调试、维护性能要好；主轴电机应具有效率高、寿命长、体积小重量轻，可控制性好。
机床的主轴系统和进给系统有很大的差别。
根据机床主传动的工作特点，早期的机床主轴传动全部采用三相异步电动机加上多级变速箱的结构。
随着技术的不断发展，机床结构有了很大的改进，从而对主轴系统提出了新的要求，而且因用途而异。
在数控机床中，数控车床占42％，数控钻镗铣床占33％，数控磨床、冲床占23％，其他只占2％。
为了满足量大面广的前两类数控机床的需要，对主轴传动提出了下述要求：主传动电动机应有2.2～250kW的功率范围；要有大的无级调速范围，如能在1：100～1000范围内进行恒转矩调速和1：10的恒功率调速；要求主传动有四象限的驱动能力；为了满足螺纹车削，要求主轴能与进给实行同步控制等等。
主轴传动和进给传动一样，经历了从普通三相异步电动机传动到直流主轴传动。
交流伺服电动机有永磁式同步电动机和笼型异步电动机两种结构形式，而且绝大多数采用永磁式同步电动机的结构形式。
而交流主轴电动机的情况则不同，交流主轴电动机均采用异步电动机的结构形式，这是因为，一方面受永磁体的限制，当电动机容量做得很大时，电动机成本会很高，对数控机床来讲无法接受采用；另一方面，数控机床的主轴传动系统不必像进给伺服系统那样要求如此高的性能，采用成本低的异步电动机进行矢量闭环控制，完全可满足数控机床主轴的要求。
但对交流主轴电动机性能要求又与普通异步电动机不同，要求交流主轴电动机的输出特性曲线（输出功率与转速关系）是在基本速度以下时为恒转矩区域，而在基本速度以上时为恒功率区域。
3.4 直流主轴驱动系统得特点在数控机床高速,高效,高精度的控制要求,使得FANUC直流主轴驱动与通常的速度自动调节系统相比有以下特点:（1）调速范围宽, 采用FANUC主轴驱动的数控机床,在机械结构方面，小型机床通常采用电机与主轴直接或皮带变速的结构形式、中、大型机床通常只设置高,低速两级简单的机械变速机构，因此，主轴电动机的调速必须全部依赖主轴驱动器进行控制。
为保证数控机床的加工范围,使加工工艺相对集中，并达到理想的切削效果，主轴驱动器必须实现无级变速，且具有教宽的调速范围。
（2）在结构上，ＦＡＮＵＣ直流主轴电动机为全封闭的结构形式，可以在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。
（3）在冷却系统上，为了缩小体积，提高效率，ＦＡＮＵＣ主轴电动机采用了特殊法人热管冷却系统，可以将转子产生的热量迅速的向外界发散。
（4）在磁路设计上，为了使电机发热最小，ＦＡＮＵＣ煮粥电动机定子采用了独特的附加磁极，以减小损耗，提高了效率。
3.5 交流主轴驱动系统在近几年，很多机床都采用交流主轴驱动系统，下面谈论一下交流主轴驱动系统与交流主轴驱动系统的一些特点：（1）由于驱动系统采用了微处理器和现代控制理论进行控制，系统运行平稳，振动和噪音小，并且可以获得较大的调速范围和较高的低速转矩，可以较方便地与数控机床相配套。
（2）较大功率驱动系统采用了难度较大的“回馈制动”技术，在制动时，既可将电动机能量反馈回电网，起到节能的效果，又可以加快起、制动速度。
（3）驱动器具有Ｄ／Ａ转换器、实际转速／转矩信号输出、电气主轴“定向准停”等功能，可以方便地与各类ＣＮＣ配套。
（4）电机采用无外壳结构，定子硅钢片直接进行空气冷却，可以在浮尘、切削液飞溅的场合安全、可靠地工作。
（5）与直流电机相比，由于交流主轴电机在结构上无换向器，主轴电机通常不需要进行维修。
（6）主轴低年级转速的提高不受换向器的限制，最高转速通常比直流主轴低年级更高。
（7）主轴电机的冷却空气由前端向后流动，可以有效减少电机发热对机床精度的影响。
3.6、主轴部分的电气控制原理图1和图2分别是该磨床主轴部分的主电路图和控制电路图。
此电路是根据原机床的电气原理图绘制，由于原图中所有电器符号与我国的电器符号标准不一样，因此图1和图2中的各电器符号均改为符合我国标准的电器符号。
图1 主轴主电路图图2 主轴控制电路图3.6.1主轴主电路的工作原理主轴电动机功率4.5kW,Δ接法；为减小起动电流，采用Y-Δ起动，用接触器KMY和KMΔ完成起动与运行的切换。
主轴电动机起动时接触器KMY通电，主轴电动机定子绕组为Y形接法，起动电流减小为直接起动电流的1/3,一段时间后，KMY断电，KMΔ通电，电动机定子绕组换接成Δ接法。
主轴电动机能够正转和反转，从主电路中可以看出，接触器KM1和KM2用于完成主轴电动机的正反转控制。
当接触器KM1通电接通时，主轴电动机正转；当接触器KM2通电接通时，主轴电动机反转3.6.2主轴控制电路的工作原理由于整个机床所用的电器比较多，线路比较复杂，为了安全，所有电器均采用36V供电，继电器用直流供电（见图2所示）。
SA1是主轴电动机正反转控制的转换开关，共有3个操作位置：Ⅰ位—主轴正转控制；Ⅱ位—主轴反转控制；0位—主轴停止；SA2是主轴具有不同加工过程控制的转换开关，当触点SA2-2和SA2-3闭合时，主轴单独转动； KT1是控制主轴起动的时间继电器。
合上总电源开关，电源向变压器供电，时间继电器KT1通电，其延时断开动合触点KT1瞬时闭合，延时闭合动断触点KT1瞬时断开，接触器KMY通电，主轴电动机为Y形接法准备起动。
如果要求主轴电动机单独反向旋转，可把转换开关SA1置Ⅱ位，接触器KM2通电，主轴电动机开始Y形接法起动经延时自动切换成Δ形接法运行，其过程与上述主轴正转过程一样，把转换开关SA1置0位，接触器KM1或KM2断电释放，主轴电动机停止。
4 结论1、通过上面两种主轴驱动系统的比较，交流主轴电动机在工作环境，冷却系统和调速范围上都优于直流主轴驱动系统，故根据在这些方面的优势本设计的主轴驱动系统采用交流主轴驱动系统．5.5kW车床，电动机参数：额定功率：5.5kW，额定频率：50Hz,额定电压：380V，额定电流：11A，额定转速：1440r/min 机械传动比：1：1.5加工材料：45#钢2、采用图1所示主轴主电路；采用图2所示主轴控制电路图。
图1 主轴主电路图图2 主轴控制电路图5 参考文献[1] 杨建东,田春林.高速研磨技术[M].北京:国防工业出版社,2003.[2] 沙琳,王永良,张登霞.一种新型曲面研磨机的研制与实验[J].机械设计,2007,24(1):57-59.[3] 王凤岐.现代设计方法及其应用[M].第2版.天津:天津大学出版社,2009.[4] 鲁绪芝,赖惠芬.基于现代设计方法学的机械创新设计研究[J].现代制造工程,2007(7):111-113.[5] 关彦波.湿式循环平面研磨机[J].阀门,1995(2):26-27.[6] 郭隐彪,张翊,庄司克雄.研磨轮结构参数对工件加工精度的影响[J].中国机械工程,2002(10):1 724-1 726.[7] 郭隐彪,黄元庆,梁锡昌.超精密研磨砂轮结构的优化设计[J].重庆大学学报,2002,25(2):8-10.[8] 顾坚,李正兴,赵永武,等.单头单面旋转式化学机械抛光机的运动机理研究[J].煤矿机械,2006,27(8):39-41.[9] 吴宏基,曹利新,刘健,等.行星式曲面研磨机研抛过程运动轨迹分析[J].大连理工大学学报,2002,42(4):451-454.[10]李奉生.基于Pro/Toolkit的谐波减速器CAD/CAM系统的研究与开发〔D8.天津:天津大学,2006:9[11]钟健.精密数控谐波传动系统研究=J].深圳职业技术学院学报,2003,(2):28.[12]林,冯伟亭.圆光栅精度及均匀性研究=J].光学仪器,1995,17(1).[13]海军.双同心圆光栅二维平面位移测量术=D].四川:四川大学,2007:51.[14]呼佳,陈洪军.ANSYS工程分析进阶实例[M].北京:中国水利出版社,2006:13一26.[15]涛,杨凤鹏.精通ANSYS=M].北京:清华大学出版社,2002:22一29.- 11 -。