EG89M52 + EG3011 +EG1181 电动车控制器原理图

18
19
20
高速 U相霍尔信号 V相霍尔信号 W相霍尔信号
电刹
预留
C53 R74 104 20K
R73
1 EABS
10K
C52
C50
104
104
在线调试 IAP 在线烧写 ISP
P37 31
P36 30
I 2C 防盗
P35 29
巡航 P34 28 串口
P33 27 刹车
P32 26
看门狗
P31 25
U5 78L05 C28 104
2 GND
C51 100uF/10V
R13 R14 5mΩ 5mΩ
P03
P02
P01
P00
GND
P10
P11
P12
P13
P14
P15
C29
103
无霍尔V相
1 P04
端口
U6
U相
V相
W相
6路独立 16-bit PWM
R29
P16 33
1K
无霍尔U相 2 P05
EG89M52
R4
预留
R6 6.8K
D1 FR107
V1 P75NF75
V2 P75NF75
D2 FR107
V5 P75NF75
V3 P75NF75
D3 FR107
V4 P75NF75
V6 P75NF75
1 VCC
C15 104
VB 8
U1 2 HIN
HO 7
EG3011
3 LIN
源自文库
VS 6
4 COM
LO 5
Layout时，二极管（D4、D5、D6）阳极要与 驱动芯片EG3011的接地脚（4脚）就近连接接地
C10 47uF/50V 电机W相线
V12 P75NF75
R9 10K/1206
C18 103
B
+5V
R45 0Ω
+15V
R76 预留
电流采样
预留 R15 R18 3.3K
无霍尔W相
1K/1206
44
43
42
41 40
39
38
37
36
35
34
+5V
100Ω
C27 220uF/25V
1 VIN +5V 3
1 备用
屹晶微电子 www.EGmicro.com
7
8
R24
R25
10K
1K
Q4 2N5551
R30 R36 20K 10K
1 低电平防盗接口
C
1 高电平防盗接口
+5V
R51
R52
10K
10K
Q5
C39 104
2N5551
+4.3V
D12 1N4148
R57 20K R59 10K
1 1 低刹车接口
1 高刹车接口 1
R5410K
R60 C40 1K 104
-
GND
电锁线（红细）
电池线(红粗)
A
+48V +48V
地线（黑粗）
R5 200Ω/0805
1 VIN
IPK 8
C23 104/100V
U4 2 VCC
OUT 7
C21 10uF/25V
EG1181
3 CT
C22 470pF
FB 6
4 GND
ADJ 5
L1 1mH +15V
D7
C19
1N4148 0.1uF/50V
+5V
R61
助力接口 1
1K
1 U相霍尔信号 1 D V相霍尔信号 2 W相霍尔信号 3
1
霍尔仪表 1
R62 R63 R64 2.2K 2.2K 2.2K R65 3.3K
R67
低速接口 1
10K
+5V
R71 2.2K
R66 3.3K R69 3.3K
R70
C47 C48 C49
51K
472 472 472
MOTO_V
V8 P75NF75
C9
47uF/50V
1 VCC
C16 104
VB 8
电机V相线
U3 2 HIN
HO 7
EG3011
3 LIN
VS 6
V9 P75NF75
4 COM
LO 5
R8 10K/1206
C20 103
A
C14
103
MOTO_W
R3 10Ω/0805
D5 4148
V10 P75NF75
D13 IN4148
1 自学习接口 1 倒车接口 1 去转把GND
1 去霍尔GND
+5V
D14 1N4148
+4.3V
C45 104
1 去转把+4.3V 1 去霍尔+4.3V 1 去刹车+4.3V 1 备用 1 备用
D
1 TCK 1 TDA 1 +5V 1地
1 去刹车GND 1 备用 基于EG89M52、EG3011、EG1181电动车无霍尔控制器
P30 24
自学习 P45 23
RST
P44
21
22
倒车
+5V
烧写接口
1
2
3
4
5
6
R28 10K R16 10K
1 备用 1 备用
反向仪表
1
Q1 2N5551
B +48V
R10
3.3K
R12 30K
MOTO_W
1
正向仪表
D9 R17 10K
R35 10K R37 10K
R20 200Ω
R21 4.3K
1
2
3
4
5
6
7
8
+48V
+48V
C5、C6、C7 为CBB电容
C1 470uF/63V C2 470uF/63V C3 470uF/63V C4 470uF/63V C5 104/100V C6 104/100V C7 104/100V
U相上管驱动 V相上管驱动 W相上管驱动 U相下管驱动 V相下管驱动 W相下管驱动
C33 C34 C35 472 472 472
无霍尔检测
C
+5V
1
R75
20K 0.12V
转把接口 1
R34 500Ω
限速接口 1
+5V
1
R47 5K
+4.3V
R49 10K R53 10K
+48V
R48 30K
R58
预留
C38 104
R55 C37 1.2K 104
R56 热敏电阻 5K
+4.3V
C26 104
1 备用 1 语音接口
Q2
R11
2N5551 C25
1K
104
R22 10K
Q3 2N5551
1 语音接口
+5V
D8
+48V
T1
IN4001
1
R19
喇叭
100K 1
R44
1K C36 104
D11
1 定速巡航接口
IN4148
R46 100Ω R50 100Ω
+4.3V
1地 1 显示接口 1 显示接口 1
R72
1
10K
高速接口
Q6 2N5551
电流基准 3 P06
短路保护 4 P07
电流采样 5 P20
转把电压 6 P21 欠压 7 P22
无霍尔公共端 8 P23
+
+
+
+
DAC 基准 可编程比较器 CP0
CP1
CP2
CPX
无霍尔自动换向（可编程延时）
三路比较器 定时器2
CPU core(8051)
SRAM 256 bytes
FLASH/EEPROM 8K
+
温度采样 9 P24
可编程运放
ADC 8bit
基准
助力 10 P25
C43 104
低速 11 P26
预留
C46 R68
104 20K
P27
12
霍尔序列检测 内置换向表
霍尔信号滤波
P40
P41
P42
P43
13
14
15
16
内部可编程时钟 外部时钟
X1
X2
VDD TDA
17
死区控制
P17 32
来自电机U相
MOTO_U R26 100K
R23
R27
2.2K
33K
来自电机V相MOTO_V
R31 100K
R32
R33
2.2K
33K
来自电机W相
MOTO_WR38 100K
R39
R40
2.2K
33K
R41 R42 R43 10K 10K 10K
C30 C31 C32 334 334 334
C12 103
MOTO_U
R1 10Ω/0805
D6 4148
V7 P75NF75
C8
47uF/50V
1 VCC
C11 104
VB 8
电机U相线
U2 2 HIN
HO 7
EG3011
3 LIN
VS 6
V11 P75NF75
4 COM
LO 5
R7 10K/1206
C17 103
C13 103
R2 10Ω/0805 D4 4148