罗托克电动执行器培训
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
Rotork电动执行器操作规程
Rotork电动执行器操作规程（原理描述）1检查和准备1.1检查执行机构及附属装置处于完好状态；1.2检查电动执行机构状态指示灯正常；1.3检查执行机构与阀门连接法兰螺栓紧固；1.4检查是否缺乏润滑。
1.5确保阀杆和驱动轴套清洁和润滑。
1.6如果电动阀门很少操作，应制定一份日常运行计划。
1.7确保执行器上不能有过多得灰尘或污物。
1.8每5年应更换电池。
2操作内容及步骤2.1就地电动操作1)将执行机构红色选择旋钮逆时针旋转至就地位置，此时显示器上的黄色指示灯闪烁；2)相邻的黑色旋钮可进行开、关阀操作，显示器上红色指示灯闪烁表示正在开阀，红色指示灯亮表示阀全开。
绿色指示灯闪烁表示正在关阀，绿色指示灯亮表示阀全关。
3)将执行机构红色选择旋钮顺时针旋转至STOP位置，执行机构停止动作。
2.2远程电动操作1)将执行机构红色旋钮顺时针旋转至远程位置；2)在站控机控制流程图上，点击流程图上对应的阀门的状态框，在屏幕上显示该阀门的操作界面；3)根据要求，点击该界面上的“开阀”或“关阀”按钮，同时点击“确定”按钮，实现阀门的远程开关。
4)点击界面上的停止按钮，阀门停止开关动作。
2.3手动操作1)压下离合器手柄的同时慢慢旋转手轮直到离合器全部啮合为止；2)放开离合器手柄，转动手轮进行阀门的开关；3)当阀门全开或全关后，相应将手轮回转半圈。
3操作后的检查3.1检查阀门状态，指示灯正确，液晶显示屏无报警；3.2检查是否缺乏润滑；3.3检查无漏气。
4风险提示及削减措施4.1风险提示：电压过高或过低，造成设备损坏；削减措施：配电箱安装过电压保护器，防止设备损坏。
4.2风险提示：电动头漏电，造成人员触电；削减措施：做好日常维护保养。
5维护保养5.1日常检查执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。
日常巡检中的主要内容不少于如下内容：（1）检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动；（2）检查执行器齿轮箱有无漏油；（3）检查阀位指示是否正确；（4）检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。
罗托克电动执行器培训资料
能检测电机静止时发生的电源缺相，也能检测电机运行过 程中发生的电源缺相，如果单相或多相掉电，电机将不能 运行。
（6）阀门卡住时的动作
若在7秒内执行机构没有动作，控制电路会切断电机的 供电。
（7）过热保护
在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机绕 组的温度。当温度过热时，控制电路将禁止执行机构动作。15
针方向。应确保显示与实际关闭方向一致。选择的显 示符号闪动，表示选择已被设定。
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3、关闭方式［C2］ 执行器可被设定为扭矩关、限位关。可参考阀门 制造商的建议来选择。若没有建议，参考如下：
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［Ct］在选择区内表示扭矩关，［CL］表示限 位关。
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4、打开方式［C3］ ［Ot］在选择区内扭矩开， ［OL］表示限位开。
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3、初始设置［d1］和［d2］ ［d1］=任何特殊设定应在订货时提出。 ［d2］=罗托克标准阀门运行设置：
限位开 限位关 输出转数设定为24转。
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（三）控制方式组态 有8种控制功能组态：
A1—紧急功能保护 A2—紧急保护方向 A3—紧急保护触点形式 A4—过热保护旁路 A5—现场保持 A6—双线控制 A7—双线控制 A8—联锁
（1）可使用Pakscan功能［OP］
Rotork自己开发的双线系统用于对执行器的控制 及数据的双向传输。一个环路的最大距离可达20公 里，并可连接最多240台执行器。
禁止Pakscan
允许Pakscan
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(2)环路地址［PA］和波特率［Pb］的选择 环路地址范围为01-F0（16进制）。
波特率选择为：
4、阀位和转矩的检测 5、就地显示窗
1—红色 阀位指示灯 2—黄色 阀位指示灯 3—绿色 阀位指示灯 4—液晶显示屏 5—红外线信号确认指示灯 6—红外线传感器
罗托克电动阀培训讲义
罗托克电动阀培训稿目前我公司的罗托克电动阀主要使用的是IQ系列的产品其执行器型号有IQ10，IQ12，IQ18，IQ20，IQ25，IQ35, IQ40, IQ70, IQ90, IQ91,IQ95等。
（1）罗托克的操作：1．手动操作：压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
2．电动操作：检察电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
（2）罗托克指示灯：1.红色指示灯表示阀门打开，2.黄色指示灯黄灯表示在中间（就是在运行过程中），3.绿色指示灯表示阀门关闭，液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位一动力电源接通，动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。
2.阀位一动力电源断开。
由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。
无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。
2．执行器的设定程序执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位置。
按键，执行器显示将改变，显示力矩+阀位。
按键，执行器显示将改变，显示保护口令。
执行器的设定功能可以用口令进行保护。
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理一、基本设置1.电源接线2.机械限位设置机械限位设置是指通过调节机械行程开关来确定阀门的开关位置。
在执行器安装完成后，需要将阀门手动开到全开和全关位置，然后调节机械行程开关，使其分别与开和关位置对准。
这样，当执行器工作时，会自动停留在开和关位置，以实现准确的控制。
3.控制信号设置ROTORK电动执行器可以通过接收4-20mA或0-10V模拟信号，或接收开关量信号（如开关触点信号或Modbus信号）来实现控制。
在进行控制信号设置时，首先需要确保控制信号线路正确连接，然后根据实际情况选择合适的信号类型，并进行参数设置。
4.控制器设置电动执行器的控制器一般包括PID控制算法、设定点、工作模式等参数设置。
在进行控制器设置时，需要根据实际需求来确定合适的参数值，以实现稳定和准确的控制。
二、故障处理1.电源故障如果电动执行器无法启动或无法正常工作，首先需要检查电源是否正常供电。
可以通过测量电源电压或使用其他电器设备来验证电源是否正常。
如果发现电源故障，则需要修复或更换电源。
2.机械限位故障如果执行器无法停留在开或关位置，或机械行程开关无法正常工作，首先需要检查机械限位开关是否正确安装和调节。
可以通过检查开关位置和调节机械行程开关的位置来判断故障原因。
如果发现机械限位开关故障，则需要修复或更换开关。
3.控制信号故障如果执行器无法接收或响应控制信号，首先需要检查控制信号线路是否正常连接，以及信号源是否正常输出。
可以通过测量控制信号电压或用示波器来验证控制信号是否正常。
如果发现控制信号故障，则需要修复或更换控制信号线路或信号源。
4.控制器故障如果执行器无法根据设定点进行准确控制，首先需要检查控制器参数设置是否正确。
可以通过查阅控制器操作说明书来确认参数设置是否准确。
如果发现控制器故障，则需要重新设置控制器参数或更换控制器。
总结：ROTORK电动执行器的基本设置包括电源接线、机械限位设置、控制信号设置和控制器设置。
罗托克电动执行器培训课件
第二代IQ 2000年
第三代IQ 现在
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ – 1992年
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ系列执行器结构图
2．现象：电动阀就地电动不动作 排除方法：首先应该检查电气问题。检查三相电源是否正常，有无缺相，检
查保险丝是否熔断，检查就地，远方旋钮和开停旋钮是否正常，内部连接插 件及接触器是否正常，在以上问题都正常的情况下只有判断各电路板是否正
电动执行器的故障判断及故障 排除
3．现象：电动阀就地能动 作而远方不能动作 排除方法：首先判断接线是 否完好。常见的是短接线没 有接或接的端子不对，正确 的接法根据不同的控制方法
固件程序进行现场升级 ✓ Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
IO系列电动执行器的三代发展
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25
全新手自动切换
IQ40以上可分离底 座
IQ35 IQ40/70/90/91/95
电动执行器的机械特点及电气
就地指示 就地控制
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
IO系列电动执行器的三代发展
第三代IQ – 2012年
IO系列电动执行器的三代发展
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
rotork执行器培训教材
传动机构 固定螺丝
工具：8寸活扳手
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 将执行器传动机构与执行器分离。 执行器传 动机构
顶杆螺丝
工具：6mm内六角扳手
机械位置 指示标杆
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 将执行器螺杆逆时针旋出，与门杆 脱离。
工具：
执行器螺杆
执行标准 大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
说明
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
工程名称 Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集 手册编号 WH-LK-001 设备名称 就地执行器部分解体的检修 检修内容： 两人以上将执行器连同底座一起抬 下。
ROTORK执行器检修所需工器具
序号 名称 数量 单位 类型 一字形 十字形 备注
1
2 3 4 5 6 7
万用表
螺丝刀 螺丝刀 毛刷 验电笔 绝缘胶带 六方扳手
1
1 1 1 1 1 1
块
把 把 把 支 卷 套 防水型 数量视情况而定
89Biblioteka 活扳手兆欧表2
1
把
块
8、12寸
ROTORK学习大纲
5.3.2 低频调节型 Low frequency adjustment type
5.3.3 高频调节型High frequency adjustment type
5.4 现场控制设备与控制方式的选择 Field control device and control mode selection
7.1.2 阀门报警 Valve alarms
7.1.3 执行机构报警 Actuator device alarms.
7.2 执行机构的远动 Actuator device movements
7.3 执行机构的就地操作步骤与注意事项 Actuator device field operation procedure and special care
失去反馈或者反馈不成比例 Lost feedback or feedback not in proportional manner
关于到位报警 About in position alarm
关于 PHASE LOST 特别是 IQT机构的配电 About phase list especially IQT device power supply.
5.2 阀门的力矩与执行机构的匹配 Valve torque and it’s Actuator device matching
5.3 过程控制特点与执行机构配置 Characteristic of process control and Actuator body matching
2.1电机原理 Electric Motor principle
Rotork电动执行机构培训
• 检查阀杆是否清洁和润滑。 • 滑联轴器内部零件，同时使用推荐润滑脂 在润滑点处加油。 • 确保没有油从执行机构壳中泄漏，油位应 距离油口约20mm。 • 检查并立即更换外部损坏的零件。玻璃窗 口如果破碎，整个外盖应全部更换。
• 重新油漆掉漆表面，在有化学腐蚀或盐雾 的环境应除锈后涂防锈漆。 • 检查所有螺钉螺母，确保执行机构与阀连 接牢固，如果需要，用力矩扳手重新紧固。 • 检查程序组态有无异常。
• 复位操作 • 在误操作时或开关阀超时时， • 确认阀门打到“远程”位置。 • 在站控机或控制中心工作站流程图上找到 阀门操作面板。 • 点击面板中的复位命令。 • 退出界面。
• 操作注意事项 • 不允许用手轮提起执行机构，执行机构是 非开启的，请勿打开执行机构的控制单元。 • 执行机构的设定原则 • 一般情况下执行机构应由厂家或指定的专 业技术人员进行设定。 • 执行机构在首次投入运行前必须进行带负 荷设定。 • 在阀门大修、阀门更换等任何阀门参数发 生变化时，执行机构必须进行重新设定。
• 压下离合杆，同时顺时针旋转手轮直到齿 轮咬合。 • 松开离合杆，按顺时针方向继续转动手轮， 观察阀门开度显示，直到阀门显示关闭符 号。 • 电动操作 • 确认已送电。 • 在电动执行器上黑色旋转选择器旋钮，红 色旋转选择器旋钮。 • 电动开阀操作
• 将红色选择器旋钮(现场/停止/远程/旋钮)置 “现场”位置。 • 将黑色选择器旋钮(开/关)旋置“开”位置， 球阀开始开启，绿灯灭黄灯亮，并在执行 机构的液晶屏上有阀位的百分数显示，当 液晶屏上显示开启符号阀全开到位，黄灯 灭红灯亮，阀门开启操作结束
• 电动球阀关闭操作 • 将红色选择器旋钮置“远程”位置。 • 在站控机或控制中心工作站流程图上找到 需操作的阀门，点击阀门图标，出现阀门 操作面板。 • 点击面板中的关阀命令，确认关闭命令， 阀门开始动作，阀体变成蓝色，当阀门显 示全关到位时，阀体变成红色，阀门关闭 操作结束。 • 退出阀门操作界面，进入流程监视状态。
rotork(罗托克)智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红
色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开
操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：
●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换
杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：
●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实
现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止
执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保
持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：
●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，
或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
电动执行器培训(高端培训)
1、就地控制 1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远 程三态选择开关，黑
色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。 2、远方开关量控制 1）采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关） 2）外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC 3）执行器内部提供控制电源：24V DC 4）每个控制端的下拉电源： 24V DC时为5mA 120V AC时为12mA 5）、接通时最小电压为20V 断开时最大电压为3V 信号最短时间为300ms 电缆的芯间最大电容为：2uF
PEL电动执行机构
极限
电位器
常规调校：
（1） 将执行机构输入端接上恒流源，输出接上万用表（打 到电流挡）给出4毫安（全关位置）。看输出是对少如果显 示20mA为正反转反了打到反方向显示4毫安并且看极限位 置是否到位。如果不到位右旋电位器POT到0欧姆（旋不动 为止）。
(2) 恒流源给到20mA（全开位置）看输出应该是否为 20mA如果不是则调整 P3（顺时针为增大逆时针减小）。 基本调校：
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确 定位和容易确定末端位置变的异 常简单。 6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的 通讯和数据交换，可对执行器数据 执行器特点：
1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。 2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度， 当温度超过预定值，可断开控制回路。 3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动 作，电路将自动断开。 4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处 理，防止冲击。 5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力白色部分）
罗托克电动阀培训讲义
罗托克电动阀培训稿目前我公司的罗托克电动阀主要使用的是IQ系列的产品其执行器型号有IQ10，IQ12，IQ18，IQ20，IQ25，IQ35, IQ40, IQ70, IQ90, IQ91,IQ95等。
（1）罗托克的操作：1．手动操作：压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
2．电动操作：检察电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
（2）罗托克指示灯：1.红色指示灯表示阀门打开，2.黄色指示灯黄灯表示在中间（就是在运行过程中），3.绿色指示灯表示阀门关闭，液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位一动力电源接通，动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。
2.阀位一动力电源断开。
由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。
无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。
2．执行器的设定程序执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位置。
按键，执行器显示将改变，显示力矩+阀位。
按键，执行器显示将改变，显示保护口令。
执行器的设定功能可以用口令进行保护。
罗托克电动阀现场操作与组态
按
键。
四、二级设定功能的调整
四、二级设定功能的调整
四、二级设定功能的调整
五、维护及故障排除
排除故障时可参考如下的帮助屏幕及其说 明：
H1- 影响电动操作的因素 H2- 监视电池电量及ESD控制 输入 H3- 监视限位及执行器电源状 态 H4- 监视执行器的远程控制输入 H5- 监视远程联锁、就地控制输入及电 机温度保护 H6- 监视力矩开关状态及红外线设定器 通讯 H7- 监视行程限位、中心套筒及远程挃 示输出 H8- 监视执行器位置传感装置 H9 - Rotork与用 帮助屏幕显示条 丌是明确的可以是亮或 灭或闪烁。
当选择器锁定在就地或远 程位置时，停止功能仍然 有效。选择器也可锁定在 停止状态，以防止现场或 远程的电动操作。
一、IQ系列执行器的操作
1.2.2现场控制 顺时针旋转红色选择器旋 钮至现场位置，相邻的黑 色旋钮可分别转至开和关 的位置。逆时针旋转红色 旋钮则停止运行。 1.2.3远程控制 逆时针旋转红色选择器旋 钮至远程位置，远程控制 只能用于开和关，此时顺 时针旋转红色旋钮仍可使 执行器停止运行。
一、IQ系列执行器的操作
1.2电动操作 检查电源电压，应不执行 器铭牌上的标称相符，然 后即可开启电源。无需检 查相位。 如果没有进行初步检查， 则不要进行电气操作，至 少要用红外线设定器来完 成初级设定。
1.2.1选择现场/停止/远 程操作 红色选择器可选择现场或 远程两种操作，每种状态 都可用一个带6.5mm铁钩 的挂锁锁定。
五、维护及故障排除
五、维护及故障排除
罗托克培训资料
6�1 执行机构是自控系统中的一个终端单元之一。
利用动力源接受调节装置或人工控制信号，并将之转换成力或力矩的装置。
�6�1 1 动力为压缩空气，特点：结构简单可靠动力为高压油，特点：输出功率大:动力为电力，特点：能源使用方便电动执行机构中，按，分为：传统执行机构、智能执行机构。
2 位移式：角行程执行机构直行程执行机构转速式：如给粉机3 比例式执行机构积分式执行机构输入信号：4—20mA，D、C；1—5V，D、C 供电电压：380V AC/50Hz，220V AC/50Hz 基本误差：≤±2.5% 行程控制机构重复性误差：3% 死区：0.1—0.9%可调输入输出通道：均采用光电隔离使用环境温度：-30℃--70℃防爆等级：IP68（本安防爆）1 电机、电源模块、控制模块、减速机构（蜗轮、蜗杆、联轴机构、锥齿轮、离合器等）、手轮、现场控制反转启动器、电缆入口、接线端子箱、另有远控用的设定器。
2 1 电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，再通过离合器带动输出轴转动。
2 压下手动/自动手柄，即处在手动位置，旋转手轮挂上离合器，松开手柄，手轮将保持埝合状态，直到执行器由电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
1 2 方式选择旋钮和端子操作旋钮采用条状磁钢控制电气壳体内的舌簧管，而不用旋钮贯通轴。
采用红外线设定器对执行机构进行参数设定、更改及调试，不需打开执行机构的外壳。
3 1 防止执行机构操作时中途过力矩，保护阀门。
转矩保护值由设定器设定。
2 执行机构运行到关闭和打开位置时自动停止。
（与设定方式有关）。
3 自动检测接入电源的三相电源的相序，并调整。
4 当执行机构接受相反方向动作的命令时，自动加上一个时间延时，防止产生对阀轴和变速箱的磨损。
5 能检测电机静止时发生的电源缺相，也能检测电机运行过程中发生的电源缺相，如果单相或多相掉电，电机将不能运行。
6 若在7秒内执行机构没有动作，控制电路会切断电机的供电。
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第二代IQ执行器
• 显示
• 主电源关闭后，液晶 显示器由电池供电， 继续显示执行器的阀 位。
• 无论何种情况，电池 都不向背景灯和阀位 指示灯供电。
全开 由红灯指示灯和开启符号表示
行程中间 由黄色指示灯和百分比开度值表
示
全关 由绿色指示灯和关闭符号表示
执行器的面板状态及报警
磁感应开关
磁体
现场控制装置 未穿透壳体
安装方便
就地控制面板可 根据需要旋转
驱动轴套
1) A型、Z型推力底座：轴套直接作用于阀杆，使 用时需加工轴套内螺纹
A型轴套按安装形式不同可分为A1，A2两种 A型轴套
A1型驱动轴套安装形式 A2型驱动轴套安装形式
Z型驱动轴套
Z3型轴套
Z3型驱动轴套安装形式
讲课人：xx 2016.11.03
IO系列电动执行器的三代发展 电动执行器的机械特点及电气特点 执行器的面板状态及报警 电动执行器的操作 电动执行器的参数设定及行程调整 电动执行器的故障判断及故障排除
第一代IQ 1992年
第二代IQ 2000年
第三代IQ 现在
第一代IQ – 1992年
5
6
红色 – 全开指示灯 黄色 –行程中间指示灯 绿色 – 全关指示灯 液晶显示屏 (LCD) 红外线传感器 红外线信号确认指示灯(红色)
• 液晶显示屏有两种阀位指示 方式：
• 1. 阀位-动力电源接通
• 2. 阀位-动力电源断开
• 动力电源接通后，执行器液晶显示屏 的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指 示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门 打开的百分数或表示行程末端的符 号。
阀门报警图标，是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导 致执行器跳断
可能的原因是： 阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变(压力、流 量等增大)
处理方式 由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将 保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
第二代IQ执行器
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
第一代IQ系列执行器结构图
第一代IQ执行器力矩及限位传感方式
第二代IQ – 2000年
第二代IQ Pro – 2005年
第二代IQ系列执行器结构图
控制报警
控制报警图标，是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号 (ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。
可能的原因是： 在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止。
处理方式 解除ESD或联锁信号。
第二代IQ执行器
执行器报警
执行器报警图标，是在一个执行器报警实际存在时显示。当报警存在 时，电动操作将被禁止。
境的考验
IQ 家族新成员
世界首款第三代执行器，比以往更先进 增强了密封性能和可维护性 全新设计的屏幕显示 简单且稳定的绝对编码器
出色的显示 – 通讯、诊断和人机交互 (HMI)
可通过蓝牙或红外进行组态 减少内部的布线连接 支持资产管理 “前瞻性设计” – 可对所有板件的嵌入
都将显示，电动操作
将被禁止。
执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将 继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消 失；但更换后不影响操作。
第二代IQ Pro执行器
报警符号 报警具体内容
具阀体监位报视及警画力内面矩容
手动操作
压下手动/自动手柄，使其 处于手动位置。旋转手轮 以挂上离合器, 此时松开手 柄，手柄将自动弹回初始 位置，手轮将保持啮合状 态, 直到执行器被电动操作, 手轮将自动脱离，回到电 机驱动状态。
IW系列齿轮箱结构图
1、相序同步 • 相同步器可确保IQ始终具有
正确的电源相序
2、标准保护措施 • 过扭矩保护 • 嵌入式温度保护开关 • 单相、缺相保护 • 瞬时反转保护 • 行程中及行程末端力矩保
护
第二代IQ执行器
显示
2
3
4
1
1. 2. 3. 4. 5. 6.
式固件程序进行现场升级
Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25ຫໍສະໝຸດ 全新手自动切换IQ35
IQ40以上可分离底 座
IQ40/70/90/91/95
非侵入式执行器？
非侵入式现场控制
可能的原因是： 电机温度保护跳断； 断电时电池电量过低； 电源缺相故障； 执行器控制系统报警。
第二代IQ执行器
电池报警
电池报警图标，是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时 显示。
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作
功能[OS]有效，电池报警和执行器报警图标
2) B型非推力底座：轴套作用齿轮箱或不承受轴向 作用力的阀门
B型驱动轴套有B1，B3/B4三种安装形式
B1型驱动轴套
B3和B4型驱动轴套
齿轮箱介绍
目前化工一厂使用的 罗托克齿轮箱有2种，分别是IB系列、IW系列
IB型齿轮箱铜套结构
IB型齿轮箱铜套结构
IW型齿轮箱铜套结构
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
第三代IQ – 2012年
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
第二代IQ执行器
执控阀电行制门池器系报电报统警量警报低警
温电力度源矩保掉开护相关开在关行跳程断中跳断 阀E阀S位门D紧传卡急感住保器护故开障启 力联矩锁传丢感失器故障 实时力矩的42%电控擦制写信存号储故器障故障
电路板故障
阀阀阀门门门打全全开开关一半
第二代IQ执行器
阀门报警