信标应答器资料
第二章(6) 应答器
2013-1-26
二、应答器的基本概念
6ห้องสมุดไป่ตู้
2、应答器的安装方式
2013-1-26
三、应答器的分类
7
根据能源供应及信息提供方式，应答器可分为无源应答器及有 源应答器。
1. 无源应答器
点式无源应答器，或称固定信息应答器，与外界无物理连接， 不需要外加电源，平时处于休眠状态，无源应答器自身功耗很低， 仅在列车通过并获得车载查询器发送的功率载波能量时被激活， 激活后立即发送调制好的数据编码信息。
1
第二章
2013-1-26
信号系统基础设备 （应答器）
罗 钦 luoqin@ 18664936594
一、应答器的发展
2
（1）固定点式设备。早在50年前，一些国家就开始 研究点式停车装置，在一些固定点，特别是进站信号前 方安装点式设备，这个点式装置及机车上均有感应线圈， 当需要列车在进站信号前方停车时，点式装置可以发生 特定的停车信号频率，列车通过装有该设备的点时，机 车上的线圈与点式设备线圈之间产生谐振，使机车接收 到停车信息。
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轨道感应环线
原理：在轨道上铺设交叉感应回线，并对回线通以一定频
率的正弦信号，然后通过车载感应线圈和地面交叉感应回线
的电磁偶合完成信号和数据的传输。
传递信息：地面向列车传递各种速度数据、线路速度、目 标速度、目标距离等信息。列车向地面主要传递列车位置确 认信息及其它列车数据（如列车长度、速度、机车类型等）。 采用这种这种方式，通过地面控制中心系统及车载列控设备
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以无源应答器为例说明其工作原理： 无源应答器由两部分组成：一是接收能源无线和发 送信息天线；二是信息储存装置。列车接通应答器时， 首先通过能源无线发送变频能源给地面应答器，应答 器通过能源接收天线接收高频能源并转变成电能提供 给信息储存装置及发送天线；信息储存装置将信息编 码通过发送天线送向机车查询器；机车查询器通过接 收天线收到地面数据，这样耦合一次，即完成一次传 送信息任务。
列车运行自动控制系统—CBTC系统
2. 区域控制器 ZC
ZC接收其控制范围内列车车载设备无线传输的所有列车位置 信息；根据联锁系统报告的信号设备状态信息及所辖区域内轨道 障碍物的位置，为向所辖区域内后续的所有列车计算各自的移动 授权。 ZC同时对线路的临时限速进行管理控制。 ZC还负责对相邻ZC的移动授权请求做出响应，完成列车从一 个区域到另一个区域的交接。
列车定位过程分为两个：列车位置初始化和列车位置信息更新。
➢列车根据检测到第一个无源定位信标作为列车初始位置， 其中检测是通过信标检测列车上的天线位置实现。然后根据 第二个检测的无源定位信标确定列车的行进方向。即列车根 据检测到的两个连续无源定位信标建立列车位置和方向。 ➢列车根据测速测距功能计算出的列车位移，在列车先前建 立的位置基础上持续更新位置。 ➢列车会根据后续检测到的无源定位信标更新校准列车位置。
2. ZC切换原理
当列车正常运行到达当前 受控ZC管辖边界时，如确 认列车满足切换条件，开始 与相邻管辖区的ZC进行信 息交互，当列车越过边界后 将尝试与相邻ZC建立控制 关系，并与运行出清的ZC 解除控制关系。
ZC只能授予列车在其辖 区内活动的权限。当列车 MA延伸到地面ATP边界时， ZC会请求相邻的ZC为该列 车计算MA。
应答器-课件(-精)
xx年xx月xx日
目录
• 应答器的概述 • 应答器的技术原理 • 应答器的应用场景 • 应答器的优缺点分析 • 应答器的生产制作流程 • 应答器的使用注意事项
01
应答器的概述
应答器的定义
定义
一种用于自动识别和跟踪特定目标或物体的系统，通常用于无线通信和信号 处理领域。
特点
高精度、高速度、高可靠性、低能耗等。
数据安全问题
应答器技术存在一些限制，例如数据传输速 度较慢，无法处理复杂的多媒体内容。
应答器使用过程中可能存在数据泄露、数据 篡改等安全问题。
操作复杂
设备成本高
某些应答器操作较为复杂，用户需要经过培 训才能掌握使用方法。
应答器设备成本较高，对于一些企业和个人新
对应答器的硬件进行调试
电源调试
通过调试电源电路，确保应答 器在各种情况下的稳定供电。
功能调试
根据应答器的功能需求，逐一测 试各个功能模块的正确性和稳定 性。
性能调试
通过测试应答器的性能指标，如响 应时间、灵敏度、信号强度等，确 保应答器满足设计要求。
制作应答器的标签
设计标签内容
根据应答器的用途和特点，设计标签上的文字、图案和颜色等内 容。
读取距离影响因素
应答器的读取距离受多种因素影响，如读写器的功率、天线增益、工作频率 、应答器电池电量等。
读取距离范围
一般来说，应答器的读取距离在几十厘米到几米之间，特殊应用场景下可以 达到更远的距离。
03
应答器的应用场景
应答器在物流行业的应用
物流跟踪
01
通过应答器可以实时跟踪物流信息，实现精准配送和降低运输
传输距离
应答器的传输距离根据功率和频率不同有所差异，一般来说，其传输距离在几厘 米到几十米之间。
简述应答器的原理及应用
简述应答器的原理及应用引言应答器是一种常见的电子设备，被广泛用于铁路、航空、通信等各个领域。
本文将对应答器的原理及应用进行简要介绍。
应答器的原理应答器是一种接收和发送信号的设备，主要通过接收方的无线设备和发送方的控制设备进行通信。
应答器主要有两个基本组成部分：接收器和发送器。
接收器接收器是应答器的重要组成部分，用于接收从外部发出的信号。
接收器通常采用无线电频率接收信号，并将信号转换成数字信号。
接收器通过解码器将数字信号转换成可读的信息。
发送器发送器是应答器的另一个重要组成部分，用于向外部发送信号。
发送器通常采用无线电频率发送信号，将数字信号转换成无线电信号，并通过天线发送出去。
应答器的应用应答器在铁路、航空和通信等领域具有广泛的应用，下面将对其中的几个典型应用进行简述。
铁路领域在铁路领域，应答器主要用于轨道交通系统。
它们用于确保列车在铁路上行驶的安全性和正常性。
应答器在铁路上的安装点被称为“信号设备”，并通过接收器和发送器的通信来确定列车的位置、速度和方向等信息。
航空领域在航空领域，应答器被用作机载设备中的高频无线电高度测量系统（RA）、气象雷达信标系统和航空器飞行数据记录器（黑匣子）中的离港数据模块。
这些应答器用于提供飞行过程中的高度、速度、航向等关键信息。
通信领域在通信领域，应答器主要用于无线电通信设备中。
应答器能够接收并响应特定的信号，从而实现数据的接收和传输。
在无线电通信系统中，应答器常用于识别和响应无线电呼叫。
总结应答器是一种重要的电子设备，其原理是通过接收和发送信号来实现通信。
在铁路、航空和通信等领域有广泛的应用。
铁路领域中，应答器用于确保列车的安全和正常运行；航空领域中，应答器提供关键的飞行信息；通信领域中，应答器用于无线电通信设备。
应答器的应用为相关行业的发展做出了重要贡献。
应答器描述讲解学习
使用应答器版本这个概念是出于以下原因：
应答器一般要求
一般要求 ▪ 应答器由列车本身供电（是一种被动设备）。当应答器被激活时，其给 列车发送一条应答器报文。当列车经过应答器时，车载设备接收到一条 安全的数字应答器报文，该报文给出了应答器的标识并给出TDB的数据， 尤其是该应答器中心点的地理位置。
© Siemens AG 2010. All rights reserved.
应答器
在应答器天线位于该区 域时，应答器天线可以 接收到应答器报文。
应答器天线
在该区域（应答器安全检测精度） 应答器天线不能可靠的接收应答器 报文，但是是可能的（从安全的角 度考虑）。
不能接收到应答器报文的 区域
应答器的安全定位
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下图描述了在ITCT区域中典型的固定数据应答器与可变数据应答器的布置。
主信号应答器
重定位应答器
填充应答器
一般位置参考 应答器
LEU
ITCT区域中固定数据应答器与可变数据应答器的布置
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GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/-
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GuFo Line 2010-04 RA A Industry Sector - Mobility Division A6Z00022553330/PM1/000/-
应答器系统介绍PPT课件
汇报结束 谢谢大家!
SSCX_Balise Channel Slides 10
技术参数
防护等级： IP67，符合EN60529
重量： 固定应答器，3 kg 可变应答器，6 kg， （含9.6 m的电缆）
环境条件
➢环境温度： –40°C至+70°C
EMC：
EN 50121-4
EN 301489-1
EN 301489-3
Q_UPDOWN 1bit
M_VERSION 7bit
•
•
•
Q_LINK
1bit
用户信息报 152bit / 772bit packet 5 packet 21 packet 27 packet 44 • • •
结束标志 8bit packet 255
应答器可靠性
应答器储存时间： ➢ ➢ 固定应答器：最多30年
➢ 可变应答器：最多30年 ➢ ➢ MTBF：可靠性符合SN 29500的规定
➢
固定应答器：144年
➢
可变应答器：83年
编程
应答器 ▪ 无接触编程 ▪ 手持终端和编程装置 ▪ 良好的电池寿命 ▪ 重量约10公斤
轨旁电子单元LEU ▪ 基于笔记本电脑的编程 ▪ 友好的用户编程软件
SSCX_Balise Channel Slides 11
电源 DC110V SIEM ENS
查寻器 发送27MHz功率信号
接收器 接收来自应答器 的数据信号
解码板 对报文数据进行解码 还原，发送给ATP
S25060-X60-B87 S25060-X60-B87 S25060-X60-B87 S25060-X60-B86 V25515-B4003-A4 SV5 Uin 72-110V
信标应答器资料
信标定位信标是安装在线路沿线反映线路绝对位置的物理标志。
信标分有源信标和无源信标两种, 有源信标可以实现车地的双向通信, 无源信标类似于非接触式IC 卡,在列车经过信标所在位置时, 车载天线发射的电磁波激励信标工作, 并传递绝对位置信息给列车。
城市轨道交通系统中所使用的信标大部分为无源信标, 安装在轨道沿线。
信标的作用是为列车提供精确的绝对位置参考点(也可以提供线路的坡度、弯度等其它信息)。
由于信标提供的位置精度很高, 达厘米量级, 常用信标作为修正列车实际运行距离的手段。
采用信标定位技术的信息传递是间断的, 即当列车从一个信息点获得地面信息后, 要到下一个信息点才能更新信息, 若其间地面情况发生变化,就无法立即将变化的信息实时传递给列车, 因此, 信标定位技术往往作为其它定位技术的补充手段。
随着列车运行速度不断提高，应答器设备成为高速列车控制系统中的重要基础设备，也是信号系统引入的新设备。
应答器设备用于向列车控制系统传送线路基本参数、线路速度、特殊定位、列车运行目标数据、临时限速、车站进路等固定和实时可变的信息。
应答器地面设备主要由以下设备组成：无源应答器无源应答器存储固定信息，当列车经过无源应答器上方时，无源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中的电子电路工作，把存储在地面应答器中的数据循环发送出去，直至电能消失（即车载天线已经离去）。
平常处于休眠状态。
有源应答器有源应答器通过电缆与地面电子单元（LEU）连接，可实时发送LEU传送的数据报文。
当列车经过有源应答器上方时，有源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中发射电路工作，将LEU传输给有源应答器的数据循环实时发送出去。
直至电能消失（即车载天线已经离去）。
平常处于休眠状态。
当与LEU通信故障时，有源应答器变为无源应答器工作模式，发送存储固定信息（缺省报文）。
地面电子单元LEU地面电子单元（简称LEU）是一种数据采集与处理单元，根据外界变化的条件，选择存储在LEU中的其中一条报文传送给地面有源应答器进行发送，或将外部发送的应答器报文直接向有源应答器传送。
应答器相关
2、有源应答器 ：有源应答器通过电缆与地面电子
单元（LEU）连接，可实时发送LEU传送的数据 报文。 当列车经过有源应答器上方时，有源应答 器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换 成电能，使地面应答器中发射电路工作，将LEU 传输给有源应答器的数据循环实时发送出去。直 至电能消失（即车载天线已经离去）。平常处于 休眠状态。
应答器设备用于向列车控制系统传送 线路基本参数、线路速度、特殊定位、列 车运行目标数据、临时限速、车站进路等 固定和实时可变的信息，用于在特定地点 实现地面与列车间的相互通信。
应答器的分类
• 1、无源应答器：无源应答器存储固定信息，当
列车经过无源应答器上方时，无源应答器接收到 车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能， 使地面应答器中的电子电路工作，把存储在地面 应答器中的数据循环发送出去，直至电能消失 （即车载天线已经离去）。平常处于休眠状态。
地面电子单元（LEU）联接（S口）
(1) LEU与列控中心之间采用串行通信，接收 列控中心实际报文，并实时向有源应答器传 送。 (2) LEU应具有自检测、监测与有源应答器间 通信状态等功能，应将检测数据实时传送给 车站列控中心。
与车站锁系统联接（Q口）
(1)从车站联锁系统获得车站进路和相关实 时信息，包括接车进路、通过进路及信 号机开放等。 (2) 在车站发车进路、离去区段有临时限速 时，根据牵引计算及动车组制动需要， 向车站联锁系统输出进站信号机点黄灯、 接近区段轨道电路发黄码控制条件，由 联锁完成控制及驱动。
LEU技术指标
• • • • • • • 使用温度范围：-40°C ~+70°C 冷却：自然对流 防护等级：IP 21（至少按照IP 54在机柜中安装） 震动：符合EN50125-3 电磁兼容性EMC：符合EN 50121-4: 2000 绝缘：符合EN 50124-1: 2000 平均无故障时间MTBF： > 100 000h（11.4y），温度 40°C时 使用寿命：> 22 年（40°C情况下） • 安全性：SIL 4，根据EN 50129，EN 50126 (RAMS), 以 及 EN50128(SW即软件) 错误侧故障概率：10/ h
应答器-课件(-精)
数据加密协议
SSL协议
一种常用的加密协议，应答器通过此协议进行数据的加密和解密。
TLS协议
一种常用的加密协议，应答器通过此协议进行数据的加密和解密，可以替代SSL 协议。
05
应答器的优势和不足
应答器的优势
1 2 3
实时监控和反馈
应答器可以实时监控学生的学习进度和反馈， 帮助教师及时了解学生的学习状况，调整教学 策略。
应答器发展的技术和社会趋势
技术趋势
应答器技术将不断向小型化、低成本、高可靠性等方向发展 ，同时智能化程度也将不断提高。
社会趋势
随着人们对智能化、自动化、高效化的需求越来越高，应答 器的应用将越来越广泛，成为未来社会发展的重要支撑。
THANK YOU.
应答器的智能化程度需要不断提高，实现自主感知、自主决策和自主执行等功能。
拓展应答器的应用范围
应答器技术的应用范围需要不断拓展，例如在无人驾驶、智能制造等领域的应用前景广阔 。
应答器在各领域的应用前景
交通运输领域
应答器在交通运输领域具有广泛的 应用前景，如高速公路自动收费系 统、列车自动控制系统等。
提高教学效率
通过应答器的统计分析功能，教师可以快速了 解学生对知识的掌握情况，有针对性地进行讲 解和辅导。
增强课堂互动
应答器可以鼓励学生参与课堂互动，提高学生 的课堂参与度和学习兴趣。
应答器的不足
技术依赖
01
应答器需要学生使用电子设备进行操作，如果学生没有设备或
者设备无法正常使用，就会影响教学效果。
01
通过无线电波传输信息，通常用于远程读取和写入数据。
有线应答器
02
通过有线连接传输信息，如串行通信协议（RS-232等）。
城轨信号基础设备—应答器
➢ 传输行车相关信息（固定信息、可变信息） ➢ 列车定位和轮径校准 ➢ 精确停车 ➢ 系统初始化
应答器：是一种可以无线发送数据报文的高速数据传输设备， 用于实现“地面→车载设备”通信。
二、应答器的分类
应答器分为：有源应答器和无源应答器两种。 应答器向车载设备发送点式信息。 （1）无源应答器与外界无物理连接，发送固定信息： （2）有源应答器通过电缆与地面电子单元LEU连接，发送实 时变化的信息以及固定的信息：
三、应答器的原理
1.无源应答器
无源应答器没有外接电源，平时处于静止休眠状态；当列车经过无源应 答器上方时，地面应答器接收到车载天线传递的载频能量，能量接收电路 将其转换为电能，从而建立起应答器工作时所需的电源，此时地面应答器 中的信号发生器工作，向列车发送报文信息。当车载天线离开应答器上方 后，应答器失去了电源，便停止数据发送。
无源应答器包含的固定信息：公里标、线路坡度、限速等各种数据信息。 列车收到应答器发出的信息后，计算最佳运行速度，并获得精确定位。
2.有源应答器
有源应答器接有外部电源。
通过电缆与轨旁电子单元（LEU）连接，
可实时发送LEU传来的数据报文（其中，
车站编码设备可采集联锁系统的有关信
息）。当列车接近到应答器一定距离时，
（为什么不设置红灯信标？） 当车载信标读取器在预定位置没有读到信号信标的信息时，将实施 紧急制动
为确定列车运行方向，需使用两个信号信标。 为适用8节编组和6节编组的车头、车尾车载控制器VOBC都能读取到 信标，一般设置3个信标为一组。
3. CBTC中的进路信标 进路信标主要是设置在运行前方有道岔的接近轨道区段； 指示前方进路信息，即进路中道岔的位置； 如果前方道岔处于定位，激励进路信标处于工作状态； 问题：如果道岔处于反位，进路信标应处于什么状态？
第5讲-计轴器及应答器
应答器工作原理及其应用
应答器的设置和分类
应答器的布置应该在保证行车安全和行车效率的前提下满足 数据的完整性和冗余覆盖。
在CBTC系统中应答器也称信标，按照设置的位置和功能不同
可分为进路信标和信号信标
信号信标主要是反映前方信号机的显示状态 绿色信标：表示前方信号显示为绿色
白色信标：表示前方信号显示为白色（或黄色） 注：如果前方信号显示为红灯，则信标处于呼叫状态。 （为什么不设置红灯信标？？？）
联锁区域间计轴设备连接示意图
应答器
应答器工作原理及其应用
应答器 应答器是一种可以发送数据报文的高速数据传输设备，分 为有源应答器和无源应答器两种。 地面应答器可以单个设置，也可以按编组形式设置，组内 每个应答器均发送一组报文，所有报文综合定义了该应答 器组所代表的信息含义。
车载查询器天线
计轴器工作原理及其应用
黄帽子
黄帽子功能如下：
1. 感应磁头
2. 模拟车轮脉冲转换为数字车轮脉冲 3. 监督磁头，监督EAK自检 4. 向ACE发送计数和诊断数据
计轴器工作原理及其应用
室内设备 室内系统主要包括电源板、串口板、并口板、诊断 接口和计算机，其功能如下：
1. 向磁头进行数据轮询
2. 处理来自EAK的数据，占用信息 3. 向外发送轨道占用信息 4. 诊断信息 5. 重起
（6）特殊区段信息包
（7）调车危险信息包 （8）轨道区段信息包 （9）临时限速信息包
（10）区间反向运行信息包
（11）大号码道岔信息包
谢谢大家
进路信标主要是设置在运行前方有道岔的接近轨道区段，反应前 方进路信息，即进路中道岔的位置，如果前方道岔处于定位，激 励进路信标处于工作状态。
应答器信号系统应用及设计PPT课件
枕木 第三轨
轨旁信标
应答器
地铁信号应用
移动列车初始化应答器(无源): ●2个RB 之间的距离是21m ●用于编码里程计的校准
应答器
地铁信号应用
车尾信标 车头信标
运行方向
ห้องสมุดไป่ตู้信标天线
最终再定位
PSBa 最终再定位
大约30米
PSBa
大约3米
站台
站内精确停车应答器（无源） 应答器
地铁信号系统后备模式
2
➢ 已成功应用于第六次提速，时速 200公里及以上线路里程
6227公里，其中时速250公里线路里程1019公里。
CTCS-
1
➢ 由主体机车信号和安全型运行监控记录装置组成。
CTCS- ➢ 由通用机车信号和运行监控记录装置构成。
应答器
大铁信号应用(C2系统结构)
车载系统（ATP）
应答器 设备
轨道电路 设备
大铁信号应用
C2中应答器的基本设置： 应答器分为有源应答器和无源应答器； 进站口设置有源应答器，提供接车进 路参数及临时限速。
应答器
大铁信号应用
车站出站口处设置无源及有源应答器， 提供前方线路参数及临时限速信息。 区间间隔3-5KM设置一个，提供前 方一定距离内区间线路参数 。 其它根据需要设置的无源应答器。 （如CTCS级间转换）
无线通 信 模块
列控中心 地面设备
车站联锁设备 调度集中系统
GSM-R
维护管理中心
相邻列控中心
地面系统
应答器
大铁信号应用(C3系统结构)
速度传感器
应答器天线
轨道电路天线
雷达传感器
GSM-R 无线网络
调度集中 CTC
第5讲-计轴器及应答器
应答器工作原理及其应用
应答器的设置和分类 应答器的布置应该在保证行车安全和行车效率的前提
下满足数据的完整性和冗余覆盖。 在CBTC系统中应答器也称信标，按照设置的位置和
功能不同可分为进路信标和信号信标
信号信标主要是反映前方信号机的显示状态 绿色信标：表示前方信号显示为绿色 白色信标：表示前方信号显示为白色（或黄色） 注：如果前方信号显示为红灯，则信标处于呼叫状态。 （为什么不设置红灯信标？？？）
有源应答器 有源应答器通过电缆与地面电子单元（LEU）连 接，可实时发送LEU传送的数据报文。 当列车经 过有源应答器上方时，有源应答器接收到车载天 线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面 应答器中发射电路工作，将LEU传输给有源应答 器的数据循环实时发送出去。直至电能消失（即 车载天线已经离去）。平常处于休眠状态。
③并口板 联锁和ACE之间的通信，可以通过继电器接头和
ACE并行接口的直连来实现。 输入板上有对应的继电器，信号通过继电器将轨
道区段的占用情况报告给MCCS联锁工控机（主 机、备机），从而由联锁工控机完成联锁的计算 工作。 ④诊断接口 诊断接口可以被用来进行系统监测和状态判断。
联锁区域内计轴器的连接示意图
设置两个信标是为了区分列车的运行方向，那么在 此能不能用两个信标代替三个信标呢，因为设置两 个，即使列车头部VOBC没有没有接收到信息那么， 后面的头车在通过信标是依然能工作，这样可行么？ 为什么？
（1）无源应答器发送固定信息： 这种应答器包含的信息可以使公里标、线路坡度、限速等各种数据信息。
计应轴答器 器工工作作无原原理理源及及其其应应应用用答器与外界无物理连接 ——向列车传送固定信息 向ACE发送计数和诊断数据
应答器车载设备功能
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信标定位
信标是安装在线路沿线反映线路绝对位置的物理标志。
信标分有源信标和无源信标两种, 有源信标可以实现车地的双向通信, 无源信标类似于非接触式IC 卡,
在列车经过信标所在位置时, 车载天线发射的电磁波激励信标工作, 并传递绝对
位置信息给列车。
城市轨道交通系统中所使用的信标大部分为无源信标, 安装在轨道沿线。
信标的作用是为列车提供精确的绝对位置参考点(也可以提供线路的坡度、弯度等其它
信息)。
由于信标提供的位置精度很高, 达厘米量级, 常用信标作为修正列车实际
运行距离的手段。
采用信标定位技术的信息传递是间断的, 即当列车从一个信息点获得地面信息后, 要到下一个信息点才能更新信息, 若其间地面情况发生变化,
就无法立即将变化的信息实时传递给列车, 因此, 信标定位技术往往作为其它定
位技术的补充手段。
随着列车运行速度不断提高，应答器设备成为高速列车控制系统中的重要基础设备，也是信号系统引入的新设备。
应答器
设备用于向列车控制系统传送线路基本参数、线路速度、特殊定位、列车运行目标数据、临时限速、车站进路等固定和实时可变的信息。
应答器地面设备主要由以下设备组成：
无源应答器
无源应答器存储固定信息，当列车经过无源应答器上方时，无源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中的电子电路工作，把存储在地面应答器中的数据循环发送出去，直至电能消失（即车载天线已经离去）。
平常处于休眠状态。
有源应答器
有源应答器通过电缆与地面电子单元（LEU）连接，可实时发送LEU传送的数据报文。
当列车经过有源应答器上方时，有源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后，将其转换成电能，使地面应答器中发射电路工作，将LEU传输给有源应答器的数据循环实时发送出去。
直至电能消失（即车载天线已经离去）。
平常处于休眠状态。
当与LEU通信故障时，有源应答器变为无源应答器工作模式，发送存储固定信息（缺省报文）。
地面电子单元LEU
地面电子单元（简称LEU）是一种数据采集与处理单元，根据外界变化的条件，选择存储在LEU中的其中一条报文传送给地面有源应答器进行发送，或将外部发送的应答器报文直接向有源应答器传送。
报文读写工具BEPT
报文读写工具BEPT是用于向有源和无源应答器、LEU写入报文，并对其进行检测和校验的工具。
自主研发的无源应答器
自主研发的车载天线
自主研发的车载应答器传输模块
北京全路通信信号研究设计院于2004年承担了铁道部“大容量点式应答器系统的研究”项目，并与ALSTOM公司合作，向我国既有线200km/h提速区段提供了大量的应答器地面设备。
大容量点式应答器系统将成为客运专线、高速铁路中不可缺少的基础设备，而
在我国的研究和应用还处于起步阶段，该项目具有很大的研究和开发空间，具有广泛的应用前景和市场前景。
应答器（Balise）：一种用于地面向列车信息传输的点式设备，分为固定（无源）应答器和可变（有源）应答器。
主要用途是向列控车载设备提供可靠的地面固定信息和可变信息。
应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备，既可以传送固定信息，也可连接轨旁单元传送可变信息。
应答器设备向列控车载设备传送以下信息：
（1）线路基本参数：如线路坡度、轨道区段等参数；
（2）线路速度信息：如线路最大允许速度、列车最大允许速度等；
（3）临时限速信息：当由于施工等原因引起的对列车运行速度进行限制时，向列车提供临时限速信息；
（4）车站进路信息：根据车站接发车进路，向列车提供“线路坡度”、“线路速度”、“轨道区段”、等参数；
（5）道岔信息：给出前方道岔侧向允许列车运行的速度；
（6）特殊定位信息：如升降弓、进出隧道、鸣笛、列车定位等；
（7）其他信息：固定固定障碍物信息、列车运行目标数据、链接数据等。
无源应答器（组），用于发送固定不变的数据，用于提供线路固定参数，如线路坡度、线路允许速度、轨道电路参数、链接信息、列控等级切换等。
有源应答器：传输可变信息。
必须通过专用的应答器电缆与LEU设备连接，可以根据LEU设备所发送的报文，变化的向列车传送应答器报文信息。
与LEU
（地面电子单元）连接，用于发送来自于LEU的报文，在既有线提速区段，有源应答器设置在车站进站端和出站段，主要发送进路信息和临时限速信息。
无论是无源应答器还是有源应答器，其工作原理是一样的。
当列车经过地面应答器上方时，应答器接收到列控车载设备点式信息接收天线发送的电磁能量后，应答器将能量转换为工作电源，启动电子电路工作，把预先存储或LEU 传送的1023为应答器传输报文循环发送出去，直至电能消失。
每个应答器（组）都有一个编号，并且该编号在全国铁路范围是唯一的。
无源应答器（也称固定应答器）设于闭塞分区入口和车站进、出站端处，用于向列控车载设备传输闭塞分区长度、线路速度、线路坡度、列车定位等信息。
有源应答器（也称可变应答器）设置于车站进、出站端，当列车通过应答器时，应答器向列车提供接车进路参数、临时限速等信息。
应答器设备可以简单地理解为一个数据存储器和发送器，当车载天线激活该应答器时，应答器发送自身存储的应答器报文或地面电子单元（LEU）传送的应答器报文。