工作中推土机的转向离合器和转向制动器
推土机常见五种故障排除方法详解
推土机常见五种故障排除方法详解下面通过对五种比较常见的推土机故障排除的详细介绍，让大家了解碰到相同的情况时该如何解除推土机故障，恢复设备的正常运转。
(1)连接盘与轴承座磨损，使压力油泄漏导致推土机不能转向。
一台T140型推土机使用过程中逐渐出现转向失灵，最后几乎不能向左转向，向右转向也较困难，而且在转向时发动机转速明显降低。
判断认为，可能是转向离合器不能分离，导致转向只是制动器起作用，使发动机负荷加大，转速降低。
T140型推土机的转向离合器是湿式、多片、弹簧压紧、液压分离结构型式，离合器不能分离应是转向系统有故障。
经检测，液压系统油压正常、转向操纵阀后的油路有泄漏。
转向压力油从转向操纵阀经结合油管进入轴承座内，再经连接盘进入活塞腔内推动活塞移动，使离合器分离。
推断油路中可能导致泄漏的部位及原因有：结合油管上的O形密封圈损坏、连接盘上的旋转密封环磨损、离合器活塞密封环损坏、离合器主动轮与连接盘的连接螺栓松动。
拆检转合离合器时发现，左侧固定连接盘的螺母已松动，连接盘和轴承座的配合面已磨损；右侧磨损较左侧轻一些，且固定连接盘的螺母并未松动；右侧轴承已磨损。
分析认为，轴承座固定在箱体上，当推土机行走时，后桥轴带动连接盘一起转动，由于左侧连接盘松动，致使传动时与轴承座内表面磨损，而右侧则由于轴承损坏后后桥轴产生径向跳动，带动连接盘与轴承座内表面接触而造成磨损。
在产生磨损的同时使压力油泄漏，导致不能转向。
对磨损后的连接盘和轴承座进行修复，注意左、右两侧的连接盘和轴承座要配对修复，不能互换。
用修复好的连接盘和轴承座一起装机，调整后试机表明，两侧转向工作恢复正常，推土机故障被排除。
(2)挂挡后机器不行走，人为排气后工作才正常。
一台TY220型推土机工作约2000h后，出现启动后"等挡"现象，即挂挡后机器不行走，需要运转6-10min后才能行走，或者要从变速油路细滤器测压口进行人为排气后才能行走，而行走后工作一切正常。
160马力液力型履带式推土机试车转向故障分析
160马力液力型履带式推土机试车转向故障分析摘要：推土机是土方工程机械的一种主要机械，其中履带式推土机作业工况恶劣。
转向制动系统是连接驱动桥传动元件的关键部位，随着使用时间的延长，会出现各种各样的故障。
本文针对履带式推土机这种现象，结合我司生产现状，只对于对于我公司生产的160马力液力型履带式推土机的转向制动系统的结构、原理和工作过程，结合自身观点，对这些故障原因进行分析及解决。
一、概述1、用途推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车前面安装上推土装置及操作机构的自行式施工机械。
主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、正平场地。
2、结构与工作原理推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式。
其中履带式推土机根据发动机马力也可分为160马力、230马力、320马力等。
其中大功率履带式推土机中，绝大多数采用液力机械传动，这类推土机来源于日本小松推土机制造技术；结合我司实际生产情况，下面针对我公司常规160马力液力型履带式推土机在台架试车中，转向制动故障，故障分类，故障原因进行分析，提出解决方案。
二、160马力液力型履带式推土机动力路线及转向制动系统构造发动机→出力装置（分动箱）→液力变矩器→联轴器→变速器→中央传动→离合器→终传动齿轮→驱动链轮→履带，驱动机械行驶。
1、转向制动装置安装于驱动桥上160马力液力型履带式推土机驱动桥如图所示，主要由中央传动装置、转向制动装置（含转向离合器、转向制动器、转向制动阀）最终传动装置及桥壳组成。
转向制动装置作用是根据履带式机械行驶和作业的需求，适合的切断或减小一侧驱动轮上的驱动转矩，使两边履带获得不同的驱力和转速，以使机械以任意的转弯半径进行转向，并可与制动器进行配合360°原地掉头，制动器可以保证整机在坡道上可靠地停车。
三、160马力液力型履带式推土机转向系统常见故障的分类及分析、解决方案160马力液力型履带式推土机转向制动系统常见故障，表现为卡阀式，具体表现就是阀芯在油压力作用下不能自由运动，停留在某个节点位置。
TY320推土机培训讲义
推土机转向制动系统工作原理及常见故障处理讲义培训人：靳永强一、转向制动系统工作原理山推TY320型推土机转向制动系统采用液压控制，主要由转向泵1、转向溢流阀3、转向阀4、制动阀5、制动助力器6、转向离合器7等组成，驱动桥箱的左、右两侧各装配1套湿式转向离合器，如图1所示。
转向离合器结构如图2所示。
其由压盘1、弹簧2、主动片3、外鼓4 、制动带5 、从动片6、密封环7、活塞8、轮毂9 、轴承座10、旋转油封11 和内毂12组成。
未拉动转向拉杆时，来自转向泵1的压力油通过带旁通阀的滤油器2，进入转向溢流阀3、转向阀4的油口A以及制动阀5的油口C。
此时左、右转向阀处于关闭状态（见图1），整机保持直线行驶状态，转向系统压力为2.2 MPa。
图1 转向系统液压原理拉动左转向杆时，则左侧转向阀4油路接通，油口A处的油液进入到左侧转向离合器7的进油口B（通过一根S形钢管导通，见图1），并沿轴承座10与轮毂9间的2个铜质合金的旋转油封11进入左侧转向离合器7（见图2）。
压力油作用于该离合器活塞8右侧后，活塞8向左移动，将弹簧2压缩，从而使压盘1向左移动，随即将主动片3和从动片6间的压紧力释放，便可断开至左侧终传动的动力传递。
此时如右侧终传动仍在传递动力，整机即可实现左转向。
图2 转向离合器结构当左转向拉杆被拉到最大位置时，则压力油与左转向拉杆联动的左侧制动阀5左腔导通，C口油液经左侧制动助力器6的D口进入左制动器助力器内（见图1），推动助力活塞移动。
通过摇臂及连接杆拉动制动带5（见图2），对离合器外鼓4实施制动，便可实现快速左转向。
转向制动器有两个作用，一是用来转急弯时制动一侧履带配合转向，二是用于在纵向坡地上停车。
履带式机械广泛采用带式制动器，它以转向离合器的从动鼓作为制动鼓，结构简单而紧凑，转向制动器一般都采用踏板、拉杆操纵。
二、常见故障分析1）.转向不灵。
（1）现象：所谓转向不灵，是指驾驶员向后拉动转向操纵杆时失去原始的转向速度，即机械转向反应迟钝。
履带式推土机行驶的正确操作使用技术介绍
履带式推土机行驶的正确操作使用技术介绍
1、变速与进退变速挂挡时，应先将油门手柄向前推到低速空转位置，再将主离合器杠杆推到最前面，使主离合器速标杆正确地移到所需挡位，再将进退杆放到前进或后退位置(推土机前进时，将进退杆向后拉，后退时则向前推)。挂挡后，将油门手柄向后拉，以增加发动机的转速，并平稳地连接主离合器，推土机开始行驶。推土机行驶时，应将主离合器操纵杆拉到最后方，不可放在半接合位置。因为主离合器半接合会加剧摩擦片磨损。推土机变速器一般有5个前进挡和4个倒退挡。利用进退杆可以改变推土机的行进方向。推土机在作业时，应尽可能地以最高速度运行，以提高作业效率。但驾驶人员要随时注意发动机的运转是否正常，发现发动机过热和排气冒黑烟时，应适当降低速度。2、转向行进中转向时，可将转向边的转向离合器杠杆向后拉，使转向离合器分离，于是相应边的履带转速变慢，推土机开始转向。若要使推土机急转弯，除分开转向离合器外，还应踏下相应的制动踏板，一般只是在Ⅰ挡运行时才允许作急转弯。不使用制动器时，脚不应放在制动踏板上，否则会导致制动带磨耗和耗油量增加。
16T推土机、变速箱讲解
7
主离合器轴与套的间隙 60
轴 -0.25 -0.30 0 -0.087 -0.10 -0.15 项目
孔 +0.074 0
8 9
联轴节与油封接触面的外径 重锤杠杆宽与调整盘的间隙
85 50
10
输出端联轴节相对于变速器输 入端轴的端面跳动，径向跳动
端面跳动 径向跳动 基本尺寸
11
压盘复位弹簧
自由 长度 64.0
当变速杆（29）被移到左或右（处于方向A）时，接着就选用一 个换档叉(第1到第2齿轮移动叉（34），第3到第4齿轮移动叉 （36）或第5齿轮移动叉（35）。 如果它已是向前或向后移动（处于方向B），就选用一个齿轮 （第1或第2，第3或第4，或第5档）。 当变速杆移动到左或右时，座（28）也向左或右移动，由销（47） 支撑。座（28）有伸出部分，且此伸出部分有凹槽，伸出部分和 凹槽进入只有两个移动叉的卡销。他们不进入剩余移动叉的卡销。 例如，当变速杆处于第1和第2档位时，座（28）的伸出部分进入 第3－第4齿轮移动叉（36）和第5齿轮移动叉（35）的卡销，这 样就停住这些向前或向后的叉。然而，第1和第2齿轮移动叉的卡 销同座（28）的凹槽成直线对准，因而它能向后或向前移动。如 果变速杆随后移到第1档位，那么，移动叉（34）就往右边（第1 档位）移，用销（47）起支点作用。换句话说，当选择第1或第2 档时，座的伸出部分对移动叉起到制动器作用，防止第3和第4， 及第5档移动叉滑动。 当前进－后退控制杆（46）处于“后退”位置时，第5杆 （48）就推动柱塞，因而第5齿轮移动叉轴（45）不能移动。所 以，变速杆（29）不能进入“第5”档位。 如果变速杆（29）处在“第5”档位和操作者试图移动前进－ 后退控制杆（46），则第5杆（48）撞击柱塞上部，因而前进－ 后退控制杆（46）不得移动。若要选择前进第5档，首先将前进 －后退杆（46）置于“前进”，然后将变速杆（29）拨到“第5 档”。
手动挡推土机转向维修及使用技巧
手动挡推土机转向、制动操纵总成维修及使用技巧转向、制动操纵总成是用来使推土机转向及制动用。
由手操作系统和脚操纵系统两个部分组成的。
手操作系统能使转向离合器分离及随后能制动住推土机的联动装置。
两个手柄位于驾驶员的前上方，当拉左边手柄时推土机想左边转向，拉右边手柄时，推土机就向右转向。
当开始拉到手柄时，通过转向前杠杆、拉杆、等连杆机构拉到转向阀的连接叉，转向阀的压力油即进入转向离合器，使转向离合器分离，则动力不传给终减速，推土机就向转向离合器分离的一方缓慢转向，继续拉动手柄，使间隙6mm消失到0mm后，则拉杆通过杠杆、摇臂、及拉杆拉制动器总成的外拉臂，拉紧制动带以制止制动鼓的转向，这也就制止了链轨的运动。
因而加快了推土机的转向。
所以手操纵系统当拉动转向手柄转向时，能保证转向离合器分离后接着才制动转向一侧的链轨，转向完了向前推手柄时，则先送开制动带，随后才结合转向离合器，这样不但操作方便，并且保证转向平稳。
脚操纵系统用于紧急制动或停放制动住推土机时使用。
或者拉动转向手柄使推土机急速转向，如果感觉靠手的拉力制动推土机比较费劲时，泽转向手柄只须拉出大约70mm（这时拉力小于5kgf转向离合器已经分离)然后踏下脚踏板，靠脚的力来制动链轨，使推土机急速转向，这样手的拉力则比较小。
当踩下脚踏板时，驾驶员脚踩的力经过拉臂制动前杠杆，拉杆等零件，拉制动器总成的外拉臂，以制动住推土机。
当停放制动住推土机时，则彩信右脚踏板，向上拉手柄，通过拉杆向前推棘爪则藉右制动后杠杆上的齿板的作用，使再向下踩一些，棘爪由于拉簧的作用就自动回位五锁住踏板。
装配调整方法：转向手柄的标准行程为145mm-160mm脚踏板的标准行程为120mm-140mm1 调整缓冲螺栓，并调整使两手柄及两个踏板个在同一平面上2 以5kgf的扭力拧紧制动带的调整螺栓，然后往回转1.15圈，这时脚踏板的行程=120mm-140mm注意左右两个踏板要调成同一行程，否则就会发生两个脚踏板的制动效果不一致的现象。
推土机怎样操作方法
推土机怎样操作方法推土机是一种用于土地平整和土壤移动的工程机械，在土地开发、建筑施工、道路修建等领域广泛应用。
正确操作推土机是非常重要的，可以提高工作效率，确保施工安全。
下面我将详细介绍推土机的操作方法。
1. 安全检查在操作推土机之前，首先要进行安全检查。
检查推土机的各项工作部件是否完好，电路是否正常，液压油是否充足，驾驶室内是否有必备工具和安全设备，如灭火器、安全带等。
另外，还要检查周围环境是否适合操作推土机，如有坡度过大、松软的土地等情况应避免使用。
2. 上下机操作在操作推土机之前，要确保站在固定地面上，远离移动部件。
打开驾驶室的门，扶好扶手，稳步上车。
上车后，调整座椅和镜子的位置，把安全带系好。
确认没有其他人员留在机器后方，然后关上驾驶室的门。
下机时，先停下发动机，拉起停车制动器，松开座椅上的安全带。
确认机器稳定之后，打开驾驶室的门，稳步下车。
下车后检查周围环境，确认没有人员在机器附近。
3.启动和热车上车后，确认推土机处于空挡位置，将点火开关拧至“ON”位，然后拧动电启动开关，启动发动机。
启动后，要注意观察仪表盘上的指示灯，确保各个参数正常。
然后，踩下离合器和刹车踏板，挂入一档，轻踏油门，开始热车。
热车时间约为5-10分钟，热车时要保持转速适中，并注意观察发动机是否正常运转。
4.工作状态设置热车完成后，应将档位挂入空挡，然后将工作模式调到所需的模式上（如挖掘模式、平整模式）。
根据具体工作情况，调整推土机的操作手柄和工作状态，使其适应不同的工作要求。
5. 加速和制动在操作推土机时，加速和制动是非常重要的操作。
加速时，应根据实际需要控制油门大小，注意加速平稳，避免冲击。
制动时，应提前减速，逐渐松开油门，踩下刹车踏板，使推土机缓慢停止。
6. 推土操作在进行推土操作时，应根据工作要求掌握正确的推土技巧。
一般来说，应先调整推土机的铲刀或推土板的高度和倾斜角度，使其适应工作情况。
然后，通过操作手柄或脚踏板控制推土板的前后、上下倾斜，以实现土壤的移动和平整。
推土机司机考试考试试题(题库版)
推土机司机考试考试试题（题库版）1、多选零件损伤的原因，可分为（）类。
A、磨损B、变形C、疲劳D、蚀损正确答案：A, B, C, D2、单选自锁性最好的是（）螺纹。
A.三角形B.梯形C（江南博哥）.矩形D.锯齿形正确答案：A3、单选SH320推土机驱动轮的齿块是用螺栓固定在轮毂上，每个轮毂安装（）。
A.10块B.9块C.11块D.18块正确答案：B4、填空题液压转向助力器主要由球头销、滑阀、动力缸、活塞及活塞杆、（）、弹簧等组成。
正确答案：油封5、多选下面的（）不能用来控制各气缸的进排气开闭时刻。
A.推杆B.曲轴C.凸轮轴D.摇臂轴正确答案：A, B, D6、多选齿轮结构有（）部分。
A.轮毂B.轮幅C.轮缘D.滑轮正确答案：A, B, C7、判断题蜗杆传动的主要失效形式是点蚀和轮齿折断。
正确答案：错8、判断题红旗—100推土、铲运机锥形离合器打滑会使动力绞盘铲刀堤不起来。
（）正确答案：对9、判断题压力阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作。
正确答案：对10、单选推土机作业停止时，发动机应怠速运转（）分钟，才能熄火。
A.5B.10C.15D.20正确答案：A11、问答题试述机械设备的报废标准？正确答案：（1）以设备投入，产出经济效益为标准；（2）以公安局，劳动局规定使用年限为标准；（3）专用设备因工艺改革无使用价值；（4）设备在技术上陈旧落后，耗能超过标准20%以上无法修复；（5）修理费用高，在经济上不如更新的合算的设备。
12、多选SH320推土机的转向离合器为（）。
A.湿式多片B.液压操纵C.机械操纵D.弹簧压紧正确答案：A, B, D13、判断题液力传动装置是具有液力元件及液力机械元件与齿轮传动的传动装置。
正确答案：对14、判断题斜齿轮传动的平稳性和同时参加啮合的齿数,都比直齿轮高,所以斜齿轮多用于高速传动。
正确答案：对15、问答题什么叫排气提前角？正确答案：在作功冲程的后期，活塞到达下止点之前，排气门便开始开启。
2024年推土机司机(建筑特殊工种)考试题库(含答案)
2024年推土机司机(建筑特殊工种)考试题库（含答案）1、【单选题】TL180型推土机停车时，应根据停车距离（）踏板，使推土机停在指定地点。
（B）A、踏起动B、踏制动C、视路况制动D、放制动2、【单选题】TL180型推土机起动分（）、拖起动。
（C）A、自起动B、手起动C、电起动D、发动3、【单选题】TY220型推土机发动机起动后，（）立即进行操作。
（B）A、可以B、不要C、还要D、应该4、【单选题】TY220型推土机每班（）时，需关闭手动燃油截流阀或油箱底部的燃油阀。
（A）A、工作结束B、工作进行C、连续工作D、交接工作5、【单选题】TY220型推土机起动预热后，检查各（）、指示灯是否正常。
（C）A、仪器B、仪盘C、仪表D、指针6、【单选题】下列哪种触电方式最危险（）（A）A、两相触电B、单相触电C、跨步电压与接触电压触电D、感应高电压触电7、【单选题】发生火灾时，以下几种逃生方法哪种是不正确的？（）（C）A、用湿毛巾捂着嘴巴和鼻子B、弯着身子快速跑到安全地点C、躲在床底下等待消防人员救援D、马上从最近的消防通道跑到安全地点8、【单选题】各种气瓶的存放，必须距离明火（）米以上，避免阳光暴晒。
（C）A、5B、８C、10D、159、【单选题】国产TL210B型轮胎式推土机是新一代民用机械，可拖挂（）平板车或运送大型笨重机械等物资。
（D）A、10TB、15TC、20TD、25T10、【单选题】在施工中发生危及人身安全的紧急情况时，作业人员有权（）或者在采取必要的应急措施后撤离危险区域。
（A）A、立即停止作业B、先把手头的事情做完再说C、冒险也要把作业完成D、听之任之11、【单选题】坠落敢为半径R随高度h不同而不同，当高度h为20米时，半径R为（）米。
（B）A、2B、3C、4D、512、【单选题】履带式推土机由行走装置和（）组成。
（A）A、工作装置B、自行装置C、自卸装置D、控制装置13、【单选题】履带式推土机行走机构是支承推土机全部重量的（）。
履带式推土机转向制动系统故障分析及维修
摘要推土机是土方工程机械的一种主要机械，其中履带式推土机作业工况恶劣．转向制动系统是连接驱动桥传动元件的关键部件，随着使用时间的延长，会出现各种各样的故障。
本文针对这种现象详细说明了履带式推土机转向制动系统的结构、原理和工作过程,在此基础上对转向制动系统的故障进行分类,并运用维修理论分析各类故障产生的原因，提出故障发生后的维修弥补方法，最后针对推土机在使用中出现的转向制动故障提出预防故障产生的应对策略。
关键词履带式推土机；转向制动故障；故障分类；原因分析；应对策略AbstractThe bulldozer is a kind of earth-moving machinery，One of the main mechanical operation condition bad USES bulldozers. Steering braking system is to connect the drive axle of transmission components with key components, use the extension of time, there will be all kinds of fault. This paper aiming at the phenomenon detail the caterpillar bulldozers to brake system structure, principle and working process and on the basis of steering braking system fault classification, and use of maintenance theoretical analysis the causes of all kinds of faults, and puts forward the fault occurred after maintenance, finally, according to offset method in use appeared in bulldozers to brake failure causing trouble puts forward the preventive strategy. Keywords: caterpillar bulldozers; steering brake fault; fault classification; reason analysis; strategies目录摘要 (1)一概述 (4)1. 用途 (4)2. 结构与工作原理 (4)3. 推土机的发展趋势 (5)二履带式推土机转向制动系统的构造 (8)1. 功用及组成 (8)2. 转向制动装置的结构 (9)三履带式推土机转向制动系统常见故障的分类及维修 (14)1. 履带式推土机转向制动系统的故障分类 (14)2. 履带式推土机转向制动系统的常见故障的维修 (16)四履带式推土机转向制动系统的维修及保养 (29)1. 清洗 (30)2. 转向制动装置的检查与调整 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)附录 (37)一概述1. 用途推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装上推土装置及操纵机构的自行式施工机械，主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断摘要：我单位承修的推土机，是日本小松公司生产的。
整机传动系统由变矩器、变速箱、转向制动箱组成，在使用维修中常出现的故障有：没有行走、空挡带档、转向没有缓冲、制动解除不了等。
因结构复杂、工作原理难懂，给维修带来困难。
通过整理多年的维修记录、摸索探讨、分析总结推土机传动系统的结构特点、工作原理及常见故障诊断的检测、处理方法。
关键词：传动系统转向故障诊断测试引言:推土机传动系统由变矩器、变速箱、转向、制动部件组成。
在露天作业现场经常出现的没有行走、行走无力、没有空档、转向急没有缓冲、刹车制动不能解除等故障。
因结构紧凑复杂、工作原理难懂，拆装维修困难。
为此，本文简要介绍了该推土机传动系统的结构特点，摘录了维修实践中的典型故障，研究探讨了推土机传动系统常见故障的诊断过程，分享给大家。
1.传动系统简介推土机传动系统的原理是：发动机的功率经减震器对其进行扭震减震后，通过万向接头被传至变矩器。
变矩器根据负载变化将发动机功率通过油液递至变速箱输入轴。
变矩器上装有闭锁离合器，当变速箱转速加快时，闭锁离合器啮合。
此时传动箱与涡轮合为一体，将发动机功率直接传递给变速箱输入轴。
变速箱为行星式动力换挡变速箱。
利用行星齿轮系统与液压离合器的结合，完成减速和档位转换。
变速箱输出轴转速通过主动锥齿轮轴的小斜齿轮和被动斜齿轮后进一步减速降低，然后传递至左，右转向离合器。
操纵转向杆可使推土机将转向一侧的转向离合器分离，从而实现转向。
转弯半径的大小可通过安装在转向离合器外侧的转向制动器来联合控制。
转向制动器采用转向离合器同样的结构与液压控制系统。
转向离合器的功率输出进入终传动装置，经减速后带动驱动轮旋转。
终传动装置为双减速式，包括一个单级直齿轮和单级行星齿轮系统。
它通过使驱动轮转动来驱动履带板，从而使推土机移动。
1.1变矩器变矩器为单级、单相、三元件，带闭锁离合器定子离合器的液力变矩器。
其工作原理是：变矩器的传递动力由发动机—减震器—传动轴到变矩器输入轴—泵轮—涡轮—定子（导轮）—涡轮—涡轮轴。
山推SD16TL推土机主离合器、变速箱讲解
主离合器分离 拨动拨叉（ ），将移动套（ ） ），将移动套 拨动拨叉（3），将移动套（1）推向右 朝向万向节），同时移动套（ ） ），同时移动套 侧（朝向万向节），同时移动套（1）与 连杆（ ）的铰点（ ）移向右侧， 连杆（4）的铰点（A）移向右侧，连杆 与重锤杠杆的铰点（ ） 与重锤杠杆的铰点（B）被拉向主离合器 轴（2）的中心线方向。 ）的中心线方向。 与此相反，重锤杠杆以铰点（ ） 与此相反，重锤杠杆以铰点（C）作为 中心点向偏离主离合器轴中心线的方向 转动。 转动。 如果主离合器在此情况下，（ ）（2） ，（1）（ 如果主离合器在此情况下，（ ）（ ） 和（4）向（8）件移动，在离心力（W） ） ）件移动，在离心力（ ） 的作用下，重锤杠杆沿“↓”方向被推动， 的作用下，重锤杠杆沿“ ”方向被推动， 并且铰点（ ） 并且铰点（B）也更靠近于主离合器轴的 中心线。因此，铰点（ ）向右移动， 中心线。因此，铰点（A）向右移动，力 (R)沿“→”方向作用，使主动齿片和从 沿 ”方向作用， 动齿片之间的压紧力减少到零， 动齿片之间的压紧力减少到零，在压力 板（7）的回位弹簧作用下，在主动齿片 ）的回位弹簧作用下， 和从动齿片之间不再有摩擦力，则主离 和从动齿片之间不再有摩擦力， 合器分离。 合器分离。
24. 连杆 25. 杆 26. 叉 27. 管 28. 轴 29. 杆 30. 盖 31. 衬垫 32. 惯性制动带
拨动拨叉（3）使移动套（1） 拨动拨叉（ ）使移动套（ ） 在主离合器轴上滑动。滚轮（ ） 在主离合器轴上滑动。滚轮（6） 与连杆（ ）和重锤杠杆（ ） 与连杆（4）和重锤杠杆（5） 点连接在一起， 在B点连接在一起，滚轮压紧后 点连接在一起 压向压力板（ ）。 压向压力板（7）。 重锤杠杆（ ）与调整盘在C处 重锤杠杆（5）与调整盘在 处 铰接。离合器托架（ ） 铰接。离合器托架（8）用螺栓 装在飞轮上，所以（ ） 装在飞轮上，所以（1）和（4） ） 到（8）各零件总是随发动机一 ） 起旋转。 起旋转。
推土机转向制动功能安全设计
软件开发与应用Software Development And Application电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering 推土机转向制动功能安全设计卢朋珍孙晓鹏刘中秀李苑玮(潍柴动力股份有限公司电控研究院山东省潍坊市261040 )摘要：本文主要基于土方机械功能安全国际标准IS019014对履带式推土机转向制动功能进行功能安全开发设计，整个设计开发过 程主要分为风险分析、安全等级评估、功能安全分析和功能优化四大部分，准确探测出推土机转向制动功能风险，及时触发安全保护降级 措施，防止危害发生。
关键词：功能安全；危害事件；安全等级近几年，随着智能驾驶技术的发展，功能安全逐渐映入人们眼 帘，对功能安全产品及系统的需求更加迫切。
为建设功能安全保证 体系，国家质量监督检验检疫总局和国家标准化管理委员会于2010 年12月23日批准发布了 GB25684.1-13——2010《土方机械安全》系列标准和G B16710-2010《土方机械噪声限值》14项强制性国家 标准，并己于2012年1月1日起正式实行W。
这些标准的实施对 土方机械功能提出了安全要求，为构建土方机械功能安全保证体系 奠定了基础。
土方机械在设计开发过程中考虑功能安全对提高整车 系统安全性有重要意义。
1风险分析功能安全是由一个或多个安全控制系统（SCS)实现的，安全 控制系统（SCS)中与功能安全相关的部件称为控制系统安全有关 部件（SRP/C S) [2]。
它们可以由硬件或软件组成，可以是控制系统 的独立或集成部分，应包括在机器控制系统安全分析的方法程序中。
转向制动功能安全相关部件发生故障或者失效后可能造成的危 害即转向制动功能风险分析。
危害有很多类型，如人身伤害或财产 损失等等。
功能安全里的危害仅仅指对驾驶员或者路人造成的健康 伤害。
换句话说，功能安全开发目的是避免伤人，而不是降低财产 损失。
履带式推土机的安全装置
履带式推土机的安全装置履带式推土机作为一种重型工程机械，不仅具有强大的推土能力，而且在工程施工过程中需要遵守一定的安全规范。
为了保障操作人员和周围环境的安全，在履带式推土机上设置了多种安全装置。
下面将详细介绍几种常见的履带式推土机安全装置。
1. 制动装置：履带式推土机的制动装置是最基本也是最重要的安全装置之一。
推土机的制动系统通常包括两个制动器，一个控制在传动系统内部的变速器或转向箱的制动，另一个控制履带的制动。
这两个制动器通过操纵手柄或脚踏板来控制，当需要停止推土机时，操作人员可以通过操作制动器来实现。
2. 安全带和护栏：为了避免操作人员在操作过程中意外跌落或被推土机夹住，履带式推土机通常配备有安全带和护栏。
安全带可以通过将操作人员固定在座椅上来防止其意外摔落。
护栏则可以有效地将操作人员与推土机的危险部位隔离开来，防止意外事故发生。
3. 翻滚保护装置（ROPS）：推土机在施工过程中可能会遭遇意外情况，如倾覆。
为了防止操作人员被推土机翻滚后造成伤害，履带式推土机通常配备有翻滚保护装置（ROPS）。
ROPS是一种结构强度较高的护架，通过保护操作人员周围的空间，防止其被倒下的推土机压到，提供更高水平的安全性。
4. 警示灯和声音装置：为了提醒周围人员注意推土机的存在，履带式推土机通常配备有警示灯和声音装置。
这些装置在推土机运行时会发出明显的声响，并且会亮起警示灯，提醒周围人员保持距离，在操作过程中减少事故发生的可能性。
5. 灭火系统：履带式推土机在工程施工过程中可能因为各种原因引发火灾，为了及时控制火势并避免事故扩大，推土机通常配备有灭火系统。
这些系统一般包括灭火器和喷雾设备，可以在发生火灾时迅速喷射灭火剂，有效地控制火势，保证操作人员的生命安全。
总结起来，履带式推土机的安全装置是为了保障操作人员和周围环境的安全而设置的，包括制动装置、安全带和护栏、翻滚保护装置、警示灯和声音装置以及灭火系统等。
这些安全装置的作用在于减少事故发生的可能性，并在事故发生时及时采取措施保护操作人员的生命安全。
TY320型推土机转向系统工作原理及常见故障分析
一、转向系统工作原理山推TY320型推土机转向系统采用液压控制，主要由转向泵1、转向溢流阀3、转向阀4、制动阀5、制动助力器6、转向离合器7等组成，驱动桥箱的左、右两侧各装配1套湿式转向离合器，如图1所示。
转向离合器结构如图2所示。
其由压盘1、弹簧2、主动片3、外鼓4 、制动带5 、从动片6、密封环7、活塞8、轮毂9 、轴承座10、旋转油封11 和内毂12组成。
未拉动转向拉杆时，来自转向泵1的压力油通过带旁通阀的滤油器2，进入转向溢流阀3、转向阀4的油口A以及制动阀5的油口C。
此时左、右转向阀处于关闭状态（见图1），整机保持直线行驶状态，转向系统压力为2.2 MPa。
图1 转向系统液压原理拉动左转向杆时，则左侧转向阀4油路接通，油口A处的油液进入到左侧转向离合器7的进油口B（通过一根S形钢管导通，见图1），并沿轴承座10与轮毂9间的2个铜质合金的旋转油封11进入左侧转向离合器7（见图2）。
压力油作用于该离合器活塞8右侧后，活塞8向左移动，将弹簧2压缩，从而使压盘1向左移动，随即将主动片3和从动片6间的压紧力释放，便可断开至左侧终传动的动力传递。
此时如右侧终传动仍在传递动力，整机即可实现左转向。
图2 转向离合器结构当左转向拉杆被拉到最大位置时，则压力油与左转向拉杆联动的左侧制动阀5左腔导通，C口油液经左侧制动助力器6的D口进入左制动器助力器内（见图1），推动助力活塞移动。
通过摇臂及连接杆拉动制动带5（见图2），对离合器外鼓4实施制动，便可实现快速左转向。
二、常见故障分析1.两侧转向同时失灵左、右转向同时失灵一般是转向系统的主干路元件损坏，其中包括：转向泵1磨损，导致供油压力不足；油液过脏，导致转向溢流阀3阀芯与阀体的内腔表面拉伤或阀芯卡滞。
若转向泵1磨损，需修复或更换；若转向溢流阀3阀体或阀芯表面拉伤不严重，可用240#砂纸打磨修复，若损伤严重则应更换，同时必须更换油液和滤芯。
2.单侧转向失灵单侧转向失灵说明转向泵1及转向溢流阀3工作正常，故障在转向阀4到转向离合器7之间的部件（见图1）。
推土机司机考试题库考点三
推土机司机考试题库考点三1、填空题气缸盖水套的节温器主要由（）节温器和蜡式节温器。
正确答案：液体式2、填空题加油时，驾驶员应特别注意（），勿使尘埃及水份混入。
正确答案：清洁3、判断题V型带（江南博哥）带轮的最小直径,取决于带的型号。
正确答案：对4、填空题对柴油机的机油还要求闪点要高，无机械（）和水分。
正确答案：杂质5、问答题SH320推土机支重轮有哪些零件组成？正确答案：支重轮由轴、轮体、铁套和浮动油封等主要件组成。
6、问答题判断故障的原则是什么？正确答案：弄清症状、联系实际；结合构造、联系原理；从简到繁、按系分段、检查分析。
7、判断题液压系统采用变量泵供油,通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为容积调速回路。
正确答案：对8、判断题行星轮系的主要特点是体积小,承载能力大,工作平稳。
正确答案：对9、判断题气缸体有专门油道与主轴颈油孔相通。
正确答案：对10、单选对齿轮轮齿材料性能的基本要求是（）.。
A.齿面要硬，齿心要韧B.齿面要硬，齿心要脆C.齿面要软，齿心要脆D.齿面要软，齿心要韧正确答案：A11、判断题设备操作人员，经过技术培训后可以操作。
正确答案：错12、单选三相交流电源的三角形接法其线电流I线和相电流I相的关系为（）。
A.I线=I相B.I线=1/I相C.I线=I相D.I线=I相正确答案：D13、判断题检查电瓶液位时不能抽烟。
正确答案：对14、判断题水箱内的水要保持清洁，使水箱畅通，达到散热功能。
正确答案：对15、判断题推土机的电气设备比较简单,它主要用来启动和照明。
正确答案：对16、问答题履带式推土机的主要组成部分？正确答案：履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。
17、多选影响发动机润滑油换油周期的因素主要是（）。
A.位置B.作业环境C.柴油机的技术状况D.温度正确答案：B, C18、判断题离合器联接的两轴只有经过拆卸后才能实现分离。
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工作中的推土机，当推土机需要转向（如拉动左转向拉杆）时，液压油充入转向离合器活塞和轮毂之间的油腔，油压力推动活塞，带动压盘向左移动，摩擦片和齿片松开，不再传递力矩，推土机左侧失去动力，在右侧履带的推动下向左转向。转向结束时，松开拉杆，液压油在活塞推动下回流，转向离合器重新接合传力，推土机恢复直线行驶。淄博挖掘机培训学校
变速器的动力传入中央传动后，就从纵向传动变为横向传动，由横轴分别传给左、右两个转向离合器。220马力和230马力的转向离合器是弹簧压紧、液压分离、常啮合、湿式摩擦片结构型式。它包括外鼓、内鼓、压盘、外摩擦片、内齿处、活塞、螺栓、套筒与活塞连接成一个整体，大、小弹簧支撑在内鼓上，弹簧的安装负荷推动活塞向右移动，带动压板将摩擦片和齿片压紧在一起，实现接合传力。弹簧共8组，总安装负荷3.2T，有足够的压力压紧摩擦片以传递力矩。
TY220型推土机转向制动器是液压助力、浮动湿式制动带式。它包括安装在转向离合器外鼓上的制动带、助力活塞、连杆、浮动杆、连杆等零件。由于浮动机构的优越性能，不论离合器外鼓是正转还是反转，制动时都很平稳，不会产生制动冲击。淄博挖掘机培训学校
当制动带上的制动带衬片磨损后，制动带和外鼓之间间隙变大，制动跳板行程增加，当行程增大到一定限度时，制动变得不可靠。因此，要不断地调整制动带间隙。制动带间隙调整的方法：拆去调节螺栓的护盖后，将调节螺栓口右旋，扭紧制动带以抱住外鼓（扭紧力矩约90N·m）然后拧松螺栓（TY160型拧松15/6圈，TY320型拧松11/6圈），使制动带和外鼓间出现0.3mm标准间隙，调整完成。淄博挖掘机培训学校