32门吊计算书

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MH32t×20m电动葫芦门吊设计计算

一、主要参数

起重量m q =32t,跨度L=20m,起升高度H=9m,有效悬臂L1=L2=5m,起升速度v q=3.5m/min,工作级别A3

二、主梁计算:9

㈠载荷及内力

1、垂直平面

主梁承受垂直与水平载荷,应分别计算

当葫芦门吊带载运行工作时,主梁受载最大,对主梁取简支伸臂梁的计算模型,如下图所示:

其中

L=

2000

0mm l=5000mm l c=7500mm

⑴载荷:

①主梁自重载荷:

主梁的单位重量:F q=m q/(L+l+ l c)=15780/35=450.9Kg

②葫芦小车集中载荷:

ΣP=(m q+mx)=32000+3240=35240Kg

m q起重量;mx葫芦本身重量

③冲击系数:

Ψ4=1.1+0.058Vd h

=1.1+0.058×0.35 2

=1.133

⑵内力:小车位于跨度中央对主梁产生的垂直弯矩

Mcv=Ψ4[ΣPL/4+F q L2/8-F q l2/2]

=1.133[35240×22500/4+0.4509×225002/8-0.4509×60002/2]

=9102.64×104 Kg.mm

小车位于悬臂极限位置,对主梁跨端或悬臂根部产生的垂直弯矩

Mdv=Mbv=Ψ4[ΣPlc+F q l2/2]

=1.133×[35240×6000+0.4509×60002/2]

=7844.14×104 Kg.mm

2、水平平面

主梁在水平平面内简化为一侧与支腿铰接,另一侧与支腿刚接的间支悬臂梁的计算模型,如下图所示:

⑴载荷:

①大车运行起、制动产生的惯性载荷:

主梁均布惯性载荷:Fh=Fq/14=28.41Kg/m

小车集中惯性载荷:Ph=∑P/14=12225.6Kg

②偏斜侧向力

当小车位于跨中时:Psc=1/2Prcλ=1403.4Kg

当小车位于悬臂端时:Psl=1/2Prcλ=2221.1Kg

(其中λ=0.137,Prc=20413Kg Prc=32176Kg)

③侧向风力

主梁侧向风力:

Fw=cqA1=1.4×150×1.85=388.5N/m=33.85Kg/m

吊重侧向风力:

Pw=cqAw=1.4×150×10=2100N=210Kg

⑵内力计算:

小车在跨中时产生的水平弯矩

Mch=(Ph+Pw)L/4+(Fh+Fw)L2//8-(Fh+Fw)l2/2+1/2PscB =(12221.2+210)×16000/4+(0.0284+0.03385)×160002/8 -(0.0284+0.03385)*200002/2 +1403.4×8200/2

=1335.33×104 Kg.mm

小车在悬臂端时对悬臂根部产生的水平弯矩

Mbh=(Ph+Pw)l c+1/2(Fh+Fw)l2

=(12221.0+210)×4000+1/2(0.0284+0.03385)×20002

=585.33×104

小车在悬臂端时对主梁跨端产生的水平弯矩

Mdn=Mbh+PslB

=585.33×104+222.1×8200

=2399.252×104Kg.mm

㈡主梁强度与稳定性

主梁材质均为Q235-B,根据许用强度理轮,许用应力[δ]≤1750Kg/cm2

1、强度

⑴小车位于跨中时

①主梁下翼缘局部弯曲应力

根据受力分析,翼缘外边缘的局部应力δbz最大。

葫芦小车最大轮压:

P =K/nΨ4(m x+m q)

=1.7/4×1.133×(1110+16000)

=8239Kg

δbz=K Z B P/t2=1.2×8239/182

=30.5Kg/mm2=305Kg/cm2

(其中K Z B=1.2,t=18)

②主梁跨中整体弯曲应力:

主梁的组合截面如下图所示

其中B=780mm X1=390mm δ0 =6mm δ=6mm b0 =750mm h=1300

各截面对X轴的静矩:

Sx=670×20×1840+1210×8×1225×2+6×30×620×2+2∫AYdA

+6×150×208+10224.6×225

∫AYdA为侧板对X轴的静矩

∫AYdA=∫6046/sin600ydy=1109822mm3

故Sx=5441×104 mm3

组合截面的面积为:

A=50432.6mm2

设截面型心距截面最底部的距离为y2=Sx/A=1079mm

设截面型心距截面最底部的距离为y1 则

y1=1800-y2=721mm

因截面关于Y轴对称,故截面的形心在Y轴上

斜板的惯性矩为:

I1 =δd/12(δ2 cos2β+d2 sin2β)

=6×464(62*cos2600+4642sin2600)

=37.46×106 mm4

I1 =δd/12(δ2 sin2β+d2 cos2β)

=12.5×106 mm4

根据平行移轴公式可得,斜板对X轴及Y的惯性矩

I1 ,=I1+a2 A=37.46×106+6712×6×464=1291×106 mm4

I2 ,=I1+b2 A=12.5×106+1962+6×464=119.5×106 mm4

主梁截面对X轴的惯性矩:

I X=700×203/12+700×20×7012+2×(8×12102/12+1210×8×862)+(6×303+6×30×5192)×2+2I1 ,+2×(69×63+30×3×3122)+2I1 ,+(6×693/12+6×69×40.52)×2+8.55×106

=4795.5×106mm4

主梁上翼缘应力:

δs=Mcv×771/I X+Moh×350/I Y

=9102.64×104×771/20485.72×106+1335.03×104×350/4795.5×106

=8.426KG/mm2

=842.6KG/cm2<[δ]

主梁下翼缘应力:

δ0=Mcv×1079/I X+Mch×75/I Y

=5KG/mm2

=500KG/cm2<[δ]

下翼缘车轮作用点应力:

δp=Mcv×1079/I X+Mch×45/I Y

=8.92KG/mm2

=892KG/cm2<[δ]

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