科技进步奖高速公路视觉防疲劳系统项目申报书
附件2 山东公安科学技术进步奖申报书
（2019年度）
一、项目基本情况
专业评审组：序号：
奖励类别：编号：
山东公安科学技术评审奖励委员会办公室制
二、项目简介
三、主要科技创新
四、第三方评价
五、推广应用情况、经济效益和社会效益
六、本项目曾获科技奖励情况
七、完成人情况表
八、完成单位情况表
九、推荐单位意见
十、支撑技术创新点的主要知识产权证明目录
（注：不超过10件）
承诺：上述知识产权用于报奖的情况，已征得未列入项目主要完成人的权利人（发明专利指发明人）的同意。
第一完成人签名：
- 11 -
十一、支撑技术创新点的主要论文、论著目录
（注：不超过10篇）
承诺：上述论文论著用于报奖的情况，已征得未列入项目主要完成人的作者的同意。第一完成人签名：
- 12 -
十二、主要附件目录
按下列顺序排列附件：
1．知识产权证明
2．论文、论著目录
3．评价证明及国家法律法规要求审批的批准文件
4．主要应用证明
5. 完成人合作关系说明
6．其他证明
十三、评审意见
十四、主要附件
请按下列顺序提供附件：
1．知识产权证明
2．论文、论著证明
3．评价证明及国家法律法规要求审批的批准文件
4．应用证明（按提供格式填写，主要提供重要的、有代表性应用单位的证明）5. 完成人合作关系说明
6．其他证明
疲劳预警系统
国内外驾驶疲劳状态检测技术的现状与发展 摘要：疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素之一。本文介绍了基于驾驶人生理信号、驾驶人生理反应特征、驾驶人操作行为和车辆行驶轨迹等驾驶疲劳状态监测的研究方法，并对国内外研究现状和现有产品进行了介绍，分析了目前疲劳驾驶研究中存在的问题、未来的研究发展方向和研究难点。关键字：驾驶疲劳，EEG，PERCLOS，信息融合 A Review of the Driver Fatigue Detection Technology Cheng Bo , Zhang Guang-yuan, Feng Rui-jia, Zhang Wei State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing, 100084, [1] Abstract: Driver fatigue is a major cause of road accidents. This paper discusses the methods of detecting driver fati gue based on the driver’s physiological signals, response characteristics, driving behavior and lane keeping characteristics. In this paper the recent developments of driver fatigue detection technology world-wide are also introduced. The findings from this review are discussed in the light of directions for future studies and development of fatigue detection. Keywords: driver fatigue, EEG, PERCLOS, information fusion 1. 引言 疲劳驾驶是当今交通安全的重要隐患之一。驾驶人在疲劳时，其对周围环境的感知能力、形势判断能力和对车辆的操控能力都有不同程度的下降，因此很容易发生交通事故。统计数据表明，在2007 年至2008 年我国直接由疲劳驾驶导致的死亡人数分别占机动车驾驶人交通肇事总死亡人数的11.35% 、10.91% 和12.5%，大约每年有9000 人死于疲劳驾驶。因此，研究开发高性能的驾[2]驶人疲劳状态实时监测及预警技术，对改善我国交通安全状况意义重大。 [3] 2. 驾驶人疲劳状态监测方法 关于驾驶人疲劳及注意分散等安全状态的监测预警技术，由于它在交通事故预防方面的发展前景而受到各国高度的重视，研究人员根据驾驶人疲劳时在生理和操作上的特征进行了多方面的研究，一些研究成果已形成产品并开始进入市场。 驾驶人疲劳状态的检测方法可大致分为基于驾驶人生理信号、基于驾驶人生理反应特征、基于驾驶人操作行为和基于车辆状态信息的检测方法。 2.1 基于驾驶人生理信号的检测方法[4][5]
汽车驾驶员防疲劳系统的设计文献综述
本科生毕业设计(论文)文献综述 设计(论文)题目汽车驾驶员防疲劳预警 系统的设计 作者所在系别xxxx 作者所在专业xxx 作者所在班级xxx 作者姓名xx 作者学号xxx 指导教师姓名xxx 指导教师职称xxxx 完成时间2012 年 3 月 北华航天工业学院教务处制
说明 1．根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2．文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。 3．文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4．学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 5．文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。
毕业设计（论文）文献综述 汽车驾驶员防疲劳预警系统综述 摘要：在高速公路快速发展的时代，疲劳驾驶是造成交通事故的主要元凶之一。驾驶员防疲劳预警系统设计的设计旨在使打瞌睡驾驶的司机能随时通过系统发觉自己的驾驶状态，通过此系统刺激驾驶员集中注意力，从而保障行车安全，减小由于疲倦产生交通事故的可能性。这也为人类生命财产安全提供了有力保障，降低道路伤害对国家社会经济造成的损害。 关键词：疲劳检测疲劳驾驶预警系统
Review of car drivers anti-fatigue early warning system Abstract：In modern times,while the expressway is developing excessively,drowsy driving as one of the most severe factors caused traffic accident.The design of driver drowsy admonition system designed to make dozing drivers who can find their driving status at any time and stimulate drivers to concentrate attention through the system.And thus to ensure road safety, reducing the possibility to generate traffic accidents due to fatigue by the system.This system provided a strong guarantee for human lives and property, to reduce road damage caused by the national social and economic damage. Key words: Fatigue detection fatigue driving early warning system
机器视觉检测系统简述及系统构成
机器视觉检测系统简述及系统构成 1机器视觉检测的一般模式 机器视觉检测的目标千差万别，检测的方式也不尽相同。农产品如苹果、玉米等通常是检测其成熟度，大小，形态等，工业产品如工业零件,印刷电路板通常是检测其几何尺寸，表面缺陷等。不同的应用场合，就需要采用不同的检测设备和检测方法。如有的检测对精度要求高，就需要选择高分辨率的影像采集装置；有的检测需要产品的彩色信息，就需要采用彩色的工业相机装置。正是由于不同检测环境的特殊性，目前世界上还没有一个适用于所有产品的通用机器视觉检测系统。虽然各个检测系统采用的检测设备和检测方法差异很大，但其检测的一般模式却是相同的。机器视觉检测的一般模式是首先通过光学成像和图像采集装置获得产品的数字化图像，再用计算机进行图像处理得到相关检测信息，形成对被测产品的判断决策，最后将该决策信息发送到分拣装置，完成被测产品的分拣。 机器视觉检测的一般模式如图1所示： 图1机器视觉检测的一般模式 1.1图像获取 图像获取是机器视觉检测的第一步，它影响到系统应用的稳定性和可靠性。图像的获取实际上就是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的图像数据。机器视觉检测系统一般利用光源，光学镜头，相机，图像采集卡等设备获取被测物体的数字化图像。 1.2视觉检测 视觉检测通过图像处理的方法从产品图像中提取需要的信息，做出结果处理并发送相应消息到分拣机构。通常这部分功能由机器视觉软件来完成。优秀的机器视觉软件可对图像中的目标特征进行快速准确地检测，并最大限度地减少对硬件系统的依赖性，而算法设计不够成熟的机器视觉软件则存在检测速度慢，误判率高，对硬件依赖性强等特点。在机器视觉检测系统中视觉信息的处理主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强,数据编码和传输，平滑，边缘锐化，分割，特征提取，目标识别与理解等内容。 1.3分拣 对于一个检测系统而言，最终是要实现次品（含不同种类的次品）与合格品的分离即分拣，这部分功能由分拣机构来完成。分拣是机器视觉检测的最后一个也是最为关键的一个环节"对于不同的应用场合，分拣机构可以是机电系统!液压系统!气动系统中的某一种。但无论是哪一种，除了其加工制造和装配精度要严格保证以外,其动态特性,特别是快速性和稳定性也十分重要，必须在设计时予以足够的重视。 2机器视觉检测系统的构成 一个典型的机器视觉检测系统主要包括光源、光学镜头、数字相机、图像采集卡、图像处理模块、分拣机构等部份。其构成如图2所示。 图2典型的机器视觉检测系统 3光源
驾驶员疲劳检测系统.
驾驶员疲劳检测系统 随着交通运输业的发展,交通事故己成为当前各国所面临的严重问题, 疲劳驾驶是引发交通事故的主要因素之一。基于机器视觉的疲劳检测在实时 性、非接触性及全天候等方面比其他监控方法有更大的优势,所以该方法已成为当前研究的一个热点。本文在研究前人工作的基础上,提出一套有效的疲劳检测算法。该算法可分为四个过程:人脸的检测与定位,人脸姿态的调整,人眼的检测与定位,人眼的跟踪与定位和识别驾驶员疲劳状态。本文研究内容和取得的主要 成果如下:(1)人脸的检测与定位。从红外摄像头获取的视频流中读取一帧红外 图象,利用红外人脸图象面部区域亮度较高,背景较暗并且简单的优势,采用迭代式阈值算法对图象进行自适应的二值化处理,然后利用区域标记的方法定位出人脸区域。该人脸检测方法不仅能够准确的定位人脸,而且基本不受光照的影响, 很好的解决了传统检测方法受光照及姿态影响较大,从而导致定位不准确的缺点。(2)人脸姿态的调整。由于人眼的检测与定位采用的是模板匹配的方法,而 人眼模板是水平的,未旋转的,这时如果待检测人脸旋转了某个角度,就很可能会导致人眼模板匹配失败,从而得到一个错误的匹配结果。所以在进行人眼检测与定位之前必须将待检测人脸进行旋转校正,这样可以很大程度上提高人眼模板匹配的成功率。(3)人眼的检测与定位。本文在仔细分析红外图象特点的基础上, 改进了传统模板匹配算法,总结出多步长模板匹配的方法,该算法大幅度减少了 模板匹配的次数,减少了算法的计算量,而且该算法在进行抽样匹配的过程中由 于抽样能够均匀覆盖搜索子图,从而保证了模板匹配的准确度,最终使得该方法 定位准确,算法速度快,能够满足了实时性的要求。(4)采用驾驶疲劳识别算法本文算法能够自动测量并连续跟踪驾驶员眼睛的睁闭情况,并且根据相应的阈值提醒驾驶员。由于夜间是驾驶疲劳的高发时期,该方法采用红外光作为光源,解决 了夜间光照不稳定的问题,所采用算法简单有效,复杂度低,而且具有较好的容错性和鲁棒性。 同主题文章 [1]. 舆水大和,江涛. 机器视觉的研究动向(上)' [J]. 红外. 1996.(03) [2]. 艾海舟. 机器视觉及其应用' [J]. 科学中国人. 1997.(09) [3]. 张福贵. 利用FFT图象检测和分析砷化镓材料中的缺陷' [J]. 电子与信息学报. 1988.(04) [4]. 王红军. 机器视觉——现代工业的眼睛' [J]. 机电一体化. 1999.(03) [5]. 刘曙光,刘明远,何钺. 机器视觉及其应用' [J]. 机械制造. 2000.(07) [6].
疲劳驾驶预警系统
DSD行车安全电脑（四合一版本） 产品介绍 DSD行车安全电脑是结合车载智能电脑 和车辆辅助驾驶安全电脑功能的全新一代创新 产品，其包括疲劳检测与防瞌睡系统、视频行 车记录仪、GPS定位导航以及全面的车载3G 平板电脑的功能。 DSD行车安全电脑的防瞌睡检测系统，利 用面部生物特征模式检测技术，通过对驾驶人 员视频图像的获取、跟踪和分析，对驾驶过程 中常见的注意力涣散、驾驶姿态异常、驾驶反应迟钝、疲劳瞌睡等非正常工作状态进行提示告警和记录;不仅如此，同步结合产品的视频行驶记录、GPS定位导航服务、3G实时信息推送等功能，DSD行车安全电脑可为行车安全提供最全面有效的保护。 DSD行车安全电脑将智能视频分析技术、生物模式识别技术与无线通讯及信息传递技术相结合，可全面应用于车辆主动安全驾驶及行车监察管理等关键环节，最终为行车安全提供功能完善、简便实用、可靠安全、能够全天候实时运行的创新科技产品。 产品功能 1、驾驶疲劳及防瞌睡预警 ■完成驾驶员的状态及姿态等异常驾驶状态 预警； ■完成驾驶员的多级疲劳检测及防瞌睡告警； ■完成驾驶员各类异常驾驶事件的主动分析 和记录； 2、GPS定位导航 ■正版GPS导航3D软件； ■全面的更新及扩展能力； DSD行车安全电脑提供功能全面的GPS定位导航服务，不仅如此，结合产品本身完善的处理能力和3G通讯能力，相应的导航软件可以做到实时更新，并为车辆加入更完善的车辆在线导航服务，预留了设备功能接口的链接扩展能力。 3、行车记录黑匣子 ■无论何时何地，DSD为你的合法权益提供行车保障。 DSD行车安全电脑提供完善的行车视频记录仪功能，通过广角视频获取和超大容量的自动存储，行车过程的全视频信息，可以在DSD设备中实时重现和清晰记录，并且叠加时间标签，为你的事后过程查询、责任
机器视觉检测系统【深度解读】
机器视觉检测系统 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 现代工业自动化生产中涉及到各种各样的检验、生产监视和零件识别应用，如汽车零配件批量加工的尺寸检查和自动装配的完整性检查、电子装配线的元件自动定位、IC上的字符识别等。通常这种带有高度重复性和智能性的工作是由肉眼来完成的，但在某些特殊情况下，如对微小尺寸的精确快速测量、形状匹配以及颜色辨识等，依靠肉眼根本无法连续稳定地进行，其它物理量传感器也难以胜任。人们开始考虑用CCD照相机抓取图像后送入计算机或专用的图像处理模块，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这种方法是把计算机处理的快速性、可重复性与肉眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉检测技术的概念。 视觉检测技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴测试技术。与计算机视觉研究的视觉模式识别、视觉理解等内容不同，视觉检测技术重点研究的是物体的几何尺寸及物体的位置测量，如轿车白车身三维尺寸的测量、模具等三维面形的快速测量、大型工件同轴度测量以及共面性测量等，它可以广泛应用于在线测量、逆向工程等主动、实时测量过程。视觉检测技术在国外发展很快，早在20世纪80年代，美国国家标准局就曾预计未来90％的检测任务将由视觉检测系统来完成。因此仅在80年代，美国就有100多家公司跻身于视觉检测系统的经营市场，可见视觉检测系统确实很有发展前途。在近几届北京国际机床展览会上已
疲劳耐久测试系统疲劳损伤谱(FDS)功能
疲劳耐久测试系统中的疲劳损伤频谱(FDS)允许用户通过比较不同随机曲线，正弦扫频曲线或两者的组合而发现设备的潜在损害。振动所引起的损伤可以发生在下列情况之一: 1、对物体的极度瞬时应力所造成的损伤。 2、当某一应力水平的高循环次数应用于该物体时，疲劳造成的损伤。 FDS表示一个物体的产生疲劳损伤的能量的频谱。 如何实现随机振动疲劳分析 FDS函数利用S-N曲线构建频谱分析图。S-N曲线表示对材料(S)施加的应力和应用应力(N)的循环次数。通过频谱分析图我们可以实现随机振动疲劳分析。铝条的S-N曲线如下图所示: FDS功能能够提供一种方法，通过计算最快的破坏或破坏路径来减少试验时间。根据FDS的计算，将随机或扫频正弦的能量集中到它将引起最疲劳损伤的地方，加速了测试时间。 简而言之，FDS让用户了解何种振动频谱会对对象造成更大的损害，并使用该信息和其他参数(比如峰态)来减少测试时间。利用晶钻仪器Spider-80X 多通道数据采集仪（或Spider-81 振动台控制仪）采集数据，并通过EDM随
机测试功能生成疲劳损伤谱，下图是20Hz-40Hz的4g峰值的正弦曲线的疲劳损伤谱: 通过这些具体的测试，在较高的频率域内随机频谱造成的疲劳损伤大于正弦扫频曲线。然而，在低频范围内，疲劳损伤是相似的。 当然，结果取决于测试对象的特性(比如S-N曲线的斜率)和配置文件的水平和频率范围。 这将提供一种方法来比较和研究具有相对相同级别的目标谱是否适合于运行特定的测试。在许多测试中，目标是通过失效对象来估计对象的目标生命。通过进行FDS分析，可以显著降低扩展测试的时间(例如，进行40小时的测试取代400小时的测试)，以达到同样的目标，即试件失效。对于一个昂贵而复杂的测试对象，如卫星，完全破坏是不需要的。因此，利用FDS分析，可以减小应力的持续时间和强度，以观察长期振动试验中可能出现的松动部分。 杭州锐达数字技术有限公司是美国晶钻仪器公司中国总代理，负责产品销售、技术支持与产品维护，是机械状态监测、振动噪声测试、动态信号分析、动态数据采集、应力应变测试等领域的供应商，提供手持一体化动态信号分析系统、多通道动态数据采集系统、振动控制系统、多轴振动控制系统、三综合试验系统和远程状态监测系统等。更多详情请拨打联系电话或登录杭州锐达数字技术有限公司咨询。
视觉检测系统报告
视觉检测系统报告 年春季学期研究生课程考核（阅读报告、研究报告）考核科目:视觉测量系统学所在院（系）:电气工程及自动化学院学生所在学科:仪器科学与技术学生姓名:***学 号:10S001***学生类别:工学硕士考核结果: 阅卷人: 视觉测量系统课程报告第一部分视觉测量系统发展现状综述机器视觉自起步发展到现在，已有15年的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统，其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。 目前全球整个视觉市场总量大概在60～70亿美元，是按照每年 8、8%的增长速度增长的。而在中国，这个数字目前看来似乎有些庞大，但是随着加工制造业的发展，中国对于机器视觉的需求将承上升趋势。 一、机器视觉的定义及特点简言之，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。 正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在中国，这种应用也在逐渐被认知，且带来最直接的反应就是国内对于机器视觉的需求将越来越多。 二、机器视觉在国内外的应用现状在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%～50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、双面、多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件；电子封装技术与设备；丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT表面贴装：SMT工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、SMT材料、贴片剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元
驾驶员各驾驶环节疲劳分析
驾驶员各驾驶环节疲劳分析 林中叶3013001063 钱倩3013001125 刘仁丁3013001183 摘要：在对驾驶行为各环节的分析当中引入传递函数，建立了数学模型，通过拉氏变换与拉氏反变换简化分析过程，然后通过时域分析指出驾驶疲劳的量化特征。 关键词：驾驶疲劳；传递函数；拉氏变换与拉氏反变换；交通安全 第一部分问题综述 汽车在道路上发生交通事故，总与驾驶人员有关。驾车人发生交通事故的主要原因：一是酒后开车，二是疲劳驾驶。在一些发达国家里，从交通事故的大量案例分析中得出的结论认为：开车人因疲劳驾驶所造成的道路交通事故，约占交通事故总数的10％至12.8％。 疲劳驾驶的流行是一个严重的公共健康问题。在美国，每年有10万起汽车相撞事故、4万名伤者和1150位死者是有驾驶中的昏昏欲睡所造成的。在所有造成交通意外的主要因素中，疲劳驾驶对警方和其他交通意外调查人员来说是最难发现和估量的。在中国，疲劳即使现象可以说普遍存在。几乎每个司机都有疲劳驾驶的经历。 疲劳是人工作或运动到一定时候出现整个机体工作能力暂时降低的现象。人疲劳时，大脑皮质兴奋性降低，抑制过程加深。疲劳驾驶是指驾驶员每天驾车连续超过八小时或得从事其他劳动体力消耗过大或者睡眠不中，以致行车中困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现和准确处理路面交通情况。驾驶员疲劳会使视力下降，注意力不集中，对环境，速度，距离判断失误。对驾驶员的感觉、知觉、判断产生影响，甚至有时会在驾驶过程中产生幻觉或短暂的睡眠。这都是造成交通事故的重要因素 本文以驾驶员在正常状态和疲劳状态下对刺激的响应快慢程度作为判断驾驶疲劳及其后果的标准，简化数据，建立数学模型进行量化分析，从而得出结论。 第二部分对数学模型的假设： 驾驶员在驾驶过程中，不断进行信息收集、分析、判断、发出指令等信息处理过程。为了从理论上分析这种疲劳给驾驶员安全行车带来的影响，本模型提出以下几点假设。 其一，把驾驶人员看成是一个黑箱，即不管其中环节的复杂程度，只关心黑箱系统的输入和输出信号，并用拉氏变换构建传递函数。 其二，把复杂的路面交通状况抽象成单位斜坡函数，因为尽管外界信息（环境输入信号）变化万端，驾驶过程中各种环境信息输入还是有类似特点的，即当我们只取一个较短的时间段，道路环境的输入信号大部分可以看成是随时间逐渐变化的。 第三部分数学模型的建立及分析 1,驾驶行为过程中传递函数的引入 在驾驶行为中，从感知、判断到动作都是驾驶员通过对汽车运行状态的分析后自我控制的过程。控制是在以反馈理论为基础的自动调节原理的基础上产生的。根据经典控制理论，控制工程的数学工具主要是传递函数，在这里，我们把传递函数引入到驾驶员的驾驶操作控制当中。 传递函数是用拉普拉斯变换变换建立的一种数学模型，用于研究对象的运动，在这种
人眼疲劳检测系统
不规范驾驶检测系统 概 要 设 计 说 明 书 2014年12月10日
1. 引言 (2) 1.1 编写目的 (2) 1.2 背景 (2) 1.3 定义 (4) 1.4 参考资料 (4) 2. 总体设计 (5) 2.1 需求规定 (5) 2.2 运行环境 (5) 2.2.1 硬件环境 (5) 2.2.2 软件环境 (5) 2.3 基本设计概念和处理流程 (6) 2.3.1 概述 (6) 2.3.2 系统处理流程 (7) 3. 接口设计 (8) 3.1 内部接口 (8) 4. 系统数据结构设计 (9) 4.1 总体逻辑结构设计 (9) 5. 系统出错处理设计 (10) 5.1 出错信息 (10) 5.2 补救措施 (10)
1.引言 1.1 编写目的 该说明书是在充分理解系统可行性分析的基础上，为以后的详细设计及编码设计做了概要性的说明。是详细设计和系统编码实现的依据。 通过该报告能够了解本系统的体系结构，实现方案等。同时，这份概要设计说明书对整个系统的功能模块进行了划分和描述，为下一步的详细设计和代码实现指明了方向，提出了纲要。本文档的读者主要为本小组的成员。 1.2 背景 当今，汽车已走近千家万户，人们在享受汽车带来便捷生活的同时，也不得不面对日益严峻的交通安全问题。目前，国内的交通安全形势非常严峻，大型交通事故频发。据不完全调查统计，在2012 年至2013 年我国直接由疲劳驾驶导致的死亡人数分别占机动车驾驶交通肇事总死亡人数的16.35%，大约每年有10020 人死于疲劳驾驶导致的车祸，公安部交通管理局发布的2012 年全国道路交通事故情况显示，2012年，全国共发生道路交通事故238351 起，其中造成人员伤亡的公有210812 起，造成61284 人死亡，149528 人受伤，直接财产损失10.9 亿元，分析近几年来的全国道路交通事故情况，其中疲劳驾驶导致的严重交通事故占很大的比例。因此，研究开发高性能
国家科学技术奖科技进步奖
2017年国家科学技术奖科技进步奖 一、项目名称 海洋牧场生境构建和资源修复技术创新与集成应用 二、推荐单位（专家）意见 我国近海生境严重退化，渔业资源持续衰退，供给侧改革和产业布局等亟待产业转型升级兴业。海洋牧场作为一种海洋经济新业态，既能养护渔业资源，又能修复生态环境，是实现我国海洋渔业资源与近海生态系统和谐发展的重要途径。 针对海洋牧场建设重要科学问题和关键技术环节，项目系统开展了牧场设施研发、技术创新、模式构建、监测评价、预警预报和集成应用，取得了牧场生境构建、资源修复和平台建设等系列创新性成果。突破了增殖放流与生境构建关键技术、创新了海洋牧场生产经营与管理策略，发展和丰富了重要渔业资源养护和可持续利用理论、方法和技术，为黄渤海渔业经济社会可持续发展提供了范例。 授权发明专利17项，实用新型专利8项，软件著作权2项；发表SCI文章45篇，专著2部，制定山东省标准6项；阶段性成果曾获山东省技术发明一等奖、科技进步一等奖和青岛市科技进步一等奖。成果在黄渤海集成应用，示范面积9万亩，推广面积45万亩；近三年新增销售额55亿元，新增利润11亿元。通过CCTV焦点访谈、中国科学报等专题报道和系列科普报告，提高了全民保护、合理开发海洋的科学意识；创建了“科研院所+企业+合作社+渔户”相结合的“泽潭模式”，实现渔民收入与企业发展同步提升，产生了良好的社会效益。 我单位认真审阅了推荐材料，确认推荐材料真实有效，完成人和完成单位排序无异议，相关栏目符合要求，根据国家科学技术进步奖授奖条件，经评审并推荐该项目申报国家科学技术进步奖二等奖。 三、项目简介 本项目属于水产科学技术领域。 受陆源污染、过度捕捞、盲目开发影响，我国近海生境严重退化，渔业资源持续衰退，海洋荒漠化显著。海洋牧场作为一种海洋经济新业态，是实现我国近海渔业资源恢复、生态系统和谐发展与“蓝色碳汇”的重要途径。
驾驶人疲劳驾驶制度
驾驶人疲劳驾驶制度 根据相关法律法规的规定，为加强我司道路旅客运输安全生产管理，强化从业驾驶人员的安全管理，防范交通运输事故的发生，促进行业健康有序发展，结合我司实际，特制定本制度： 一、我司聘用驾驶人员，必须遵守国家道路交通安全和安全生产相关法律法规、加强安全行车意识，学习吸取典型交通事故案例警示教育、职业道德、安全告知知识、应急处臵知识、公司有关安全运营管理的规定等。 二、座椅前后恰当：前脚掌踩在离合踏板上，完全踩死时，整条腿仍要保持一定的弯曲度，这样事故发生时可以有缓冲空间，同时也可减轻腿部疲劳。 三、驾驶员每日休息不少于8小时，多休息：对于长途驾驶来说，每两个小时就要主动靠边停下来，下车休息20分钟，眼睛向远处看看，扭动扭动身体，放松放松脚踝。 四、驾驶员在行车时多通风：在驾驶过程中已经感觉困乏时，还可以拉伸一下手指，抖抖手臂，扭扭脖子，眼睛尽量向远处看，总是盯着中心线易让视觉疲劳。 五、行车时控制好车度：高速行驶时易使驾驶员神经紧张，在不影响交通的情况下，以略低于正常速度行驶可减轻精神压力，降低疲劳。同时，行驶时尽量减少超车，减少紧
急制动等动作，也可减轻疲劳。 六、车辆驾驶员一定要牢固树立“安全第一”的行车思想，严格执行交通法规,坚持文明驾驶，严禁酒后驾车和疲劳驾驶，杜绝违章驾驶，严禁晚上长时间打牌甚至赌博，确保行车安全。 （二）惩罚制度 对驾驶员却有违纪违规行为的，给予严肃批评教育，并进行以下处罚： 1.不服从调度或无正当理由拒绝出车者，每次扣50元。 2.工作时间内因擅离职守耽误出车者，每次扣50元。 3.私自将车辆交他人驾驶（院领导本人要求驾驶除外）发现后，一次扣100元，发生交通事故责任自负。 4.行车中因人为原因造成违章罚款的，财务不予报销。 5.因公出车发生交通事故负主要责任的，经济损失或致人伤害医疗费500元以上的扣发当月安全奖；1000元以上的扣发季度安全奖；3000元以上的扣发半年安全奖，重大交通事故或因违反驾驶员管理制度发生交通事故的扣发全年安全奖。 青岛泰利运输有限公司
司机疲劳驾驶检测系统设计
司机疲劳驾驶检测系统设计 摘要：随着社会经济的发展，商用长途运输车越来越多，司机为了追求经济效益，经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶，而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶，酿成很多人间惨剧。为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警，本论文以计算机视觉技术为主体，设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统，辅助驾驶员安全驾驶。 司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。设计了一个利用图像分析的方法，通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。系统首先对图像进行预处理，然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位，根据人脸特征，逐次进行人眼区域缩小；最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性，采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪，减少了系统的运算量。实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。 关键词：疲劳驾驶人脸检测肤色检测交通安全疲劳判断
目录 摘要 Abstract 1.疲劳驾驶检测系统研究背景与意义............................................................................................................... 2.疲劳驾驶检测系统研究与实现 2.1国内外疲劳驾驶检测系统研究现状 2.1.1国外疲劳驾驶检测系统的研究成果......................................................................................................... 2.1.2国内疲劳驾驶检测系统的研究现状......................................................................................................... 2.2疲劳驾驶检测系统浅析................................................................................................................................ 2.3驾驶员疲劳检测系统的研究........................................................................................................................ 2.3.1人脸检测 2.3.2人眼定位 2.3.3疲劳程度的综合判定 ............................................................................................................................................................................. 3.基于人脸特征的列车司机疲劳驾驶检测与识别系统研究........................................................................... 3.1研究内容及目标............................................................................................................................................ 3.1.1基于人脸特征的疲劳驾驶检测与识别算法开发..................................................................................... 3.1.2疲劳驾驶检测与识别算法OSP移植 3.2基于Adaboost算法的人脸检测 3.2.1人脸检测技术概述 3.2.2Adaboost人脸检测算法 3.3基于Adaboost算法的人脸检测软件实现 3.3.1.样本训练过程 3.3.2人脸检测程序 3.4人眼检测与人眼状态分析算法 3.4.1基于Adaboost的人眼检测算法 3.4.2人眼级联分类器效果分析 3.4.3人眼状态分析算法 4.基于贝叶斯网络的驾驶疲劳程度识别模型 4.1基于贝叶斯网络模型的驾驶疲劳程度识别 4.2驾驶疲劳程度识别模型 4.2.1驾驶疲劳贝叶斯网络结构 4.2.2贝叶斯网络条件概率表的确定 4.2.3驾驶疲劳程度贝叶斯网络识别模型 4.3模型有效性验证 5.基于FPGA的疲劳驾驶检测系统设计 5.1疲劳驾驶检测系统总体设计方案 5.1.1系统红外光源原理 5.1.2系统总体设计 5.2系统硬件设计与实现 5.2.1系统硬件总体架构 5.2.2图像采集电路设计
视觉检测系统报告样本
年春季学期研究生课程考核 ( 阅读报告、研究报告) 考核科目:视觉测量系统 学所在院( 系) :电气工程及自动化学院学生所在学科:仪器科学与技术 学生姓名:*** 学号:10S001*** 学生类别:工学硕士 考核结果: 阅卷人:
视觉测量系统课程报告 第一部分视觉测量系统发展现状综述 机器视觉自起步发展到现在, 已有的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统, 其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。 当前全球整个视觉市场总量大概在60～70亿美元, 是按照每年8.8%的增长速度增长的。而在中国, 这个数字当前看来似乎有些庞大, 可是随着加工制造业的发展, 中国对于机器视觉的需求将承上升趋势。 一、机器视觉的定义及特点 简言之, 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指经过机器视觉产品( 即图像摄取装置, 分CMOS和CCD两种) 将被摄取目标转换成图像信号, 传送给专用的图像处理系统, 根据像素分布和亮度、颜色等信息, 转变成数字化信号; 图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征, 进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合, 常见机器视觉来替代人工视觉; 同时在大批量工业生产过程中, 用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高, 用机器视觉检
测方法能够大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成, 是实现计算机集成制造的基础技术。 正是由于机器视觉系统能够快速获取大量信息, 而且易于自动处理, 也易于同设计信息以及加工控制信息集成, 因此, 在现代自动化生产过程中, 人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在中国, 这种应用也在逐渐被认知, 且带来最直接的反应就是国内对于机器视觉的需求将越来越多。 二、机器视觉在国内外的应用现状 在国外, 机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业, 其中大概40%～50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路: 各类生产印刷电路板组装技术、设备; 单、双面、多层线路板, 覆铜板及所需的材料及辅料; 辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件; 电子封装技术与设备; 丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT表面贴装: SMT工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、 SMT材料、贴片剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等; 再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备: 电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模具。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用, 而且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外, 机器视觉还用于其它各个领域。 而在中国, 以上行业本身就属于新兴的领域, 再加之机器视
驾驶员驾驶疲劳分析及预防
驾驶员驾驶疲劳分析及预防 随着经济社会的高速发展，物流产业的日渐发达，客货运市场竞争的日趋激烈，疲劳驾驶现象有增无减，引发了大量交通事故，造成十分惨重的损失。2007年，甘肃省高等级公路发生一般以上道路交通事故341起，共造成193人死亡，440人受伤，直接财产损失543.35万元。因机动车驾驶员超速行驶发生事故46起,造成29人死亡，64人受伤，分别占总数的13.5％、15％和14.5％;因机动车驾驶员疲劳驾驶发生事故47起,造成18人死亡，67人受伤，分别占总数的13.8％、9.3％和15.2％。上述数据说明疲劳驾驶是影响交通安全的的“无形杀手”。下面的一起交通事故更让你直面疲劳驾驶的影响： 2006年3月25日，我省高速公路发生一起因追尾造成12人死亡、41人受伤、两车受损的特大道路交通事故。有关情况介绍如下：3月24日13时，**驾驶闽CY9367号金龙牌大型客车（核载53人，实载53人）从重庆市万州区返回福建泉州，途经万州、利川、恩施，并于当晚21时进餐后，将车交另一驾驶员**才驾驶。3月25日6时23分，当事人陈东才驾驶该车行驶至高速公路235M 900M 处时，与前方正在同向行驶的由陈世贵驾驶的鄂F16291号东风牌大货车在慢车道内尾随相撞，造成当场死亡4人、8人在送医院途中和在医院抢救无效死亡，41人受伤(其中重伤6人)、两车严重受损的特大道路交通事故。从初步调查的情况看，这起事故主观上是肇事人陈东才安全意识淡薄，严重违反道路交通安全法规疲劳驾驶（连续驾车近9个小时），未与前车保持必要的安全间距所致。由此引发的在执法领域内，如何应对疲劳驾驶也成为一个越来越难以回避、需要直面的问题。 一、驾驶疲劳分析 （1）、疲劳驾驶的概念
机器视觉检测
机器视觉检测 一、概念 视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。 2、典型结构 五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件 1.照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为： 分类具体说明优点 背向照明被测物放在光源和摄像机之 间能获得高对比度的图像 前向照明光源和摄像机位于被测物的 同侧 便于安装 结构光将光栅或线光源等投射到被 测物上，根据它们产生的畸 变，解调出被测物的三维信 息 频闪光照明将高频率的光脉冲照射到物
体上，摄像机拍摄要求与光 源同步 2.镜头 镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机 按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。 要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD 和面阵CCD；单色相机和彩色相机。 为优化捕捉到的图像，需要对光圈、对比度和快门速度进行调整。 4.图像采集卡 图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的接口。将图像信号采集到电脑中，以数据文件的形式保存在硬盘上。通过它，可以把摄像机拍摄的视频信号从摄像带上转存到计算机中。 5.软件 视觉检测系统使用软件处理图像。软件采用算法工具帮助分析图像。视觉检测解决方案使用此类工具组合来完成所需要的检测。是视觉检测的核心部分，最终形成缺陷的判断并能向后续执行机构发出指令。常用的包括，搜索工具，边界工具，特征分析工具，过程工具，视觉打印工具等。 3、关键——光源的选择 1.光源选型基本要素： 对比度机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而易于特
国家科技进步奖填写要求
国家科学技术奖励年度工作日程 （2013年） 时间 工作安排 1月 提交推荐材料 2月 形审，受理项目公布 4月 初评网络评审 5月-6月 初评会议评审 6月 初评结果公布 6月-7月 初评通过项目考察，异议处理 8月 评审委员会会议 9月 监督委员会会议，奖励委员会会议 10月 报科技部审核，报国务院批准 11月 下一年度推荐工作部署 12月 批准，授奖
《国家科学技术进步奖推荐书》填写要求 《国家科学技术进步奖推荐书》是国家科学技术进步奖评审的基础文件和主要评审依据，应根据国家科学技术奖励工作办公室当年推荐通知，按照推荐书规定的格式、栏目及所列标题的要求，如实填写。形审不合格项目退回推荐单位，不予提交评审。 《国家科学技术进步奖推荐书》包括电子版推荐书和书面推荐书两种形式。 电子版推荐书包括主件（第一至第十部分）和附件（第十一部分），须按要求在线填写和上传。主件第二、三、四部分的页边距左右各3.2㎝，上下各2.8㎝（以推荐系统提供下载的模版为准），正文文字使用宋体，不小于小四号，行距不小于18磅，标题和图表文字格式自行设置（建议以黑体、仿宋、楷体为主）。 书面推荐书包括主件（第一至第十部分）和附件（第十一部分）。主件从推荐系统中直接生成并打印，内容应与电子版推荐书相关内容完全一致。推荐书主件和附件装订成册（单双面不限），纸张规格A4，竖向左侧装订，不要另加封面。书面推荐书一式两份，原件1份（封面顶部右上角标注“原件”字样），复印件1份。 《国家科学技术进步奖推荐书》填写要求如下： 一、项目基本情况 1．专业评审组、序号、编号：由国家科学技术奖励工作办公室填写。 2．奖励类别：在推荐系统中选择相应类别填写。 3．项目名称：不超过30字。应紧紧围绕项目核心创新内容，简明、准确地反映出创新技术内容和特征，项目名称中一般不使用xx研究、企业名称等字样。 企业技术创新工程项目应紧紧围绕项目核心创新内容，简明、准确地反映出创新工程所属领域、内容和特征，项目名称中一般不使用xx研究字样，必要时可以通过使用企业名称或者产品品牌等方式来限定工程的内容，以防止侵犯其他企业的权益。 科普项目应直接使用科普作品的名称。 4．公布名：不超过30字。如项目名称不可直接对外公布，应在此栏填写可公布名称，并且必须提供书面说明材料供审查。不填写此栏时视为项目名称可直接公