电动执行机构
多回转电机执行机构
多回转电机执行机构
多回转电机执行机构是一种输出超过360°的电动执行机构，可用于控制各类闸板阀、截止阀以及高温高压阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀。
其工作原理是电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴输出转矩。
当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴转动；电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出轴转动。
多回转电机执行机构有多种类型和应用，如PWMON系列电动执行器专门为控制要求多回转的设备（如闸阀及其它类似设备）而设计，具有位置控制器、换向开关、相序保护器、过载保护器和BAM电子刹车等功能。
还有专门为控制各类闸板阀、截止阀以及高温高压阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀而设计的多回转式电动执行机构。
此外，多回转电机执行机构具有多种技术特点，如液晶显示窗口和具有汉字显示的对话说明式红外遥控器，断电显示等。
这些技术特点可以提高设备的易用性和可维护性，使其更加适应各种复杂的应用场景。
综上所述，多回转电机执行机构是一种广泛应用于各种工业领域的设备，具有多种类型和应用，以及多种技术特点。
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
常用电动执行机构工作原理及调试方法
器随输出轴转动到预先调整好的位置时，则凸轮将转动90º，迫
使微动开关动作，切断电机电源，使电机停止转动，从而实现
对电动装置行程的控制。如果阀门卡涩，输出轴上的转矩增大
到一定值时，蜗杆除旋转外还会产生位移带动曲拐发生角位移
，直至力矩微动开关动作，切断电源，使电机停止转动，从而
实现对电动装置输出转矩的控整制理p。pt
整理ppt
12
AUMA电动门调试方法-1
手摇挡板到全关位置（应有机务人员确认挡板是否全关）。
用螺丝刀按下图1所示调节螺钉A，按箭头方向转动调节螺钉A，可以 看到转动调节螺钉A一段时间后，上图1所示的B将转动90度，继续转 动A调节螺钉，直到指针B转到C位置，关反馈指示灯亮起，停止转动 调节螺钉A。释放螺丝刀后，调节螺钉A将略微向上弹，恢复到原始位
置，开行程确认结束。
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13
AUMA电动门调试方法-2
下面我们来看一下AUMA 电动门力矩开关的设定（一般来说力矩是 出厂设定好的，禁止调整的） 力矩开关调整：同时松开力矩盘上的 两颗标志为“O”的螺钉，调整力矩指示盘P到适当的指示位置。重新 旋紧两个颗“O“螺钉。开力矩的调整方法也相同。
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电动头很少操
电动 作导致牛油分 机务更换润滑油
头油 裂
泄漏
密封件损坏
更换
整理ppt
23
试验报告填写
1、讲解电动门调试报告
整理ppt
24
当阀门在开或者关中间位置卡涩时OT／LS2 CT／LS2力矩开关
动作OT／LS1 CT／LS1力矩开关动作，回路断开，电机停转，Z3中
间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中J1 J2的常闭触点是开，
关的互锁。
电动执行机构工作原理
电动执行机构工作原理电动执行机构是一种通过电力驱动的执行元件，它在自动化领域中起着至关重要的作用。
在工业生产中，电动执行机构被广泛应用于各种自动化设备中，如机械臂、自动化生产线、机床等。
那么，电动执行机构是如何工作的呢？接下来，我们将深入探讨电动执行机构的工作原理。
首先，我们需要了解电动执行机构的基本组成部分。
电动执行机构通常由电机、减速器、传动装置和执行机构组成。
其中，电机是驱动力的来源，减速器用于降低电机的转速并增加扭矩输出，传动装置将电机的旋转运动转化为直线运动，执行机构则是根据需要完成具体的工作任务。
电动执行机构的工作原理可以简单概括为电机驱动减速器，减速器驱动传动装置，传动装置驱动执行机构。
当电机受到控制信号后，电机开始转动，通过减速器的作用，电机的高速旋转被转换成较大的扭矩输出。
传动装置将电机的旋转运动转化为直线运动，这样就能驱动执行机构完成相应的工作任务。
在实际应用中，电动执行机构的工作原理会根据不同的类型和工作要求而有所不同。
例如，直线执行机构通过电机驱动丝杆的旋转，从而实现直线运动；而旋转执行机构则通过电机直接驱动旋转输出轴完成工作任务。
无论是直线执行机构还是旋转执行机构，其工作原理都是基于电机的驱动，通过传动装置将电机的运动转化为所需的工作运动。
此外，电动执行机构的工作原理还涉及到控制系统的作用。
在自动化控制系统中，控制信号会通过电路传输到电动执行机构，控制电机的启停、转速和方向，从而实现对执行机构的精确控制。
控制系统的设计和优化对于电动执行机构的性能和稳定性具有重要影响。
总的来说，电动执行机构的工作原理是基于电机的驱动和控制系统的作用，通过减速器和传动装置将电机的运动转化为所需的工作运动。
不同类型的执行机构会有不同的工作原理，但都是基于电机的驱动和控制系统的精确控制。
电动执行机构在自动化领域中发挥着重要作用，其工作原理的深入理解对于自动化设备的设计和应用具有重要意义。
电动执行机构介绍
电动执行机构介绍电动机是电动执行机构的核心部件，它将电能转化为机械能。
电动机通常采用直流电动机或交流电动机，具有转速高、转矩大、运行平稳等特点。
电动机根据实际应用可以采用不同的类型和驱动方式，例如直流无刷电机、步进电机、伺服电机等。
传动装置将电动机输出的旋转运动转化为直线运动或角度运动，并提供合适的传动比例。
传动装置通常包括减速器和传动元件，如齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠等。
减速器用于减小电动机的转速，从而提高输出力矩；传动元件用于传递力和运动。
执行机构是电动执行机构的末端装置，负责执行实际的工作任务。
根据实际应用，执行机构可以是线性执行机构或旋转执行机构。
线性执行机构通常使用气缸、液压缸或电动滑台，用于实现直线运动；旋转执行机构通常使用电机、减速器和传动装置组成的旋转组件，用于实现旋转运动。
执行机构的结构和材料种类多样，应根据实际应用需求选择合适的执行机构。
电动执行机构在各个领域有广泛的应用。
在机械制造中，电动执行机构可以用于机器人、自动化设备、车辆等的驱动和控制；在航空航天领域，电动执行机构可以用于舵机、起落架、航空制动系统等的控制；在医疗器械中，电动执行机构可以用于手术器械、床的升降调节等；在家居电器中，电动执行机构可以用于窗帘、门禁、电动床等的控制。
电动执行机构的优点包括精度高、运行稳定、动作灵活、噪音低、能耗少等。
同时，电动执行机构也存在一些挑战和限制，例如成本较高、维护困难、对环境要求严格等。
因此，在选择和应用电动执行机构时，应根据实际需求进行综合考虑。
总之，电动执行机构是一种重要的装置，可以将电能转化为机械能，用于实现各种工作任务。
它由电动机、传动装置和执行机构三个基本部分组成，并在各个领域有广泛的应用。
随着科技的不断进步，电动执行机构的性能将会不断提高，应用领域也将得到进一步扩展。
电动执行机构 标准
电动执行机构标准电动执行机构是一种能够实现自动化控制的装置，广泛应用于工业生产、家居设备、医疗器械等领域。
为了确保电动执行机构的性能稳定、安全可靠，制定了一系列的标准来规范其设计、制造和使用。
本文将对电动执行机构的标准进行详细介绍，以便相关行业人士了解和遵守相关规定。
首先，电动执行机构的设计标准是确保其性能和可靠性的重要依据。
设计标准包括机构的结构设计、材料选用、工作原理等方面的规定。
其中，结构设计要求机构具有足够的刚度和强度，能够承受各种工作条件下的载荷和振动；材料选用要求机构所使用的材料符合相关的材料标准，具有良好的耐磨、耐腐蚀等性能；工作原理要求机构的运动方式、速度、力矩等参数符合设计要求，能够实现精准的控制和调节。
其次，电动执行机构的制造标准是保证产品质量和一致性的重要保障。
制造标准包括加工工艺、装配要求、检测方法等方面的规定。
加工工艺要求制造过程中严格控制各个关键尺寸的精度和表面质量，确保零部件的互换性和装配精度；装配要求要求装配过程中严格按照相关的装配规程进行，确保各个零部件的配合和运动正常；检测方法要求对成品进行全面的检测和试验，确保产品符合设计要求和性能指标。
最后，电动执行机构的使用标准是保证其安全可靠运行的重要保证。
使用标准包括安装要求、操作规程、维护保养等方面的规定。
安装要求要求机构安装位置、固定方式、接线方法等符合相关的安装标准，确保机构能够正常工作并且不会对周围环境造成危害；操作规程要求对机构的操作方法、注意事项、故障处理等进行详细说明，确保操作人员能够正确、安全地操作机构；维护保养要求对机构的定期检查、润滑、更换易损件等进行规定，确保机构能够保持良好的工作状态。
综上所述，电动执行机构的标准是保证其设计、制造和使用的重要依据，对于相关行业人士来说，了解和遵守这些标准是非常重要的。
只有在严格遵守标准的前提下，才能确保电动执行机构的性能稳定、安全可靠，为各个领域的自动化控制提供良好的支持和保障。
电动执行机构原理(免费)
电动执行机构原理一、电动执行机构概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构，电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试型、红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。
•早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；•设备寿命短、易损坏、维修量大；•采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
ROTORKLIMITORQUE、天津二通二、工作原理及结构（一）电动执行机构目前，电动执行机构主要有：罗托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS‐SIEMENS Positioner的缩写）、瑞基(RAGA)、奥马（AUMA）、ABB、上仪ROTORK、利米托克（L IMITORQUE ）等各种电动执行机构。
电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。
执行机构为现场就地安装式结构，在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理首先，电动执行机构的工作原理主要包括电能转换、力的传递和运动控制三个方面。
在电能转换方面，电动执行机构通过电动机将电能转换为机械能，驱动执行机构的运动。
电动机通常采用直流电动机或交流电动机，通过电磁感应原理将电能转换为旋转力，从而驱动执行机构的运动。
其次，力的传递是电动执行机构工作原理的重要组成部分。
执行机构通常包括电机、减速器、传动装置和执行机构本身。
电机提供动力，减速器将电机的高速旋转转换为执行机构所需的低速高扭矩输出，传动装置将动力传递给执行机构，驱动执行机构的运动。
在这个过程中，力的传递是非常关键的，需要保证力的传递效率高、传动装置稳定可靠。
最后，运动控制是电动执行机构工作原理的另一个重要方面。
通过控制电机的启停、转速和方向，可以实现对执行机构的精准控制。
在工业生产中，通常会配合传感器、编码器等装置，实时监测执行机构的位置和速度，从而实现对执行机构运动的精准控制。
总的来说，电动执行机构的工作原理涉及到电能转换、力的传递和运动控制三个方面。
通过电机将电能转换为机械能，通过减速器和传动装置实现力的传递，通过运动控制实现对执行机构的精准控制。
这些原理的相互作用，共同保证了电动执行机构在工业生产中的高效稳定运行。
除了上述基本原理外，电动执行机构的工作还涉及到电磁学、机械学等多个学科领域的知识。
例如，在电机的设计中需要考虑电磁感应原理、磁场分布等因素；在传动装置的设计中需要考虑齿轮传动、皮带传动等机械原理。
这些知识的综合运用，为电动执行机构的工作提供了坚实的理论基础。
总之，电动执行机构作为一种能够将电能转换为机械能的装置，在现代工业生产中发挥着重要作用。
它的工作原理涉及到电能转换、力的传递和运动控制三个方面，需要综合运用电磁学、机械学等多个学科领域的知识。
只有深入理解其工作原理，才能更好地设计、应用和维护电动执行机构，为工业生产提供更加稳定高效的动力支持。
电动执行机构原理(免费)
•当电动操作器切换开关放置“手动”位置时，把交流伺服电动机端部旋钮放在“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可 以实现
手动操作。当不用就地手动操作时，千万要注意，把交流伺服电机端部的旋钮放在“自动”位置，并把手轮推进。
三、用途
电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表 配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入 信号相对应的 直线位移，自动地操纵阀门等 调节机构，完成自动调节任务，或者配用电 动操作器实现远方手动控制，可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化 工、轻工等工业总门的 调节系统中。 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 •火电行业应用 送风机风门挡板、一次进风风门挡板、二次 进风风门挡板、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器、球阀和蝶阀控制、 滑 动门等。 •其它电力行业的阀门执行器应用 球阀、叶轮机转速控制、冷凝水再循环、脱 氧机、锅炉给水、再加热恒温控制器及其它相关阀门应用。 2．过程控制 用于化工、石化、模具、食品、医药、包装 等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指 令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡 板、 滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、 回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、 尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度 等 实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、 连续和循环的加工过程的控制。 3．工业自动化 用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、 冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自 动化设备和系统的运动点（运动部件） 进行 各种形式的调节和控制。 四、电动执行机构的安装和接线
1所示
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。机械限位块则 按行程不同来进行设置。直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图2所示。
电动执行机构工作原理
电动执行机构工作原理一、引言电动执行机构是一种通过电能转换为机械能来完成工作的设备，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。
本文将从电动执行机构的结构组成、工作原理、分类及应用等方面进行详细介绍。
二、电动执行机构的结构组成电动执行机构由电机、减速器、传动装置和执行器四部分组成。
1. 电机电动执行机构的核心部件是电机，它将电能转换为旋转力矩或直线运动力。
常见的电机有直流电机和交流异步电机两种。
直流电机具有转速调节范围广、启动扭矩大等优点；交流异步电机则具有结构简单、容易维护等优点。
2. 减速器减速器主要作用是降低输出轴的转速，增加输出轴的扭矩。
常见的减速器有齿轮减速器和行星减速器两种。
齿轮减速器具有传递大扭矩、可靠性高等特点；行星减速器则具有体积小、重量轻等优点。
3. 传动装置传动装置主要作用是将减速器输出轴的旋转或直线运动转换为执行器所需的运动形式。
常见的传动装置有蜗轮蜗杆传动、链条传动、曲柄连杆传动等。
4. 执行器执行器是电动执行机构中最终完成工作的部件，它能将机械能转换为所需的工作形式。
常见的执行器有气缸、液压缸、电磁阀等。
三、电动执行机构的工作原理电动执行机构的工作原理可以分为两个部分：电机部分和传动部分。
1. 电机部分当外界施加电源给电机时，电机产生旋转力矩或直线运动力。
旋转力矩由电机内部产生的磁场和外界施加在导线上的磁场相互作用而产生；直线运动力由电机内部产生的磁场和外界施加在铁芯上的磁场相互作用而产生。
2. 传动部分通过减速器和传动装置，将电机输出轴所产生的旋转或直线运动转换为所需的运动形式，并传递给执行器。
例如，当需要控制一个门打开或关闭时，通过减速器将电机输出轴的旋转转换为直线运动，并传递给气缸或液压缸，从而使门实现打开或关闭的功能。
四、电动执行机构的分类根据不同的工作形式和工作场合，电动执行机构可以分为以下几类：1. 直线电动执行机构直线电动执行机构主要通过电机产生直线运动力来完成工作。
bg 电动执行机构标准
bg 电动执行机构标准
BG电动电动执行执行机构的标准包括以下几个方面：
1. 外观检查：电动执行机构的外观应完整无损，无明显的机械损伤、腐蚀、划痕等情况。
机构的标准通常包括以下几个方面：
1. 外观检查：检查电动执行机构的外观是否完整无损，无明显的机械损伤、腐蚀、划
2. 功能检查：电动执行机构应能实现预定的运动轨迹和力矩输出，且工作正常，不存在卡阻、抖动痕等情况。
、异常噪音等问题。
3. 可靠性检查：通过长时间连续工作或者多次开关测试，电动执行机构应保持稳定可靠，能够保持正常的性能。
2. 功能检查：检查电动执行机构的工作是否正常，能否实现预定的运动轨迹和力矩输出，并且是否存在卡阻、抖动、异常噪音等问题。
以上是BG电动执行机构的基本标准，具体标准可能会根据不同的应用场景和需求有所调整。
3. 可靠性检查：通过长时间连续工作或者多次开关测试，检查电动执行机构是否稳定可靠，能否保持正常的性能。
此外，还需要对电动执行机构的电气性能进行检查，包括电源电压、电流、功率等参数是否符合要求。
同时，还需要对电动
执行机构的控制性能进行检查，包括控制精度、响应速度、稳定性等是否符合要求。
总之，电动执行机构的标准需要综合考虑多个方面，以确保其性能稳定、可靠，满足使用要求。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构工作原理
电动执行机构是一种自动化控制系统中的执行元件，用于将电能转换为机械能，实现自动化控制系统的执行操作。
以下是电动执行机构的工作原理：
电源供电：电动执行机构通过电源供电，将交流电或直流电转换为执行机构所需的工作电压。
通常电动执行机构内部配有小型变压器或稳压电源，为机构提供稳定的动力。
信号输入：控制系统中信号的输入是电动执行机构工作的前提。
信号通常来自传感器、控制器或其他测量设备，通过输入电路传输至执行机构。
信号的形式可以是模拟量或数字量，用于指示执行机构进行相应的动作。
驱动元件：驱动元件是电动执行机构中的核心部分，负责将输入的信号转换成电能，驱动电机旋转。
常见的驱动元件包括功率放大器、伺服放大器和可控硅整流器等，它们将微弱的控制信号放大，驱动电机转动。
传动机构：传动机构是连接电机与执行机构输出轴的部分，将电机旋转的动能传递到输出轴上，实现旋转或直线运动。
传动机构的形式多样，根据实际需求选择合适的传动方式，如蜗轮蜗杆、链条、齿轮等。
位置反馈：位置反馈是电动执行机构中重要的组成部分，用于实时监测执行机构的输出位置。
通过位置传感器将执行机构的实时位置信号反馈至控制系统，控制系统根据反馈信
号与目标值的比较结果，调整电机的旋转角度或速度，确保执行机构的输出位置准确。
自动调节：自动调节是电动执行机构的另一个重要功能，通过控制系统对执行机构的实时监测与调整，确保执行机构的输出与设定值一致。
自动调节的实现依赖于控制系统的闭环控制算法，根据反馈信号自动调整驱动元件的输出信号，控制电机的转动。
电动执行机构
电动执行机构结构
伺服放大器原理框图
电动执行机构结构
辅助部分 手轮部件：断电和调试时操作执行器。 阀位显示部件：现场显示执行器阀位情况。 电气及机械限位装置：双重保护，智能型产品有采用电流
传感器技术来实现限位和力矩保护功能。 力矩保护开关：过力矩时对执行器的减速机构进行保护。 加热电阻：保持电气盒空间一定的温度，在低温时不会接
8、记录调试相关数据，存档。
五、执行机构的性能指标和选型
执行机构的性能指标
灵敏度 纯滞后时间 过调量 调节时间 静差 非线性偏差 正反行程变差
执行器选型的关键参数
输出力矩（角行程和多转式）、输出推力（直行程）； 速度：角行程为多少秒；多转式为多少r/min.直行程为多少mm/s; 行程：角行程为90º、120º，多转式为多少转，直行程为多少mm； 执行器的运行模式：开关型还是调节型； 其他辅助功能：控制输入模式，附件开关输出，阀位反馈输出，通讯
执行机构调试
6、将执行机构操作方式打到“远程操作”，通过信号发 生器给执行机构输入“4mA”信号，，看阀是否动作至 “全关”位置，然后再给个“20mA”，看阀是否动作至 “全开”，然后分别给出4mA、8mA、12mA、16mA、20mA ， 20mA、16mA、12mA、8mA、4mA看对应的反馈值是否和给定 值一致。如误差较大，则重复以上调试步骤，直至合格为 止。
(典型)电动执行机构常见故障排查及保养详解汇总
（典型）电动执行机构常见故障排查及保养详解汇总一.常见故障及排查方法：（一）．执行机构上电后无显示，且空开不跳闸。
1．检查执行机构三相外部供电是否正常，2．拆开控制壳，沿着电压的走向，逐步测量电压。
测量变压器的输出各项电压是否正常。
3．检查各连接线是否由于震动导致接触不良。
特别是电源板与主控板的2×4连接线最重要。
4.排除以上的就是执行器的主板故障，显示板故障：液晶损坏，电源管理电路损坏等，这样的话要更换主板，进行参数和行程设置。
（二）．执行机构上电后有显示，但一动作空开就跳闸。
1．检查现场工况，看是否进水等外部原因导致变压器烧坏，引起短路等。
2．检查空气开关的额定工作电流看是否小于执行器的电机额定电流，或者很相近，应考虑电机瞬间启动电流会稍大。
3．拆开控制壳，测量模块或接触器是否存在相与相之间短路。
4．测量电机的电阻是否一样，和对地的绝缘性是否无穷大。
（三）．执行机构上电就一直动作1．模块击穿。
2．是否更换主板时把电源板和主控板的连接线插反（现在已经更换插座，一一对应）。
（四）．执行器给命令时灯闪但不动作，显示电机启动超时。
1.检查主板走向，模块或者接触器的控制线是否接触不良，测量控制电压是否到输出端。
2.检查灯闪时上端的380V的电压是否到了电机端。
3.测量电机的电阻，看看是否存在断路。
4.手动状态未切换到电动状态，离合器故障。
（五）．执行机动作但阀位不变或无法定行程1．检查是否调试前手动往零位或者百位的方向转动过多，短时间没有计数，电动一回可以检查，注意观察阀杆的走向或者调默认重新调试。
2.拆开控制壳检查传感轴是否转动均匀，可能对方未安装好，导致主轴往上顶，大小伞齿脱开。
3．检查阀位板与主板的连接线是否接触不良，更换的新的线或者拔插一下。
4．检查阀位板的磁环是否损坏，或者电路板上存在断路5．主控板计数电路部分存在故障（六）．就地和遥控可以操作，远程无法操作。
1．检查对方线路是否存在问题，干接点存在故障等。
电动执行机构选型介绍
电动执行机构选型介绍一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
1）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
2）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
1）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
2）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
动态力平衡定位的电动执行机构
动态力平衡定位的电动执行机构电动执行机构是一种能够将电能转换成机械运动的装置，通常被用于控制和操作各种机械设备。
在工业生产中，电动执行机构可以被广泛应用于各种自动化工艺，例如自动控制系统、生产线设备、机器人等。
而动态力平衡定位的电动执行机构则是一种可以实现快速、准确、稳定的力平衡和位置调节的装置，可以用于各种需要高精度定位和动态力平衡的应用环境。
动态力平衡定位的电动执行机构通常包括电动马达、传动装置、控制系统、传感器等组成部分。
电动马达作为动力源，能够提供足够的动力输出；传动装置能够将电动马达的旋转运动转换成直线运动，并且具有足够的精度和稳定性；控制系统是电动执行机构的大脑，能够对电动马达和传动装置进行精密控制；传感器则用来感知电动执行机构的位置、速度、力度等参数，并送回控制系统进行实时反馈。
在动态力平衡定位的电动执行机构中，重要的一个关键技术就是力平衡技术。
力平衡技术是指在执行机构运动过程中，通过对电动马达的控制，使得负载受到的力在一个合理的范围内，并且达到动态平衡状态。
力平衡技术的实现需要考虑电动执行机构的负载特性、动态特性以及外部扰动等因素，并且需要通过控制系统对电动马达进行精确的控制。
另一个关键技术是位置定位技术。
在许多应用环境中，动态力平衡定位的电动执行机构需要实现高精度的位置定位，以满足工艺要求。
位置定位技术需要考虑到传动装置的精度和稳定性、传感器的精度、控制系统的响应速度等因素，并且需要通过控制系统对电动马达进行精确的位置控制。
由于动态力平衡定位的电动执行机构需要对传感器信号和控制信号进行实时处理，通常需要采用高性能的控制器以满足实时性和精确性的要求。
同时，电动执行机构的控制系统也需要具备足够的稳定性和可靠性，以保证其在长时间运行过程中能够稳定地工作。
动态力平衡定位的电动执行机构在工业生产中有着广泛的应用。
例如，在自动化生产线上，可以用于对产品进行精确的定位和装配；在机器人领域，可以用于实现机器人的精密控制和运动；在航空航天领域，可以用于飞行器的姿态控制和动力平衡。
电动执行机构简介
（五）、电动执行机构用途：
电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表 配套使用，它以电源为动力， 接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入 信号相对应的直线 位移，自动地操纵阀门等 调节机构，完成自动调节任务，或者配用电 动操作 器实现远方手动控制，可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总 门的 调节系统中。
接触式霍尔传感器、非接触式编码器。减速器输出轴的转角位移与位置发送器 的输出电流呈线性关系。
伺服放大器：（控制元件）伺服放大器是由电器元件组成的电子线路板构成
电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号的比较放大靠这些电子线路板的 运行来实现。
（三）、电动执行机构控制方式：
当电动执行器切换开关放在“自动”位置时，即处在连续调节控制状态。 当电动执行器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远方控制状态，操 作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，执 行机构输出轴就可以上行或下行，在运动过 程中观察电动操作器上的阀位开度 表，到所 需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。
常见进口电动执行机构有英国ROTORK的IQ系列、德国SIPOS5flash、德国EMG的DMC系列、德国AUMA的SA系列等等。
（三）、电动执行机构的分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀 等。 直行程，输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温 水调节阀。 多回转，输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、 减温水阀及需要多圈转动的其他调节阀。
电动执行机构的简介
目录
一、电动执行机构的概述 二、电动执行机构工作原理、结构及作用 三、常用电动执行机构简介 四、电动执行器的故障与维修
电动执行机构工作原理
电动执行机构工作原理
电动执行机构是一种能够将电能转化为机械能的装置，常用于各种机械系统中的定位、推拉、转动等运动控制。
电动执行机构的工作原理可以简单描述为：通过电机驱动，将电能转换为旋转或直线运动，从而实现相应的执行动作。
具体而言，电动执行机构通常由电机、减速器、传动机构和运动部件等组成。
首先，电机是电动执行机构的动力来源，根据具体的应用需求选择适当的电机类型，如直流电机、步进电机等。
电机的转速和扭矩输出会影响执行机构的运动速度和输出力量。
其次，减速器通常位于电机和传动机构之间，用于降低电机输出的转速并提供更大的转矩。
此过程可通过齿轮传动、带传动或蜗轮蜗杆传动等实现。
传动机构将减速器输出的转矩和转速传递给运动部件，并按照设计要求将电能转化为具体的运动形式。
例如，对于直线运动，常采用丝杠、螺母和导轨等结构，而对于转动运动，常采用齿轮传动或同步带传动等机构。
运动部件是电动执行机构的最末端，根据具体的应用需求，它可以是一个线性活塞、旋转轴、摆杆等。
通过电能转化为机械运动，运动部件可以实现各种复杂的运动轨迹和运动方式。
总之，电动执行机构工作的基本原理是将电能转化为机械运动，通过电机、减速器、传动机构和运动部件等组件的协同工作，实现精确的运动控制，满足各种工业和生活中的自动化需求。
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螺纹
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
M27
M30
拧紧扭矩[Nm]
10
25
50
85
135
210
300
425
580
730
1100
1450
3.1.3角行程执行器（DPMC型）机械限位调整
直接连接式安装
执行器在供货时为未钻孔的轴套（可根据要求钻孔）。在安装之前，必须根据阀杆进行相应的钻孔。轴套的外部为花键，因此可以以多个角度装入执行器中。
2.5运输和储存
正确的使用吊车吊装执行器运输方式如下图所示：
图1:通过吊车对执行器搬运
?不要将起重机械的绳索挂在手轮或电机螺栓上。
?储存在通风和干燥的空间里。
?安装在户外时，应接上电源使防潮加热器工作。
?当长时间存放在潮湿的环境时，使用前应接通电源使防潮加热器工作48小时以上才能操作执行器运行。
?为防止地面潮气的侵袭，应将执行器存放在货架或类似的撑起的支架上。
电气接线按照执行器随机所附接线图进行。对分体式执行器（控制单元同执行器分离安装）有单独的接线图。
过电流保护由用户提供，其数值由电机铭牌所给数值确定。
对PE(地)的连接（参见接线图），应当特别注意。
只有当关闭所有盖板后，电气保护才起作用。
控制信号和输出指示信号电缆应当使用屏蔽电缆。拨开后可获得需要的合适的电缆（注意要求的防护等级IP和屏蔽）
间接连接式安装
对间接安装，DREHMO电动执行器提供相应的底座和曲柄或底座和输出轴。执行器和阀门或其它设备之间的连接通常由用户提供（如通过连杆）。
执行器出厂时，其机械输出位置均处于全关位置，开关方向的机械限位调整螺杆设定为留有足够的机械自由移动空间，从而使执行器很容易安装（见图3-1和图3-2）。
图3-1：DPMC30...DPMC119图3-2：DPMC319...DPMC1599
总的说明
本安装、调试、维护手册适用于DREHMO（德瑞）甅ATIC C系列电动执行器(多回转、角行程和直行程电动执行器)；产品名称为DREHMOMatic C (DMC)。
在调试、设定和启动电动执行器时，请仔细阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或设备损害，并使所有质量保证失效。
不正确的使用，我们将不承担任何责任。
32A用于电机额定功率从6.5kW到8.5KW/380V(三相交流)
微动开关接点容量镀金接点、电阻型负载
最大230V/ AC5 A, 110V/ DC2 A
输入阻抗(4-20mA) ≤ 300欧姆
安装海拔高度<海拔2000米。当>海拔2000米时，因为在不同的环境温度下对绝绝缘和负荷强度有不同的限制，请咨询生产商。
未能遵照执行可能会导致设备损坏和人员伤害。
技术服务
如需技术支持和服务，请联系德瑞中国办事处或负责该项目的相应代理商。
如您的产品未从德瑞中国办事处或授权代理商处采购，德瑞中国将不提供质量保证，并且只能提供有偿的售后服务及技术支持。
1安全条款4
2技术数据4
3执行器启动6
4运行26
5维护/维修26
6电气接线图及外部接线方框图28
1.3操作、服务和保养
本手册资料的使用是强制性的，任何违背都可能引起损坏发生。
2技术数据
DREHMO电动执行器技术数据可以按照用户的要求打印出来供给用户参考(也可从互连网上找到)。有关产品内容可见我公司的产品简介及选型手册。
与运行、服务和维护有关的数据见执行器铭牌和电机铭牌：
执行器铭牌/电机铭牌
2.1防止意外接触和水侵入的保护
3.1.3.1调整螺杆设定机械限位
执行器处于全开或全关位置（参考3.1.3），旋转对应的机械限位调整杆直到感到有阻力为止（图3-1和图3-2）。然后往回转一圈，最后拧紧防松螺母。用手轮轻轻地移动阀门离开全开或全关位置半圈。完成机械限位的调整之后，即可进行电气行程限位调整。
3.1.4电气连接
有关电气设备的工作及电动执行器的任何电气安装工作都必须由电工或完全在合格工程师的监督下按照当地的电气规程来完成。
3.1.5其它工作
?安装手轮的手柄
?检查阀杆护套长度是否合适，长度不够请更换更长的阀杆护套。
?修补由于运输造成的外壳表面涂漆损伤和由于存放不当造成的锈蚀。
3.2根据阀门参数对应调整电动执行器（传统开关组件版）
下列调整工作必须仔细完成，任何不精确的调整都会影响执行器的正常工作和缩短阀门的使用寿命。
设定电气行程限位后，必须在电机运行时，检查执行器是否正常工作。
3.1.1.1 A型驱动套的拆卸和安装
电动执行器的输出轴为A型时，在与阀门连接之前，必须对未钻孔的螺纹轴套（标准供货，除非特殊订货）根据阀门的阀杆螺纹进行相应配套钻孔，并确保螺纹一致。
将连接法兰(4)从执行器卸下，卸下卡环(1)和止推滚针轴承(5)和支撑环(2)，取出轴套(3)，并进行相应钻孔。
安装已钻好孔的轴套，以相反的顺序进行。
F25
380
2.4手动操作(手轮)
手轮用于执行器没有电源的情况下手动操作执行器及对应的阀门或其它设备。不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。
顺时针转动手轮时使输出轴右转(从执行器向阀门方向看)。
当转动手轮时，力矩保护失效。因此，有可能在输出轴上产生超过执行器设定的最大力矩，从而可能造成阀门（如阀杆或外壳）或执行器的损坏。
DREHMO电动执行器包含下列不同的文件：
（取决于供货时设备的不同选项）
? 本安装、调试、维护手册
? 接线图MC...
? PROFIBUS DP:单独的PROFIBUS DP说明书
这个符号代表“附加信息”。
未能遵照执行可能会产生损坏。
这个符号表示“注意”。
未能遵照执行可能会导致设备损坏和人员伤害。
这个符号表示“警告”。
顺时针转动手轮：输出轴顺时针方向转动（当我们向下看电机铭牌时）常规情况下，此方向为关。
3.2.1.2右侧电气行程限位位置（WR1）的设定（常规情况下，此方向为关）
-通过手轮或电机（需要考虑电机惯性）将DREHMO电动执行器转动到阀门的右侧机械限位。
-用螺丝刀将一个恒力施加于调整螺钉（1）上（见图3），朝箭头方向开始连续地转动(为避免不正确调整，至少转一圈)。－设定时，不要给电机送电。
安装连接法兰前，在连接法兰(4)的密封面上涂上薄薄的一层密封剂(如Curil K2)。执行器与阀门的连接一般是在阀门关的位置上进行。
3.1.2与阀门的连接
执行器与阀门可以以任何位置和角度连接。最简单省力的安装当然是阀门的阀杆垂直地面并且向上。执行器出厂时被设定在4mA(关)的位置。
将执行器与阀门对齐，然后在确保对齐阀门和执行器的安装螺孔且输出轴适合阀门的上法兰时，将执行器安放在阀门上，用合适的螺栓将执行器固定在阀门上，拧紧螺栓时要以对角拧紧的方式进行。
1 WL2调整螺钉
2 WR1调整螺钉
3电位器固定点
4电位器
图3
3.2.1.3左侧电气行程限位位置（WL2）的设定（常规情况下，此方向为开）
-通过手轮或电机（需要考虑电机惯性）将DREHMO电动执行器转动到阀门的左侧机械限位。
-按3.2.1.2所述步骤，朝箭头方向开始连续地转动调整螺钉（2）（图3）。
对电气行程限位关断的条件下，应避免运行超出机械限位位置。因此，执行器必须在到达机械限位前就通过电气行程开关使执行器停止运行。
3.2.1D(MC)30...2000和DP(MC)319...1599电气行程限位开关的使用
3.2.1.1行程开关齿轮
两个彼此间可相互独立调整的电气行程限位开关WR1和WL2，可通过改变其开关状态来向Matic C控制单元传送一个信号来显示达到电气行程限位。行程开关WR1用于调整右转，行程开关WL 2用于调整左转。
防护等级IP67，在使用相应的电缆密封接头且密封完好时。
也可选择IP 68防护等级。
污染指数在执行器内部污染度为1 (IEC 664)
在执行器外部污染度为2 (IEC 664)
空气湿度最大80% /31°C
当执行器标称电压>500V或者接触器电压>60V时，必须将控制单元的电势参照点0V同PE相连，即将DMC02主板上的X9接线端子上的PE和G应回转并释放开关杠杆。
设定行程之后，必须检查电气行程限位且判断是否需要重新调整。即将执行器从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。如果是角行程执行器，必须确认执行器电动操作到电气行程限位时，没有达到机械限位螺杆的位置，即机械限位。
只有在使用合适的电缆密封接头且没有使用的电缆进线螺纹孔用相应的密封堵头密封，电动执行器的防护等级IP67或IP68才有效。
.2技术数据
2
额定电压见电机铭牌，单位[V], 10%
额定电流见电机铭牌，单位[A]
频率见电机铭牌，单位[Hz], 3%
功率见电机铭牌，单位[kW]
绝缘过电压目录：符合DIN EN 61010 II
注意：
机械限位作为手动操作条件下的行程限位的机械保护，在电动操作期间不应当有任何接触。机械限位调整螺杆的最大最小设定值见图3-3并限定在此范围内。在执行器与阀门连接时必须处于关位置。
-顺时针转动手轮直到停止，然后逆时针转回一圈。在以上操作期间，轴套必须在执行器内。将阀杆装入轴套内并在必要时将其固定好。
?裸露的金属表面（非喷漆表面）涂上合适的防锈剂。
?如果加热器长期工作，应将执行器从泡沫包装中移出。
3执行器启动
3.1安装
3.1.1输出驱动,设备的连接
DREHMO电动执行器可以以任何安装位置进行安装且适合户外安装。提供的连接法兰带螺孔用于瓺REHMO电动执行器与阀门或其它设备的上法兰连接。连接法兰符合标准瓺IN EN ISO 5210, DIN EN ISO 3210 (多回转)或DIN EN ISO 5211 (角行程)