列控

列控系统定义: 由列控中心、闭塞设备、地面信号设备、地车信息传输设备、车载速度控制设备构成的用于控制列车运行速度保证行车安全和提高运输能力的控制系统。

传输方式:

连续式列控系统：车载设备可连续接收到地面列控设备的车-地通信信息，是列控技术发展的主流。

点式列控系统：接收地面信息不连续，但对列车运行与司机操纵的监督并不间断。

点-连式列车运行控制系统:轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送控制信息

速度曲线:

ATC:列车运行控制系统

ATO:列车自动运行

功能:（1）停车点的目标制动（2）打开车门（3）列车从车站出发（4）列车加速（5）区间内临时停车（6）限速区间（7）司机手动驾驶及由ATO系统驾驶之间可在任何时候转换（8）记录运行信息

ATS:列车自动监控

功能:（1）集中控制功能（2）集中显示功能（3）列车运行时刻表管理功能（4）运行数据记录与统计功能（5）仿真功能（6）监测与报警功能

ATP:列车自动防护

功能:（1）停车点防护（2）速度监督与超速防护（3）列车间隔控制（4）测速与测距（5）车门控制（6）其他功能：紧急停车、给出发车命令、列车倒退控制

测速方法:测速电机方式、脉冲转速传感器方式、雷达测速方式等

测速电机方式:测速电机包括1个齿轮和两组带有永久磁铁的线圈。齿轮固定在机车轮轴上，随车轮转动。线圈固定在轴箱上。轮轴转动，带动齿轮切割磁力线，在线圈上产生感生电动势，其频率与列车速度（齿轮的转速）成正比。这样列车的速度信息就包含在感应电动势的

频率特征里。经过频率—电压变化后，把列车实际运行的速度变换为电压值，通过测量电压的幅度得到速度值。

脉冲转速传感器方式:脉冲转速传感器安装在轮轴上，轮轴每转动一周，传感器输出一定数目的脉冲，这样脉冲的频率就与轮轴的转速成正比。输出脉冲经过隔离和整形后，直接输入到微处理器进行频率测量并换算成速度和走行距离。

雷达测速方式:由于这类方法不由轮旋转获得信息，因此能有效地避免车轮空转、滑行等产生的误差，但精度受到无线电波的传播特性等素的影响。P195

GPS组成:GPS卫星空间部分、地面控制部分和用户GPS接收机三部分组成

空间部分指GPS卫星星座，由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，分布在6个倾角为55度的轨道平面上，每个轨道面上有4颗卫星。

GPS卫星的主要作用如下：

①向广大用户连续不断地发送导航定位信号，由导航电文可以知道该卫星当前的位置和卫星的工作情况；

②在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S波段发送到卫星的导航电文和其它有关信息；

③接收地面主控站发送到卫星的调度命令，适时改正运行偏差等。

地面:1个主控站。3个注入站5个监控站

地面控制系统具有功能：

①跟踪观测GPS卫星；

②数据收集；

③编算导航电文；

④诊断状态；

⑤调度卫星。,

用户接收机部分

GPS接收机的基本类型分导航型和大地型。

GPS接收机由主机、天线、电源和数据处理软件等组成。其主要功能是：

1接收卫星发射的信号、

2获取定位的观测值等参数、

3经数据处理而完成导航定位工作。

轨道电路的作用:

1、监督列车的占用，反映线路的空闲状况，为开放信号，建立进路或构成闭塞提供依据；

2、传递行车信息，如移频自动闭塞利用轨道电路传递不同的频率信息来反映列车的位置，决定通过信号机的显示或决定列车运行的目标速度，从而控制列车运行。

应答器设置原则和分类:

1. 无源应答器:点式无源应答器，或称固定信息应答器，与外界无物理连接，不需要外加电源，平时处于休眠状态，无源应答器自身功耗很低，仅在列车通过并获得车载查询器发送的功率载波能量时被激活，激活后立即发送调制好的数据编码信息。

功能:用于发送线路速度、坡度、轨道电路参数、信号点类型等信息。

2. 有源应答器:有源应答器，或称可变信息应答器，通过外接电缆获得电源。有源应答器中的信息是可以通过外接电缆由地面控制设备实时改变的，一般设置在进站和出站信号机前方，用于向列车传送实时可变信息，如临时限速、前方进路等。

原则:

1 用于识别运行方向的应答器组应至少包括2个应答器，用于修正列车位置的应答器组可只用1个应答器。

2在区间闭塞分区入口处设置2 个及以上无源应答器构成应答器组，提供线路参数和运行方向。

3．进站信号机（含反向）处设置由有源应答器和无源应答器组成的应答器组，提供进路参数、临时限速、调车危险等信息。

4．出站信号机处设置由有源应答器和无源应答器组成的应答器组，提供绝对停车、进路参数、临时限速、调车危险等信息。

5．区间中继站处设置1个有源应答器，提供临时限速等信息。

6．应答器组内相邻应答器间的距离为（5±0.5）m。设置在闭塞分区入口处、进站信号机处的应答器组距调谐单元或机械绝缘节（20±0.5）m（从最近的应答器计算）。

7．出站信号机处应答器组安装在出站信号机前方85 m 处。当信号关闭时，该应答器组发绝对停车报文，车载设备在各工作模式下接收到该报文均应触发紧急制动停车。

8．在大号码道岔（18 号以上）前产生U2S 码的闭塞分区入口处应设置由有源应答器和无源应答器组成的应答器组，根据道岔区段空闲条件，给出道岔侧向允许列车运行的速度。9．集中设置在信号机械室内、控制正线有源应答器的LEU 设备应采取冗余措施。LEU 应具备应答器电缆的断路及短路监测功能

信号机分类:

1进站信号机: 设置于车站的入口处，用于防护车站，指示列车进站条件，并能表示接车进路是否安全可靠。

2出站信号机: 出站信号机作用是防护区间，显示允许信号时，作为列车占用区间的凭证，指示列车能否由车站进入区间。

3通过信号机:自动闭塞区段通过信号机

4预告信号机和接近信号机

5调车信号机：用于指示调车机车车列能否越过调车信号机进行调车作业

ETCS-2组成:轨道电路＋查询应答器＋GSM-R

该系统是基于移动通信的连续式ATP。

CTCS基本功能和体系结构:

(1) 安全防护

在任何情况下防止列车无行车许可运行。

防止列车超速运行。

1防止列车超过进路允许速度。

2防止列车超过线路结构规定的速度。

3防止列车超过机车车辆构造速度。

4防止列车超过临时限速及紧急限速。

5防止列车超过铁路有关运行设备的限速。

防止列车溜逸。

测速环节应保证，一定范围内的车轮滑行和空转不影响ATP的功能，并具有轮径修正能力。

(2)人机界面

1能够以字符、数字及图形等方式显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离。