应答器系统介绍
应答器功能简介及典型故障分析
ｂ ｌｓ ｎ ａ ｓｖ ａ ｉｅ ａ ｃ ｒ ｉ ｇｔ ｈ ｕｎ ｔｏ ａｉｅ ａ ｄ ｐ ｓ ｉｅ ｂ ｌｓ ｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｆ ｃｉｎ． ａ ｄ ｂ ｉｆｙ ｄ ｓ ｒｂ ｄ ｔ ｅ ｃ ｍｍｏ ｕｎｉ ｎ ｏ ａｉｅ ｎ ｒｅ ｅ ｃ ｉ ｅ ｈ ｏ ｌ ｎ ｆ【ｔ ｆｂ ｌｓ ｏ
求 的桥梁 、隧道名 称等辅 助信 息 。
答器链接信息和临时限速信息。
１ ２ 无源 应答器 ．
２ 应 答 器 设 备 故 障分 类
应答 器相关 设备 直接 涉及 动车组 运行安 全 ，一 旦发 生故 障 ，车 载 Ａ Ｐ系统 根 据其 安 全控 制 逻辑 ， Ｔ 采取转 入 部 分 模 式 （ 出 站 后 无 法 进 入 完 全 模 或 式） 、预警 、切 除牵 引 、输 出 常用 制 动 、输 出紧急 制动 、切 除故 障系等方 式 ，确保 列车运 行安 全 。 应 答器故 障 主要有 ３类 ：第 １类为应 答器 报文
８ ．里 程信 息 应答 器 。提 供 当前 应答 器 组 自身 里程 信息 ，并 在长短 链边 界处 提供定 位信 息 。 ９ ．定 位应 答 器 。 在 Ｃ Ｃ ． Ｔ Ｓ３级 区段 ， 当 区 间 相邻 ２个应 答 器组 之 间距 离 大 于 １ ０ 时 ，要 增 ５ ０ｍ 加单个 应答 器 ，用 于列 车定 位 。同时定 位应 答器根 据 设置位 置 ，提供 里程 、车 站名称 及有 特殊停 车要
应 答器 分为有 源应答 器 和无源应 答器 ２类 。
２ ．级间 转换 应答 器 组 。提 供 列控 等级 转 换 预 告 及执 行信 息 。
３ ．无 线 网络 注册 应 答 器 。 向接 近 的列 车 发 送
１ 应 答 器 的具 体 分 类
查询应答器
第二节 查询应答器的工作原理
3.1地面应答器 应答器是一个信息编码调制器,由于其电源由查询器感 应而生,故其功耗要求非常严格。另外,本设备为铁路专 用器材,对传输参数有特殊要求,一般通用芯片无法满足 要求,因此选用低功耗的FPGA (现场可编程逻辑器件) 来实现信息的编码和调制,最后通过天线送出。应答器 还包括FLASH,可预存数据,也可内嵌到FPGA中。规模 生产后,可以用ASIC芯片代替。其基本原理框图见图
查询应答器
• 电车三班 20097942 何文乐
• 第一节 查询应答器基本原理 • 第二节 查询应答器的工作原理 • 第三节 查询应答器的发展前景
Hale Waihona Puke 第一节 查询应答器的功能和特点
查询应答器是一种具有综合利用价值、保证列车运行安全、提 高运输效率的重要基础设施。 1.1 应答器的功能 查询应答器系统包括应答器、查询器、查询器主机等3个主要 设备,查询应答器是一种原理上采用电磁感应原理构成的高速点式 数据传输设备,用于在特定地点实现机车与地面间的相互通信。 安装于两根钢轨中心枕木上的地面的应答器不要求外加电源, 平时处休眠状态,仅靠接收查询器的功率而工作,并能在接收查询功 率的同时向查询器发送大量的调制编码信息。 安装于机车底部的查询器不断向地面发送瞬态功率并在机车通 过地面应答器时接收来自应答器的编码信息。车载主机除了向查询 器发送瞬态功率信号外,其主要任务是处理查询器接收到的来自应 答器的高频调制编码信息。
• 当列车上的查询 器通过地面应答 器时，应答器被 查询器瞬态功率 激活进入工作状 态，并向查询器 连续发送存储于 应答器中的行车 数据。
当安装在列车底部的查询器与地面应答器之间 的磁场强度达到规定的范围时,应答器线圈感应到 查询器发出的功率信号,应答器电源电路通过变换 器、检波和电压调节,输出系统工作所需的电压, 系统进入工作状态。波形变换电路从感应线圈谐振 频率信号中提取系统工作时钟,同时供给编码器和 调制电路。编码器读取预置在系统FLASH中的信 息,并给调制器输出编码条件。调制器从系统时钟 获得产生FSK调制信号的上边频f1和下边频f2。 调制完成后的FSK信号要经低通滤波器整型之后 放大,由天线发射出去。整个过程需要3~5ms。
应答器系统介绍
➢ 具有一定的防 盗性
SSCX_Balise Channel Slides 11
Rail Automation
可变应答器的安装
➢ 与固定应答器安装 方式相同
➢ 可变应答器自带四 芯电缆，其中使用红色 、黄色两根线即可，蓝 色和绿色线为备用，可 以剪掉。
应答器的安装装置
Rail Automation
Rail Automation
CTCS Balise Channel
应答器系统介绍
Siemens Signalling Company Ltd. 西门子信号有限公司
Rail Automation
目录
应答器系统构成 系统工作原理 CTCS-2级列控系统应答器应用原则 CTCS-2级列控系统工程数据表编制规定 应答器报文编制 应答器报文检查 报文下载和烧录 应答器安装和维护 车载BTM设备介绍 常见故障及处理
Rail Automation
应答器在轨道中的位置
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根据有关项目的运用经验 适宜的安装高度为155-170mm（表面-轨面）
Rail Automation
应答器在轨道中的位置（水平面）
应答器的 X 轴
应答器的轴 i距s 轨道中心最大±5
必须无金属零件的距离。
轨旁电子单元LEU ▪ 基于笔记本电脑的编程 ▪ 友好的用户编程软件
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Rail Automation
安装和维护
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Rail Automation
安装
应答器机械参数
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应答器报文管理系统服务器使用手册
应答器报文管理系统服务器使用手册一、引言应答器报文管理系统服务器是一种用于管理铁路信号设备的软件系统。
本手册旨在向用户介绍系统的安装、配置以及使用方法，帮助用户快速上手并正确使用系统。
二、系统安装1. 系统要求在安装应答器报文管理系统服务器之前，请确保满足以下系统要求：- 操作系统：支持的操作系统包括Windows Server系列、Linux 等。
- 硬件要求：至少需要一台满足要求的服务器主机。
2. 安装步骤按照以下步骤进行系统服务器的安装：- 步骤 1：从官方网站或提供商处获取系统安装包。
- 步骤 2：解压安装包并运行安装程序。
- 步骤 3：按照安装向导的指引完成系统的安装。
- 步骤 4：完成安装后，系统会自动启动服务器服务。
三、系统配置1. 数据库设置系统使用数据库来存储应答器报文数据，用户需要进行数据库的配置：- 步骤 1：打开系统管理页面。
- 步骤 2：找到数据源设置，填写数据库的相关信息，包括数据库服务器地址、数据库名称、用户名和密码。
- 步骤 3：点击保存并测试连接，确保数据库连接正常。
2. 用户管理系统使用用户账号进行登录和权限管理，用户需要进行用户管理的配置：- 步骤 1：找到用户管理页面。
- 步骤 2：点击添加用户，填写用户账号、密码以及其他相关信息。
- 步骤3：为用户分配相应的权限，包括查看报文、编辑报文等。
- 步骤 4：保存用户信息并生效。
四、系统使用1. 用户登录在浏览器中输入系统服务器的地址，进入登录页面。
输入正确的用户名和密码，点击登录即可进入系统。
2. 报文管理- 查看报文：登录系统后，用户可以查看应答器报文的详细信息，包括报文内容、发送时间、接收时间等。
- 新增报文：用户可以添加新的应答器报文，填写报文内容、发送时间等相关信息，并保存。
- 编辑报文：用户可以对已有的报文进行编辑，修改报文内容、发送时间等信息。
- 删除报文：用户可以删除无效或不需要的报文。
3. 报文搜索系统提供报文搜索功能，用户可以根据报文内容、发送时间等条件进行搜索，以快速定位所需报文。
应答器产品知识培训
……
应答器
应答器类型
有源应答器：通过LEU发送来自列控的可变列控信息。 无源应答器：存储和发送相关固定的线路信息。
有源应答器
无源应答器
应答器应用环境
1.安装时的无金属空间的限制范围 在应答器的水平方向820×630mm、下方210mm的范围内，如图所 示的立体空间内，除了许可的安装零件及混泥土枕木内的钢筋外，不应 再有其它金属物质存在，特别避免出现类似水平闭环的金属区域。
应答器安装规范
1.安装高度
执行应答器B级安装标准，即轨面与应答器基准标记的距离为： 93mm～193mm。
应答器安装规范
应答器安装规范
2.应答器安装方向 应答器LOGO面需要朝上；应答器弧形突出侧朝向信号电缆一侧。
应答器安装规范
应答器安装规范
应答器安装规范
应答器安装规范
应答器安装规范
应答器数据
数据包
上行链路的信息： • 信号数据； • 控制数据； • 位置和地理信息； • 能量收集信息； • 列车目标运行信息； • 线路信息； • 永久限速； • 临时限速； • 固定阻塞，如缓冲停车； • 移动授权； • 坡度； • 支持有线或无线功能扩充； ETCS-21线路坡度 ETCS-27线路速度 CTCS-5绝对停车 ETCS-72文本信息
应答器产品知识培训
北京交大思诺科技有限公司
概述
CTCS-2系统设备结构
应答器系统构成
应答器地面设备： 1、地面电子单元LEU（Line Side Electronic Unit） 2、有源应答器TB、无源应 答器FB
应答器车载设备： 1、车载查询器BTM（Balise Transmission Module）
技术支持：010 – 62119891（市电） 021-40022（路电）
应答器的原理应用
应答器的原理应用什么是应答器应答器是一种用于交通信号控制和列车防护的装置。
它通过无线通信技术与列车进行信息交换，确保列车能够正确行驶并遵循交通信号。
应答器采用一种被称为“应答制动”的工作方式，能够检测列车位置和速度，并向列车发送相应的信号。
这种技术使得列车能够自动应答与信号系统的通信，从而增强了交通系统的安全性和运行效率。
应答器的原理应答器的原理基于电磁感应和无线通信技术。
它通常由应答器设备和列车设备两部分组成。
1. 应答器设备应答器设备通常安装在轨道两端，用于向列车发送信号并接收列车应答。
它包括以下主要组件：•发射器：发射器产生电磁波并将其发送到轨道上。
•接收器：接收器接收列车发出的信号，并将其转换为电信号。
•系统控制单元：控制应答器设备的工作模式和与列车的通信。
2. 列车设备列车设备安装在列车上，用于接收来自应答器的信号并与之通信。
它包括以下主要组件：•接收装置：接收来自应答器的信号，并将其转换为可读取的数据。
•处理器：处理来自接收装置的数据，并根据信号进行相应的操作。
•运动控制单元：控制列车的运动和速度。
应答器的应用应答器在铁路交通中起着至关重要的作用。
它能够帮助交通运输系统实现以下功能：1.列车防护：应答器可以通过持续的通信与列车保持联系，提供及时的列车位置和速度信息。
这使得列车运行更加安全，能够避免碰撞和其他事故的发生。
2.交通信号控制：应答器可以与交通信号系统进行通信，根据信号指示控制列车的运动。
通过及时的信息交换，应答器能够帮助列车准确地遵循交通规则，并保证交通系统的顺畅运行。
3.列车调度：应答器可以提供列车位置和速度信息，帮助运输系统进行列车调度。
这使得列车能够按时到达目的地，提高了运输效率。
4.设备监测和维护：应答器可以监测设备的状态，并及时报告任何问题。
这有助于及时发现故障并进行维修，确保应答器设备的正常运行。
总的来说，应答器的原理和应用可以提高交通系统的安全性和运行效率。
它使得列车能够在遵循交通规则的同时，更加精确地进行运行和调度。
简述应答器的原理及应用
简述应答器的原理及应用引言应答器是一种常见的电子设备，被广泛用于铁路、航空、通信等各个领域。
本文将对应答器的原理及应用进行简要介绍。
应答器的原理应答器是一种接收和发送信号的设备，主要通过接收方的无线设备和发送方的控制设备进行通信。
应答器主要有两个基本组成部分：接收器和发送器。
接收器接收器是应答器的重要组成部分，用于接收从外部发出的信号。
接收器通常采用无线电频率接收信号，并将信号转换成数字信号。
接收器通过解码器将数字信号转换成可读的信息。
发送器发送器是应答器的另一个重要组成部分，用于向外部发送信号。
发送器通常采用无线电频率发送信号，将数字信号转换成无线电信号，并通过天线发送出去。
应答器的应用应答器在铁路、航空和通信等领域具有广泛的应用，下面将对其中的几个典型应用进行简述。
铁路领域在铁路领域，应答器主要用于轨道交通系统。
它们用于确保列车在铁路上行驶的安全性和正常性。
应答器在铁路上的安装点被称为“信号设备”，并通过接收器和发送器的通信来确定列车的位置、速度和方向等信息。
航空领域在航空领域，应答器被用作机载设备中的高频无线电高度测量系统（RA）、气象雷达信标系统和航空器飞行数据记录器（黑匣子）中的离港数据模块。
这些应答器用于提供飞行过程中的高度、速度、航向等关键信息。
通信领域在通信领域，应答器主要用于无线电通信设备中。
应答器能够接收并响应特定的信号，从而实现数据的接收和传输。
在无线电通信系统中，应答器常用于识别和响应无线电呼叫。
总结应答器是一种重要的电子设备，其原理是通过接收和发送信号来实现通信。
在铁路、航空和通信等领域有广泛的应用。
铁路领域中，应答器用于确保列车的安全和正常运行；航空领域中，应答器提供关键的飞行信息；通信领域中，应答器用于无线电通信设备。
应答器的应用为相关行业的发展做出了重要贡献。
应答器的工作原理(一)
应答器的工作原理(一)应答器的工作原理什么是应答器？应答器（Responder）是一种用于处理来自用户或其他系统的请求的程序。
它负责接收请求并生成相应的应答。
在软件开发中，应答器通常用于构建Web应用程序的后端逻辑。
应答器的工作流程1.接收请求：应答器通过网络接口或其他方式接收请求。
请求可以是来自浏览器的HTTP请求，也可以是其他系统发送的消息。
2.解析请求：应答器会解析接收到的请求，提取出请求的相关信息，如HTTP方法、URL路径、请求头和请求体等。
3.路由匹配：应答器会根据请求的URL路径和其他条件，匹配到合适的处理函数或方法。
这些处理函数或方法通常被称为”路由”。
4.处理请求：一旦找到匹配的路由，应答器会执行相应的处理函数或方法。
这些处理函数或方法会根据请求的信息进行相应的计算、查询数据库、生成结果等操作。
5.生成应答：处理函数或方法执行完毕后，应答器会生成相应的应答。
应答的内容通常是一个包含HTTP状态码、头信息和正文的结构。
6.发送应答：最后，应答器会将生成的应答发送给请求方，通常是通过网络接口发送HTTP响应给请求的浏览器或其他系统。
应答器的特点与优势•可扩展性：应答器的路由配置可以轻松扩展，支持添加新的处理函数或方法来处理特定的请求。
•灵活性：应答器可以根据请求的信息生成不同的应答，如不同的HTTP状态码、头信息和正文。
•易于维护：应答器的逻辑可以被分解为多个处理函数或方法，每个函数或方法负责不同的任务，使得代码易于阅读、测试和维护。
•安全性：应答器可以通过中间件（Middleware）来实现各种安全性控制，如身份验证、权限控制、请求限制等。
•可复用性：应答器中的处理函数或方法可以被其他组件或应用程序复用，提高代码的可重用性。
•性能优化：应答器可以通过缓存、请求合并、异步处理等技术来提高性能，减少不必要的计算和数据库查询。
结语应答器在Web应用程序的开发中扮演着重要的角色。
它通过接收和解析请求，匹配路由，处理请求和生成应答，实现了后端逻辑的处理和响应。
应答器系统介绍PPT课件
汇报结束 谢谢大家!
SSCX_Balise Channel Slides 10
技术参数
防护等级： IP67，符合EN60529
重量： 固定应答器，3 kg 可变应答器，6 kg， （含9.6 m的电缆）
环境条件
➢环境温度： –40°C至+70°C
EMC：
EN 50121-4
EN 301489-1
EN 301489-3
Q_UPDOWN 1bit
M_VERSION 7bit
•
•
•
Q_LINK
1bit
用户信息报 152bit / 772bit packet 5 packet 21 packet 27 packet 44 • • •
结束标志 8bit packet 255
应答器可靠性
应答器储存时间： ➢ ➢ 固定应答器：最多30年
➢ 可变应答器：最多30年 ➢ ➢ MTBF：可靠性符合SN 29500的规定
➢
固定应答器：144年
➢
可变应答器：83年
编程
应答器 ▪ 无接触编程 ▪ 手持终端和编程装置 ▪ 良好的电池寿命 ▪ 重量约10公斤
轨旁电子单元LEU ▪ 基于笔记本电脑的编程 ▪ 友好的用户编程软件
SSCX_Balise Channel Slides 11
电源 DC110V SIEM ENS
查寻器 发送27MHz功率信号
接收器 接收来自应答器 的数据信号
解码板 对报文数据进行解码 还原，发送给ATP
S25060-X60-B87 S25060-X60-B87 S25060-X60-B87 S25060-X60-B86 V25515-B4003-A4 SV5 Uin 72-110V
应答器系统培训讲解
应答器设备故障分类
应答器相关设备直接涉及动车组运行安全, 一旦发生故 障, 车载ATP系统根据其安全控制逻辑,采取转入部分模式( 或出站后无法进入完全模式)、预警、切除牵引、输出常 用制动、输出紧急制动、切除故障系等方式, 确保列车运 行安全。应答器故障主要有3类: 第1类为应答器报文数据 错误, 主要发生在新线开通、大修施工、地面列控中心软 件升级等施工改造完成后的联调、联试阶段; 第2类为外界 电磁干扰, 该类故障在时间上没有明显规律, 但发生地点及 时机有一定规律性;第3类为BTM 主机或天线等硬件故障, 一般在启机自检过程中能够被发现并克服。硬件故障点主 要有以下几个: 车载ATP系统BTM 主机、接收天线及电缆故 障, 地面应答器损坏或故障, LEU 与有源应答器通信故障等 。
无源应答器
• 1. 区间应答器组。提供线路坡 度、速度、轨道区段及特殊区段 等线路固定信息。 • 2. 级间转换应答器组。提供列 控等级转换预告及执行信息。 • 3. 无线网络注册应答器。向接 近的列车发送GSM-R网络连接 及注册信 包，用于车载与CSMR网络建立连接并注册。 • 4. RBC呼叫应答器组。发送列 车正向运行前方车载设备应连接 的RBC编号和RBC电话号 • 5. RBC切换应答器组。向 CTCS-3级列控系统的车载设备 发送RBC切换信息。 • 6. 自动过分相应答系组。向 CTCS-2级列控系统的车载设备 发送过分相信息。 • 7. 文本信息应答器。向列车发 送前方车站站名信息，并在车 载设备DMI上持续显示车站名 称，直到列车越过出站口站名 显示消失。 • 8. 里程信息应答器。提供当前 应答器组自身里程信息，并在 长短链边界处提供定位信息。 • 9. 定位应答器。在CTCS-3级 区段，当区间相邻2个应答器组 之间的距离大于1500m时，要 增加单个应答器，用于列车定 位。同时定位应答器根据设置 位置，提供里程、车站名称及 有特殊停车要求的桥梁、隧道 名称等辅助信息。
第十七讲应答器
2 ．主要特性 电源： 10～36 VDC / 20W ; 获取报文间隔： 500 ms ; 驱动应答器数量： 4 个独立应答器； 传输距离： 3 . 5km ; 安全通信：采用 FBFS / 2 安全协议。
7 . 4 . 2 LEU 结构 1 ．双机比较型地面电子单元（ LEU ) 地面电子单元（ LEU ）由数据采集电路、 控制电路（ CPU ）、滤波放大电路组成。采用 双机校核，框图如图 7-12 所示。
我国设计天线的水平作用距离至少为 900mm （实
际大于 1m ) ，仍以上述列车时速 300 km / h 为例计
算，作用时间为 10. 8 ms ( T=900÷83 . 3=10. 8 ms ，电路启动时间忽略不计）；
收码总量 M=10.8 ms×400 kbit /S =4320 bit ；
4 ）报文的所有位反转后仍然可以被译码器识别。
5 ）不需要在报文的开始传送起始帧（或结尾帧）。
6 ）对于未知的将来的格式变化具有兼容性。
（3）欧洲标准应答器报文编码算法整个编码算法包 括两个部分：候选报文的生成、候选报文的测试。图 7-
10 是算法流程。
4. 解码原理 解码是编码的逆 过程，解码过程参见 图 7-11 。
用户数据包有 772 bit ，有 11 种用户数据包类型： 应答器链接、线路坡度、线路速度、等级转换、 CTCS 数 据、调车危险、轨道区段、临时限速、区段反向运行和大 号码道岔。帧结束标志有 8 bit 。 830 bit 的初始用户数据经过 FFFIS 信道编码算法 （欧洲标准应答器编码算法）处理后，变成 913 bit 的成 型数据，再加上算法中用到的一些参数（包括： 3 bit 控 制位、 12 bit 扰码位、 10 bit 附加成形位和 85 bit 校验 位），就形成了 1023 bit 的长报文（图 7-9 ）。该报文 由应答器发送出去（ FSK 调制模式），经过车载设备的接 收和译码，最终还原成初始用户数据。
应答器的工作原理
应答器的工作原理应答器是一种用于接收和发送信息的设备，它的工作原理是通过接收和解码来自发送者的信号，并以特定的方式进行回应。
应答器在通信领域有着广泛的应用，例如在无线通信、雷达系统、航空导航等领域中都起到了重要的作用。
应答器的工作原理可以简单地概括为两个步骤：接收和发送。
首先，应答器通过接收天线接收到发送者发出的信号。
这个信号可以是电磁波、声波或其他形式的能量。
然后，应答器将接收到的信号进行解码，以获取其中包含的信息。
解码的过程可能涉及到数字信号处理、解调、滤波等技术，以确保接收到的信息能够准确地被提取出来。
在解码之后，应答器会根据接收到的信息进行相应的处理和回应。
这个回应可以是发送一个特定的信号或者执行一些特定的操作。
例如，在无线通信中，应答器可以发送一个确认信号来告知发送者已经接收到了信息。
在雷达系统中，应答器可以发送一个反射信号，以便发送者能够测量出目标物体的距离和方向。
在航空导航中，应答器可以发送一个特定的编码，以便地面雷达能够识别飞机的身份和位置。
为了实现以上的工作原理，应答器通常由多个组件组成。
其中包括接收天线、解码器、处理器和发送器等。
接收天线用于接收发送者发出的信号，并将其转换为电信号。
解码器用于将接收到的信号进行解码，以提取出其中的信息。
处理器负责对解码后的信息进行处理和分析，以确定应答器的回应。
发送器用于将回应信号转换为能够发送出去的信号。
在实际应用中，应答器的工作原理可能会有所不同，具体取决于不同的应用场景和需求。
例如，在无线通信中，应答器通常会采用调制解调技术来实现信号的传输和接收。
在雷达系统中，应答器通常会采用脉冲压缩技术来提高目标检测的精度和距离分辨率。
在航空导航中，应答器通常会采用多种编码方式来标识不同的飞机。
应答器是一种通过接收和发送信息来进行通信的设备。
它的工作原理涉及到信号的接收、解码和回应等过程。
通过这些过程，应答器能够实现与发送者之间的双向通信，并在不同的应用场景中发挥重要的作用。
城轨通信信号设备之计轴器与应答器—查询应答器系统结构
3. 应答器系统组成
应答器
4. 工作原理
应答器
5. 车载天线
应答器
应ห้องสมุดไป่ตู้器
2. 分类
1.无源应答器 点式无源应答器，或称固定信息应答器，与外界无物理连接，不需要外加电源，平时处于休眠状态，无源 应答器自身功耗很低，仅在列车通过并获得车载查询器发送的功率载波能量时被激活，激活后立即发送调 制好的数据编码信息。 无源应答器中的信息是经特殊设备固化在应答器存储单元里，一般安装以后不能改变，用于发送固定信息， 在我国CTCS2级系统中，用于发送线路速度、坡度、轨道电路参数、信号点类型等信息。 2.有源应答器 有源应答器，或称可变信息应答器，通过外接电缆获得电源。有源应答器中的信息可以通过外接电线由地 面控制设备实时改变的，一般设置在进站和出站信号机前方，用于向列车传送实时可变信息，如临时限速、 前方进路等。
应答器认知
应答器
1. 概述
查询应答器系统由查询器和应答器两部分组成。如果是为了列车获取地面信息，查询器安装在机车上， 应答器安装在地面上；反之，应答器也有安装在机车上，查询器安装在地面上，用于把列车的有关信息， 如车次号、列车类型传输给地面系统的。在列控系统应用中，为了获取地面信息，一般应答器是安装在 地面的，应答器在地面的安装一般有两种方法：一种方法是安装在钢轨间中央道床上，我国CTCS系统都 是把应答器安装在钢轨间中央道床上；另一种方法是安装一根钢轨外侧。根据应答器在地面的安装方法， 机车上的查询器与之对应进行安装。本项目主要以CTCS系统为背景，介绍查询应答器系统的有关知识。
应答器设备的原理及应用
应答器设备的原理及应用1. 引言应答器设备是一种用于检测和回应特定信号或指令的设备。
它广泛应用于各个行业，包括电信、交通、航空等领域。
本文将介绍应答器设备的原理和应用。
2. 应答器设备的原理应答器设备基于接收和回应特定信号的原理工作。
它通过接收到的信号进行处理，并根据特定的算法生成相应的响应。
下面是应答器设备的工作原理的概述：•接收信号：应答器设备接收到特定的信号，可以是无线信号、电信号等。
•解析信号：应答器设备对接收到的信号进行解析，提取出有用的信息。
•处理信号：应答器设备根据解析出的信息进行处理，并生成相应的响应。
•发送响应：应答器设备将生成的响应发送出去，可以是通过无线通信方式发送给其他设备或系统。
3. 应答器设备的应用应答器设备在各个行业有广泛的应用。
下面将介绍几个常见的应用领域：3.1 电信领域在电信领域，应答器设备可以用于信号传输和通信协议的处理。
它可以接收到的信号转换为数字信息，并进行相关的处理，以确保信号的准确传输和通信的顺畅进行。
3.2 交通领域在交通领域，应答器设备主要用于交通控制和车辆定位。
例如，交通灯系统可以通过应答器设备接收车辆的信号，并做出相应的控制，以确保交通顺畅和安全。
另外，应答器设备还可以用于车辆的定位系统，提供车辆位置的准确信息。
3.3 航空领域在航空领域，应答器设备被广泛用于飞行器通信和导航系统。
例如，在航空器上安装了应答器设备，可以与地面雷达系统进行通信，并提供相关的飞行信息。
另外，应答器设备也可以用于飞行器的导航系统，提供位置、速度等相关信息。
3.4 安全领域在安全领域，应答器设备可以用于安全监控和报警系统。
它可以接收到的信号并进行分析，以检测到潜在的安全问题。
当发现异常情况时，应答器设备可以生成相应的报警信息，并发送给相关的人员或系统。
4. 总结本文介绍了应答器设备的原理和应用。
应答器设备通过接收和回应特定信号的原理工作，可以应用于电信、交通、航空等各个领域。
应答器的应用和原理
应答器的应用和原理1. 应答器的定义应答器是一种用于传递信息和信号的设备，通常用于铁路、通信和航空领域。
它能够接收特定的信号，并做出相应的应答，用来验证收到信号的准确性或执行特定的任务。
应答器在各种系统中具有重要的应用，下面将介绍应答器的一些常见应用和工作原理。
2. 应答器的应用2.1 铁路信号系统中的应用在铁路信号系统中，应答器起着至关重要的作用。
它主要用于传递列车的位置和状态信息，以确保列车的安全行驶。
应答器通常安装在轨道上，当列车经过时，应答器会接收到来自控制中心的信号，并做出相应的应答。
这种应答可以包括列车的标识、速度、位置等信息，以及应答器本身的状态。
2.2 通信系统中的应用在通信系统中，应答器被广泛用于航空和海上通信。
例如，在航空领域，应答器被称为应答机，主要用于飞机与地面雷达之间的通信。
应答机能够接收来自地面雷达的询问信号，并回复具有特定编码的应答信号，以提供飞机的识别信息和其他相关数据。
这使得地面雷达能够实时监控飞机的位置和状态。
2.3 其他应用领域除了铁路和通信领域，应答器还有其他的应用。
例如，在无线电领域，应答器被用于无线电测量和通信设备之间的通信。
应答器能够接收特定的信号，并返回特定的应答，以实现设备之间的数据交换和控制。
3. 应答器的工作原理3.1 接收信号应答器首先需要接收特定的信号，这通常是通过接收天线实现的。
天线负责接收来自外部的信号，并将其传递给应答器的电路。
3.2 解码信号接收到信号后，应答器需要对其进行解码，以获取其中包含的信息。
解码通常是通过特定的算法和电路实现的，这些算法和电路能够从信号中提取出特定的数据，并将其转换为可以理解和处理的格式。
3.3 生成应答一旦信号被解码，应答器就可以根据解码结果生成相应的应答。
应答可以是一个简单的确认信号，也可以是包含多个数据字段的复杂应答。
生成应答通常是通过电路和控制逻辑来实现的。
3.4 发送应答最后，应答器需要将生成的应答发送出去。
应答器系统介绍
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有源应答器：有源应答器通过电缆与地面电子单元（LEU）连接，可实时发送LEU传 送的数据报文。 当列车经过有源应答器上方时，有源应答器接收到车载天线发射的 电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中发射电路工作，将LEU传输给有源应 答器的数据循环实时发送出去。直至电能消失（即车载天线已经离去）。平常处于 休眠状态。
式和立杆式安装
中心安装式：应答器安装在铁路两轨中心部位，而查询器安装在机车底下的中间位 置，与应答器相对应耦合
侧面安装式：查询器安装在机车的侧面，与之对应，应答器也安装在一根钢轨的侧 面，与通过机车的查询器相对应耦合。
立杆式安装：应答器安装于路旁立杆上，其作用无线电波为无方向性，也可为有方 向性，因此，道路上通过装有查询器的移动车辆时，立即可与它起耦合作用，传递 相应信息。
（7）其他信息：固定固定障碍物信息、列车运行目标数据、链接数据等 。
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应答器分类
按照供电来源区分：有源应答器和无源应答器
无源应答器：应答器本身不具有电源，只有当查询其位于其耦合谐振位置时，从查 询器送出的高频信号作为电源给应答器，使应答器中事先存储的信息被发送出来。
用途：无源应答器（组），用于发送固定不变的数据，用于提供线路固定参数， 如线路坡度、线路允许速度、轨道电路参数、链接信息、列控等级切换等。
部分资料从网络收集整 理而来，供大家参考，
感谢您的关注！
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连续信息
➢ 由轨道电路完成 ➢ 列车占用情况检查 ➢ 列车完整性检查 ➢ 连续向车传送控制信息
应答器系统构成
地面设备
车载设备
地面设备 ➢固定信息应答器 ➢可变信息应答器 ➢轨旁电子单元LEU
车载设备 ➢查询主机 ➢车载天线 ➢天线电缆
系统工作原理
技术 ➢感应技术 ➢对杂质超强的穿透力 ➢能在速度高达500km/h时工作 ➢能量由27MHz向下的信号提供 ➢565kbit/s的信息速率 ➢341或1023位的报文长度
➢ 安装方便
➢ 能够适应多种 轨枕
➢ 具有一定的防 盗性
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可变应答器的安装
➢ 与固定应答器安装 方式相同
➢ 可变应答器自带四 芯电缆，其中使用红色 、黄色两根线即可，蓝 色和绿色线为备用，可 以剪掉。
应答器的安装装置
1：专用螺栓 5：8mm橡胶垫 9：M12螺栓
目录
应答器系统构成 系统工作原理 CTCS-2级列控系统应答器应用原则 CTCS-2级列控系统工程数据表编制规定 应答器报文编制 应答器报文检查 报文下载和烧录 应答器安装和维护 车载BTM设备介绍 常见故障及处理
点式信息和连续信息
点式信息
➢由点式应答器完成 ➢线路静态参数
➢ 链接信息 ➢ 坡度信息 ➢ 轨道区段 ➢ 速度信息 ➢ 吊车危险信息 ➢ 级间转换信息 ➢ 大号码道岔 ➢ ……
参数 410 mm 315 mm 210 mm
应答器的安装（无碴轨道）
无碴轨道或宽轨枕， 通过在轨道中心打眼 使用化学锚拴进行应 答器安装固定 通过调整垫板数量控 制应答器安装高度
钻孔必须垂直、控制 尺寸、清理干净
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有碴轨道的安装—固定信息应答器
U型夹
固定压板 固定底板
应答器的安装步骤
1) 刨开安装轨枕两边道床道碴； 2) 按应答器安装要求，测量轨枕尺寸，确定安装位置，标记各部件的安装位置； 3) 将底板从轨枕底部穿过轨枕；把5mm橡胶垫和固定压板放置在轨枕上平面；
使用M12螺栓固定U型轨枕夹和底板； 4) 调节轨枕夹以及钢板的位置，使得应答器能够安装在轨枕的中间位置，并能够满
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技术参数
防护等级： IP67，符合EN60529
重量： 固定应答器，3 kg 可变应答器，6 kg， （含9.6 m的电缆）
环境条件
环境温度： –40°C至+70°C
EMC：
EN 50121-4
EN 301489-1
EN 301489-3
无线：
枕轨中心
TPG 测 试 和编 程 所需距离
a/2 轨基之间的距离
轨道中心
应答器安装时允许的角度误差
绕Y轴旋转，与X轴最大偏差 角度不大于± 2 °
绕X轴旋转，与Y轴最大偏差角
绕X轴旋转，与Z轴最
度不大于±5°
大偏差角度不大于±10°
260mmX Sin（2）= ± 9mm
450mmX Sin（5）= ±39mm
应答器在轨道中的位置（水平面）
应答器的 X 轴
应答器的轴 i距s 轨 道 中 心 最 大 ±5
必须无金属零件的距离。
410
410
90°
与轨旁电缆出口一致的 透明数据应答器的 电缆保护位置
26 0 40 0 ( T P G )
31 5
31 5
应答器的 Y 轴
Z 基准标记
200 450 700 (TPG )
足相应的偏差要求； 5) 使用扭矩扳手、紧固器和专用螺栓将应答器用固定在压板上； 6) 应答器使用专用螺栓固定，一般工具无法固定，具有防盗性。 7) 应答器与压板之间有8mm的橡胶垫，橡胶垫缺口朝向轨枕中心； 8) 检测应答器是否满足相关的安装要求，必要时重复4)、5)、6)、7)的工作。 9) 安装可变信息应答器电缆保护罩、安装轨底夹、连接LEU电缆。
2：M12平垫 6：固定压板 10：隔柱
3：M12弹簧垫圈 7：5mm橡胶垫 11：隔柱
4：保护罩 8：U型轨枕夹 12：底板
应答器安装需要使用的工具有： 紧固器、活扳手、扭矩扳手、卷尺、水平尺、螺纹锁固胶、记号笔等。 另外，由于需要刨开轨枕两侧的道碴，还需要准备铁锹、钉耙等工具。
应答器的安装装置（部分实物图）
钢轨顶部
X 基准标记
应答器周围必须没有导电零件的距离 m(无us金t 属距离)
210
a / 2 ±15
(185) 410
应答器的Z 轴
410
轨基之间的距离
应答器的无金属区域
名称 从应答器中心至轨道中心的横向无金属距离（X方向） 从应答器中心沿着轨道中心的无金属距离（Y方向） 应答器下面的无金属距离，从应答器的X基准标记测量。
D o w n - L in k 27 M H z U p - L in k 4 ,2 M H z
TR
S21应答器种类
固定信息应答器 ➢ 密封元件，免维护 ➢ 便于安装 ➢ 可以重复编程（无接触）
可变信息应答器 `
➢ 到LEU的标准化接口 ➢ 相同的外形加电缆
轨旁电子单元LEU
LEU ➢ 电压采集 8路电压信号 ➢ 电流采集 16路电流信号 ➢ 故障接口输出 ➢ 双通道故障安全设计 ➢ 传输距离 MAX 3000m
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安装和维护
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安装
应答器机械参数
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应答器在轨道中的位置
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根据有关项目的运用经验 适宜的安装高度为155-170mm（表面-轨面）
EN 300330-2
EN 300330-1
应答器可靠性
应答器储存时间： 固定应答器：最多30年 可变应答器：最多30年
MTBF：可靠性符合SN 29500的规定
固定应答器：144年 可变应答器：83年
编程
应答器 ▪ 无接触编程 ▪ 手持终端和编程装置 ▪ 良好的电池寿命 ▪ 重量约10公斤
轨旁电子单元LEU ▪ 基于笔记本电脑的编程 ▪ 友好的用户编程软件
有护轨情况下的安装
在x = +300 mm至–300mm的范围内，应在导向轨中加入 至少20mm的绝缘。这将减少沿着轨道的串音干扰。
名称
参数
临界条件
应答器中心至轨道中心的横向无金属距离(Y方向) 320 mm 护轨和导轨
应答器在轨道中Байду номын сангаас位置（垂直面）
TPG 测试和编程所需距离
应答器在轨道中的位置（垂直700面）