国外汽车平顺性试验研究概述
平顺性试验方法
平顺性试验方法平顺性试验是指对汽车在运行过程中的平顺性进行测试和评估的一种方法。
平顺性是指汽车在行驶过程中所产生的震动、噪音、冲击等不良感受。
平顺性试验的目的是为了评估汽车在真实道路环境下的乘坐舒适性，以及车辆结构和悬挂系统的设计是否符合要求。
平顺性试验一般分为主观评价和客观评价两种方法。
主观评价是指由驾驶员或乘客通过亲身体验来评估汽车的平顺性。
主观评价通常通过模拟实际道路环境，让驾驶员或乘客在不同速度和路况下进行试乘试驾，然后根据他们的感受和反馈来评估汽车的平顺性。
主观评价的优点是能够真实地反映出人们对汽车平顺性的感受，但由于受到个体差异和主观因素的影响，结果可能存在一定的主观性。
客观评价是指通过使用专业的测试设备和仪器来测量和评估汽车的平顺性。
客观评价通常包括使用加速度计、振动计、噪声计等设备来测量汽车在不同速度和路况下的振动、噪音等参数。
这些参数可以用来判断汽车的平顺性是否符合标准要求。
客观评价的优点是结果客观可靠，但无法完全反映出人们的真实感受。
在进行平顺性试验时，需要考虑以下几个方面。
首先是试验道路的选择。
试验道路应具有代表性，包括不同路况、不同速度和不同路面条件。
其次是试验车辆的选择。
试验车辆应具有代表性，包括不同类型和不同品牌的汽车。
同时，试验车辆应处于正常使用状态，以确保测试结果的准确性。
然后是试验参数的设置。
试验参数应根据实际情况进行设置，包括速度、加速度、振动频率等。
最后是数据的处理和分析。
试验数据应进行统计和分析，以得出评估结果和结论。
平顺性试验在汽车工程领域具有重要的意义。
首先，平顺性是衡量汽车乘坐舒适性的重要指标，对提升乘坐体验具有重要作用。
其次，平顺性试验可以评估汽车结构和悬挂系统的设计是否合理，以及是否符合相关标准和法规要求。
最后，平顺性试验可以为汽车制造商提供改进设计和优化产品的依据，以提高市场竞争力。
总之，平顺性试验是一种评估汽车平顺性的重要方法。
通过主观评价和客观评价相结合，可以全面地评估汽车在真实道路环境下的乘坐舒适性。
汽车平顺性能测试实验
– 轿车、客车，用“舒适降低界限”车速特性TCD-v来评
价。
– 货车，用“疲劳—降低工效界限”车速特性TFD- v，车
厢底板中心和距车厢边板、车厢后板各300 mm处的振
动加速度均方根值车速特性σ-v，常用车速的加速度
功率谱密度函数(或功率谱函数)以及加速度加权均方
根值车速特性σw-v来评价。
垂直振动加速度的“疲劳-降低工效界限”
水平振动加速度的“疲劳-降低工效界限”
6
平顺性测试
一、理论基础
2．汽车平顺性的评定指标
1) “疲劳-降低工效界限” TFD和“降低舒适界 限” TCD
2021/4/8
7
平顺性测试
一、理论基础
2．汽车平顺性的评定指标
1) “疲劳-降低工效界限” TFD和“降低舒适界 限” TCD
位——沙袋 3) 道路：平直、干燥、长度>32km 4) 气候 ：无雨，风速≤5 m/s
2021/4/8
19
平顺性测试
五、实验条件和方法
2．实验方法
1) 随机输入行驶性能检测
(1) 检测方法：
① 确定试验车速。试验车速至少有包括常用车速在内 的3个车速。
② 人的乘坐姿势。 自然、放松但不靠背。
③ 加速度传感器安装位置：
四、实验设备的工作原理
1．随机输入行驶性能检测的设备
3) 2512型“人体响应振级计”
2021/4/8
16
平顺性测试
四、实验设备的工作原理
2．脉冲输入行驶性能检测的设备
(1)测试仪器可选用随机输入行驶性试验所用设备。 (2)试验用装置采用两种形状的单凸块作为脉冲输
入：三角形和长坡形。
汽车平顺性实验报告
一、实验目的本次实验旨在了解汽车平顺性的基本概念，掌握汽车平顺性试验的方法和步骤，通过实际操作，提高对汽车平顺性评价指标的理解，为今后从事汽车性能研究奠定基础。
二、实验原理汽车平顺性是指汽车在行驶过程中，避免因路面不平而产生的振动和冲击，使人感到不舒服、疲劳，甚至损害健康，或者使货物损坏的性能。
汽车平顺性试验主要是通过测量汽车在行驶过程中的振动加速度，来评价汽车的平顺性。
三、实验仪器与设备1. 实验车辆：M类载客汽车2. 加速度传感器：三轴向加速度传感器3. 数据采集仪：INV3060S型智能采集仪4. GPS时间同步装置5. 数据采集和信号处理软件：DASP-V11工程版6. 汽车平顺性分析软件：DASP-汽车平顺性分析软件四、实验方法与步骤1. 实验准备：将加速度传感器安装在座椅靠背处、坐垫上方以及脚支撑板处，采用真人加载，确保实验数据的真实性。
2. 实验数据采集：在脉冲输入（凸块）下，分别以10-60km/h的速度行驶，在随机输入（一般路面）下，分别以40-70km/h的速度行驶。
使用INV3060S型智能采集仪采集各测点的振动加速度响应数据。
3. 数据处理与分析：利用DASP-V11工程版数据采集和信号处理软件，对采集到的数据进行处理，得到最大加速度响应值及总加权加速度均方根值。
4. 汽车平顺性评价：根据处理后的数据，绘制与行车速度的评价关系曲线，分析汽车的平顺性。
五、实验结果与分析1. 实验数据：根据实验数据，得到各测点的最大加速度响应值及总加权加速度均方根值。
2. 汽车平顺性评价：根据评价关系曲线，分析汽车的平顺性。
以座椅靠背处为例，当车速为60km/h时，总加权加速度均方根值为0.5g，说明在此速度下，座椅靠背处的振动较为明显，汽车的平顺性有待提高。
3. 对比分析：将本次实验结果与标准平顺性指标进行对比，分析汽车平顺性的优劣。
六、实验结论1. 本次实验通过对汽车平顺性的实际测量和分析，了解了汽车平顺性的基本概念和评价方法。
汽车平顺性检测实验报告
由此根据公式得 f0hs 1.8893 0.2411
由此根据公式得 f0hx 1.9150
图表前-前上
前上横纵坐标数据：
9.8926 -0.0659 10.0479 0.0906 10.4148 -0.0397
10.7324 0.0117
11.1134 -0.0040
前下横纵坐标数据：
相应轴载质量 前轴 kg；后轴 kg。
空车质量 1105 kg。
相应轴载质量 前轴 kg；后轴 kg。
悬架型式 前端 麦弗逊式独立悬架
后端 扭力梁式拖曳臂悬架
弹性元件型式，主要尺寸参数
前端
后端
减震器型式，主要尺寸参数
前端 液压
后端 液压
轮胎型式和尺寸 前轮 185/60 R15
后轮 185/60 R15
轮胎气压
前轮 2.1bar 后轮2.1bar
轴距
2460mm
轮距 前轮 1460mm
后轮 1460mm
b．测试仪器
比利时LMS公司的振动、噪声测试仪器
c．试验条件
8
产生自由衰减的条件： 滚下法
凸块高度：
120mm
非测试端悬架是否卡死： 否
是否拆下减震器：
否
是否拆下缓冲块：
否
9
1.5898 1.7949 10.1214 10.9630
则可由以上数据计算平均值：车身的固有频率为 f0 2.1874 ，车轮的固有频率为
f 2.5479 ，平均阻尼比为 0.2472
评价：
汽车的固有频率是衡量汽车平顺性的重要参数，它由悬架刚度和悬架弹簧支 承的质量（簧载质量）所决定。人体所习惯的垂直振动频率约为 1～1.6Hz。振 动加速度极限值 应为 0.2g~0.3g。车身振动的固有频率应接近或处于人体适应 的频率范围，才能满足舒适性要求。Ψ值取大，能使振动迅速衰减，但会把路面 较大的冲击传递到车身，Ψ值取小，振动衰减慢，受冲击后振动持续时间长，使 乘客感到不舒服。由实验结果车身以及车轮的固有频率明显大于 1.6Hz。所以整 车的平顺性欠佳。
汽车平顺性性能试验解析
汽车平顺性性能试验解析汇报人：日期:•汽车平顺性性能试验概述•平顺性试验方法详解•平顺性性能影响因素•平顺性性能提升策略•平顺性性能试验案例分析•平顺性性能试验未来发展趋势01汽车平顺性性能试验概述平顺性定义平顺性的重要性平顺性定义及重要性试验目的试验内容平顺性试验目的和内容平顺性试验流程和标准试验流程标准02平顺性试验方法详解整车平顺性试验选择具有不同特征的路面，如平坦、坡道、弯道等，以及不同的道路条件，如干燥、湿滑、冰雪等。
试验场地使用高精度仪器来测量车辆的振动、加速度、速度等参数，如加速度计、速度计、位移计等。
试验设备在各种路况和条件下，对车辆进行行驶测试，记录相关参数，并对数据进行整理和分析。
试验过程对采集到的数据进行处理和分析，评价车辆的平顺性性能，包括振动频率、振幅、相位等参数。
数据分析零部件平顺性试验针对车辆的各个零部件，如悬挂系统、座椅、方向盘等。
试验对象试验设备试验过程数据分析根据不同零部件的特点，选择相应的测试设备，如振动台、激振器、力传感器等。
在实验室中对各个零部件进行振动测试、疲劳强度测试等，以评估其在不同路况下的性能表现。
通过对测试数据的分析，评价各个零部件的平顺性性能，如振动特性、刚度、阻尼等参数。
建模方法模型验证性能预测优化设计模拟仿真分析03平顺性性能影响因素车辆自身因素悬挂系统轮胎的尺寸、胎压和充气状态都会影响车辆的平顺性。
充气不足或胎压过高都会降低轮胎的吸震性能。
轮胎车身结构交通状况交通密度、速度和流量也会影响车辆的平顺性。
在高速公路上行驶时，车辆需要承受较高的气流冲击。
路面条件路面类型、状况和不平度都会影响车辆的平顺性。
例如，破损的路面或桥梁接缝处可能会引发较大的冲击和振动。
气候条件风、雨、雪等恶劣天气条件可能会增加行驶中的不稳定性，从而影响车辆的平顺性。
外部环境因素驾驶技能驾驶员的驾驶技能和经验对车辆的平顺性有很大的影响。
熟练的驾驶员能够更好地应对复杂的路况和交通状况，保持车辆的稳定性和舒适性。
汽车平顺性解析
•汽车平顺性概述•汽车平顺性的动力学原理•汽车平顺性的影响因素目•提高汽车平顺性的策略与方法•汽车平顺性的未来发展趋势与挑战录平顺性对于乘客的舒适度和健康有着重要影响，是评价汽车性能的重要指标之一。
定义与重要性重要性定义座椅设计座椅的形状、材质和硬度等都会影响乘客的舒适度，从而影响平顺性的评价。
悬挂系统悬挂系统的设计、调整和性能对平顺性有很大影响。
车辆自重车辆自重越大，对路面冲击越大，影响平顺性。
路面质量路面质量差会导致车辆颠簸，行驶速度行驶速度越快，风阻和路面不平整对车辆的影响越明显，影响平顺性。
平顺性的影响因素平顺性的评价标准车身作为振动系统的主要组成部分，会因为路面不平整、车轮不平衡、发动机及传动系统等内部组件的振动而产生振动。
车身振动系统的频率响应特性和阻尼特性是影响平顺性的关键因素。
车身振动系统的固有频率和阻尼比对平顺性的影响已被广泛研究，并被用于指导车辆的结构设计和动态性能优化。
车身振动系统轮胎的动态特性和路面不平度共同决定了作用于车身的激振力。
轮胎的刚度和阻尼特性对平顺性具有重要影响，而轮胎的充气压力和轮胎花纹设计等参数也会影响其动态特性。
轮胎作为车轮与路面之间的界面，是影响汽车平顺性的关键因素之一。
轮胎动力学悬挂系统是连接车身和车轮的关键部件，其动力学特性对平顺性有很大影响。
悬挂系统的设计需要平衡和优化其刚度、阻尼和几何形状等参数，以实现良好的隔振效果。
采用主动或半主动悬挂系统可以更好地实现动态调节，进一步提高汽车的平顺性。
悬挂系统动力学驾驶员操作与感觉反馈悬挂系统轮胎动力系统030201车辆性能路面质量道路坡度交通拥堵路况质量风速气温过高或过低会影响车辆的悬挂系统和轮胎性能，从而影响平顺性。
气温能见度环境条件03违规驾驶01驾驶技巧02超速行驶驾驶员行为与操作车辆性能优化悬架系统优化车身结构优化座椅舒适度优化路况改善适应性悬挂系统轮胎选择与匹配路况改善与适应性技术环境适应性悬挂系统通过采用环境适应性悬挂系统，可以自动调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的环境条件，从而提高平顺性。
平顺性试验的主要内容
上各测点的振动响应。
由数据统计分析仪处理得到悬架、座垫各环节的频 率响应函数。
5
第七节 汽车平顺性试验和数据处理
3.汽车振动系统频率响应函数的测定
6
第七节 汽车平顺性试验和数据处理
4.在实际随机输入路面上的平顺性试验
试验应按照GB/T 4970—1996《汽车平顺性随机输
入行驶试验方法》进行。
z 值 max 、 2 max 或加权加速度４次方和根值方法——振 p
动剂量（VDV）来评价。
8
第七节 汽车平顺性试验和数据处理
二、平顺性试验数据的采集和处理
1.测试仪器系统
传感器一般采用压电式加速度计。
9
第七节 汽车平顺性试验和数据处理
二、平顺性试验数据的采集和处理
1.测试仪器系统
测量座垫上的加
车轮部分固有频率
f t t / 2π 1 T
车身和车轮部分的衰减率
A1 / A2
A1 / A2
ζ 1 1 4π
2 2
车身和车轮部分阻尼比
ln τ
ζt 1
1
4π
2
2
ln τ
4
第七节 汽车平顺性试验和数据处理
3.汽车振动系统频率响应函数的测定 在实际随机输入的路面上或在电液振动台上，给车 轮输入0.5～30Hz 范围的振动，记录车轴、车身、座垫
W (f )频率加权
快速傅里叶变换
AK AK (fs )
K=1,2,·,N/2 · · 计算自功率谱
AK AK
11
均方根值计算
av
AWK AWK
第七节 汽车平顺性试验和数据处理
2.数据处理系统 按照ISO-2631标准进行频率加权的“人体振动测量
汽车平顺性试验方法
汽车平顺性试验方法汽车平顺性试验是一种评估汽车悬挂系统和车辆舒适性的测试方法。
平稳性是指车辆在行驶过程中对乘坐者的舒适感的影响。
为了评价汽车的平顺性，试验需要模拟真实道路上的不平整和振动条件。
以下是一种常用的汽车平顺性试验方法。
1. 试验道路选择：选择一段符合标准的测试道路进行试验。
道路应具有代表性，包括不同类型的路面（例如光滑、粗糙、破损等）和不同车速区间。
2. 试验车辆准备：选择一款要测试的汽车，并确保其保持在正常状况。
检查车辆的悬挂系统、轮胎以及其他与平顺性相关的部件是否正常工作。
3. 试验仪器准备：安装用于记录车辆运动、振动和加速度的仪器。
通常使用加速度计、悬挂位移传感器和地形传感器等仪器。
4. 试验参数设定：根据试验需要，设定合适的参数。
例如，车速、振动频率和路面类型等。
5. 试验路段划分：将测试道路划分为不同的路段，以便分析和评估车辆在不同路段上的平顺性表现。
6. 试验数据采集：在试验过程中，通过仪器采集车辆运动、振动和加速度等数据。
数据的采集频率和时长应根据测试需要进行设定。
7. 数据分析与评估：根据试验数据，对车辆的平顺性进行分析和评估。
常用的评估指标包括振动加速度、车身加速度、悬挂位移等。
8. 结果判定与对比：将试验结果与参考标准或其他车型进行对比。
根据对比结果，判断车辆的平顺性表现是否符合要求。
9. 结果报告：最后，编制试验报告，详细描述试验方法、参数设定、数据分析和评估结果。
报告应包括对车辆平顺性进行客观评价的结论和建议。
此外，在实际试验过程中，还需要注意一些细节。
例如，试验过程中应注意安全，尽量避免造成车辆损坏或事故。
同时，还应定期校准仪器，以确保测试结果的准确性。
总结起来，汽车平顺性试验是一种评价汽车舒适性的重要方法。
通过模拟不同路况和振动条件，采集相关数据，并进行分析和评估，可以为改进汽车悬挂系统和提高驾乘舒适性提供指导。
车辆平顺性评价方法及试验研究
2、舒适度评价法
2、舒适度评价法
舒适度评价法是一种基于乘员感受的评价方法。该方法通过问卷调查或其他 形式，收集乘员对车辆平顺性的评价数据，并采用统计分析方法进行处理，以得 出乘员对车辆平顺性的整体感受。该方法的优点是能够反映乘员的真实感受，但 是需要足够的样本数据才能得出较为准确的结果。此外，由于不同乘员对舒适度 的要求不同，因此需要制定相应的标准或指南，以避免主观因素对评价结果的影 响。
（2）半主观半客观评价法的优缺点：半主观半客观评价法能够综合考虑乘员 的感受和车辆的振动性能，具有较高的实用价值。但是，半主观半客观评价法的 评价结果容易受到主观因素和客观因素的影响，需要进一步研究和改进。
结论
结论
本次演示通过对汽车平顺性评价方法的研究，总结了汽车平顺性评价方法的 重要性和发展历程，以及现有的评价方法和存在的问题。现有的汽车平顺性评价 方法主要采用客观评价法和半主观半客观评价法，但是都存在一定的局限性和不 足之处。为了更好地反映车辆的振动性能和乘员的感受，需要进一步开展研究工 作，探索更加准确、可靠、实用的汽车平顺性评价方法。今后的研究方向可以包 括以下几个方面：
引言
引言
汽车平顺性是指车辆在行驶过程中，乘员所感受到的振动和冲击程度，它对 于乘员的舒适性和安全性具有重要影响。汽车平顺性评价方法作为车辆性能评估 的重要手段，一直以来备受。随着汽车工业的快速发展，人们对于汽车平顺性的 要求也越来越高，因此，开展汽车平顺性评价方法的研究具有重要的现实意义。
文献综述
结论
1、研究更加精确的试验和测量设备，以提高汽车平顺性评价的准确性和可靠 性。
2、探索更加科学的数据处理和分析方法，以减小主观因素和客观因素对评价 结果的影响。
结论
车辆平顺性改善试验研究
００ ０ ８ ．９３９
沥 青 路 面
６ ０
７ ０ ８ ０
０ ０ ８ ．５２
０ ０ ７ ．５ ６ Ｏ ０ ｌ ．５ ５
Ａ ｓ ｒ ｃ ： Ｔ ｒ ｕ ｈ ｔ ａ ｉ ｅ ｃ ｍ ｏ ｔ ｔ ｓ ｎ ｌ ｓ ｓ ｔ ｓ ｅ ｉ ｌ ｎ ｅ ｉ ｆ ｒ ｎ ｏ ｄ ｔ ｏ ｓ ｏ ｂｔａｔ ｈ ｏ ｇ ｏａ ｃ ｒｒ ｄ ｏ ｆ ｒ ｅ ｔａａ ｙ ｉ ， ｅ ｔｖ ｈ ｃ ｅｕ ｄ ｒ ｄ ｆ ｅ ｅ ｔｃ ｎ ｉ ｉ ｎ ｆ
压 电式加速 度传 感器 ；Ｇ Ｓ测试 系统 ；Ｆ ｅｐｏ８ ０ 面状 况要 比沥 青路 面 良好 ； Ｐ ｌｘｒ ． 砂石 路 由于选 用 的路面
数据 处理 软件 。 ２２ ． ．试验 方法 同状 态下 车辆 的平顺 性数据 ，更换驾驶 室 悬架类
２１ 第 ２ ０ ０年 期
速 ，采用 的是 １ｋ ／ ２ｍ ｈ的车 速 ； 以上 三 点试 验状 况
・
试验 ・ 试 ・ 测
车辆平顺性 改善试验研 究
郝 少锋 吴义 民 刘 宝锋
（ 陕西 重 型 汽 车 有 限 公 司 汽 车 工 程 研 究 院 ）
摘
要 ：通 过 对 某 车 型 平 顺 性 的 全 面试 验 分析 ，测 试 不 同状 态 下 车 辆 的平 顺 性 数 据 ，更 换 驾 驶 室 悬 架 类 型 ，对
三种状态下车辆的平顺 性进行 了对 比测试 ，最终选择 了一组最优的驾驶室悬架类型。 关键词：平顺性 试验研 究 对 比
Ｅｘ ｒ ｍ ｅ ｔ ｌＳ ｕｄ ｎ Ｉ ｐｒ ｖ ｍ ｅ ｆ ｈ ｃ ｅ Ｒｉ ｍ ｆ ｒ ｐｅ ｉ ｎ ａ ｔ ｙ Ｏ ｍ ｏ ｅ ｎｔＯ Ｖｅ ｉ ｌ ｄｅＣｏ ｏ ｔ
汽车平顺性概述.
度)或不使货物及汽车本身损坏的汽车性能。
评价方法:乘员舒适程度主观评价
汽车振动系统客观评价
汽车乘坐舒适性(comfort)，是指汽车为其乘员提供舒适、 愉悦的乘坐环境和方便的操作条件的性能。平顺性则是 舒适性的主要内容之一。
输入
2020/3/18
振动 系统 汽车
振动系统: 弹性元件、阻尼元件、质量
Vibration system: Elastic components, Damping components, Mass
输出: 悬挂质量(或人体)加速度、车轮动载荷
Outputs: Acceleration applied to sprung mass (human body) ,
第六章 汽车平顺性
vehicle ride comfort
ride performance
2020/3/18
许洪国
1/46
第六章 汽车平顺性
6.1 概述 6.2 人体对振动的响应及平顺性 6.3 路面统计特性 6.4 汽车振动系统及其简化 6.5 车身和车轮双质量系统的振动
2020/3/18
许洪国
许洪国
5/46
2/46
6.n body
路面不平等原因引起的汽车振动影响 乘员的舒适性和身体健康。
保持汽车振动环境的舒适性，使驾驶员 在复杂行驶和操纵条件下具有良好的心理状 态和准确灵敏的反应。
汽车平顺性影响“乘员－汽车”系统的 操纵稳定性和行驶安全性。
输出
许洪国
评价指标
4/46
汽车平顺性评价是一个开环振动系统 open loop system
输入 → 振动系统 →输出→评价指标
汽车平顺性试验
汽车平顺性试验一、 平顺性试验的主要内容平顺性试验主要包括以下几方面内容：汽车悬挂系统的刚度、阻尼和惯性参数的测定，悬挂系统部分固有频率（偏频）和阻尼比的测定，汽车振动系统的频率响应函数的测定，在实际随机输入路面上的平顺性试验。
1）汽车悬挂系统的刚度、阻尼和惯性参数的测定通过测定轮胎、悬架、座垫的弹性特性（载荷与变形的关系曲线），可以求出在规定载荷下轮胎、悬架、座垫的刚度。
由加、卸载曲线包围的面积可以确定这些元件的阻尼。
此外，还要测量悬挂（车身）质量m 2、非悬挂（车轮）质量m 1、车身质量分配系数 等振动系统惯性方面的参数。
2) 汽车振动系统的频率响应函数的测定在实际随机输入的路面上或在电液振动台上，给车轮0.5～30 Hz 范围的振动输入，记录车轴、车身、座垫上各测点的振动响应，然后由数据统计分析仪或测试计算机记录处理得到悬架、座垫各环节的频率响应函数。
3）在实际随机随机输入路面上的平顺性试验随机输入试验是评定汽车平顺性的最主要的试验。
这个试验按照GB/T 4970-2009《汽车平顺性试验方法》进行。
随机输入试验主要以总加权加速度均方根值va 来评价，车厢底板及车轴上采用该处的加速度均方根值来评价。
二、 平顺性试验数据的采集和处理 1) 平顺性试验测试系统的组成平顺性试验要采集大量随机振动信号，然后以微机为主体配以采样、模数转换以及各种软、硬件的数据处理系统，进行平顺性评价及频率响应函数的处理。
2) 数据处理系统数据处理系统引进快速傅里叶变换（FFT ），采用相应的软件快速、精确地进行各种数据处理。
测试计算机软件将记录的信号a(t)进行快速傅里叶变换得到复振幅A k, ,由A k 与其共轭复数A k * 计算自功率谱，再按W(f)频率加权计算加权自功率谱，最后总加权加速度均方根值a v ，这一系列运算和处理均可在测试计算机的软件中完成，并形成最终的试验报告。
三、 数据处理用“AutoTest 数据采集与分析系统“打开测得的平顺性试验数据，如图所示运用“功能”菜单中的“一键处理——汽车平顺性（随机输入）”功能处理试验数据得到Test30.vec文件和试验结果，应用“汽车行驶平顺性试验后处理软件”打开Test30.vec文件，得到加权加速度均方根值的数据表格和车速特性图如下：所测试车辆的平顺性：驾驶员座椅为比较不舒服和不舒服。
汽车平顺性试验
加速度均方根自谱示例
加速度均方根自谱示例
车轴上加速度信号 作为输人，车身上加速度信号 作为输出进行频率响应函数处理得到幅频特性 (见图 4)，处理时采样时间间隔 取5 ms,幅频特性的峰值频率 为车轮部分不运动时的车身部分的固有频率 ，它比车 身部分的固有频率 高一些。由幅频特性的峰值A。可 以近似的求出阻尼比，其计算公式如下:
汽车悬挂系统的固有频率和阻尼比
什么是固有频率？
物体做自由振动时，其位移随时间按正弦或余弦规律变化， 振动的频率与初始条件无关，而与系统的固有特性有关， 称为固有频率或者固有周期。
什么是阻尼比？
阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用。
标准
GB/T 4783--- 1994
试验条件
试验方法
1.滚下法：:将汽车测试端的车轮，沿斜坡驶上凸块(凸块 断面如图1所示，其高度根据汽车类M与悬挂结构可选取 60,90 ,120m m,横向宽度要保证车轮全部置于凸块上)， 在停车挂空档发动机熄火后，再将汽车车轮从凸块上推下， 滚下时应尽量保证左、右轮同时落地。
试验方法
2.抛下法:用跌落机构将汽车测试端车轴中部由平衡位置支 起60或90 mm,然后跌落机构释放，汽车测试端突然抛下。 3.拉下法:用绳索和滑轮装置将汽车测试端车轴附近的车身 或车架中部由平衡位置拉下60或90mm,然后用松脱器使绳 索突然松脱。
幅频特性示例
图4
数据处理
频率分析法:用磁带记录仪记录车身与车轴上自由衰减振 动的加速度信号 和 ，然后在信号处理机上进 行频率分析。 对车身与车轴上加速度信号 进行自谱处理。处 理时用截止频率 20Hz :进行低通滤波采样时间间隔 ， 取20 ms，频率分辨率为△f=0.05 Hz. a) 车 身 部分加速度均方根自谱 的峰值频率即为车 身部分固有频率 。 b) 车 轮 部分加速度均方根自谱 的峰值频率即为车 轮部分固有频率 。
汽车平顺性试验方法
汽车平顺性试验方法1.路线选择在进行平顺性试验前，需要选择一条适合的路线。
这条路线应当包含不同类型的道路（如城市道路、高速公路、乡村道路等），以及不同的路面状况（如平整路面、凹凸不平的路面、过渡面等）。
路线的选择应当具有代表性，能够反映出不同路况对车辆平顺性的影响。
2.试验车辆准备在进行平顺性试验前，需要对试验车辆进行准备。
首先，要确保车辆处于良好的工作状态，包括发动机、悬挂系统、轮胎等。
其次，要校准车辆仪表板上的相关测量设备，以确保测量的准确性。
最后，要安装合适的传感器和数据采集设备，以便记录和分析车辆在试验过程中的数据。
3.测试仪器准备进行平顺性试验需要使用一些仪器和设备来测量和记录相关数据。
常用的测试仪器包括加速度计、位移传感器、气压传感器等。
这些仪器需要进行校准和安装，以确保准确度和可靠性。
4.试验过程在进行试验前，需要进行试验的准备工作。
首先，要对实验路线进行详细的规划和标记，以确保试验过程中能够准确记录车辆的运动和行驶状况。
其次，需要对试验车辆进行相关的检查和测试，以确保车辆的安全和试验的可靠性。
试验过程中，应按照一定的速度和时间来进行试验。
在试验过程中，可以通过多种仪器和设备来测量和记录相关数据，如车辆的加速度、位移、速度、纵向和横向加速度等。
同时，还应注意观察车辆的动态性能和乘客的舒适度感受，如车辆的振动、噪声、方向稳定性等。
在试验过程中，可以通过改变汽车的参数来观察不同参数对车辆平顺性的影响，如悬挂系统的调整、轮胎的更换等。
这些调整可以帮助分析和改善车辆的平顺性能。
5.数据分析与评估试验结束后，需要对收集到的数据进行分析和评估。
可以使用专门的数据分析软件来处理试验数据，提取有关车辆平顺性能的指标和参数。
在数据分析过程中，可以比较不同试验条件下的数据差异，以评估其对车辆平顺性的影响。
通过数据分析和评估，可以获得有关车辆平顺性能的定量和定性指标。
例如，可以计算车辆的振动指标（如总振动加速度、频率谱等），并与相关标准进行比较，以评估车辆的平顺性能。
汽车平顺性试验数据处理系统的研究及实现
汽车平顺性试验数据处理系统的研究及实现随着汽车工业的不断发展和创新，越来越多的汽车平顺性试验在研发过程中被广泛应用。
为了保证汽车的平稳性能和乘坐舒适感，汽车制造商需要对汽车平顺性能进行评价和测试。
而汽车平顺性试验数据处理系统的研究和实现，能够有效减少人工处理数据并提高测试数据精度和质量，是目前汽车工业中不可或缺的重要环节之一。
汽车平顺性试验数据处理系统主要应用于对汽车的运动学和动力学特性进行评估。
其基本工作流程是：先对汽车在各种路况下的试验进行实际测试，测试数据采集后，对数据进行处理和分析，最终得出汽车在各种路况下的平顺性能指标。
在这个过程中，数据处理系统起到了至关重要的作用。
首先，数据处理系统需要对采集的测试数据进行清洗和规范化处理。
这涉及到对数据的去噪、滤波、校准、对齐等，以保障测试数据的质量和精度。
其次，数据处理系统需要根据不同的测试参数和指标来计算和分析测试数据。
例如，对于汽车运动学参数的评价，需要计算动态系数、加速度、速度、位移等指标。
而对于汽车动力学参数的评价，则需要计算油耗、发动机功率、车速等指标。
数据处理系统需要具有多种数据分析算法和模型，并能通过界面友好的软件（如Matlab、Python等）对数据进行统一处理和分析。
最后，数据处理系统需要将计算得出的结果进行可视化展示和输出。
例如，将处理后的数据绘制成图表和报表，以便汽车制造商和用户更清晰地了解汽车的平顺性能。
总之，汽车平顺性试验数据处理系统研究和实现，有利于提高汽车制造商的研发能力，提升汽车品牌的市场竞争力，并在用户体验方面有所突破。
随着汽车工业的快速发展，汽车设计和制造需要依赖大量的测试数据和分析结果，以实现不断提升汽车的品质和性能。
其中，汽车的平顺性是影响乘坐舒适度和安全性的关键因素之一，并且与其他汽车参数是密切相关的。
因此，开发一种高效的汽车平顺性试验数据处理系统是十分必要的。
在对汽车平顺性试验进行数据处理的过程中，需要对测试数据进行整体清洗处理。
实验四 汽车平顺性实验
河南工学院实验报告 实验项目汽车平顺性实验实验日期
班 级 姓 名
指导教师 综合成绩
一、预习内容
二、实验数据（现象）记录及结果处理
三、实验结果分析与讨论
教师评阅意见
（1）实验预习 (30分)成绩：
□预习认真、熟练掌握方法与步骤(30～28) □有预习、基本掌握方法与步骤(27～22)
□有预习、但未能掌握方法与步骤(21～18) □没有预习，不能完成实验(17～0)
（2）操作过程 (40分)成绩：
□遵规守纪、操作熟练、团结协作 (40～37) □遵规守纪、操作正确、有协作 (36～29) □遵规守纪、操作基本正确、无协作 (28～24) □不能遵规守纪、操作不正确、无协作(23～0) （3）结果分析 (30分)成绩：
□结果详实、结论清晰、讨论合理(30～28) □结果正确、讨论适当(27～22)
□结果正确、没有分析讨论(21～18) □结果不正确、没有分析讨论(17～0)
其它意见：
教师签名： 年 月 日。
汽车平顺性研究
汽车平顺性研究——影响汽车平顺性的参数摘要：运用ADAMS 软件分析了悬架结构、座椅系统、轮胎、悬挂质量、非悬挂质量、阻尼系数、路面汽车速度等参数的特性，得到了相对应的响应结果。
得出悬架系统、路面等级和汽车行驶速度对汽车行驶平顺性的影响情况。
关键词:汽车平顺性；ADAMS ；参数特性汽车行驶平顺性能主要决定于车辆隔振系统、车速和道路条件三个方面的因素。
随着车速的提高，对路面条件提出了更高的要求。
但是更重要的还是车辆的隔振系统的改进，这是近代汽车设计中非常重视的一个问题。
悬架结构、座椅系统、轮胎、悬挂质量、非悬挂质量、阻尼系数、路面汽车速度是影响汽车平顺性的重要因素。
（1）悬架系统汽车是一个复杂的多质量系统，每个质量都存在着垂直、纵向和横向三个坐标轴方向的线振动以及绕三个坐标轴的角振动。
对平顺性影响最大的主要是车体的垂直振动和纵向角振动（俯仰振动）。
悬架的刚度和阻尼以及前后悬架偏频的匹配，对上述两个振动分量起决定性的作用。
悬架刚度过低，将易发生制动点头，加速时汽车后仰。
此外，过软的钢板弹簧静绕度较大，这将给钢板弹簧设计和总体布置造成困难。
弹簧太软，在坏路上行驶时，如果限位行程不足，容易造成频繁地撞击限位块，使汽车平顺性反而更加恶化。
悬架刚度k 决定悬架系统的固有频率()/2n n n f f ωπ=，对平顺性影响最大[1]。
降低固有频率n f 可以明显减小车身加速度，这事改善平顺性的一个基本措施。
但是随着n f 降低，动挠度d δ增大，限位行程[d δ]也就必须与固有频率n f 成反比地相应增大，而[d δ]受结构布置限制不能太大，所以降低n f 是有限度。
表1是目前大多数汽车悬架系统的固有频率n f 、静挠度s δ和限位行程[d δ]的实用范围。
表1 悬架系统n f 、s δ[d δ]的实用范围轿车舒适性要求很高，而行驶的路面相对货车和越野车较好，悬架动挠度d δ引起的撞击限位的概率很小，故其车身部分固有频率n f 选择得比较低，以减少车身加速度，一般式在1～1.5Hz 范围。