应答器报文定义

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铁路信号业务管理—设备管理

铁路信号业务管理—设备管理
铁路信号业务管理
典型工作任务2 设备技术档案管理
了解铁路信号技术设备履历簿管理和技术图表及业务管理资料的有关要求和方法。
一、铁路信号技术设备履历簿管理:
1、铁路信号技术履历簿概念:全面反映铁路信号设备、器材状况的基础台账,是记载 电务设备数量及运用状态的重要资料。
2、电务技术设备履历簿的主要内容:包括信号组织示意图(电务段、车间、工区等机 构的分布,管界示意图及其人员数量),信号、联锁、装置示意图(各种信号、联锁、 闭塞设备的类型及数量示意图)。自动闭塞区段信号设备示意图,各种主要信号设备数 量表,按规定上报的技术图表(包括管内各站信号联锁图表、信号设备平面示意图、信 号电路图册)。
或各路局修订的系数折合为道岔组数,各段进行计算并填表。 4)图表中反映的数量的计量单位、图例均应符合题录总公司的统一规定。具体按照
原铁道部文件《有关编制信号技术设备履历簿的几项通知》中的规定执行。 4、修订方法:经常掌握管内设备动态。及时做好设备变更记录,作为年度修订或编制 技术履历簿的依据。
一、铁路信号技术设备履历簿管理:
二、技术图表及业务管理资料的管理:
1、车间、工区应备有的业务管理资料和技术图表(P64、20项)。 2、高速铁路上的车间、班组应备有《高速铁路信号维护规则》和《列控车载设备高级 检修规程》,其中修车间应有10项(P64)的业务管理资料和技术图表。
三、相关规范、规程与标准:
1、《铁路信号维护规则 业务管理》第二章第64条规定的电务部门各级机构应具备的 技术图表及业务管理资料(表3.3) ;“铁路信号技术设备履历簿”管理要求;第四章 第177条规定的车间、工区应备有的规章制度和技术资料。 2、《高速铁路信号维护规则(试行)》第四章第三节规定的高速铁路车间、工区还应 具备的规章制度和资料。

应答器报文应用原则与临时限速设置(铁科院通号所张新明新编讲义精品PPT课件

应答器报文应用原则与临时限速设置(铁科院通号所张新明新编讲义精品PPT课件

运行图
调度中心 CTC
联锁进路命令
临时限速报文发送给应答器。
列控中心
车站联锁
轨道电路编码
应答器报文
控制
轨道电路
应答器
道岔
信号机
速度曲线
101011101
1.4 CTCS-2系统框图
动车组
车载计算机


制B
S


动T
T


接M
M


车务终端
信号楼
CTC或TDCS站机
车站列控中心
LEU
车站联锁
轨道电路
轨道电路为 CTCS-2提供连续
的行车许可
L5
L4
L3
L2
1300m
1300m
1250
1350
速度曲线
L
LU
U
1250
1300
1200
HU
1200
101011101
1.2 CTCS-2总体描述
轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。
应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。
车载设备综合计算出目标距离,生成速度曲线。
空闲分区数量 7
6
5
4
3
2
1
0
1.2 CTCS-2总体描述
调度中心 CTC
车载设备
列控中心
车站联锁
轨道 电路
应答器
道岔 信号机
1.3 CTCS-2地面设备构成
列控中心 点式应答器 轨旁电子单元LEU ZPW-2000(UM)系列轨道电路 车站电码化 车站计算机联锁或6502电气集中联锁 行车指挥系统CTC或TDCS 临时限速服务器

应答器

应答器

应答器用来做什么? 应答器是工作原理? 应答器怎么用?
应答器系统组成
地面设备 固定信息应答器 可变信息应答器 轨旁电子单元LEU 车载设备 查询主机 车载天线 天线电缆
应答器
在应答器天线位于该区 域时,应答器天线可以 接收到应答器报文。
应答器天线
在该区域(应答器安全检测精度) 应答器天线不能可靠的接收应答器 报文,但是是可能的(从安全的角 度考虑)。
无源应答器(组),用于发送固定不变的数据, 用于提供线路固定参数,如线路坡度、线路允许 速度、轨道电路参数、链接信息、列控等级切换 等。当列车经过无源应答器上方时,无源应答器 接收到车载天线发射的电磁能量后,将其转换成 电能,使地面应答器中的电子电路工作,把存储 在地面应答器中的数据循环发送出去,直至电能 消失(即车载天线已经离去),平常处于休眠状 态。
应 答器
应答器是什么?
应答器(Balise):一种用于地面向列车信息传 输的点式设备,分为固定(无源)应答器和可变 (有源)应答器。主要用途是向列控车载设备提 供可靠的地面固定信息和可变信息。
应答器是一种能向车载子系统发送报文信息 的传输设备,既可以传送固定信息,也可连接轨 旁单元传送可变信息。
不能接收到应答器报文的 区域
应答器设备可以简单地理解为一个数据存 储器和发送器,当车载天线激活该应答器 时,应答器发送自身存储的应答器报文或 地面电子单元(LEU)传送的应答器报文。 该报文给出了应答器的标识并给出TDB的 数据,尤其是该应答器中心点的地理位置。
无论是无源应答器还是有源应答器,其工作原理 是一样的。当列车经过地面应答器上方时,应答 器接收到列控车载设备点式信息接收天线发送的 电磁能量后,应答器 将能量转换为工作电源, 启动电子电路工作,把预先存储或LEU传送的 1023为应答器传输报文循环发送出去,直至电 能消失(即车载天线已经离去) 。

应答器报文核对方法[1]..

应答器报文核对方法[1]..

应答器报文核对方法[1]..-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1应答器报文核对方法概述应答器报文分无进路报文和进路报文两种。

无进路报文顾名思义,即为没有进路时,列控中心向LEU发送的报文,无进路报文分为两种:停车报文、默认报文。

报文的类型不同,所含有的报文数据包也不尽相同。

具体的报文构成见表1。

报文类型数据包类型信息帧帧头绝对停车(CTCS-5)调车危险(ETCS-132)人工驾驶模式(ETCS-137)停车报文●●●●默认报文●○○●进路报文即为有进路时,列控中心向LEU发送的报文,通常分为正线接车报文、侧线接车报文、正线跨线接车报文、发车报文、预告报文、允许通过报文和区间临时限速报文等。

进路报文的具体数据包构成见表2。

报文类型数据包类型信息帧帧头应答器连接(ETCS-5)线路速度(ETCS-27)轨道区段(CTCS-1)临时限速(CTCS-2)特殊区段(ETCS-68)正线接车●●——●○侧线接车●●●●●—正线跨线接车●●●●●○侧线发车●●●●●○侧线发车预告●●●●——允许通过●—————区间报文●●——●○○可选的数据包—空数据包核对主站报文时,需要的数据表有:车站列车进路信息表、应答器位置表、线路数据表、线路速度表(正反向)、过分相信息表、里程断链信息表、坐标系信息表等。

各数据表的内容如下:车站列车进路信息表:记录车站各条进路的应答器、轨道区段、速度、点灯等信息,是报文核对最重要的数据来源。

应答器位置表:记录全线所有应答器信息,通常用来核对应答器连接包。

线路数据表:记录全线所有轨道区段长度、信号点、载频等信息,通常用来核对轨道区段包。

线路速度表:分正向和反向两个文件,记录正线的速度信息,通常用来核对线路速度包。

过分相信息表:记录全线分相区信息,通常用来核对特殊区段包。

里程断链信息表:记录全线里程断链。

坐标系信息表:记录全线公里标的表示方法和换算标准,用来换算公里标。

2.4-查询应答器解析

2.4-查询应答器解析
1.地面应答器
地面应答器储存特定的地面信息,通常放置在轨
道中间。当列车经过地面应答器时,通过无线射频激
活应答器,使其发射预置数据,从而使列车获得公里 标、限速、坡度等信息,保障列车运行安全。
2.4.1查询应答器系统的组成
2.4.1查询应答器系统的组成
2.车载设备
(1)车载查询器主机
车载查询器主机检查、校验、解码和传送接收到
1、无源应答器通常不要求提供外接电源(除有源应答器); 2、无源应答器可提供固定信息内容,如里程标、区间长度、限速 值、坡道值等; 3、可变编码应答器可提供实时信息,如股道号、进出站等; 4、使用寿命长,基本无需维护,可节约维修资金; 5、不受话路限制,传输信息量大,有利于实现系统故障-安全;
2.4.3 查询应答器的工作原理和主要特点

LEU
电压采集
8路电压信号 电流采集 16路电流信号 故障接口输出 双通道故障安全设计 传输距离 MAX 3000m
2.4.2 查询应答器的分类
二、按照应用功能归类区分
按照应用功能归类区分,查询应答器可分为普通
型、增长型和标定型。
2.4.2 查询应答器的分类
三、按照安装位置分类
交换。为列车提供ATP所需的各种点式信息,包括进 路长度、道岔长度、闭塞分区长度、坡度、曲线等, 确保列车在高速运行状态下的安全。
2.4.1查询应答器系统的组成
二、查询应答器的组成
查询应答器系统包括地
面设备和车载设备。地面设
备主要指地面应答器,车载 设备包括车载查询器主机和 车载查询器天线。
2.4.1查询应答器系统的组成
2.4.2 查询应答器的分类
2.可变信息(有源)应答器

CTCS-2介绍

CTCS-2介绍

7
系统基本功能
防止列车无行车许可的运行。 防止列车超速运行。
– – – – 防止列车超过进路允许速度; 防止列车超过线路结构规定的速度; 防止列车超过动车组构造速度; 防止列车超过限速及紧急限速。
防止列车溜逸。列车停车后自动启动防止列车溜 逸功能,列车继续运行前由机车乘务员人工解除 该功能。
–通过RS485/422串行接口
• 向有源应答器发送报文
–通过专用电缆(LEU置于室内,电缆最大长度2.5km)
• 检测外部电缆状态
–断线、短路
• 记录状态信息
–向地面列控中心提供维护数据
21
CTCS-2级列控系统建设
22
标准体系建设
• 为确保CTCS-2级列控系统顺利实施,必须首先建 立完善的标准体系。 • 经过近5年的努力,CTCS-2级列控系统标准体系已 基本形成。形成统一标准包括:
13
地面列控中心-接口关系图
P口:调度命令、限速接收,执行情况信息反馈, 轨道电路占用/空闲信息和区间信号机状态 Q口:进路相关信息、区间闭塞和方向条件信息, 部分站联条件信息 S口:LEU控制 R口:设备状态信息 T口:轨道电路占用/空闲信息、轨道电路低频编 码信息 U口:站间安全信息 V口:信号点灯控制(可选) W 在线测试 W口: 在线测试 端口 U 车站列控中心
• CTCS-2级列控系统相关设备包括:
- 车站联锁:采用国内成熟设备; - 调度集中:采用国内成熟设备; - 信号监测:采用国内成熟设备。
24
结束语
CTCS-2级列控系统技术体系和标准体系具有 中国特色和自主知识产权,通过各项试验和运行 检查,以及第六大提速一次性完成延展里程 6000 余公里的工程实践,全面验证了CTCS-2列控技术 路线和技术体系的正确性,控车模式的先进性, 动车组运行速度200~250km/h、追踪间隔5min的适 应性,以及各类型列车高密度混合运输、跨交路 运行和互联互通的兼容性,为客运专线建设奠定 了坚实的基础,创造了很好的社会、技术和经济 效益。这是中国的既有线提速技术、列车运行控 制技术达到了世界先进水平的重要标志之一。

应答器

应答器
无锡地铁通号1001班 班 无锡地铁通号 任杰
应答器是什么? 应答器是什么?
应答器(Balise):一种用于地 面向列车信息传输的点式设备, 分为固定(无源)应答器和可变 (有源)应答器。主要用途是向 列控车载设备提供可靠的地面固 定信息和可变信息。 应答器是一种能向车载子系 统发送报文信息的传输设备,既 可以传送固定信息,也可连接轨 旁单元传送可变信息。
LEU主要用途
从TCC接收报文 通过RS485/422串行 接口(接口S)完成。 向有源应答器发送报文 ,通过电缆(接 口C)完成。 检测外部电缆状态 ,包括断线、短路两 种状态。 记录状态信息 ,向TCC或BEPT提供维护 数据。
轨旁电子单元LEU
地面电子单元(简称 LEU)是一种数据采 集与处理单元,根据 外界变化的条件,选 择存储在LEU中的其 中一条报文传送给地 面有源应答器进行发 送,或将外部发送的 应答器报文直接向有 源应答器传送。
LEU技术指标
使用温度范围:-40°C ~+70°C 冷却:自然对流 防护等级:IP 21(至少按照IP 54在机柜中安装) 震动:符合EN50125-3 电磁兼容性EMC:符合EN 50121-4: 2000 EMC EN 绝缘:符合EN 50124-1: 2000 平均无故障时间MTBF: > 100 000h(11.4y),温度 40°C时 使用寿命:> 22 年(40°C情况下) 安全性:SIL 4,根据EN 50129,EN 50126 (RAMS), 以 及 EN50128(SW即软件) 错误侧故障概率:10/ h
电子单元(LEU)连接,可实时发送LEU传送 的数据报文。 当列车经过有源应答器上方时, 有源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后, 将其转换成电能,使地面应答器中发射电路工 作,将LEU传输给有源应答器的数据循环实时 发送出去。直至电能消失(即车载天线已经离 去)。平常处于休眠状态。

应答器的名词解释是什么

应答器的名词解释是什么

应答器的名词解释是什么应答器是指具有接收和发送功能的电子设备,用于接收发出的信号并作出相应的回应。

首先,我们可以从应答器的构成和工作原理来进行解释。

应答器通常由接收机和发送机组成。

接收机负责接收来自其他设备发送的信号,而发送机则负责向其他设备发送回应信号。

通过这种接收和发送的方式,应答器可以与其他设备进行通信。

应答器的工作原理可以简单描述为以下几个步骤:首先,接收机接收到来自其他设备的信号,这些信号可能是声音、电波或其他形式的信息。

接收机会将这些信号进行处理和解码,然后将解码后的数据发送给控制系统进行处理。

控制系统会根据接收到的信号判断应答器需要采取的动作。

接下来,发送机会根据控制系统的指令产生相应的回应信号,并通过适当的信道将这个信号发送出去。

其他设备接收到回应信号后会进行相应的操作或作出反应。

应答器主要用于通信和交互方面的应用。

在航空领域,应答器被广泛用于飞机和地面雷达系统之间的通信。

飞机上的应答器接收并回应来自地面雷达系统的信号,使地面雷达系统能够实时了解飞机的位置、速度和其他相关信息。

这对于空中交通管制和飞行安全起着至关重要的作用。

除了航空领域,应答器还被广泛应用于其他领域。

例如,在电信行业中,应答器被用于手机通信网络中的基站和移动设备之间的通信。

通过应答器,基站可以识别并连接移动设备,实现无线通信。

在交通运输领域,应答器被用于火车、轨道交通等交通工具的列车控制系统中,以确保安全和高效的运行。

此外,应答器在无线电、卫星通信、军事领域等多个领域也都起到了重要的作用。

虽然应答器在不同领域的具体应用有所不同,但其基本原理和作用是相通的。

通过接收和发送信号,应答器能够实现设备之间的交流和互动,提供准确的信息传递和响应功能。

总结起来,应答器是一种具有接收和发送功能的电子设备,用于与其他设备进行通信和交互。

通过接收来自其他设备的信号并作出相应的回应,应答器在航空、电信、交通等领域发挥着重要的作用。

它的工作原理基于接收和发送的过程,通过解码和处理信号实现设备间的信息传递和互动。

第十七讲应答器

第十七讲应答器

2 .连接 (1)与应答器之间的无线接口; (2)与应答器连接(采用连接器); (3)与有源应答器的电缆连接; (4)与 LEU 输出设备连接; (5)与 LEU 接口“ S ”连接。
7 . 5 应答器传输模块 应答器传输模块 BTM由能量 发送单元、接收单元、DSP组成。 框图如图7-4 所示。 能量发送单元可向机车天线 发送 27. 095 MHz 电磁信号, 为地面应答器提供时钟及电源。 接收单元是接收应答器发射的 FSK 信号,并还原成 码元信号,再向 DSP 传送。接收单元主要由专用集成放 大电路及数字锁相环组成,利用正交平方环原理,相干解 调码元,电路工作于数字解调方式。
车载天线向地面连续辐射 27.095 MHz 的高频电磁能 量,地面无源应答器的高频界面一旦接收到电磁能量后立 即激活工作, ROM 区的数据经过时钟控制电路,送往频率 合成器,由频率合成器产生相位连续的 FSK 数据载频信号, 再经高频界面将信号向机车天线传送。整个工作过程,构 成了完善的数字调频系统,特别是应答器中的专用电路 “频率合成器”,它既保证了频点的准确性,又保证了 FSK 的相位连续性。无源应答器的频率与机车能量发送器 同步,应答器启动时间为 0. 3 ms ,无源应答器所需要的 最小工作能量为 30 mw ,而应答器与机车天线相互垂直 作用时,最大可得到 400mw 的能量。
(1)欧洲标准应答器报文定义 初始用户数据共 830bit ,分为 3 个部分:帧起始标 志、用户数据包和帧结束标志。帧起始标志有 50 bit , 包含 10 个变量字段:信息传输方向、语言/代码版本编 号、信息传输媒介、本应答器在应答器组中的位置、应答 器组中包含的应答器数量、本应答器信息与前/后应答器 信息的关系、报文计数器、地区编号、应答器(组)编号 和应答器(组)的链接关系,如表 7-3 所示。

应答器报文定义《运基信号[2005]224号》

应答器报文定义《运基信号[2005]224号》

中华人民共和国铁道部运输局文件运基信号【2005】224号关于印发《既有线CTCS-2级区段应答器报文定义及应用原则(暂行)》的通知各铁路局,青藏铁路公司,铁道科学研究院:根据《既有线200km/h动车组列控系统车载和地面设备配置及运用技术原则(暂行)》及200km/h动车组ATP车载设备引进情况,为规范应答器的设置、使用,保证与动车组ATP车载设备的运用相匹配,特编制了《既有线CTCS-2级区段应答器报文定义及应用原则(暂行)》。

本原则是对《应答器技术条件》附件“应答器报文定义”的细化和补充,并规定了应答器报文编码原则、提出了报文应用举例,已通过专家论证,现发给你们,请遵照执行。

新建200km/h铁路及客运专线CTCS-2级区段参照执行。

二00五年六月二十四日既有线CTCS-2级区段应答器报文定义及应用原则(暂行)1 变量定义1.1 变量将用于对单一数据值进行编码,每一个变量只有一种含义。

1.2 变量可以有特殊值,它们与变量的基本含义有关。

1.3 特殊值总是变量中的最大值(例如. 11...111 = "未知")。

1.4 备用的变量数值应在正常值和特殊值之间的可变数据范围内。

1.5 变量的名称是唯一的,同含义的变量具有相同的名称。

1.6 有符号的变量数值将以“2”的补码形式进行编码。

1.7 1位布尔变量总是使用“0”作为“假”,“1”作为“真”。

1.8 所有变量都有下列之一的前缀:2 数据包定义2.1 数据包是许多变量在一个单元中的组合,具有固定的数据结构。

2.2数据包结构包括一个包头:1个唯一的包编号,信息包的位长度,方向信息,可选2.3 所有当前未定义的包标识码是为将来预留的,其包定义也须遵守上述数据结构。

2.4 第255包“报文结束”是个例外,不遵守上面的规则。

2.5 N_ITER 指出一个或一组变量重复的次数。

2.6 如果 N_ITER为0,则后面没有变量。

2.7 变量反复可以存在两层嵌套。

第十七讲应答器

第十七讲应答器

2 .主要特性 电源: 10~36 VDC / 20W ; 获取报文间隔: 500 ms ; 驱动应答器数量: 4 个独立应答器; 传输距离: 3 . 5km ; 安全通信:采用 FBFS / 2 安全协议。
7 . 4 . 2 LEU 结构 1 .双机比较型地面电子单元( LEU ) 地面电子单元( LEU )由数据采集电路、 控制电路( CPU )、滤波放大电路组成。采用 双机校核,框图如图 7-12 所示。
我国设计天线的水平作用距离至少为 900mm (实
际大于 1m ) ,仍以上述列车时速 300 km / h 为例计
算,作用时间为 10. 8 ms ( T=900÷83 . 3=10. 8 ms ,电路启动时间忽略不计);
收码总量 M=10.8 ms×400 kbit /S =4320 bit ;
4 )报文的所有位反转后仍然可以被译码器识别。
5 )不需要在报文的开始传送起始帧(或结尾帧)。
6 )对于未知的将来的格式变化具有兼容性。
(3)欧洲标准应答器报文编码算法整个编码算法包 括两个部分:候选报文的生成、候选报文的测试。图 7-
10 是算法流程。
4. 解码原理 解码是编码的逆 过程,解码过程参见 图 7-11 。
用户数据包有 772 bit ,有 11 种用户数据包类型: 应答器链接、线路坡度、线路速度、等级转换、 CTCS 数 据、调车危险、轨道区段、临时限速、区段反向运行和大 号码道岔。帧结束标志有 8 bit 。 830 bit 的初始用户数据经过 FFFIS 信道编码算法 (欧洲标准应答器编码算法)处理后,变成 913 bit 的成 型数据,再加上算法中用到的一些参数(包括: 3 bit 控 制位、 12 bit 扰码位、 10 bit 附加成形位和 85 bit 校验 位),就形成了 1023 bit 的长报文(图 7-9 )。该报文 由应答器发送出去( FSK 调制模式),经过车载设备的接 收和译码,最终还原成初始用户数据。

应答器相关

应答器相关

2、有源应答器 :有源应答器通过电缆与地面电子
单元(LEU)连接,可实时发送LEU传送的数据 报文。 当列车经过有源应答器上方时,有源应答 器接收到车载天线发射的电磁能量后,将其转换 成电能,使地面应答器中发射电路工作,将LEU 传输给有源应答器的数据循环实时发送出去。直 至电能消失(即车载天线已经离去)。平常处于 休眠状态。
应答器设备用于向列车控制系统传送 线路基本参数、线路速度、特殊定位、列 车运行目标数据、临时限速、车站进路等 固定和实时可变的信息,用于在特定地点 实现地面与列车间的相互通信。
应答器的分类
• 1、无源应答器:无源应答器存储固定信息,当
列车经过无源应答器上方时,无源应答器接收到 车载天线发射的电磁能量后,将其转换成电能, 使地面应答器中的电子电路工作,把存储在地面 应答器中的数据循环发送出去,直至电能消失 (即车载天线已经离去)。平常处于休眠状态。
地面电子单元(LEU)联接(S口)
(1) LEU与列控中心之间采用串行通信,接收 列控中心实际报文,并实时向有源应答器传 送。 (2) LEU应具有自检测、监测与有源应答器间 通信状态等功能,应将检测数据实时传送给 车站列控中心。
与车站锁系统联接(Q口)
(1)从车站联锁系统获得车站进路和相关实 时信息,包括接车进路、通过进路及信 号机开放等。 (2) 在车站发车进路、离去区段有临时限速 时,根据牵引计算及动车组制动需要, 向车站联锁系统输出进站信号机点黄灯、 接近区段轨道电路发黄码控制条件,由 联锁完成控制及驱动。
LEU技术指标
• • • • • • • 使用温度范围:-40°C ~+70°C 冷却:自然对流 防护等级:IP 21(至少按照IP 54在机柜中安装) 震动:符合EN50125-3 电磁兼容性EMC:符合EN 50121-4: 2000 绝缘:符合EN 50124-1: 2000 平均无故障时间MTBF: > 100 000h(11.4y),温度 40°C时 使用寿命:> 22 年(40°C情况下) • 安全性:SIL 4,根据EN 50129,EN 50126 (RAMS), 以 及 EN50128(SW即软件) 错误侧故障概率:10/ h

郑西客专C3模式应答器报文逻辑分析

郑西客专C3模式应答器报文逻辑分析
() 3 从安 全 的角度 分析 安 全 角 度 的分 析 主 要 从 故 障
应 答 器 所 能 存 储 的 信 息 量 及 每 次
所 能 可靠 传 输 的 信 息有 限 , 可 能 不

同样 是 被 动 的 。 以基 础 数 据 源 为 而 源 头去 分析 疑 问才是 可靠 的办法 。
要 。譬 K E C I N E S] T - S LN R A TO
值 的设 置 就 体 现 出 当应 答 器 连 续 丢 失 时 A P采 取 紧 急 制 动 的 故 障 T 导 向安 全 考 虑 ;又 如 在 临 时 限 速
文 数 据 分 析 提 出 了一 些 新 的 建 议 。
关 键 词 :C3模 式 应 答 器 报 文
A P方 式 的 控 车 必 须 以车 地 T
配 合 为 基础 , 点 式 应答 器 是 地 面 而
要依 据 。下 面这个 客专 动车 组实 现 从 C 2转 换 为 C 3的例 子 正 好 说 明 了这一 点 。 () 2 从空 间 的角度推 算




题 的从 报 文 的 角 度 分 析 会 方 便 的 多 。过分 相应 答器组 主 要包含 内容
Q .P O — D WN U
M V R IN E SO Q ME I - DA
帧 N PG I NT T L O A
信息传 送的 方 向
语 言/ 码版 本编 号 代 信息传 输媒介

动 。譬 如 目前郑 西 客专所 运 行动 车
组 在 级 间转 换 点处 。当 实 现 C 2到
网络注册 4 S n

£ 露 R适接建 _ l 交挟敲据聂司钒确认 2 -S 芷 8  ̄2g

应答器数据、报文维护管理

应答器数据、报文维护管理

用户 数据
生成用 户报文
编码
下载到 LEU 或 应答器
报文 管理
应答器报文的形成
用户数据(路局): 按部文要求准确填写“用户数据表” 生成用户报文(厂家): 按《技术条件》、系统要求、设计文件生成应答器用户报文(830位) 编码(厂家) 按《技术条件》生成应答器传输报文(1023位) 数据管理(路局、厂家) 每个应答器、LEU对应专门的传输报文 下载 由专人用专门设备(BEPT)向应答器写入报文
ZX-R
FZX-R
大于列车按该区段线路允许 速度运行20秒的距离
FYG-R
RBC边界
RBC边界
自动过分相应答器组设置
1. 列控系统发送的分相区信息应为分相区断电标志牌起点位置及长度信 息,如图所示。 2. 正向运行时,宜有三组应答器组发送分相区信息,第一组宜为分相区 外方第7个闭塞分区入口处的应答器组,第二组宜为第三组外方最近的 应答器组,第三组宜为距分相区线路最高允许速度运行10秒外方最近 的应答器组。第三组与分相区间若存在发送正向线路数据的应答器组 也应描述过分相信息。 3. 当反向线路参数覆盖范围内有分相区时,对应的应答器组应发送反向 过分相信息。
200m
DD
Q
大号码道岔 DW JZ
十. 应答器报文内容
报文头 (50位) 信息包 1
信息包 2 … 信息包 n 结束包(8位)
十. 应答器报文内容
应答器链接
线路坡度
轨道区段
临时限速
线路速度
等级转换 特殊区段信息 调车危险 线路里程 文本信息
区间反向运行
大号码道岔 绝对停车
十. 应答器报文内容
4. 当股道上相邻两组应答器之间的距离大于400米时,在股道中间增加定 位应答器组,用于列车停车定位。

第九章 应答器报文定义

第九章 应答器报文定义

9.1 变量定义

所有变量都有下列之一的前缀:
D_ G_ L_ M_ N_ NC_ NID_ Q_ V_ 距离 坡道 长度 其它 编号 等级编号 识别号 限定 速度
9.2 数据包定义

数据包是许多变量在一个单元中的组合,具有固定 的数据结构。 数据包结构包括一个包头:1个唯一的包编号,信息 包的位长度,方向信息,可选的距离标尺和包含系 列定义的变量的信息区。1个数据包结构如下:
D_STATIC
V_STATIC Q_FRONT 2 N_ITER
15
7 1 5
到下一个速度变化点的距离
线路最大允许列车运行速度(分辨率=5km/h) 允许运行速度对车头、车尾的有效性(0=尾有效,如:进入升速区段;1=头有效, 如:进入降速区段) 包含列车类型的数量 列车类型(0000=主动摆式,0001=被动摆式,0010=对交叉风敏感的) 列车最大允许运行速度(分辨率=5km/h)(127=非数字值,当前线路速度的描述 在D_STATIC(k)结束)
9.3 报文结构(信息帧)
序号 名称 变量 Q_UPDOWN M_VERSION Q_MEDIA N_PIG 1 帧标志 N_TOTAL M_DUP 字节位 1 7 1 3 3 2 信息传送的方向 (0=车对地,1=地对车) 语言/代码版本编号(000 0001=V1.0) 信息传输媒介(0=应答器、1=环线) 本应答器在应答器组中的位置(000=1,111=8) 应答器组中所包含的应答器数量(000=1,111=8) 本应答器信息与前/后应答器信息的关系(01=相同,10=不同) 备注
1 5 4 7
等级转换 【ETCS-41】
序号 变量名 NID_PACKET 1 Q_DIR L_PACKET Q_SCALE D_LEVELTR M_LEVELTR 2 NID_STM L_ACKLEVELTR N_ITER M_LEVELTR(k) 3 NID_STM(k) L_ACKLEVELTR(k) 8 15 8 15 5 3 位数 8 2 13 2 15 3 信息包标识码=0010 1001 验证方向(00=反向,01=正向,10=双向,11=备用) 信息包位数 距离/长度的分辨率(00=10cm,01=1m,10=10m) 到等级转换点的距离 转换的CTCS等级(000=0级,001=001=1级,010=2级,011=3级,100=4, 101=TVM430) CTCS-0/1/2 轨道电路信息码序定义 0000 0001= L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU 0000 0010= L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-LU2-U-HU 等级转换预告区段的长度 包含等级转换点的数量 转换的CTCS等级(000=0级,001=001=1级,010=2级,011=3级,100=4, 101=TVM430) CTCS-0/1/2轨道电路信息码序定义 0000 0001= L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU 0000 0010= L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-LU2-U-HU 等级转换预告区段的长度 说明
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1000=关闭磁铁制动 初始状态:磁铁制动打开
1001=无电区间:关闭主电源 初始状态:有电区间
1010~1111=备用
7
N_ITER
5 包含特殊轨道区段的数量
D_TRACKCOND(k) 15 到特殊轨道区段的距离(Q_TRACKINIT=0)
L_TRACKCOND(k) 15 特殊轨道区段的长度(Q_TRACKINIT=0)
运输局基础部
袁湘鄂
41096
电务 信号 应答器 通知
关于印发《既有线 CTCS-2 级区段应答器 报文定义及应用原则》(暂行)的通知
根据《既有线 200km/h 动车组列控系统车载和地面设备配置及运用 技术原则》(暂行)及 200km/h 动车组 ATP 车载设备引进情况,为规范 应答器的设置、使用,保证与动车组 ATP 车载设备的运用相匹配,编制 了既有线 CTCS-2 级区段应答器报文定义及应用原则。本原则是对《应
(0=应答器、1=环线) 本应答器在应答器组中的位置 (000=1,111=8) 应答器组中所包含的应答器数量 (000=1,111=8) 本应答器信息与前/后应答器信息的关系
(01=相同,10=不同) 报文计数器(0~254) (255=报文适应同一组的所有应答器) 地区编号(高7位=大区编号,低3位=分区编号) 应答器(组)编号(高6位=车站编号,低8位=应答器编号) 应答器(组)的链接关系
2.5 N_ITER 指出一个或一组变量重复的次数。
2.6 如果 N_ITER 为 0,则后面没有变量。
2.7 变量反复可以存在两层嵌套。
3
2.8 在数据包中,一个变量如果根据其前面的一个限定词变量的变化是可选的,则该变量 在数据包定义中应缩进书写。
3 报文结构(信息帧)
序号
1
2 3
名称
帧标志
用户信息包 信息结束
15 到下一个坡度变化点的距离增量
1 坡度识别(0=下坡或平坡,1=上坡)
8 安全坡度(分辨率=1‰,最大=254‰)
4.3 线路速度 【ETCS-27】
序 号
变量名
位 数
说明
1 NID_PACKET
8 信息包标识码=0001 1011
5
Q_DIR L_PACKET Q_SCALE D_STATIC V_STATIC Q_FRONT 2 N_ITER NC_DIFF(n)
2 NID_XUSER
9
XXXXXX
说明
信息包标识码=0010 1100 验证方向
(00=反向,01=正向,10=双向,11=备用) 信息包位数 CTCS 用户数据标识码 由 NID_XUSER 确定的信息包
4.6 特殊区段 【ETCS-68】
序 号
变量名
NID_PACKET
Q_DIR 1
L_PACKET
说明
NID_PACKET
8 信息包标识码=0010 1001
Q_DIR 1
L_PACKET
2
验证方向 (00=反向,01=正向,10=双向,11=备用)
13 信息包位数
Q_SCALE D_LEVELTR
M_LEVELTR 2
NID_STM L_ACKLEVELTR
2
距离/长度的分辨率 (00=10cm,01=1m,10=10m)
D_ G_ L_ M_ N_ NC_ NID_ Q_ V_
距离 坡道 长度 其它 编号 等级编号 识别号 限定 速度
2 数据包定义
2.1 数据包是许多变量在一个单元中的组合,具有固定的数据结构。
2.2 数据包结构包括一个包头:1 个唯一的包编号,信息包的位长度,方向信息,可选的
距离标尺和包含系列定义的变量的信息区。1 个数据包结构如下:
各铁路局,青藏铁路公司,铁道科学研究院
第一、二、三、四设计院,通号集团公司研究设计院,电化局通号设计院,各客 运专线公司筹备组,高速铁路公司,通号集团公司,北京交通大学,卡斯柯有限公司, 和利时公司,郑州辉煌公司,部产品质量监督检验中心,部工程管理中心,部鉴定中心, 部内计划、建设、科技、安监司,信息办,高速办。
15 到下一个速度变化点的距离
7 线路最大允许列车运行速度(分辨率=5km/h)
允许运行速度对车头、车尾的有效性 1 (0=尾有效,如:进入升速区段;1=头有效,如:进入降速区段)
5 包含列车类型的数量
列车类型 4 (0000=主动摆式,0001=被动摆式,0010=对交叉风敏感的)
列车最大允许运行速度(分辨率=5km/h)
15 等级转换预告区段的长度
6
N_ITER
M_LEVELTR(k) 3
NID_STM(k) L_ACKLEVELTR(k)
5 包含等级转换点的数量 转换的 CTCS 等级
3 (000=0 级,001=001=1 级,010=2 级,011=3 级,100=4 , 101=TVM430) CTCS-0/1/2 轨道电路信息码序定义
恢复初始状态(进入特殊区段)的要求
1
(0=没要求,1=有要求)
15 到恢复初始状态开始点的距离(Q_TRACKINIT=1)
15 到特殊轨道区段的距离(Q_TRACKINIT=0)
15 特殊轨道区段的长度(Q_TRACKINIT=0)
特殊轨道区段定义(Q_TRACKINIT=0)
0000=禁停:隧道 初始状态:允许停车(无隧道)
2
距离/长度的分辨率 (00=10cm,01=1m,10=10m)
15 到下一个坡度变化点的距离
1 坡度识别(0=下坡或平坡,1=上坡)
安全坡度(分辨率=1‰,最大=254‰)
8 ( 255= 非 数 字 值 , 告 知 当 前 坡 道 的 描 述 在
D_GRADIENT(n)结束)
5 包含坡度变化点的数量
0001=禁停:桥梁 初始状态:允许停车(无桥梁)
0010=禁停:其他 初始状态:允许停车
0011=无电区间:落下受电弓 初始状态:有电区间
4
0100=无线盲区 初始状态:有无线通信 0101=全气密区间 初始状态:无气密要求
0110=关闭再生制动 初始状态:再生制动打开
0111=关闭涡流制动 初始状态:涡流制动打开
2
当链接失败时,ATP 采取的措施 (00=紧急制动,01=常用制动,10=没有反应,11=备用)
6 链接应答器允许的安装偏差(0~±63m,分辨率=1m)
5 包含链接应答器(组)的数量
15 到下一个链接应答器(组)的距离增量
1
下一个链接应答器(组)与前一个的关系 (0=相同,1=不同)
10 地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1)
15 到等级转换点的距离
转换的 CTCS 等级
3 (000=0 级,001=001=1 级,010=2 级,011=3 级,100=4 ,
101=TVM430)
CTCS-0/1/2 轨道电路信息码序定义
8 0000 0001= L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU
0000 0010= L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-LU2-U-HU
允许运行速度对车头尾的有效性 1 (0=尾有效,如:进入升速区段;1=头有效,如:进入降速区段)
5 包含列车类型的数量
列车类型 4 (0000=主动摆式,0001=被动摆式,0010=对交叉风敏感的)
7 列车最大允许运行速度(分辨率=5km/h)
4.4 等级转换 【ETCS-41】
序 号
变量名
位 数
变量
Q_UPDOWN M_VERSION
Q_MEDIA N_PIG N_TOTAL M_DUP
M_MCOUNT NID_C NID_BG Q_LINK
字节位 1
7
1
3
3
2
8 10 14 1 772 8
备注 信息传送的方向
(0=车对地,1=地对车) 语言/代码版本编号
(000 0001=V1.0) 信息传输媒介
NID_C(k) 3 NID_BG(k)
Q_LINKORIENTATION(k)
Q_LINKREACTION(k) Q_LINKACC(k)
1
下一个链接应答器(组)与前一个的地区关系 (0=相同,1=不同)
10 地区编号(Q_NEWCOUNTRY=1)
14 应答器(组)编号(下一个应答器)
1
列车通过被链接应答器(组)时的运行方向 (0=反向,1=正向)
(0=不链接,1=链接)
=1111 1111,表示信息帧结束
4 用户信息包
每一个应答器中的用户信息包是根据实际应用的需要由下列 1 个或几个不同的信息
模块组合而成。
4.1 应答器链接 【ETCS-5】
序 号
变量名
位 数
NID_PACKET
8
Q_DIR
2
1
L_PACKET
13
Q_SCALE
2
2 D_LINK
8 0000 0001= L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU 0000 0010= L5-L5-L4-L3-L2-L-LU-LU2-U-HU
15 等级转换预告区段的长度
4.5 CTCS 数据 【ETCS-44】
序 号
变量名
位 数
NID_PACKET
8
1 Q_DIR
2
L_PACKET
13
答器技术条件》附件“应答器报文定义” 的细化和补充,并拟订了应 答器报文编码原则和报文应用举例,经专家论证,现发给你们遵照执行, 新建 200km/h 铁路及客运专线 CTCS-2 级区段参照执行。
二 00 五年六月八日
2
CTCS-2 级区段应答器报文定义及应用原则(暂行)
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