dds常见qos策略

合集下载

DDS概述

DDS概述DDS是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口（API）标准，它为分布式系统提供了低延迟、高可靠性、可扩展的通信架构标准。

DDS目前在工业、医疗、交通、能源、国防领域都有广泛的应用。

OMG（Object Management Group）成立于1989年，是一个开放性的非营利性的计算机行业标准联盟。

OMG多年来致力于为工业分布式系统提供可互操作的，可移植的，可复用的软件标准。

它的成员包括IT行业的设备供应商，终端用户，政府部门，以及学术组织等。

很多我们熟知的标准都来自OMG，比如UML（Unified Modeling Language），CORBA（Common Object Request Broker Architecture）等。

在去年关于SOME/IP的文章中我们曾简单解释过中间件的概念，即在分布式系统中，中间件是位于操作系统和用户应用程序之间的软件层，它将操作系统提供的资源进行抽象和封装，为应用程序提供各种各样的高级的服务和功能，比如通信或数据共享。

中间件的存在简化了应用程序开发者的工作，这使他们能够将注意力放在应用程序本身上，而不必在不同应用程序之间或不同系统之间的数据传输上花太多精力。

DDS最重要的特性是以数据为中心，这是与其他很多通信中间件不同的地方。

DDS的数据共享以Topic为单元，应用程序能够通过Topic判断其所包含的数据类型，而不必依赖其他的上下文信息。

同时，DDS能够按照用户定义的方式自动地进行存储、发布或订阅数据，使应用程序能够像访问本地数据一样去写入或者读取数据。

DDS实现的数据共享可以理解成一个抽象的“全局数据空间”，任何应用程序，不论开发语言，或者运行的操作系统类型，都可以通过相同的方式访问这个“全局数据空间”，就好像访问本地的存储空间一样。

当然“全局数据空间”仅仅是一个抽象的概念，在实现时仍然是分别存储在每个应用程序的本地空间当中。

在系统运行时，数据是按需传输或存储的，数据的发布者仅仅发送对方需要的数据，而订阅者仅接收并存储本地应用程序当前需要的数据。

DDS模块使用说明

DDS模块使用说明DDS (Data Distribution Service) 是一种高性能、面向分布式应用的数据通信中间件，它提供了一种可靠、实时的数据传输机制。

DDS具有可扩展性、灵活性和可靠性，非常适合用于大规模分布式系统和实时应用。

首先，DDS模块的使用需要定义数据的描述和数据类型。

可以通过DDS的IDL语言来定义数据结构和接口，IDL语言支持基本类型、结构体、数组等数据类型的定义。

通过定义IDL文件，可以生成对应的源代码和接口。

在DDS模块中，数据的传输是以发布-订阅模型为基础的。

发布者将数据发布到特定的主题(topic)上，订阅者根据自己的需求订阅感兴趣的主题。

DDS提供了灵活的主题匹配机制，可以根据主题表达式进行匹配。

发布者和订阅者之间的数据传输是通过数据写入和数据读取的方式完成的。

发布者将数据写入到DDS的数据写入接口，DDS将数据分发给所有订阅该主题的订阅者。

订阅者从DDS的数据读取接口中读取数据，实时接收订阅的数据。

DDS提供了多种丰富的QoS (Quality of Service) 配置选项，用于控制数据传输的可靠性、实时性和带宽等。

可以通过配置文件或者程序接口的方式设置QoS选项。

QoS选项包括数据传输方式、数据丢失的容忍程度、通信的延迟要求等。

DDS还提供了可靠性和容错机制，确保数据传输的完整性和一致性。

DDS使用分布式数据存储和冗余机制，在遇到网络故障或节点故障时，可以自动进行故障转移和数据恢复。

在使用DDS模块时，还需要进行网络配置和节点配置的相关工作。

DDS模块可以在不同的节点上运行，并通过网络进行通信。

节点之间通过配置正确的网络地址和端口号建立连接。

此外，DDS模块还提供了丰富的工具和接口，用于监控和管理数据传输。

可以通过DDS的管理工具来监测和分析数据传输的性能和状态，及时发现和解决问题。

总的来说，DDS模块是一种非常强大和灵活的数据通信中间件，可以广泛应用于分布式系统和实时应用中。

网络服务质量(QoS)策略

网络服务质量（QoS）策略随着互联网的普及和发展，网络服务质量（Quality of Service，QoS）成为了一个重要的议题。

QoS策略旨在提供网络用户更好的网络连接质量和服务体验。

在本文中，我们将探讨网络服务质量的重要性以及一些常见的QoS策略。

第一部分：网络服务质量的重要性在当今社会，网络已经成为生活中不可或缺的一部分。

人们依赖网络工作、学习、娱乐、购物等方方面面的活动，而这些活动都需要一个高品质的网络连接。

然而，网络的负载量和用户需求的增加导致了网络拥塞的问题，从而影响了用户的上网体验。

网络服务质量（QoS）的重要性在于它可以解决网络拥塞和带宽不足的问题，确保用户能够获得稳定、快速和可靠的网络连接。

通过合理地管理网络资源，QoS策略可以保证不同类型的数据传输（如实时音视频、在线游戏、文件下载等）按照其重要性、延迟敏感性和带宽需求进行优先级处理，以实现用户的个性化需求。

第二部分：常见的QoS策略1. 流量分类和标记：QoS策略的第一步是对网络流量进行分类和标记。

根据应用类型、服务要求等因素，将流量分为不同的类别，然后为每个类别分配相应的优先级和带宽资源。

常见的流量分类标记方法包括DiffServ和802.1p。

2. 队列管理：为了保证不同类别的流量都能够得到合理的处理，QoS策略需要实施队列管理机制。

这可以通过使用先进先出（FIFO）队列、公平队列（Fair Queuing）、加权公平队列（Weighted Fair Queuing）等算法来实现。

队列管理可以根据流量的优先级和带宽需求进行数据调度，确保高优先级的流量能够得到及时处理。

3. 带宽限制和形状化：为了防止某些流量占用过多的带宽资源，QoS策略可以通过带宽限制和形状化来控制流量的传输速率。

这可以通过实施流量控制和流量整形策略，限制某些流量的速率，并使其符合网络的带宽约束。

4. 故障恢复和保护机制：网络中的故障和异常情况可能会导致服务质量的下降。

DDS基础介绍

DDS基础介绍⽬录什么是DDS？DDS（Data Distribution Service）数据分发服务：采⽤分布式发布/订阅体系架构，以中间件的形式提供通信服务，强调以数据为中⼼，提供多种QoS策略，保障数据进⾏实时、⾼效、灵活的分发，可满⾜各种分布式实时通信应⽤需求。

1. 分布式发布/订阅体系架构以上流程图的解释说明如下：1.全局数据空间是⼀个抽象的概念。

在实现时，数据仍然是分别存储在每⼀个应⽤程序的本地空间中。

在系统运⾏时，数据是按需传输或存储的，数据的发布者仅仅发送对⽅需要的数据，订阅者仅接受本地应⽤程序中需要的数据。

2.实际场景中，每个应⽤程序既可以是发布者⼜可以是订阅者2. 以中间件的形式提供通信服务在分布式系统中，中间件是介于操作系统和应⽤程序之间的软件层，使系统的各个组件能够更容易地通信和共享数据。

中间件简化了分布式系统的开发，使软件开发⼈员专注于应⽤程序的业务本⾝，⽽不是花费精⼒研究应⽤程序和系统之间传递信息的机制。

DDS中间件是⼀个软件层，它将应⽤程序从操作系统、⽹络传输和底层数据格式的细节中抽象出来。

DDS提供多种编程语⾔的API，允许应⽤程序跨操作系统、跨语⾔、跨处理器体系结构交换信息。

数据格式、发现匹配机制、连接⽅式、可靠性、⽹络协议、传输⽅式选择、QoS、安全性等底层细节由中间件管理。

3. 强调以数据为中⼼以数据为中⼼（Data Centricity）的通信中，通信的应⽤程序间的数据分发是重点。

以数据为中⼼由数据的发布者和订阅者组成，通信基于已命名的数据流，数据流从发布者向订阅者传送已知类型的数据。

简单的解释就是，只关⼼数据，订阅者只⽤关⼼接收订阅的主题中的数据即可。

以数据为中⼼的本质是DDS知道它存储什么数据，并控制如何共享这些数据。

数据中⼼性保证应⽤程序能够理解其接收到的数据，因⽽所有消息都包含应⽤程序能够理解其含义所需要的上下⽂信息。

使⽤传统的以消息为中⼼的中间件的程序员必须编写发送消息的代码；⽽使⽤以数据为中⼼的中间件的时，只需指定数据如何共享、何时共享，编写少量代码即可直接共享数据值。

dds qos原理

dds qos原理DDS（Data Distribution Service）是一种用于实时数据通信的协议，它提供了基于发布-订阅模型的数据分发和通信机制。

而QoS （Quality of Service）则是DDS协议中一项重要的特性，用于确保数据传输的可靠性和效率。

DDS QoS的原理主要包括三个方面：数据可靠性、数据传输延迟和数据传输带宽。

DDS QoS确保数据的可靠性。

在数据通信过程中，有时会发生网络丢包、延迟等问题，为了保证数据的可靠性，DDS引入了一系列机制。

其中一个重要的机制是重传机制，当数据丢失或传输失败时，DDS会自动进行数据重传，以确保数据最终能够被接收方正确接收。

此外，DDS还支持数据冗余备份和故障转移，当某个节点发生故障时，系统会自动切换到备用节点，以确保数据的连续性和可用性。

DDS QoS能够控制数据传输的延迟。

在实时数据通信中，延迟是一个非常重要的指标，尤其对于一些对实时性要求较高的应用场景，如航空航天、工业控制等。

DDS通过提供不同的传输策略和调度算法来控制数据传输的延迟。

例如，DDS可以通过优先级调度算法，确保高优先级的数据能够及时传输，而低优先级的数据则可以适当延迟。

此外，DDS还支持固定延迟传输模式，通过预先定义的传输时间窗口，确保数据在规定的时间内传输完成。

DDS QoS还能够控制数据传输的带宽。

在一些带宽受限的网络环境中，为了保证数据传输的效率和稳定性，DDS引入了带宽控制机制。

DDS可以根据网络带宽的实际情况，动态调整数据传输的速率，以避免网络拥塞和资源浪费。

此外，DDS还支持数据压缩和数据分片技术，通过减小数据的体积和分割数据包，以提高数据的传输效率和带宽利用率。

总结起来，DDS QoS是保证实时数据通信可靠性和效率的重要机制。

通过控制数据的可靠性、延迟和带宽，DDS能够适应不同的应用场景和网络环境，提供高质量的数据传输服务。

在实际应用中，合理配置和使用DDS QoS参数，可以有效提升系统的性能和稳定性，满足实时数据通信的需求。

DDS模块使用说明

DDS模块使用说明DDS（Data Distribution Service）是一种用于实时数据交换的标准通信协议，请教如何使用DDS模块的使用说明。

总结来说，DDS模块的使用可以分为以下几个步骤：1. 定义数据类型：首先，你需要定义你要传输的数据类型。

这可以通过使用IDL（Interface Definition Language）进行定义。

IDL是一种与编程语言无关的接口描述语言，用于定义数据结构和操作接口的语法和语义。

2.生成代码：一旦你定义好了数据类型，你需要使用IDL编译器生成与所用编程语言相关的代码。

这些代码将帮助你创建和管理DDS实体，如数据读取器和数据写入器。

3. 创建DDS实体：使用生成的代码，你可以创建DDS实体。

DDS实体包括数据读取器和数据写入器，以及DDS域和主题。

域（Domain）是一个逻辑分区，用于简化数据交换的可靠性和可定制性。

主题（Topic）定义了数据的名称和类型。

4.发布和订阅数据：一旦你创建了DDS实体，你可以使用数据写入器来发布数据，使用数据读取器来订阅数据。

数据写入器将数据发送到相应的主题，而数据读取器将从相应的主题接收数据。

5. 配置QoS策略：DDS提供了一系列的QoS（Quality of Service）策略，用于控制数据传输的可靠性、实时性、带宽消耗等方面。

你可以根据你的需求配置这些策略，以满足你的应用程序的要求。

6.启动DDS实体：一旦你完成了DDS实体的配置和数据发布/订阅设置，你可以使用DDS运行时库来启动你的应用程序。

DDS运行时库将负责管理DDS实体之间的通信和数据传输。

下面是一个简单的使用DDS模块的例子，以C++语言为例：```cpp// step 1: 定义数据类型struct SensorDatastring sensor_id;float temperature;float humidity;};// step 2: 生成代码// step 3: 创建DDS实体DDSDomainParticipant *participant = DDSDomainParticipantFactory::get_instance(->create_participant 0,DDS_PARTICIPANT_QOS_DEFAULT,NULL,DDS_STATUS_MASK_NONEDDSDataWriter *data_writer = participant->create_datawritertopic,data_writer_qos,NULL,DDS_STATUS_MASK_NONEDDSDataReader *data_reader = participant->create_datareader topic,data_reader_qos,NULL,DDS_STATUS_MASK_NONE// step 4: 发布和订阅数据SensorData data;data.sensor_id = "sensor1";data.temperature = 25.0;data.humidity = 50.0;DDS_InstanceHandle_t handle = data_writer->register_instance(data);data_writer->write(data, handle);SensorData received_data;DDS_SampleInfo info;data_reader->take_next_sample(received_data, info);// step 5: 配置QoS策略DDS_PublisherQos publisher_qos;participant->get_default_publisher_qos(publisher_qos);publisher_.ensure_length(1, 1);publisher_[0] = "Sensors";DDS_Publisher *publisher = participant->create_publisherpublisher_qos,NULL,DDS_STATUS_MASK_NONE// step 6: 启动DDS实体DDSDomainParticipantFactory::get_instance(->delete_participant(participant);```以上是关于DDS模块的简要使用说明。

qos的控制策略

qos的控制策略QoS的控制策略一、引言随着互联网的不断发展，网络传输的质量和性能也成为了用户关注的焦点之一。

而QoS（Quality of Service，服务质量）作为一种网络管理技术，旨在提供对网络资源的有效管理和分配，以满足不同网络应用的不同需求。

本文将讨论QoS的控制策略，探讨如何通过合适的策略来提高网络的性能和用户体验。

二、QoS的概念和作用QoS是一种网络管理机制，通过对网络流量进行分类、调度和控制，以确保关键应用的网络性能和可靠性。

其主要作用包括：1. 实现带宽的合理分配：QoS可以根据不同的应用需求，对网络带宽进行分配，优先保证关键应用的带宽需求，避免网络拥塞和延迟；2. 提供服务质量保障：QoS可以通过限制和控制网络流量，确保关键应用的数据传输的可靠性和稳定性，降低丢包率和延迟；3. 支持多媒体应用：QoS可以为音视频传输等多媒体应用提供低延迟和高带宽，提升用户的观看和使用体验；4. 实现网络的性能优化：QoS可以通过合理的流量调度和控制策略，优化网络的性能，提高网络的吞吐量和响应速度。

三、QoS的控制策略1. 优先级队列（Priority Queue）优先级队列是一种简单有效的QoS控制策略，它通过为不同类型的数据流设置不同的优先级，使得优先级高的数据流能够优先获得带宽资源。

例如，对于实时传输的音视频数据，可以设置较高的优先级，确保其能够在网络拥塞时获得足够的带宽。

2. 带宽保障（Bandwidth Guarantee）带宽保障是一种QoS控制策略，通过为不同应用分配一定的带宽，保证其数据传输的可靠性和稳定性。

例如，对于对延迟敏感的应用，可以为其分配一定的带宽，以确保其数据传输时延低于一定的阈值。

3. 流量调度（Traffic Shaping）流量调度是一种QoS控制策略，通过对网络流量进行调度和限制，使得网络流量在一定的范围内波动，避免网络拥堵和丢包。

例如，可以对大流量数据进行拥塞控制，避免其对其他数据流造成干扰。

网络优化中的QoS保障策略

网络优化中的QoS保障策略随着互联网技术的迅速发展和普及，人们在日常生活中对网络的依赖程度不断提高。

然而，网络拥堵和传输延迟等问题也逐渐暴露出来，影响了用户的上网体验。

因此，在网络优化中，QoS（Quality of Service）保障策略的采用变得至关重要。

本文将介绍几种常见的网络优化中的QoS保障策略。

一、差分服务（DiffServ）差分服务是一种面向服务的网络架构，旨在优化网络性能，提高服务质量。

差分服务使用Differentiated Service Code Point（DSCP）字节来标记IP数据包，以便网络设备可以根据优先级对数据包进行分类和处理。

通过设置不同的优先级，差分服务可以确保高优先级的数据包能够优先传输，从而提高网络的服务质量。

二、流量控制和优化流量控制和优化是通过限制和管理网络流量来提高网络性能和提供更好的服务质量。

在网络优化中，可以采取以下策略来进行流量控制和优化：1. 流量整形（Traffic Shaping）：通过控制数据包的发送速率，使其符合网络的承载能力，避免拥塞情况的发生。

2. 拥塞控制（Congestion Control）：通过采用拥塞避免算法和拥塞控制机制，及时调整数据包的发送速率，以避免网络拥塞。

3. 压缩和加速：通过对数据包进行压缩和加速处理，减少数据传输时间和网络带宽占用，提高传输效率和用户体验。

三、负载均衡负载均衡是一种通过在多个服务器之间分配请求负载的方法，以实现更好的性能和可靠性。

负载均衡可以通过以下方式来实现：1. 服务器集群（Server Cluster）：将多台服务器组成集群，通过负载均衡器将请求分发到不同的服务器上，以实现请求的高效处理和资源的合理利用。

2. DNS负载均衡（DNS Load Balancing）：通过DNS服务器将请求转发到不同的服务器IP地址上，实现负载均衡。

3. 内容分发网络（Content Delivery Network，CDN）：通过在不同地理位置部署服务器节点，将请求分发到距离用户最近的服务器上，加速内容传输和提供更好的服务质量。

DDS概述

消息中间件包括点到点、消息队列和发布/订阅三种工作模式。

点到点摸式具有很强的时间和空间耦合性，使得通信灵活性受到很大限制。

消息队列模式通过一个消息队列来传递消息，解决了通信双方时间和空间松耦合的问题，但不能实现消息消费者通信的异步，并且还存在服务器瓶颈和单点失效的问题，可靠性得不到保障。

发布/订阅模型中发布者和订阅者通过主题相关联，双方不必知道对方在何处。

也不必同时在线，实现了通信双方时间、空间和数据通信的多维松耦合。

DDS规范DDS(DataDistribution Service数据分发服务)是对象管理组织OMG的有关分布式实时系统中数据发布的一个较新的规范(2004年12月发布1.0版，2007年1月发布1.2版)。

DDS规范采用了发布/订阅体系结构，对实时性要求提供更好的支持。

DDS是以数据为中心的发布/订阅通信模型，针对强实时系统进行了优化，提供低延迟、高吞吐量、对实时性能的控制级别，从而使DDS能够广泛应用于航空、国防、分布仿真、工业自动化、分布控制、机器人、电及网络化的消费电器等多个领域。

DDS标准规范了实时分布式系统中数据发布、传递和接收的接口和行为，定义了以数据为中心的发布/订阅机制。

DDS规范使用UML语言描述服务，提供了一个与平台无关的数据模型(这个模型能够映射到各种具体的平台和编程语言)，使得实时分布式系统中数据能够高效、可靠地发布，它主要应用在要求高性能、可预见性和对资源有效使用的关键任务领域。

DDS规范列举并正式定义了一整套全面的QoS策略，能利用QoS进行系统控制。

每一个DCPS 实体都有自身的QoS策略，而且在每一对发布者和订阅者之间又都可以建立独立的QoS协定。

这使得DDS可以很好地配置和利用系统资源，协调可预言性与执行效率间的平衡，并能支持复杂多变的数据流需求。

DDS的通信模型应用程序在处理以数据为中心的分布式系统时，DDS标准中间件可以帮助用户使用更加简单的编程模型，不需要开发特定的事件/消息机制或手动创建封装的CORBA对象来获取远程数据。

QOS策略

QOS策略QoS术语解释QoS的英文全称为"Quality of Service"，中文名为"服务质量"。

QoS是网络的一种安全机制, 是用来解决网络延迟和阻塞等问题的一种技术。

在正常情况下，如果网络只用于特定的无时间限制的应用系统，并不需要QoS，比如Web 应用，或E-mail设置等。

但是对关键应用和多媒体应用就十分必要。

当网络过载或拥塞时，QoS 能确保重要业务量不受延迟或丢弃，同时保证网络的高效运行。

QoS具有如下功能：1．分类分类是指具有QoS的网络能够识别哪种应用产生哪种数据包。

没有分类，网络就不能确定对特殊数据包要进行的处理。

所有应用都会在数据包上留下可以用来识别源应用的标识。

分类就是检查这些标识，识别数据包是由哪个应用产生的。

以下是4种常见的分类方法。

(1)协议有些协议非常“健谈”，只要它们存在就会导致业务延迟，因此根据协议对数据包进行识别和优先级处理可以降低延迟。

应用可以通过它们的EtherType进行识别。

譬如，AppleTalk协议采用0x809B，IPX使用0x8137。

根据协议进行优先级处理是控制或阻止少数较老设备所使用的“健谈”协议的一种强有力方法。

(2)TCP和UDP端口号码许多应用都采用一些TCP或UDP端口进行通信，如HTTP采用TCP端口80。

通过检查IP数据包的端口号码，智能网络可以确定数据包是由哪类应用产生的，这种方法也称为第四层交换，因为TCP和UDP都位于OSI模型的第四层。

(3)源IP地址许多应用都是通过其源IP地址进行识别的。

由于服务器有时是专门针对单一应用而配置的，如电子邮件服务器，所以分析数据包的源IP地址可以识别该数据包是由什么应用产生的。

当识别交换机与应用服务器不直接相连，而且许多不同服务器的数据流都到达该交换机时，这种方法就非常有用。

(4)物理端口号码与源IP地址类似，物理端口号码可以指示哪个服务器正在发送数据。

dds协议格式

dds协议格式DDS（Data Distribution Service）是一种基于发布-订阅模式的分布式信息交换协议，用于在分布式系统中传输实时数据。

DDS协议采用面向数据的设计理念，提供了一种可扩展且高效的数据分发机制，为广泛应用于物联网、实时监控、智能交通等领域的实时数据传输提供了支持。

DDS协议的格式设计包括两个主要部分，即数据定义和消息传输。

数据定义部分主要包括以下内容：1. Topic：通过Topic定义数据的名称和类型。

每个Topic表示一种数据类型，可以是简单类型（如整型、浮点型等）或结构体类型（包含多个字段），用于描述发布者发布数据的格式。

2. Publisher：用于定义数据发布者的属性，包括发布者的ID、名称、QoS（Quality of Service）等信息。

3. Subscriber：用于定义数据订阅者的属性，包括订阅者的ID、名称、QoS等信息。

4. DataWriter：用于定义数据写入者的属性，包括数据写入者的ID、名称、Topic等信息。

5. DataReader：用于定义数据读取者的属性，包括数据读取者的ID、名称、Topic等信息。

消息传输部分主要包括以下内容：1. 发布-订阅模型：DDS协议采用发布-订阅模型进行数据传输，发布者将数据发布到特定的Topic上，订阅者根据需要订阅感兴趣的Topic，从而接收到相应的数据。

2. QoS（Quality of Service）：DDS协议提供了丰富的QoS策略，可以根据数据的重要性、实时性等需求对数据传输进行调节。

QoS包括可靠性、实时性、带宽控制等方面的参数设置，用于保证数据的可靠传输和实时性。

3. 数据传输机制：DDS协议使用分布式消息传输机制，通过多播、单播等方式将数据从发布者传输到订阅者。

DDS协议支持UDP、TCP等不同的传输层协议，可以根据需求选择合适的传输方式。

4. 数据转发：DDS协议提供数据转发功能，可以将数据从一个节点转发到其他节点，实现分布式系统中的数据共享和数据交换。

设置网络设备的QoS策略优化网络性能

设置网络设备的QoS策略优化网络性能随着互联网的快速发展和用户需求的增长，网络性能优化变得尤为重要。

在一个网络中，流量的高峰期和低谷期的差异以及不同应用程序的优先级需求，给网络设备带来了巨大的挑战。

为了解决这些问题，设置网络设备的QoS（Quality of Service，服务质量）策略成为了提高网络性能和用户体验的重要手段之一。

本文将介绍QoS的基本概念、QoS策略的设置步骤以及使用QoS策略优化网络性能的实际案例。

一、QoS的基本概念QoS是一种网络管理的技术，它通过优先级和带宽管理等手段，为不同类型的流量提供不同的服务质量。

QoS可以根据不同应用程序或服务的需求，确保高优先级流量的传输质量，提升网络性能和用户体验。

在设置QoS策略之前，我们需要了解以下几个基本概念：1.1 Differentiated Services (DiffServ)差别化服务是一种实现QoS的方式，它根据流量的优先级和需求，对流量进行分类和处理。

DiffServ为流量分配了不同的服务等级，通过对不同的流量分组进行优先处理，提供更好的传输性能。

1.2 Traffic Shaping流量整形是一种QoS策略，它通过控制流量的发送速率和传输突发性，平滑网络流量和减少网络拥塞。

通过流量整形，我们可以限制特定类型的流量的带宽，并确保其他流量不会被阻塞或丢弃。

1.3 Traffic Policing流量监管是另一种QoS策略，它用于控制流量的发送速率和带宽使用。

与流量整形不同的是，流量监管在流量超过限定速率时丢弃超过部分的数据包，从而确保网络的稳定性。

二、设置QoS策略的步骤为了优化网络性能，我们需要设置合适的QoS策略。

下面是设置QoS策略的基本步骤：2.1 分析网络流量首先,我们需要分析网络流量，了解不同应用程序和服务的传输要求和优先级。

通过网络监测工具，我们可以获取有关流量模式、流量类型和带宽使用的数据。

这样我们就可以更准确地设置QoS策略。

OpenDDS之Qos策略（1）

OpenDDS之Qos策略（1）OpenDDS之Qos策略简介OpenDDS对DDS规范（OMG Document formal/07-01-01）定义的22种QoS策略全部⽀持。

应⽤程序通过参与者的QoS约束，来指定需要的⾏为，然后由DDS的服务决定如何实现这些⾏为。

这些策略应⽤于所有DDS实体（主题、数据写者、数据读者、发布者、订阅者、域参与者），但不是所有的策略都适⽤于所有的实体类型。

发布者和订阅者通过RxO模式相匹配。

订阅者请求⼀组策略，发布者提供⼀组QoS策略给潜在的订阅者。

然后DDS试图将要求的策略和提供的策略相匹配，如果这些策略相匹配则将它们关联起来。

在前⾯的《基于OpenDDS的应⽤程序开发》博⽂中，我们采⽤了默认的QoS策略。

接下来的⼏篇博⽂将详细介绍每个QoS策略的相关细节。

Qos策略每个策略都定义了⾃⼰的结构。

每个实体都⽀持策略的⼀个⼦集，并且定义了⼀个由被⽀持的策略结构体所组成的QoS结构体。

⼀个给定实体的可⽤策略集不会受到QoS结构体中包含的策略结构体的限制。

例如，发布者的QoS结构体的IDL定义格式如下：module DDS {struct PublisherQos {PresentationQosPolicy presentation;PartitionQosPolicy partition;GroupDataQosPolicy group_data;EntityFactoryQosPolicy entity_factory;};};设置⼀个策略就像获得⼀个已经有默认值的结构体⼀样简单，并在必要的时候修改个别策略。

然后将QoS 结构体应⽤到实体中（通常是在实体被建⽴的时候）。

我们将在后续章节中详细说明如何获取各个实体的缺省QoS策略。

应⽤程序可以通过调⽤set_qos()操作来改变任意实体的QoS策略。

如果该QoS策略是可以改变的，Qos策略变得不再兼容，则现有的连接将会移除，否则，如果该Qos策略变得兼容了，将会有新的连接添加。

DDS中一种面向方案的QoS管理模型

QoS 管理模型，同时为了提高 QoS 管理模型的逻辑推理和自适应能力，本文给出了 QoS 管理模型的语义本体。通过在实际系统中的应用发现，本文提出的面向方案的 QoS 管理模型能够极大的降低开发实时分布式系统的复杂性，提高 QoS 的可复用能力，优化对 QoS 的管理。
2 DDS 中的 QoS 约束
作为当前实时分布式系统中最有吸引力的实时分布式通信协议，DDS 是 OMG（Object
Management Group）颁布的针对分布式实时系统的一个高效的订阅发布标准。DDS 不仅提供了高效的实时分布式通信，而且针对实时系统对服务质量的需求，提供了丰富的 QoS 来对实时分布式通信进行控制。正是由于 DDS 的强实时性和丰富的 QoS 支持，DDS 已经在很多对实时性和服务质量要求严格的实时系统中得到了应用。
数据分发服务 (Data Distribution Service， DDS) 是 OMG 制定的有关分布式实时系统中数据发布的一个规范 (2004 年 12 发布 1.0 版 )。该规范标准化了分布式实时系统中数据发布、传递和接收的接口和行为，定义了以数据为中心的发布 / 订阅 (Data-Centric Publish-Subscribe) 机制，提供了一个与平台无关的数据模型 ( 这个模型能够映射到各种具体的平台和编程语言 )。DDS 规范的目的是简化分布式系统中数据的有效发布，它主要应用在要求高性能、可预见性和对资源有效使用的关键任务领域。[3]
QoS 管理模型的本体表示。应用结果表明，该模型能够极大的降低开发实时分布式系统的复杂性，提高 QoS 的可复用能力，优化对 QoS 的管理能力。
关键词服务质量；管理模型；面向方案；语义本体中Fra bibliotek分类号 F204

dds工作原理

dds工作原理DDS (分布式数据库服务)工作原理DDS (Data Distribution Service)是一种用于分布式数据库服务的通信协议，它提供了一种高效可靠的数据发布和订阅机制，用于在分布式系统中传输和管理数据。

DDS的工作原理可以概括为以下几个方面：1. 发布-订阅模型DDS采用了发布-订阅模型，其中数据的发布者将数据发送到DDS 中间件，而订阅者则通过订阅特定的数据类型来接收数据。

DDS中间件负责将数据从发布者传输到订阅者，确保数据的可靠传输和一致性。

2. 数据类型和接口定义DDS中定义了一组数据类型和接口，用于描述要发布和订阅的数据。

数据类型定义了数据的结构和字段，而接口定义了数据的发布和订阅操作。

通过使用这些定义，DDS可以实现对不同类型数据的有效管理和传输。

3. 主题和频道DDS中的数据发布和订阅是通过主题和频道进行的。

主题是一种数据的逻辑分类，而频道则是主题的具体实例。

发布者将数据发布到特定的主题和频道，而订阅者则通过订阅相应的主题和频道来接收数据。

这种机制使得DDS可以实现对数据的灵活管理和定制。

4. 数据传输和路由DDS中间件负责将数据从发布者传输到订阅者。

它使用可靠的传输机制来确保数据的完整性和可靠性。

同时，DDS还提供了灵活的路由机制，可以根据订阅者的位置和需求，选择最佳的数据传输路径，以减少网络延迟和带宽消耗。

5. 数据更新和通知DDS支持数据的动态更新和通知机制。

当数据发生改变时，发布者可以通过DDS中间件将更新的数据发送给订阅者。

订阅者可以根据需要选择接收所有更新或者只接收特定的更新。

这种机制使得DDS 可以实现实时数据同步和事件通知。

6. QoS策略DDS支持灵活的QoS (Quality of Service)策略，允许用户根据应用需求调整数据传输的性能和可靠性。

用户可以通过配置QoS参数来控制数据传输的带宽、延迟、优先级等特性。

这种机制使得DDS 具有很高的可定制性和适应性。

OpenDDS之Qos策略（3）

OpenDDS之Qos策略（3）OpenDDS之Qos策略OpenDDS主要⽀持22种Qos，前⼀篇OpenDDS之Qos策略(2)已对前12种Qos的具体内容作了介绍，接下来介绍下这剩下的10种Qos的具体内容以及⽤法。

13. TRANSPORT_PRIORITYTRANSPORT_PRIORITY策略主要应⽤于主题和数据写者实体。

下⾯是TRANSPORT_PRIORITY QoS 策略的IDL：struct TransportPriorityQosPolicy {long value;};value的默认值是0。

该策略⽤于指定传输层发送消息时采⽤的优先级，值越⼤，表⽰优先级越⾼。

OpenDDS把优先级映射到线程的优先级和DiffServ码点值上。

默认值为0表⽰发送消息时既不修改线程的优先级，也不修改DiffServ的码点值。

OpenDDS⽀持设置发送线程的传输优先级和接收线程的传输优先级。

传输优先级从0到最⼤值线性地映射0（默认）到最⼤线程优先级。

如果最低传输优先级不是0，也映射为线程的优先级0。

如果优先级在系统上出现倒置（数值越⼤优先级越低），OpenDDS将从0开始的增加的优先级。

优先级⽐最低优先级还⼩则映射为最低优先级；如果⾼于线程最⼤优先级，则映射为最⾼优先级。

在⼤部分操作系统中，只有进程调度器设置为允许时，才能修改线程的优先级。

进程需要获得系统特权才能执⾏相应操作，在基于POSIX的系统中，系统调⽤sched_get_priority_min()和sched_get_priority_max()来检测系统的线程优先级范围。

在传输层⽀持的前提下，OpenDDS将试图设置数据写者⽤来发送数据的套接字的DiffServ码点值。

如果⽹络硬件⽀持码点值，越⾼的码点将具有越⾼的优先级，默认值0映射为码点值0（默认的）。

优先级值从1到63会映射为相应的码点值，更⾼的取值都映射为最⾼值值63。

OpenDDS当前版本不⽀持在创建数据写者之后修改transport_priority策略值。

基于QoS请求调度策略的DDS系统研究与实现

3.2.2 劳动力保证
依据本工程的特点,与劳务队伍签订施工人员保证合
同,同时与公司其他劳务分包商签订补充劳务合同,作为劳动力储备。一旦出现劳务队人员不能满足施工要求,立刻限期补充,如不能及时补充,项目部将执行与其他劳务分包商签订的补充劳务合同,以此补充劳动力原劳务队进行严厉处罚。
3.2.3 施工技术保证
安全目标:确保不发生重大伤亡事故,杜绝死亡事故,轻伤事故频率控制在5%o以内。
文明施工目标:以创建“陕西省文明工地”,作为文明施工的标准。
消防目标:严格按照施工组织设计进行管理,消除现场所有的消防隐患,达到各级消防主管部门和公司上级主管部门的验收标准。
环保目标:创“绿色、无污染施工工地”。
教育培训目标:选派年轻有发展潜力的技术人员参加公司举办的各类培训学习,与工程施工有关的先进技术可以单独联系在外学习。
3、《城乡道路设计规范》(CJJ37-90)
4、《城市道路和建筑物无障碍设计规范》(JGJ50-2001、J114-2001)
5、《公路沥青路面设计规范》(JTGD50-2006)
6、《公路沥青路面施工技术规范》(JTGD40-2004)
7、《公路路基设计规范》(JTGD30-2004)
8、《公路路基施工技术规范》(JTGF10-2006)
10.夏明波ASAS集群及其智能控制机制的研究[学位论文]2006
引用本文格式:杨俊基于QoS请求调度策略的DDS系统研究与实现[学位论文]硕士 2010
——附加文档一篇——
工程概况
刘家湾北段市政工程总长度545m;道路设计红线宽度主线30m,一副路面;车行道16m;绿化带2*4m;人行道2 *3m。
刘家湾北段市政工程设计内容包括:道路、雨水、污水、给水、照明、弱点管道、标志标线工程。

(完整版)RTIDDSQos-中文

14
© 2009 Real-Time Innovations, Inc.
QoS: 持久性（Durability）
易失的（VOLATILE）– 发送的数据不被保存本地临时保存（TRANSIENT_LOCAL）– 数据发送者自己保存发送过的数据
给新的数据接收者提供一份之前已经发送过的数据
临时保存（TRANSIENT）– 发送过的数据被保存在内存中拷贝
设计模式- 高有效性
冗余
– 同时使用多个传输途径或网络接口卡（NICs) – 重复的数据会被丢弃
从故障中自动恢复
– 数据主题的所有权（Ownership of Topics） – 根据所有权的权重来仲裁 – 当主题拥有者失效时，自动恢复
被保证的消息
– 在数据传输前，使用永久性的存储设备保存消息 – 在失效的进程重新工作后，之前没有被确认的消息会被再次发送 – 由外部服务来储存和转送
Data not sent
Filter set, only receives subsample
D
D
DDDDD
minimum separation
10
© 2009 Real-Time Innovations, Inc.
QoS: 多播方式传送（Multicast Addressing）
在多个应用程序订阅相同的主题时，达到网络上传输最少数据包的效果数据接收者定义地址数据发送者可以支持以混合方式（同时单播和多播）发送数据
RTI DDS QOS策略和特性
© 2009 Real-Time Innovations, Inc.
1
服务质量策略 (QoS)
定义: – 应用程序可以使用QOS策略来控制、管理和优化在网络