电动执行机构学习资料
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
北汽新能源汽车EV160学习资料1
电机驱动
C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器。 驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以IGBT(绝缘栅双极型晶体管) 模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。对所有的输入信号进行处理， 并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN 2.0网络发送给整车控制器。驱 动电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活一个错误代码， 发送给整车控制器，同时也会把存储该故障码和数据。 使用以下传感器来提供驱动电机系统的工作信息，包括: 电流传感器:用以检测电机工作的实际电流(包括母线电流、三相交流电流)电压 传感器:用以检测供给电机控制器工作的实际电压(包括动力电池电压、12V蓄电 池电压) 温度传感器:用以检测电机控制系统的工作温度(包括IGBT模块温度、电机控制 器板载温度)
电机驱动
电机驱动
驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执 行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济 性和用户驾乘感受。可见，驱动电机系统是纯电动汽车中十分重要的部件。 驱动电机系统由驱动电动机(DM)、驱动电机控制器(MCU)构成，通过高低 压线束、冷却管路，与整车其它系统作电气和散热连接。(见下图示) 整车控制器(VCU)根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈， 实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回 收以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行 状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。
整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、档位、电池SOC值来决定，电 机输出扭矩/功率。 当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池提供的直流电， 转化成三相正弦交流电，驱动电机输出扭矩，通过机械传输来驱动车辆。
电动执行机构工作原理
电动执行机构工作原理电动执行机构是一种通过电力驱动的执行元件，它在自动化领域中起着至关重要的作用。
在工业生产中，电动执行机构被广泛应用于各种自动化设备中，如机械臂、自动化生产线、机床等。
那么，电动执行机构是如何工作的呢？接下来，我们将深入探讨电动执行机构的工作原理。
首先，我们需要了解电动执行机构的基本组成部分。
电动执行机构通常由电机、减速器、传动装置和执行机构组成。
其中，电机是驱动力的来源，减速器用于降低电机的转速并增加扭矩输出，传动装置将电机的旋转运动转化为直线运动，执行机构则是根据需要完成具体的工作任务。
电动执行机构的工作原理可以简单概括为电机驱动减速器，减速器驱动传动装置，传动装置驱动执行机构。
当电机受到控制信号后，电机开始转动，通过减速器的作用，电机的高速旋转被转换成较大的扭矩输出。
传动装置将电机的旋转运动转化为直线运动，这样就能驱动执行机构完成相应的工作任务。
在实际应用中，电动执行机构的工作原理会根据不同的类型和工作要求而有所不同。
例如，直线执行机构通过电机驱动丝杆的旋转，从而实现直线运动；而旋转执行机构则通过电机直接驱动旋转输出轴完成工作任务。
无论是直线执行机构还是旋转执行机构，其工作原理都是基于电机的驱动，通过传动装置将电机的运动转化为所需的工作运动。
此外，电动执行机构的工作原理还涉及到控制系统的作用。
在自动化控制系统中，控制信号会通过电路传输到电动执行机构，控制电机的启停、转速和方向，从而实现对执行机构的精确控制。
控制系统的设计和优化对于电动执行机构的性能和稳定性具有重要影响。
总的来说，电动执行机构的工作原理是基于电机的驱动和控制系统的作用，通过减速器和传动装置将电机的运动转化为所需的工作运动。
不同类型的执行机构会有不同的工作原理，但都是基于电机的驱动和控制系统的精确控制。
电动执行机构在自动化领域中发挥着重要作用，其工作原理的深入理解对于自动化设备的设计和应用具有重要意义。
电动执行机构PPT课件
在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
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内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
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按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
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二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
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三相远控型电动执行机构电路原理图
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张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
产品名称回转电动执行机构
产品名称回转电动执行机构1. 简介回转电动执行机构是一种电动执行机构，用于控制或驱动设备在水平或垂直方向上的旋转运动。
该机构具有高效、可靠、精确控制等特点，广泛应用于各个工业领域。
2. 结构和工作原理回转电动执行机构主要由电动机、减速器、转轴和控制系统等部分组成。
•电动机：回转电动执行机构使用电动机作为驱动源，常见的电动机有直流电动机和交流电动机。
•减速器：电动机的输出轴通过减速器连接到转轴上，减速器的作用是降低电动机的转速并增加输出扭矩。
•转轴：转轴是回转电动执行机构的核心部件，它与需要进行旋转运动的设备相连。
•控制系统：回转电动执行机构通常配备有控制系统，可以实现对转速、方向和位置的精确控制。
回转电动执行机构的工作原理如下：1.当电机运转时，通过减速器将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的转轴运动。
2.控制系统接收操作者的指令，并将指令传递给电动机。
3.电动机依据控制系统的指令，以特定的速度和方向转动转轴。
4.转轴和设备相连，将旋转运动传递给设备。
3. 应用领域回转电动执行机构被广泛应用于各个工业领域，包括但不限于以下几个方面：3.1 自动化生产线回转电动执行机构常常用于自动化生产线上，用于控制工件在生产过程中的旋转运动。
它可以实现对工件的精确定位和角度调整，提高生产线的生产效率和质量。
3.2 机械设备回转电动执行机构可以应用于各种机械设备中，如机械臂、旋转平台等。
它可以控制设备在水平或垂直方向上的旋转运动，实现设备的多方向操作和精确定位。
3.3 包装与装配在包装与装配行业中，回转电动执行机构能够实现产品的旋转、翻转和定位等操作，提高包装和装配的效率和精度。
3.4 雷达和天线雷达和天线需要进行360度的旋转扫描，回转电动执行机构可以实现对雷达和天线的平稳旋转，并实时调整角度和方向。
4. 优势回转电动执行机构相比传统机械执行机构具有以下几个优势：•精确控制：回转电动执行机构可以通过调整电机的转速和方向来实现对旋转角度的精确控制。
欧姆龙plc学习资料[1]
![欧姆龙plc学习资料[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/9639d67201f69e3143329444.png)
陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、
近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距
离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断
常见控制中心部件有各类
/1指令、
1~5步
/1指令
指令种类基本指令14种
应用指令79种139条
处理速度基本指令
(
LD)0．
72ｕｓ
~17.2μ
应用指令MOV指令
16.3μｓ
程序容量2048字
最大
I/O点数10点、
20点、
30点、
40点
输入继电器
00000~00915
快速响应输入与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度
0.2mｓ）（不经滤波）
输入时间常数可设定
1mｓ
/2
mｓ
/4
mｓ
/8
mｓ
16/16
mｓ
/32
mｓ
/64
mｓ
/128
mｓ中的一
个（输入滤波时间常数设定）
模拟电位器2点
(0~200)
1.8、1.9、
及
1.10
注：以上输入输出部分
CPM1A产品均可扩展，最大可扩展到
40点输入输出。
③存储器：存储用户程序及信息。
④CPU：执行各种逻辑及运算程序。
⑤电源：向输入输出及
CPU提供电源。
⑥操作显示：向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。
德瑞摩（DERHMO）电动执行机构调试步骤
德瑞摩(DERHMO)电动执行机构调试步骤�DREHMO（德国）（SFEUANFRIEBE/ACFUATORS）执行器调试操作步骤�按功能键，显示出主菜单，在主菜单中按↑、↓键选择Learn Mode（学习方式）菜单,按功能键进入菜单。
�选择Parameters（方向）,在众菜单中选择Valve（阀门）,在Valve（阀门）中选择菜单Closing Direction(设定方向):�在Closing Direction中根据阀门类型选择Couterlowise Open（逆时针开）或Clowise Open（顺时针开）开方向。
�继续选择Valve（阀门）菜单中的Final Position Linmit Sw(最终位置设定)菜单，在此菜单中选择适合阀门跳断的类型。
�按设置键进入Local，Learn moba连续按↓键选择�按Esc键退出至Learn Mode（学习模式）菜单下�连续按↓进入Change finol positions(改变阀门位置)�按确认键进入Clear position close(显示位置关)�连续按↓进入Set position close(预备关设定)�按确认键进入sition close0%===========100%�然后按↓↑键操作阀门要求关的实际位置，当阀门实际动作位置符合要求时，按确认键。
�Oper操作步骤同上。
�按Esc键退出至主菜单，选择Local（就地）或Remote（远控）模式，设定完成。
�接线图如下：�X2端子排：PE2（U相）、4（V相）、6（W相）�X1端子排：20与17短接、21与16短接�X1端子排：5（COM）、6(开到位)、7(关到位)�X1端子排：13（COM）、14(故障常闭)、15(故障常开)根据情况设定。
�X1端子排：23(+)、24(-)为4～20mA反馈信号。
�X1端子排：25(+)、26(-)为4～20mA指令信号。
�X1端子排：1（OV）、2(停)、3（开指令）、4（关指令）根据情况设定。
电动执行机构一般的用量
电动执行机构一般的用量电动执行机构（E l e c t r i c A c t u a t o r s）是一种能够将电能转换为机械能的设备，广泛应用于工业自动化以及各种机械设备的控制系统中。
所谓电动执行机构的用量，指的是在各个领域中电动执行机构的使用频率、数量以及应用范围等方面的情况。
本文将从不同领域中的具体应用案例、市场需求和技术发展三方面展开讨论，全面回答电动执行机构一般的用量。
一、不同领域中的电动执行机构应用案例1.工业自动化领域：在工业自动化领域，电动执行机构被广泛应用于控制阀门、执行机构的控制和驱动等方面。
例如，在化工生产中，电动执行机构被用于控制各种阀门的开关和调节，确保工艺参数的稳定和安全；在自动化生产线中，电动执行机构被应用于机械臂、传送带等设备的定位和运动控制。
2.能源领域：在能源领域，电动执行机构用于控制和调节各种与能源相关的设备，如发电机组中的调节阀门、燃气管道中的控制阀门等。
电动执行机构的应用可以实现对能源设备的远程控制和自动化调节，提高能源利用效率和安全性。
3.医疗设备领域：在医疗设备领域，电动执行机构常用于控制各类医疗设备的运动和定位，如手术机器人、诊断仪器等。
这些设备需要高精度和稳定的运动控制，电动执行机构的应用可以满足这些需求，并提高医疗诊断和治疗的效果。
4.汽车工业领域：在汽车工业领域，电动执行机构广泛应用于汽车座椅、车窗升降装置、天窗控制等方面。
随着汽车智能化的发展，电动执行机构的应用也将进一步增加，例如在自动驾驶系统中的刹车、油门和方向盘控制等。
二、市场需求和发展趋势1.市场需求：随着工业自动化需求的增加以及对设备智能化的要求不断提高，电动执行机构的市场需求也在快速增长。
同时，医疗设备、汽车工业等领域的快速发展也为电动执行机构的应用提供了广阔的市场空间。
2.技术发展趋势：随着电子技术和控制技术的不断进步，电动执行机构的性能不断提升。
例如，新型电动执行机构采用了先进的传感器技术和通信技术，实现了对位置、力量、速度等参数的精确检测和控制，大大提高了系统的可靠性和稳定性。
电动执行器试验报告
电动执行器试验报告执行单元实验报告实验三执行单元一、观察气动薄膜式单座调压阀结构本次实验的目的是通过对气动薄膜式单座调压阀的拆卸和组装对其内部结构和工作原理进行进一步的了解。
执行器按结构可分为执行机构和调节机构。
执行结构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节机构动作。
调节机构是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节机构产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。
薄膜式执行机构是一种最常用的气动执行机构，具有结构简单、动作可靠、维修方便和价格便宜等优点。
主要由上膜盖、下膜盖、支架、波纹膜片、推杆、压缩弹簧、弹簧支架、调节件、连接螺母等构成。
当信号压力通入上膜盖和波纹膜片组成的薄膜气室时，在膜片上产生一个向下的推力，使推杆下移并压缩弹簧，直到弹簧的反作用力与信号压力在膜片上产生的推力相平衡时，推杆就稳定在一个对应的位置上，推杆的位移即执行机构的输出，也称为行程。
二、测量电动调阀流量特性曲线表1.数据表格理想特性曲线是一条直线，本装置测量曲线有上下波动，经分析应该是由于电动阀内部有堵塞导致。
篇二：检测技术与仪表实验报告实验四单容水箱液位控制系统设计实验一、实验目的1. 通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。
2. 分析PID调节时的过程图形曲线。
3. 定性地研究PID调节器的参数对系统性能的影响。
4. 熟悉组态软件的简单运用。
二、实验要求1. 利用实验室所提供的实验装置，设计一个单回路液位控制系统。
2. 设计实验线路，画出控制系统示意图和控制系统方框图。
3. 要求水箱液位恒定，液位设定值SP自行给定。
4. 无扰动时，水压基本恒定，由变频器控制水泵实现。
5. 分别用P、PI调节时的过程曲线；6. 调节器的参数对系统性能的影响。
7. 运用组态软件设计水箱液位的监控系统。
三、实验设备1. 被控对象：水槽2. 控制器：百特表3. 仪表：液位变送器4. 执行器：电动调节阀5. 附属设施：变频器，水泵等四、实验原理1. 实验原理图2. 单容水箱结构图水箱的出水量与水压有关，而水压又与水位高度近乎成正比。
执行器学习教程
KV P
注意：上式中各参数的单位 上式只适用于一般的流体（如水或者类似流体） 流体的种类和性质将影响KV的大小，因此对不同 的流体必须考虑其对流量系数的影响 流体的流动状态也将影响Kv的大小
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6.4.3. 调节阀的可调比 可调比R反映调节阀的调节能力的大小
定义:调节阀所能调节的最大流量和最小流量之比
输出力F用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力或作用力矩， 以及摩擦力等其他各种阻力；
位移(l或θ)用于带动调节机构阀芯动作
气动执行机构 电动执行机构
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6.2.1. 气动执行机构 气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将 其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节阀动作 气动执行机构主要分为两大类：薄膜式与活塞式 薄膜式与活塞式执行机构又可分为：有弹簧和无弹簧两种
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调节机构的结构和特点
主要构成：阀体、阀座、阀心、和阀杆或转轴
1—执行机构 2—阀杆 3—阀芯 4—阀座 5—阀体 6—转轴 7—阀板
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常用调节阀结构示意图及特点——直通单座调节阀
双导向结构
直通单座调节阀：
1. 阀体内只有一个阀芯和一个阀座。 2. 结构简单、泄漏量小（甚至可以完全
手操机构——手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执 行机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进 行。
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分类－－按使用的能源形式：
气动执行器
电动执行器
液动执行器
气动阀
电动阀
在过程控制领域应用很少
电动阀门的电动装置及执行机构安装、调试方案
电动阀门的电动装置及执行机构安装、调试方案目录1. 适用范围2. 编制依据3. 工程概况及主要工程量4. 作业人员资格和要求5. 主要机械及工器具6. 施工准备7. 作业程序8. 作业方法、工艺要求及质量标准9. 工序交接和成品保护10. 职业安全卫生和文明施工措施11. 环境管理12. 绿色施工及节能减排13. 精细化施工管理措施14. 技术记录15．重大风险控制措施和环境影响控制措施1. 适用范围本作业指导书适用于国电泰州电厂二期（2×1000MW二次再热）工程B标段#4机组的电动阀门的电动装置及执行机构安装、调试。
2. 编制依据2.1《电力建设施工技术规范第4部分：热工仪表及控制装置》DL 5190.4-20122.2《电力建设施工质量验收及评价规程第4部分：热工仪表及控制装置》（DL/T 5210.4—2009）2.3《工程建设标准强制性条文电力工程部分（2011年版）》2.4《电力建设安全工作规程》（火力发电厂部分）DL-5009.1-20022.5江苏电建一公司泰州分公司《热工专业施工组织设计》2.6华东电力设计院关于国电泰州电厂二期工程的热控专业图纸2.7厂供资料及说明书等3. 工程概况及主要工程量3.1工程概况国电泰州电厂二期（2×1000MW二次再热）工程由华东电力设计院设计，B标段由江苏电建一公司承建。
工程中采用的阀门电动装置及电动执行机构均为智能一体型，主要由（Rotork）、扬州电力设备修造厂、DREHMO及随主设备厂家配套供产品。
3.2主要工程量B标段范围内约有500台电动执行装置4. 作业人员资格和要求4.1参加阀门电动装置及执行机构安装、调试的施工人员应经过三级安全教育且考试合格；特殊工种作业人员应持有特殊工种上岗证，且作业资质已完成报审。
4.2所有施工人员应认真学习《电动阀门的电动装置及执行机构安装、调试》作业指导书，熟知阀门电动装置及执行机构安装、调试的规程规范、质量验收标准和工艺要求，熟知相关的施工图纸和厂家技术资料；接受电动阀门的电动装置及执行机构安装、调试施工技术、安全、质量交底，并在交底记录上签字。
动态力平衡定位的电动执行机构
动态力平衡定位的电动执行机构电动执行机构是一种能够将电能转换成机械运动的装置，通常被用于控制和操作各种机械设备。
在工业生产中，电动执行机构可以被广泛应用于各种自动化工艺，例如自动控制系统、生产线设备、机器人等。
而动态力平衡定位的电动执行机构则是一种可以实现快速、准确、稳定的力平衡和位置调节的装置，可以用于各种需要高精度定位和动态力平衡的应用环境。
动态力平衡定位的电动执行机构通常包括电动马达、传动装置、控制系统、传感器等组成部分。
电动马达作为动力源，能够提供足够的动力输出；传动装置能够将电动马达的旋转运动转换成直线运动，并且具有足够的精度和稳定性；控制系统是电动执行机构的大脑，能够对电动马达和传动装置进行精密控制；传感器则用来感知电动执行机构的位置、速度、力度等参数，并送回控制系统进行实时反馈。
在动态力平衡定位的电动执行机构中，重要的一个关键技术就是力平衡技术。
力平衡技术是指在执行机构运动过程中，通过对电动马达的控制，使得负载受到的力在一个合理的范围内，并且达到动态平衡状态。
力平衡技术的实现需要考虑电动执行机构的负载特性、动态特性以及外部扰动等因素，并且需要通过控制系统对电动马达进行精确的控制。
另一个关键技术是位置定位技术。
在许多应用环境中，动态力平衡定位的电动执行机构需要实现高精度的位置定位，以满足工艺要求。
位置定位技术需要考虑到传动装置的精度和稳定性、传感器的精度、控制系统的响应速度等因素，并且需要通过控制系统对电动马达进行精确的位置控制。
由于动态力平衡定位的电动执行机构需要对传感器信号和控制信号进行实时处理，通常需要采用高性能的控制器以满足实时性和精确性的要求。
同时，电动执行机构的控制系统也需要具备足够的稳定性和可靠性，以保证其在长时间运行过程中能够稳定地工作。
动态力平衡定位的电动执行机构在工业生产中有着广泛的应用。
例如，在自动化生产线上，可以用于对产品进行精确的定位和装配；在机器人领域，可以用于实现机器人的精密控制和运动；在航空航天领域，可以用于飞行器的姿态控制和动力平衡。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理主要包括电能转换、传动装置和执行机构三个部分。
首先，电能转换是指将电能转换为机械能的过程，通常采用电动机作为能量转换的核心部件。
电动机通过电能输入，产生旋转运动，从而驱动传动装置的运转。
传动装置则起到传递和调节动力的作用，通常包括齿轮、皮带、链条等传动装置。
最后，执行机构是指根据控制信号，将机械能转换为具体的工作输出，比如线性运动、旋转运动等。
在工业生产中，电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械手臂、机械设备等领域。
它能够实现精准的动作控制，提高生产效率，减少人力成本，同时也能够保证生产过程的稳定性和安全性。
电动执行机构的工作原理是基于电能转换和机械传动的基本原理，通过精密的设计和控制，实现了高效、精准的动作输出。
它在工业自动化领域的应用将会越来越广泛，为工业生产带来更大的便利和效益。
总的来说，电动执行机构是一种能够将电能转换为机械能的装置，其工作原理包括电能转换、传动装置和执行机构三个部分。
它
在工业生产中起着至关重要的作用，能够实现精准的动作控制，提高生产效率，保证生产过程的稳定性和安全性。
随着工业自动化的发展，电动执行机构的应用前景将会更加广阔。
DEH学习(四)—EH执行机构
DEH学习（四）—DEH执行机构1、DEH执行机构功能DEH执行机构响应从DEH送来的电指令信号，以调节汽轮机各蒸汽调节阀开度。
2、执行机构组成执行机构由一个油动机所组成，其开启由抗燃油驱动，而关闭是靠弹簧力。
油动机与一个控制块连接，在这个控制块上装有截止阀，快速卸载阀和单向阀，加上不同的附件，组成二种基本形式的执行机构--调节型和开关型。
除再热主汽门（中压主汽门）为开关型，其作均为调节型。
各蒸汽阀门的位置是由各自的执行机构来控制的。
调节型的执行机构安装有电液转换器（伺服阀）和两个线性位移变送器LVDT，可以将其相应的蒸汽阀门控制在任意中间位置上，成比例地进汽量以适应需要。
3、阀门介绍1）高压调节阀高压油动机安装在蒸汽室（调节阀）的边上，并且通过一对铰（链）链把油动机活塞杆与调节阀运行杆相连接，连杆绕支点转动，向上运动则打开阀门。
高压油经截止阀、10μm金属筛滤油器、伺服阀、进入高压油动机，该高压油由伺服阀控制。
经计算机处理后的开大或者关小汽阀的电气信号由伺服阀放大器放大后，在电液转换器-伺服阀中将电气信号转换成液压信号，使伺服阀移动，并将液压信号放大后控制高压油的通道，使高压油进入油动机活塞下腔，油动机活塞向上移动，经杠杆带动汽阀使之开启，或者是使压力油自活塞下腔泄出，借弹簧力使活塞下移关闭汽阀。
油动机活塞移动时，同时带动两个线性位移传感器（LVDT），将油动机活塞的机械位移转换成电气信号，作为负反馈信号与前面计算机处理送来的信号相加，由于两者极性相反，实际上是相减，只有在原输入信号与反馈信号相加，使输入伺服阀放大器的信号为零后，这时伺服阀的主阀回到中间位置，不再有高压油通向油动机活塞下腔或使压力油自油动机活塞下腔泄出，此时汽阀便停止移动，并保持在一个新的工作位置。
高压调节阀的快速卸载阀是由OPC油压来控制，起快速关闭调节阀的作用，此种关闭与电气系统无关。
当OPC油压失去时，将使快速卸载阀动作时，它将的油动机活塞下腔工作油经有压回油母管排回油箱，有压回油母管同时与油动机活塞上腔相连，可将排油暂贮存在上腔，因而就不会引起回油管路过载。
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法
DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法［培训］DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法摘要：主要介绍了DKJ电动执行器的工作原理及基本结构特点〜现场调校以及在实际应用当中所遇到的一些技术问题以及解决的办法〜在此都做了详细阐述。
前HDKJ型电动执行器在电厂的应用广泛，而因执行器引发的故障占日常维修工作中所占的比例非常高，就需要一些能掌握执行器维修的方式方法，我在儿年的实践工作中通过自己的努力学习和探讨，终于掌握了一些维修技术，现在就把DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法做一下简单介绍。
一、电动执行器的基本结构及其工作原理电动执行器是DDZ-?型电动单元组合仪表中的执行单元。
它是以两相伺服电动机为动力的，接受调节器或操作器发送来的4-20mA直流电信号，将其线性地转换成0?, 90?的机械转角，用以操纵风门、挡板、阀门等调节机构，实现自动调节。
1、电动执行器的基本结构它是山伺服放大器和执行器两大部分组成。
伺服放大器乂山电源、前置磁放大器、触发器主回路和校正回路组成。
执行器乂包括伺服电动机、减速器和位置发送器等。
2、电动执行器的工作原理当电动操作器没动作时，伺服放大器的输放端无输入信号（即Ii二0）时，伺服放器没有输出，两相伺服电机不会转动，输出轴稳定在预先选好的零位上。
这时位置发送器的输出电流也为零位。
当电动操作器开大时，使伺服放大器的输入端有直流电信号Ii产生，再经过伺服放大器中的前置磁放大器对信号Ii与反馈信号If进行比较，放大的综合作用后产生生正偏差电信号1(其中I二Ii-If, 0),使触发器产生脉冲，导通相应的主回路，接通,220V电源，驱动伺服电机正转，经机械减速后，使输出轴转角0(0?, 90?)线性地转换成负反馈电流信号If (4, 20mA)反馈到伺服放大器的输入端用以平衡输入信号，直至If?Ii重新使偏差信号人1二0时，伺服电机才停止转动，输出轴停留在某一新的位置。
反之，当操作器开小时，伺服放大器的输入端输入信号也减小，再经过前置磁放大器的综合处理后，产生负偏差信号A 1=0,这时会使另一个主回路导通，两相伺服电机反转，办理出轴转角0 减小，挡板或阀门承受之关小。
苏州博睿电动执行器常见故障现象学习资料
5、三相频繁调节型执行器保险丝烧
5、打开执行器箱罩用万用表测量保险丝有无烧坏
5、如保险丝烧坏更换同型号的保险丝和三相固态继电器
6、执行器内部电源线接触不良
6、用万用表测量接线板电源线到接触器，接触器到主板电源线是否接通
7、力矩开关坏或力矩编码器坏
7、BD-A、BJ-Q、BJ-ⅡQ为开关力矩，用万表测量3P力矩线棕色和黑色为开力矩，黄色和黑色为关力矩是否导通
7、如BD-A、BJ-Q、BJ-ⅡQ力矩开关不通为力矩开关坏
（7）
旋钮现场能够开关但远方不能开关
1、用户接线错误
1、检测用户提供的控制信号与执行器是否正确连接
1、根据用户提供的控制信号与执行器正确连接，如用户提供的控制信号不能满足我们执行器的要求就要特殊定制了，更换执行器
5、阀位反馈轴不转或转动不连续
5、执行器开关动作时检查阀位反馈有没有转动，是否平稳连续变化
5、如阀位反馈轴不转或转动不匀速为机械问题，需要更换机器
6、力矩反馈轴不反弹
6、BD-A、BJ-Q、BJ-ⅡQ动作时观察力矩反馈轴是否反弹，BJ-ⅡC和BD-ⅡC动作时观察力矩编码器码值有无变化
6、如BD-A、BJ-Q、BJ-ⅡQ力矩反馈轴不反弹，力矩凸轮一直压着开关为机械问题，需要更换机器。如BJ-ⅡC和BD-ⅡC力矩编码器无变化或没码值（显示0000或9999）为编码器坏或编码器排线不良
2、机械限位螺钉断或变形
2、把机械限位螺钉拆掉查看有没有断或变形，限位螺钉变形可能旋不动，拆不下来
2、如限位螺钉断更换同型号的限位螺钉，如限位螺钉变型拆不出来，只能更机器
（12）
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常用调节阀结构示意图及特点——直通单座调节阀
二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等 。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
力矩保护机构
行星减速器的力矩保护机构
蜗杆蜗杆减速器的力矩保护机构
老式电动执行器的特征
前面列举的都是老式电动执行器。 开关控制型采用的是继电开关控制，控制装置为 远处的继电开关柜，或通过DI和DO连接到DCS上 。 比例调节型采用的是模拟的运算放大器加继电式 的开关型组成。 这些设备线路复杂，以开关型为例，由于使用的 是220V AC电源，在传动检查线路是否完好时， 需要对照接线图使用电笔检查。 电机传动普遍采用行星齿轮减速，具有减速比大 ，效率高，机械损失小的特点。
内行星齿轮传动原理示意图
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NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
按调节方式分Leabharlann 三类开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。
直行程，输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温水 调节阀。 减速器由多转执行机构配接丝杠螺母传动装置组成。
多转式，输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、减温 水阀及需要多圈转动的其他调节阀。 减速器高速级为行星齿轮传动，输出轴为交错轴斜齿轮传动。
偏心轮减速电动执行器
1、电动机 2、齿轮减速器 3、偏心 轴环 4、行星轮 5、驱动轮 6、螺杆 插座 7、 指示灯 8、就地指示和学
习 9、控制模块 10、行程传感器 11、力矩传感器12、力矩调整簧 13 、蜗杆螺纹 14、力矩转杆 15、空 心轴 16、太阳轮 17、行星轮拨杆
18、手动轮
在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。
调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。
带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。
采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
二、调节机构
调节机构是执行器的调节部分，在执行机构 的输出力和输出位移作用下，调节机构阀芯 的运动，改变了阀芯与阀座之间的流通截面 积，即改变了调节阀的阻力系数，使被控介 质流体的流量发生相应变化
远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。
比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
单相远控型电动执行机构电路原理图
采用2相旋转磁场电动机，电源为AC 220V。 KM1为开接触器，KM2为关接触器 S1（常闭）为开行程开关，S2（常闭）为关行程开关 S3（常开）为开力矩开关，S4（常开）为关力矩开关 KM3为开力矩接触器，KM4为关力矩接触器， KM3-1（常闭）为开力矩切断触点，KM4-1（常闭）为关力矩切断 触点
DI模件的典型接口电路原理
DO模件的典型接口电路原理
智能型电动执行器
随着集成电路和数字 技术的发展，继电开关 和 模拟运算放大电路已开始被微型芯片电路 板取代。出现了智能型电动执行器。
例如，西博思最新型电动执行器的控制板分 为经济型和专业型，经济型针对传统的开关 控制和两位型，专业型针对传统的比例调节 型。
德国AUMA 电动执行
机构结构 图
1、电动机 2、行程和 力矩传感 器 3、减速 器 4、阀 门附件 5、 手动轮 6、 执行器控 制板 7、电 气接线 8、 现场总线 板
AUMA角行程执行机构带蝶阀 示意图
AUMA执行机构带闸阀示意图
露天安装的AUMA电动执行器 ，中间灰色电缆是电机电源 线，两侧的四个蓝色电缆（ 本安信号）用于传输末位、 力矩和远方程令
KM3-2（常开）为开力矩自保持触点，KM4-2（常开）为关力矩自 保持触点
KM3-3（常开）为开力矩报警触点，KM4-3（常开）为关力矩报警 触点
TAM为电流变换器，输出电流信号（4到20毫安），用于远方指示 。
三相远控型电动执行机构电路原理图
张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
新型的智能型电动执行器电机普遍采用蜗杆 蜗轮减速。
英国Rotork电 动执行器结 构图
1、电动机 2 、行程和力 矩传感器 3、 减速装置 4、 阀门附件
5、手动轮 6 、执行器控 制板 7、电气 接线端 8、现 场总线板
带Rotork多回转执行机构的 带Rotork角行程执行执行机构的蝶阀 闸阀
电动执行机构
设备工程部 李福特
一、电动执行机构
执行器概述 执行器的作用 在控制仪表中，变送器是信息的源头，控制器是信息的 处理器，执行器是信息的终端。 执行器也被称作终端元件（Final Element）。 执行器如果选择不当，往往会给生产过程自动化带来困 难。因此必须对执行器的设计、安装、调试和维护给与 高度重视。 执行器的构成 执行器由执行机构和控制机构组成。 控制机构有调节机构、调节阀和控制阀之称。 执行机构是执行器的一部分。
图
整体比例调节型电动执行机构原理框图
G是定位器，TS是力矩行程限制器，M是电动机， J是减速器，P为角度传感器（电位器）
分立式比例调节型电动调节机构原理框图
G为位置定位器，K为开关控制箱，M为电动机，J为减速器，TS为力矩行程 限制器，PF为位置发送器（电位器）。
张家口电厂引风机出口挡板的电动执行机构