电动执行机构培训PPT
合集下载
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
电动执行机构原理讲义(PPT 42页)
1/31/2020
中国核工业第五建设有限公司
五、电动执行机构的调试
• 4~20mA 调整方法：将执行机构开至终 端，用螺丝刀调节调满（ZERO）电位器 至16mA，再将执行机构开至（或手摇） 零位（起始点），调节调零（ZEPO）电 位器使0mA变为4mA ，再将执行机构开 至（或手摇）终端。此时如果显示20mA 即可。如果有小误差，反复上、下几次， 信号调准即可。
1/31/2020中国核工业第ຫໍສະໝຸດ 建设有限公司二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。 直行程位置发送器与减速器的联接结构如图 1所示
1/31/2020
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置
中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为 4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。 利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
1/31/2020
中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（二）工作原理 •当电动操作器切换开关放在“自动”位置时， 即处在连续调节控制状态。 •当电动操作器切换开关放在“手动”位置时， 即处在手动远方控制状态，操作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置， 执行机构输出轴就可以上行或下行，在运动 过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到 所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即 可。
中国核工业第五建设有限公司
五、电动执行机构的调试
• 4~20mA 调整方法：将执行机构开至终 端，用螺丝刀调节调满（ZERO）电位器 至16mA，再将执行机构开至（或手摇） 零位（起始点），调节调零（ZEPO）电 位器使0mA变为4mA ，再将执行机构开 至（或手摇）终端。此时如果显示20mA 即可。如果有小误差，反复上、下几次， 信号调准即可。
1/31/2020中国核工业第ຫໍສະໝຸດ 建设有限公司二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。 直行程位置发送器与减速器的联接结构如图 1所示
1/31/2020
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置
中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（一）电动执行机构 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为 4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。 利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。
1/31/2020
中国核工业第五建设有限公司
二、工作原理及结构
（二）工作原理 •当电动操作器切换开关放在“自动”位置时， 即处在连续调节控制状态。 •当电动操作器切换开关放在“手动”位置时， 即处在手动远方控制状态，操作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置， 执行机构输出轴就可以上行或下行，在运动 过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到 所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即 可。
电动执行机构培训PPT
故障诊断与处理方法
常见故障类型
列举电动执行机构常见的故障类 型，如电源故障、电机故障、传
动故障等。
故障诊断方法
介绍故障诊断的基本方法，如观察、 听诊、测量等，以及使用专用诊断 工具的技巧。
故障处理措施
针对不同故障类型，提供相应的处 理措施，如更换损坏部件、调整参 数、清洗散热器等。同时强调处理 故障时的安全注意事项。
电动执行机构在工业自动化中的作用
1 2 3
实现精确控制
电动执行机构具有高精度、快速响应等特点，能 够实现对工业过程的精确控制，提高产品质量和 生产效率。
节能减排
采用先进的电动执行机构，能够降低能源消耗和 减少废弃物排放，提高企业环保形象和社会责任 感。
提高自动化水平
电动执行机构作为工业自动化系统的重要组成部 分，能够实现自动化生产线的灵活配置和高效运 行，提高企业自动化水平。
济效益和社会效益。
电动执行机构在工业
05
自动化领域应用
工业自动化现状及发展趋势
现状
工业自动化已经渗透到制造业的各个 环节，从生产线自动化、过程控制到 智能制造等，成为提高生产效率、降 低成本的重要手段。
发展趋势
随着工业4.0、智能制造等概念的提出 ，工业自动化将更加注重数字化、网 络化、智能化发展，实现生产过程的 可视化、可控制和可优化。
电动执行机构性能评
04
估与优化
性能评估指标及方法
静态性能指标
包括定位精度、回差、死 区等，用于评估执行机构 在静态工作条件下的性能 表现。
动态性能指标
包括响应时间、超调量、 振荡次数等，用于评估执 行机构在动态工作条件下 的性能表现。
评估方法
采用实验测试、仿真分析 等手段，对执行机构的各 项性能指标进行定量评估。
罗托克电动执行器培训课件
第二代IQ 2000年
第三代IQ 现在
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ – 1992年
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ系列执行器结构图
2．现象：电动阀就地电动不动作 排除方法：首先应该检查电气问题。检查三相电源是否正常，有无缺相，检
查保险丝是否熔断，检查就地，远方旋钮和开停旋钮是否正常，内部连接插 件及接触器是否正常，在以上问题都正常的情况下只有判断各电路板是否正
电动执行器的故障判断及故障 排除
3．现象：电动阀就地能动 作而远方不能动作 排除方法：首先判断接线是 否完好。常见的是短接线没 有接或接的端子不对，正确 的接法根据不同的控制方法
固件程序进行现场升级 ✓ Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
IO系列电动执行器的三代发展
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25
全新手自动切换
IQ40以上可分离底 座
IQ35 IQ40/70/90/91/95
电动执行器的机械特点及电气
就地指示 就地控制
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
IO系列电动执行器的三代发展
第三代IQ – 2012年
IO系列电动执行器的三代发展
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
电动执行机构PPT课件
23
在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
4
内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
5
按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
3
二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
8
三相远控型电动执行机构电路原理图
9
张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
4
内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
5
按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
3
二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
8
三相远控型电动执行机构电路原理图
9
张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
EMG电动执行机构课堂PPT
4
开位设定
• 按照关位设定步骤,朝箭头方向开始连续转动调整 螺钉(2)
• 通过反方向转动手轮检查设定.调整完成之后开关 凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 若电动头为反方向运转方式的话,同样也是按箭头 方向转动螺钉(2),当开关杠杆动作后继续转动螺钉, 此时应当缓慢转动直到开关杠杆刚好动作释放时 停止,次位置为开位.
• 执行器顺时针转动手轮，阀门往关方向运行，此种情 况我们通常称为正方向。
• 必须是执行器和阀门处于中间位置时，用“↑”或“↓” 两个按钮短时间2-3s’’操作一下，注意看液晶屏幕的 百分比数字，操作“↑”按钮数字增大，操作“↓”按 钮数字减小，如相符合，说明电源相序检测正常，如 果不符合，需要在菜单中修改：Parameter/power suply/phase correction选CW或CCW,原选中的菜单 带色，用“↑”或“↓”两个按钮选择，选中后确认。
3
关位设定
• 通常情况下电动门应先调整关位,通过手轮或电机将阀门放置理想位置, 用螺丝刀调整螺钉(1),按下螺钉朝箭头方向连续转动,会听到明显齿轮 转动的声音,开关凸轮会以旋转90°的形式步进,直到开关杠杆动作,在 最后一圈开关杠杆动作之前应缓慢转动,确保限位准确.完成最后的转 动直到感到一定的阻力,观察限位凸轮是否动作,如果不小心转过头则 必须重复以上设定步骤.通过反向转动手轮检查设定,调整完成之后,开 关凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 设定行程限位，菜单如下：leard modr/change final positions/set position close和set position open，选中后确认。
• 当选择“Set position（设定位置）...”时，显示如下。
17
开位设定
• 按照关位设定步骤,朝箭头方向开始连续转动调整 螺钉(2)
• 通过反方向转动手轮检查设定.调整完成之后开关 凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 若电动头为反方向运转方式的话,同样也是按箭头 方向转动螺钉(2),当开关杠杆动作后继续转动螺钉, 此时应当缓慢转动直到开关杠杆刚好动作释放时 停止,次位置为开位.
• 执行器顺时针转动手轮，阀门往关方向运行，此种情 况我们通常称为正方向。
• 必须是执行器和阀门处于中间位置时，用“↑”或“↓” 两个按钮短时间2-3s’’操作一下，注意看液晶屏幕的 百分比数字，操作“↑”按钮数字增大，操作“↓”按 钮数字减小，如相符合，说明电源相序检测正常，如 果不符合，需要在菜单中修改：Parameter/power suply/phase correction选CW或CCW,原选中的菜单 带色，用“↑”或“↓”两个按钮选择，选中后确认。
3
关位设定
• 通常情况下电动门应先调整关位,通过手轮或电机将阀门放置理想位置, 用螺丝刀调整螺钉(1),按下螺钉朝箭头方向连续转动,会听到明显齿轮 转动的声音,开关凸轮会以旋转90°的形式步进,直到开关杠杆动作,在 最后一圈开关杠杆动作之前应缓慢转动,确保限位准确.完成最后的转 动直到感到一定的阻力,观察限位凸轮是否动作,如果不小心转过头则 必须重复以上设定步骤.通过反向转动手轮检查设定,调整完成之后,开 关凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 设定行程限位，菜单如下：leard modr/change final positions/set position close和set position open，选中后确认。
• 当选择“Set position（设定位置）...”时，显示如下。
17
罗托克电动执行器培训资料
41
42
43
3、初始设置［d1］和［d2］ ［d1］=任何特殊设定应在订货时提出。 ［d2］=罗托克标准阀门运行设置：
限位开 限位关 输出转数设定为24转。
44
（三）控制方式组态 有8种控制功能组态：
A1—紧急功能保护 A2—紧急保护方向 A3—紧急保护触点形式 A4—过热保护旁路 A5—现场保持 A6—双线控制 A7—双线控制 A8—联锁
2
电动执行机构中，按结构的不同，分为： 传统执行机构、 智能执行机构。
（2）按输出轴形式 位移式： 角行程执行机构 直行程执行机构 转速式：如给粉机
（3）按输入输出特性分 比例式执行机构 积分式执行机构
3
一、智能执行机构主要技术指标 输入信号：4—20mA，D、C；1—5V，D、C 供电电压：380VAC/50Hz，220VAC/50Hz 基本误差：≤±2.5% 行程控制机构重复性误差：3% 死区：0.1—0.9%可调 输入输出通道：均采用光电隔离 使用环境温度：-30℃--70℃ 防爆等级：IP68（本安防爆）
46
47
2、过热保护旁路［A4］ 过热保护旁路的初始值为不可使用［OF］，若需要 过热保护旁路，设置为［On］。
［A1［A4］ On OF=紧急保护 时有过热保护 On On=紧急保护 时无过热保护
注：过热保护旁路与紧急保护功能是关联的。
48
3、现场控制自保持［A5］ 此功能的初始设置为自保持按钮控制［On］。如
向打开方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动， 关闭指示灯亮，表明关限位状态已被设定。
手动将阀门打到开位置。允许执行器在打开后向 关闭方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动， 打开指示灯亮，表明开限位状态已被设定。
42
43
3、初始设置［d1］和［d2］ ［d1］=任何特殊设定应在订货时提出。 ［d2］=罗托克标准阀门运行设置：
限位开 限位关 输出转数设定为24转。
44
（三）控制方式组态 有8种控制功能组态：
A1—紧急功能保护 A2—紧急保护方向 A3—紧急保护触点形式 A4—过热保护旁路 A5—现场保持 A6—双线控制 A7—双线控制 A8—联锁
2
电动执行机构中，按结构的不同，分为： 传统执行机构、 智能执行机构。
（2）按输出轴形式 位移式： 角行程执行机构 直行程执行机构 转速式：如给粉机
（3）按输入输出特性分 比例式执行机构 积分式执行机构
3
一、智能执行机构主要技术指标 输入信号：4—20mA，D、C；1—5V，D、C 供电电压：380VAC/50Hz，220VAC/50Hz 基本误差：≤±2.5% 行程控制机构重复性误差：3% 死区：0.1—0.9%可调 输入输出通道：均采用光电隔离 使用环境温度：-30℃--70℃ 防爆等级：IP68（本安防爆）
46
47
2、过热保护旁路［A4］ 过热保护旁路的初始值为不可使用［OF］，若需要 过热保护旁路，设置为［On］。
［A1［A4］ On OF=紧急保护 时有过热保护 On On=紧急保护 时无过热保护
注：过热保护旁路与紧急保护功能是关联的。
48
3、现场控制自保持［A5］ 此功能的初始设置为自保持按钮控制［On］。如
向打开方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动， 关闭指示灯亮，表明关限位状态已被设定。
手动将阀门打到开位置。允许执行器在打开后向 关闭方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动， 打开指示灯亮，表明开限位状态已被设定。
恒春CKD分体电动执行机构课件
6
1. IrDA 红外控制方式
选择旋钮位于停止“STOP”，主界面按下红外设定器上的“开阀”/ “关阀”/“停 止”按钮，操作电动执行机构打开/关闭/停止。
2.LOCAL - 就地控制方式
选择旋钮位于就地“LOCAL”，主界面旋转控制旋钮可以操作电动执行机构打开和 关闭。 注意：CKD电动执行机构在出厂时的默认操作设置为点动操作方式。
四个选项，按“+、-”键修改，修改后按“确认”键保存。菜单选项说明如下：
“面板”——控制模式由面板上的模式旋钮设置；
“就地”——强制就地方式，在强制就地模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“停止”——强制停止方式，在强制停止模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“旋钮”——强制远程方式，在强制远程模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
实际情况调整。调整方法：首先调出该菜单，按设定器开阀或关阀键，注意不要交替按开阀
和关阀键，应该先向一个方向调整完毕再调另外一个方向。按设定器开阀或者关阀键和观察
该菜单内显示的阀位值变化。如果连续两次精确阀位值未变化的话，该设置值需要增大，按
确认后再次按开阀或关阀键，观察精确阀位值得变化，注意每次按键的值不可造成精确阀位
LOCAL 就地控制操作——点动操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开 （关闭）方向运动。 2、释放操作旋钮后，电动执行机构将会停止运动。
LOCAL 就地控制操作——自保持操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开（关闭） 方向运动，并且会一直运行到全开或全关位置。 2、使电动执行机构停止运动：将选择旋钮放置于停止“STOP”位置。
1. IrDA 红外控制方式
选择旋钮位于停止“STOP”，主界面按下红外设定器上的“开阀”/ “关阀”/“停 止”按钮，操作电动执行机构打开/关闭/停止。
2.LOCAL - 就地控制方式
选择旋钮位于就地“LOCAL”，主界面旋转控制旋钮可以操作电动执行机构打开和 关闭。 注意：CKD电动执行机构在出厂时的默认操作设置为点动操作方式。
四个选项，按“+、-”键修改，修改后按“确认”键保存。菜单选项说明如下：
“面板”——控制模式由面板上的模式旋钮设置；
“就地”——强制就地方式，在强制就地模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“停止”——强制停止方式，在强制停止模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“旋钮”——强制远程方式，在强制远程模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
实际情况调整。调整方法：首先调出该菜单，按设定器开阀或关阀键，注意不要交替按开阀
和关阀键，应该先向一个方向调整完毕再调另外一个方向。按设定器开阀或者关阀键和观察
该菜单内显示的阀位值变化。如果连续两次精确阀位值未变化的话，该设置值需要增大，按
确认后再次按开阀或关阀键，观察精确阀位值得变化，注意每次按键的值不可造成精确阀位
LOCAL 就地控制操作——点动操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开 （关闭）方向运动。 2、释放操作旋钮后，电动执行机构将会停止运动。
LOCAL 就地控制操作——自保持操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开（关闭） 方向运动，并且会一直运行到全开或全关位置。 2、使电动执行机构停止运动：将选择旋钮放置于停止“STOP”位置。
瑞基电动执行机构培训
广东拓奇电力技术发展有限公司
液晶显示 Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形 式实时显示当前阀位值。 Ⅱ区为工作设定项区或状态报警区，工作设 定项以字符”H“开始，而状态报警以字符 ”F“或”A“开始。 Ⅲ区为工作参数值显示：当处于工作参数设 定时，该区显示相应的参数值，工作设定 项有如下的内容：
广东拓奇电力Leabharlann 术发展有限公司瑞基电动执行机构工作参数设置
按钮定义 1、方式钮代表的按键： 确认键：方式钮从”停止“位置到”就地“位置 ，以下简称按下确认键。 返回键：方式钮从”停止“位置到”远程“位置 ，以下简称按下返回键。 2、操作钮代表的按键 下移键或减键：操作钮到”关闭“位置，以下简 称按下下移键或减键。 上移键或加键：操作钮到”打开“位置，以下简 称按下上移或加键。
广东拓奇电力技术发展有限公司
瑞基电动执行机构培训
授课人：展宗万
广东拓奇电力技术发展有限公司
瑞基电动执行机构操作
1、手动操作 瑞基电动执行机构提供了手轮和电动/手动切换手柄，在特殊情况下可以手 动操作。进行手动操作前，首先将选择钮放在“停止”或“就地”位置， 压下电动/手动切换手柄至手动位置，压下手柄同时慢慢转到手轮，使离合 器挂档，挂档后就可以手动操作。 2、就地电动操作 执行器的电气罩上配备两个旋钮，一个是方式选择按钮（红钮），一个是 操作旋钮（黑钮）。若进行就地电动操作，需将"红钮"打到就地位置，然 后黑钮进行操作。将黑钮旋转至“关闭”位置，保持不动，此时执行器向 关闭方向运动，松开黑钮，执行器停止运动。将黑钮旋转至“打开”位置 ，保持不动，此时执行器向打开方向运动，松开黑钮，执行器停止运动。 3、远程操作 远程操作分为远程开关量控制和远程模拟量控制。 3.1远程开关量控制 在菜单H-01中，设定远程控制方式为开关量控制方式（=0） 3.2远程模拟量控制 远程操作分为远程模拟量控制和远程模拟量控制 在菜单H-01中，设定远程控制方式为模拟量控制方式（=1）
Rotork电动执行机构培训
• 检查阀杆是否清洁和润滑。 • 滑联轴器内部零件，同时使用推荐润滑脂 在润滑点处加油。 • 确保没有油从执行机构壳中泄漏，油位应 距离油口约20mm。 • 检查并立即更换外部损坏的零件。玻璃窗 口如果破碎，整个外盖应全部更换。
• 重新油漆掉漆表面，在有化学腐蚀或盐雾 的环境应除锈后涂防锈漆。 • 检查所有螺钉螺母，确保执行机构与阀连 接牢固，如果需要，用力矩扳手重新紧固。 • 检查程序组态有无异常。
• 复位操作 • 在误操作时或开关阀超时时， • 确认阀门打到“远程”位置。 • 在站控机或控制中心工作站流程图上找到 阀门操作面板。 • 点击面板中的复位命令。 • 退出界面。
• 操作注意事项 • 不允许用手轮提起执行机构，执行机构是 非开启的，请勿打开执行机构的控制单元。 • 执行机构的设定原则 • 一般情况下执行机构应由厂家或指定的专 业技术人员进行设定。 • 执行机构在首次投入运行前必须进行带负 荷设定。 • 在阀门大修、阀门更换等任何阀门参数发 生变化时，执行机构必须进行重新设定。
• 压下离合杆，同时顺时针旋转手轮直到齿 轮咬合。 • 松开离合杆，按顺时针方向继续转动手轮， 观察阀门开度显示，直到阀门显示关闭符 号。 • 电动操作 • 确认已送电。 • 在电动执行器上黑色旋转选择器旋钮，红 色旋转选择器旋钮。 • 电动开阀操作
• 将红色选择器旋钮(现场/停止/远程/旋钮)置 “现场”位置。 • 将黑色选择器旋钮(开/关)旋置“开”位置， 球阀开始开启，绿灯灭黄灯亮，并在执行 机构的液晶屏上有阀位的百分数显示，当 液晶屏上显示开启符号阀全开到位，黄灯 灭红灯亮，阀门开启操作结束
• 电动球阀关闭操作 • 将红色选择器旋钮置“远程”位置。 • 在站控机或控制中心工作站流程图上找到 需操作的阀门，点击阀门图标，出现阀门 操作面板。 • 点击面板中的关阀命令，确认关闭命令， 阀门开始动作，阀体变成蓝色，当阀门显 示全关到位时，阀体变成红色，阀门关闭 操作结束。 • 退出阀门操作界面，进入流程监视状态。
执行机构(电动门和气动门)ppt课件
候，可能是：缺相。
26
2、电机在开关运转中停止： a) 负载过大, 转矩开关动作 b) 热继电器动作 c) 阀杆润滑不良 d) 阀门内有杂质 e) 阀门阀杆螺纹部分有杂质 f) 阀门填料压得过紧
27
3、电机不起动： a) 电源不通或电机断相 b) 阀门在极限位置时, 电机仍向该方向转动(热继电
9
10
11
普通电动装置，整体式电动装置（一体化 电动装置）
普通型电动装置需另配阀门控制器，也就 是要有阀门配电箱。
12
13
14
a) 执行机构外观应完好无损，行程范围内无阻， 开关方向标志明确；铭牌与标志牌完好、正确、字 迹清楚。
b) 润滑油应无泄漏，油位显示正常；有油质要求 的执行机构应进行油质检查，若发现油质变差则应 及时更换润滑油(通常情况下一个大修周期宜更换一 次润滑油)。
37
气关型(Air to Close) 动作方向正好与气开型 相反。当空气压力增加 时，阀门向关闭方向动 作;空气压力减小或没 有时，阀门向开启方向 或全开为止。故有时又 称为故障开启型
38
调节阀的主要附件，与气动调节阀大大配套使用， 它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去 控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又 通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电 信号传给上位系统。
b) 手操使输出轴转动至全开位，调整位置变送器 输出电流为量程的满度。
c) 执行机构按行程的 25％，依次递增直至上限， 再依次增减至下限，测量输出电流，允许有 0.5％ 线性误差。
19
a) 电动使执行机构至全关时，调整行程开关动作 ，位置变送器输出正好为零。
b) 电动使执行机构至全开时，调整行程开关动作 ，位置变送器输出正好为满度。
26
2、电机在开关运转中停止： a) 负载过大, 转矩开关动作 b) 热继电器动作 c) 阀杆润滑不良 d) 阀门内有杂质 e) 阀门阀杆螺纹部分有杂质 f) 阀门填料压得过紧
27
3、电机不起动： a) 电源不通或电机断相 b) 阀门在极限位置时, 电机仍向该方向转动(热继电
9
10
11
普通电动装置，整体式电动装置（一体化 电动装置）
普通型电动装置需另配阀门控制器，也就 是要有阀门配电箱。
12
13
14
a) 执行机构外观应完好无损，行程范围内无阻， 开关方向标志明确；铭牌与标志牌完好、正确、字 迹清楚。
b) 润滑油应无泄漏，油位显示正常；有油质要求 的执行机构应进行油质检查，若发现油质变差则应 及时更换润滑油(通常情况下一个大修周期宜更换一 次润滑油)。
37
气关型(Air to Close) 动作方向正好与气开型 相反。当空气压力增加 时，阀门向关闭方向动 作;空气压力减小或没 有时，阀门向开启方向 或全开为止。故有时又 称为故障开启型
38
调节阀的主要附件，与气动调节阀大大配套使用， 它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去 控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又 通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电 信号传给上位系统。
b) 手操使输出轴转动至全开位，调整位置变送器 输出电流为量程的满度。
c) 执行机构按行程的 25％，依次递增直至上限， 再依次增减至下限，测量输出电流，允许有 0.5％ 线性误差。
19
a) 电动使执行机构至全关时，调整行程开关动作 ，位置变送器输出正好为零。
b) 电动使执行机构至全开时，调整行程开关动作 ，位置变送器输出正好为满度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
的输出电流呈线性关系。
伺服放大器： （控制元件）伺服放大器是由电器元件组成的电子线路板构成
电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号的比较放大靠这些电子线路板的
运行来实现。
（三）、电动执行机构控制方式：
当电动执行器切换开关放在“自动”位置时，即处在连续调节控制状态。 当电动执行器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远方控制状态，操 作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，执 行机构输出轴就可以上行或下行，在运动过 程中观察电动操作器上的阀位开度 表，到所 需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。 当电动执行器切换开关放置“手动”位置时，把交流伺服电动机端部旋钮放 在“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可 以实现手动操作。 当不用就地手动操作时，千万要注意，把交流伺服电机端部的旋钮放在“自
（五）、电动执行机构用途：
电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表 配套使用，它以电源为动力， 接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入 信号相对应的直线 位移，自动地操纵阀门等 调节机构，完成自动调节任务，或者配用电 动操作 器实现远方手动控制，可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总 门的 调节系统中。 火电厂中：送风机风门挡板、一次进风风门挡板、二次进风风门挡板、主风 箱风门挡板 、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器、球阀和蝶阀控制、 滑动门 等。 球阀、叶轮机转速控制、冷凝水再循环、脱 氧机、锅炉给水、再加热恒温 控制器及其它相关阀门应用。
电动执行机构工作原理、结构及作用
（一）电动执行机构的构成：电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两大部
分， 其中执行机构又分为电机、减速器及位置发送器三大部件
控制室
输入 信号Ii 电动 操作器
现场
电机
伺服 放大器
阀位 反馈If
位置 发送器
减 速 器
If
执行机构
阀体
（二）工作原理： 来自DCS的电流信号（4-20mA）作为伺服放大器的输入 ，与阀的位置反馈信号进行比较，当输入信号和反馈信号比较差值不等于零时 ，其差值经伺服放大器放大后，控制电机按相应的方向转动，再经减速器减速
执行器。当执行器输出转矩超过自身的额定力矩时，自动停止执行器动作，
使得执行器在控制阀门时故障率大为降低，控制的可靠性得到了极大的改 善。
随后许多执行器生产厂家都引进“转矩限制”这一理念，设计出了各
种类型的电动执行器。电动执行器得到了迅猛的发展。 我国电动执行器的研制起步较晚，执行器和执行器伺服控制器是从上世 纪六十年代从苏联的执行器仿制开始的，比较有代表的就是目前市场上比较 常见的 电动执行器有重庆川仪的M8000系列、温州瑞基的RQ系列、苏州博 睿BD-II；还有如上海自动化仪表十一厂的ID系列等等。
（3）、电源相序识别校正，当现场接线时相序接反会引起执行器转动 方向和实际要求相反。由于执行器的限位保护开关和过矩保护开关只能
在正常转动方向下进行保护，一旦相序接反后运行就极有可能会造成阀
门或执行器损坏。 （4）、行程和力矩保护，线性行程依靠电位器、绝对位置编码器等实 现；力矩通过测试电机温度、电压和来获得。以电子式代替老旧的卫东 开关
常用电动执行机构介绍
我厂用进口电动执行机构品牌为：ROTORK、SIPOS-5flash、EMG (一)ROTORK电动执行机构 英国Rotork电动执行器结 构图 1、电动机 2、行程和力矩 传感器 3、减速装置 4、阀 门附件 5、手动轮 6、执行器控制 板 7、电气接线端 8、现场 总线板
(二)SIPOS-5flash电动执行机构
动”位置，并把手轮推进。
（四）、电动执行机构保护功能：
（1）、免开盖、非侵入、双密封，免开盖和非侵入式的调试方法逐步
取代需打开电气罩和贯通式的调试，应用更加方便。
（2）、自诊断功能，现代的电动执行器具有自我只能检测功能、运行 出现故障会以故障代码或符号显示：电机过热保护、电池电量低、内电
源故障、电源缺相力矩保护、阀位丢失等等
电动执行机构的简介
目录
一、电动执行机构的概述
二、电动执行机构工作原理、结构及作用 三、常用电动执行机构简介 四、电动执行器的故障与维修
（一）、电动执行机构的概念
电动执行机构，又称电动执行器、电装、电动头，是一种自动控制领域的
常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表终端的三大组成部分中的执行 设备。主要是对一些阀门、挡板等设备进行自动操作，控制其开关和调节， 代替人工作业。 自动化仪表终端的三大组成部分：检测设备、调节设备和执行设备。 检测设备：流量计、液位计、压力变送器、温度元件等。 调节设备：阀门、风门挡板等。 执行设备：气动执行器、电动执行器等。
矩转杆 15、空心轴 16、太阳轮
17、行星轮拨杆 18、手动轮
EMG控制菜单：
电动执行器的常见故障与维修
（一）、执 行 机构就地/远方均不动 作： 1、电机电源接线不正确；2、保险丝断开；3、电机绕组断路或 短路；4、 固态继电器断路损坏；5、放大器元件故障（继电器控制板损坏）等、 （二）、执 行 机构动作正常，但无阀位反馈：
常见进口电动执行机构有英国ROTORK的IQ系列、德国SIPOS5flash、德国EMG的DMC系列、德国AUMA的SA系列等等。
（三）、电动执蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀
等。
直行程，输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温 水调节阀。 多回转，输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、 减温水阀及需要多圈转动的其他调节阀。 按动力类型可分为 气 动执行器：以气压为动力，推动机构动作； 液动执行器：以液压站提供 的流体（液压油）高压为动力源；电动执行器：以电动机作为动力源；电液 动等几类 按控制模式可分为开关型和调节型两大类
后使输出轴产生位移；同时，输出轴位移又经位置发送器转换成阀的反馈信号
至DCS；当反馈信号与输入信号相等时，伺服放大器无输出，电机不转动。电 动执行机构的输出轴位移和输入信号成线性关系。
电机：电机是接受伺服放大器或电动操作器输出的开关电源，把电能转化为机械
能，从而驱动执行机构动作。 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。减速器的作用是将电机的 减速器： 高转速、小转矩转换为低转速、大转矩的输出功率，以带动阀门机构动作。 将阀位变换成4－20mA信号用于传送。常见的传感器有电位器、非 位置发送器： 接触式霍尔传感器、非接触式编码器。减速器输出轴的转角位移与位置发送器
1、检查计数器圆形磁钢坏或者计数器板坏；
2、计数器线头松动；等 （三）、执 行 机构远方无法操作，就地动作正常：
1、指令线接线有误；
2、远方控制继电器板故障 3、离合器卡在手动涡轮上无法切换至远方
4、执行器面板上远方/就地切换开关失灵；等
OVER
（二）、电动执行机构的发展历程 执行器最早是从国外开始出现的。德国西门子公司于1905年生产了世 界上第一台电动执行器。 只是那时的电动执行器结构和控制功能都非常简单，主要由电机和减 速机构组成。为了控制执行器驱动阀门到达全开或全关位置时停止动作，
加入了行程微动开关检测执行器转动位置。
不过在当时由于没有转矩保护这个概念，因过矩引起的执行器损坏或 阀门损坏的情况经常出现。 1929年美国里米托克(LIMITORQUE)公司在设计执行器时引入了“转 矩限制”这一设计理念。制造出了世界上第一台具有转矩保护功能的电动
SIPOS-5flash分专业型（PROFITRON）和经济型（ECOTRON）
(三) EMG电动执行机构
EMG电动执行机构常见的系列Matic C、i-matic
偏心轮减速电动执行器 1、电动机 2、齿轮减速器 3、偏
心轴环 4、行星轮 5、驱动轮 6、
螺杆插座 7、 指示灯 8、就地指 示和学习 9、控制模块 10、行程 传感器 11、力矩传感器12、力 矩调整簧 13、蜗杆螺纹 14、力