中断指令的应用(精)
单片机一些常用的延时与中断问题及解决方法
单片机一些常用的延时与中断问题及解决方法(总4页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--单片机一些常用的延时与中断问题及解决方法延时与中断出错，是单片机新手在单片机开发应用过程中，经常会遇到的问题，本文汇总整理了包含了MCS－51系列单片机、MSP430单片机、C51单片机、8051F的单片机、avr单片机、STC89C52、PIC单片机…..在内的各种单片机常见的延时与中断问题及解决方法，希望对单片机新手们，有所帮助！一、单片机延时问题20问1、单片机延时程序的延时时间怎么算的答:如果用循环语句实现的循环，没法计算，但是可以通过软件仿真看到具体时间，但是一般精精确延时是没法用循环语句实现的。
如果想精确延时，一般需要用到定时器，延时时间与晶振有关系，单片机系统一般常选用 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。
第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。
本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。
最长的延时时间可达216=65 536 μs。
若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。
2、求个单片机89S51 12M晶振用定时器延时10分钟，控制1个灯就可以答：可以设50ms中断一次，定时初值，TH0=0x3c、TL0=0xb0。
中断20次为1S，10分钟的话，需中断12000次。
计12000次后，给一IO口一个低电平（如功率不够，可再加扩展），就可控制灯了。
而且还要看你用什么语言计算了，汇编延时准确，知道单片机工作周期和循环次数即可算出，但不具有可移植性，在不同种类单片机中，汇编不通用。
用c 的话，由于各种软件执行效率不一样，不会太准，通常用定时器做延时或做一个不准确的延时，延时短的话，在c中使用汇编的nop做延时3、51单片机C语言for循环延时程序时间计算，设晶振12MHz，即一个机器周期是1us。
设备树中中断的描述
设备树中中断的描述中断是计算机系统中的一种重要机制，用于处理来自外部设备的异步事件。
在设备树中，中断的描述是为了告知操作系统和其他软件，设备在何时向系统发送中断信号以及如何处理这些中断。
通过设备树中的中断描述，操作系统可以正确地配置设备的中断控制器，并将中断信号与相应的中断处理程序关联起来。
设备树中的中断描述通常包括以下几个方面的信息：中断控制器的类型、中断号、中断触发模式和中断处理程序的入口地址。
其中，中断控制器的类型用于告知操作系统使用何种机制来处理中断。
常见的中断控制器类型有GPIO中断控制器、GIC（通用中断控制器）等。
中断号是设备向操作系统发出中断信号时所使用的标识，它可以是一个整数值或者一个字符串。
中断触发模式描述了设备在何种条件下触发中断，常见的触发模式有上升沿触发、下降沿触发、高电平触发和低电平触发等。
中断处理程序的入口地址是操作系统在接收到中断信号后要执行的代码的地址。
设备树中的中断描述通常以节点的形式出现，每个节点代表一个设备。
节点中包含了设备的中断控制器类型、中断号、中断触发模式和中断处理程序的入口地址等信息。
设备节点可以嵌套在其他节点中，以反映设备之间的层次关系。
通过设备树中的中断描述，操作系统可以根据设备的中断需求进行相应的中断配置和中断处理程序的注册。
当设备发生中断时，中断控制器会向操作系统发送中断信号，操作系统根据设备树中的中断描述找到相应的中断处理程序，并执行相应的代码来处理中断事件。
这样，操作系统可以及时响应设备的中断，并进行相应的处理。
设备树中的中断描述是为了告知操作系统和其他软件设备的中断需求，以便系统能够正确地配置中断控制器，并进行中断处理。
中断描述的信息包括中断控制器的类型、中断号、中断触发模式和中断处理程序的入口地址。
通过这些信息，操作系统可以正确地响应设备的中断，并进行相应的处理。
这样，系统可以更好地管理和控制各种外部设备的中断，确保系统的稳定性和可靠性。
单片机指令的中断输入和输出控制
单片机指令的中断输入和输出控制在单片机的程序设计中，中断输入和输出控制是非常重要的一部分。
中断输入可以使得单片机能够在特定的事件发生时立即做出相应的处理，而输出控制则可以让单片机与外部设备进行有效的交互。
本文将详细介绍单片机指令的中断输入和输出控制相关的知识。
1. 中断输入中断输入是指当特定的事件发生时，单片机可以立即中断正在执行的程序，执行特定的中断服务程序。
这样可以提高系统的实时响应能力，使得单片机可以及时地对外部事件做出相应。
在单片机的中断输入中，有两个重要概念，即中断源和中断向量表。
中断源是指能够触发中断的事件或信号源，比如定时器溢出、外部中断引脚状态改变等。
当中断源发生时，会向单片机发送中断请求信号，让单片机进入中断服务程序。
中断向量表则是一张记录不同中断源对应的中断服务程序地址的表格。
当中断请求发生时，单片机会根据中断源的编号在中断向量表中查找对应的中断服务程序的入口地址，并跳转到该地址开始执行中断服务程序。
2. 输出控制输出控制是指通过单片机的输出端口，控制与之连接的外部设备的状态或行为。
利用单片机的输出控制，可以实现对灯光、蜂鸣器、电机等外部设备的控制。
在单片机的输出控制中，需要了解的概念是输出端口和控制寄存器。
输出端口是单片机上的一个或多个引脚，通过这些引脚可以向外部设备发送电平信号。
每个输出端口都有一个对应的控制寄存器，用于设置引脚输出的电平值。
控制寄存器中的位控制引脚的输出状态，一般包括设置引脚为输出模式或输入模式，设置引脚输出高电平还是低电平等功能。
通过对输出端口的设置和控制寄存器的配置，可以实现对外部设备的状态或行为进行控制。
3. 单片机指令的中断输入和输出控制在单片机的编程中，为了实现中断输入和输出控制功能，需要掌握一些相关的指令和编程技巧。
首先是中断输入方面，单片机一般提供了一些专门的中断指令，如"使能中断"、"屏蔽中断"、"清除中断标志位"等指令。
ABB机器人程序指令详解
[\Off]: 默认轴配置数据。
( switch )
直线运动时，机器人移动至 ModPos 点，
轴配置数据默认为当前最接近值。
2020/3/
运动控制指令－ConfL
应用： 对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运 行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默 认值为 ConfL\On; 。
实例：
ConfL\On; … ConfL\Off;
p10,外轴不动。
p20,外轴联动 track_motion。
p30,外轴联动 orbit_a。
限制： 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。 不能在预置程序 RESTART 内使用。
2020/3/
计数指令
Add Incr
Clear Decr
2020/3/
计数指令－Add
2020/3/
运动控制指令－SoftAct
SoftAct [\MechUnit,] Axis, Softness [\Ramp];
[\MechUnit]: Axis: Softness: [\Ramp]:
软化外轴名称。 ( mecunit )
软化转轴号码。 ( num )
软化值 %。
( num )
2020/3/
运动控制指令－PathResol
限制： 机器人必须在完全停止后才能更改路径控制
值，否则，机器人将默认一个停止点，并且 显示错误信息 50146。 机器人正在更改路径控制值时，机器人被强 制停止运行，机器人将不能立刻恢复正常运 行 ( Restart )。 以下情况机器人将自动恢复默认值 100%。 机器人冷启动。 系统载入新的程序。 程序重置 ( Start From Beginning )。
西门子PLC中断指令的应用及举例
断开I0.0，全 部熄灭
接通I0.0，
Q0.0~Q0.3 亮
点击
二、定时中断的应用
定时中断以1ms为增量，周期的事件可以取1~255ms。定时 中断0和定时中断1的时间间隔分别写入SMB34和SMB35中。 控制要求是：用定时中断0实现周期为1s的高精度定时，在 QB0端口以增1形式输出。
HSC4 CV=PV （当前值=预置值）
HSC4输入方向改变
HSC4外部复位 HSC3 CV=PV （当前值=预置值） HSC5 CV=PV （当前值=预置值）
CPU 221 222
Y Y Y Y Y
CPU 224
Y Y Y Y Y Y Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
CPU 224XP
226 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
中断指令的一般应用 任务引入
所谓中断就是当CPU执行正常程序时，系统中出现 了某些急需处理的特殊请求，这时CPU暂时中断现 行程序，转而去对随机发生的更紧迫事件进行处理 （称为执行中断服务程序），当该事件处理完毕后， CPU自动返回原来被中断的程序继续执行。
相关知识
一、中断事件
事
件
中断描述 224
全局地允许所有 切断一个中断事 全局地关闭所有 中断事件中断 件EVNT与所有 被连接的中断事
中断程序的联系 件
INT：0～127
EVNT：0～33
（1）CPU默认禁止所有中断。如果执行ENI，允许所有中断。 （2）多个中断事件可调用一个中断程序，但一个中断事件不能同时调 用多个中断程序。
（3）DTCH仅禁止某个事件与中断程序的联系，而执行DISI可以禁止 所有中断。
adc128s102指令 -回复
adc128s102指令-回复adc128s102指令是一种用于数据采集和转换芯片的指令。
本文将逐步解释adc128s102指令的用法、功能和实际应用。
第一步：理解adc128s102的基本概念ADC128S102是德州仪器（Texas Instruments）公司推出的一款12位模数转换器（ADC）芯片。
它是一种高精度、低功耗的片上设备，专门用于将模拟信号转换为数字信号。
ADC128S102通常集成在各种电子设备和系统中，用于数据采集、传感器测量和控制应用。
第二步：探索adc128s102指令的功能adc128s102指令集包含了多个用于控制和配置该芯片的命令。
下面是其中一些重要的指令：1. 读写寄存器：通过该指令，可以读取或写入adc128s102内部寄存器的值。
这些寄存器包括配置寄存器、通道选择寄存器、采样率寄存器等。
通过读写寄存器，可以控制adc128s102的工作模式、采样速率和通道选择等关键参数。
2. 启动和停止转换：adc128s102指令集提供了启动和停止模拟转换的命令。
通过发送启动指令，adc128s102开始将模拟信号转换为数字信号。
停止指令用于停止转换过程，以节省功耗和提高系统效率。
3. 中断控制：adc128s102芯片可以通过中断信号来通知主机系统数据转换的完成。
adc128s102指令集提供了配置中断使能、清除中断标志和读取中断状态的命令。
借助中断控制，可以实现系统的实时响应和快速数据处理。
第三步：应用案例adc128s102芯片的广泛应用使得它在许多领域中都扮演着重要角色。
下面是两个使用adc128s102指令的实际应用案例：1. 工业自动化：adc128s102芯片可与传感器配合使用，实现对温度、压力、湿度等参数的快速、准确采集。
通过灵活配置adc128s102的通道和采样率，并结合中断控制，可以实现对多个传感器同时进行在线监测和数据处理。
这在工业自动化和过程控制领域十分重要，能够实时监测设备状态、优化生产过程并提高生产效率。
c51单片机定时器中断的执行过程
c51单片机定时器中断的执行过程
C51单片机定时器中断的执行过程可以分为以下几个步骤：
1. 初始化定时器：首先需要对定时器进行初始化，设置定时器的计数模式、计数值、溢出方式等参数。
这些参数可以通过编程实现，也可以通过硬件电路进行调整。
2. 启动定时器：初始化完成后，需要启动定时器。
启动定时器后，定时器开始按照预设的参数进行计数。
当计数值达到预设的溢出值时，定时器会产生一个溢出信号。
3. 设置中断服务程序：为了在定时器溢出时执行特定的操作，需要设置一个中断服务程序 ISR）。
中断服务程序是一段特殊的代码，它会在定时器溢出时被自动调用。
4. 开启中断：在中断服务程序设置完成后，需要开启相应的中断。
开启中断后，当定时器溢出时，CPU会自动跳转到中断服务程序执行。
5. 执行中断服务程序：当定时器溢出时，CPU会暂停当前任务，跳转到中断服务程序执行。
在中断服务程序中，可以执行一些特定的操作，如更新显示、读取传感器数据等。
6. 返回主程序：中断服务程序执行完成后，CPU会自动返回到主程序继续执行。
这样，通过定时器中断，可以实现对单片机的周期性控制和数据采集等功能。
利用中断型宏指令实现加工中心刀具破损的在线监控
（ ． ｅｔ ｌ ｏ ｔ Ｕ ｉ ｒ ｔ， ｕ ａ Ｃ ａ ｇｈ ４ ０ ８ ； １ Ｃ ｎ ａ ｕ ｎ ｅ ｉ Ｈ ｎ ｎ ｈ ｎ ｓａ １０ ３ ｒ Ｓ ｈ ｖ ｓｙ ２ Ｃ ａ ｇｈ ｅ ｎ ｕｉ ｌＶｃｔ ｎ ｌ ｎ ｅ ｎ ａ ｏ ｅｅ Ｈ ｎ ｎ ｈ ｎ ｓａ １ ０４ ． ｈ ｎ ｓａＡ ｒ ａ ｔａ ｏａｉ ａ ａ ｄ Ｔｃ ｉ ｌ ｌｇ ， ｕ ａ Ｃ ａｇｈ ４ ０ １ ） ｏ ｃ ｏ ｈｃ Ｃ ｌ
波： 利用中断型宏指令实现加工 中 ｔＹ具破损 的在线监控 ，Ｊ ｉ
前， 一些数控系统为用户提供了中断型宏指令功能
收稿 日期 ：０ ７—０ ２０ ４—１ ０ 作者简介 ： 陈波（ ９９ ， ， １７ 一） 女 湖南衡 阳人 ， 助理讲师， 在读硕士研究 生， 研究方向为机电一体化。
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５８ ・
维普资讯
第２ 期
陈
１ 引 言
（ 如在 Ｆ Ｎ Ｃ系统 中 ， ＡＵ 可用 Ｍ ６ Ｍ ７指 令使 该功 ９ 、９ 能激活或失 效 ） 如果 利用 系统 提 供 的中 断型 宏指 ， 令 功能来 实现这 些 处理 ， 涉及 系统控 制 程序 ， 不 处
随着现 代 生 产 和制 造 技 术 的不 断 发 展 ， Ｎ ＣＣ 广泛应 用于 各种 模具 制 造 中 。为 了保 证这些 高度 自动化 加工 系统 能够 持续 、 效 地进 行 生 产 ， 高 避免 因切 削刀具 的磨损 、 破损 等 因素造成工 件甚 至机 床
维普资讯
第 ７卷第 ２期
２０ ０ ７年 ６月
长 沙航 空 职 业 技 术 学 院学 报
ＣＨ ＡＮＧ ＨＡ ＥＲＯ Ｓ Ａ ＮＡ ＩＣＡＬ、Ｏ ＇ Ｉ ＣＡＴ Ｏ Ｌ ＮＤ ＣＨＮＩ ＡＬ Ｃ Ｌ ＧＥ Ｊ ｊ ＮＡＬ Ｉ ＮＡ Ａ ＴＥ Ｃ ＯＬ Ｅ ＯＬＲ
中断如何影响计算机程序的执行？
中断如何影响计算机程序的执行？一、中断的定义及概述中断是计算机系统中一种常见的信息传递机制。
它允许外部设备或程序通过发送一个中断信号来打断正在执行的程序，并立即转而处理其他任务。
中断机制广泛应用于操作系统、编译器和设备驱动程序等领域。
二、中断对计算机程序执行的影响1. 打断程序的顺序流程：当外部设备发送中断请求时，计算机会立即停止当前执行的程序，并跳转到中断处理程序。
这种打断会导致程序的顺序流程被中断，程序的执行顺序被打乱。
2. 保存现场并处理中断请求：中断处理程序通常需要保存正在执行的程序的状态，包括寄存器值、程序计数器和其他相关上下文等。
然后，计算机会处理中断请求，根据中断类型执行相应的操作。
3. 延迟程序的执行：中断会导致程序的执行被推迟，因为当中断被处理完毕后，计算机会返回到被中断的程序继续执行。
这种延迟会影响程序的响应时间和实时性。
4. 重分配处理资源：当中断请求发生时，计算机需要将处理资源从当前的任务中转移到中断处理程序上。
这可能会导致当前任务的执行效率下降，从而影响整个系统的性能。
5. 程序状态的恢复：当中断处理程序执行完成后，计算机需要恢复被中断的程序的执行。
这包括恢复程序的状态和环境，确保程序能够继续执行。
三、中断的分类及应用1. 硬件中断：由外部设备发出的中断请求，如硬盘控制器、键盘和鼠标等设备。
硬件中断通过中断控制器传递给处理器，然后由处理器进行相应的处理。
2. 软件中断：由程序中的指令触发的中断，如系统调用和异常处理等。
软件中断通常由操作系统或应用程序主动发出，用于请求某种特殊的服务或处理异常情况。
3. 中断的应用：中断机制在计算机系统的各个方面都得到广泛使用。
例如，在操作系统中，中断用于处理用户输入、定时器事件、设备驱动程序等。
在编译器中，中断用于异常处理和代码优化等。
四、优化中断处理的方法1. 中断向量表的优化：中断向量表是一种数据结构，用于存储中断处理程序的入口地址。
西门子S7-200 SMART PLC原理及应用教程课件第五章
5.4.3 编码、解码转换指令
5.4数据转换指令
例5.17 编码与解码指令使用如图所示，当IO.O触点闭合时，执行 ENCO和DECO指令在执行ENCO（编码）指令时，将AC3中最低有效位1的 位号“9”写入VB50单元的低4位；在执行DECO（解码）指令时，根据 AC2中低半字节表示的位号“3”，将VW40中的第三位置1，其他位全部 清零。
按下按钮SB1时，输入信号I0.0有效，加 计数器C0的当前计数值加“1”，按钮第一 次按下时，计数器从当前值加“1"，再利用 大于等于字比较指令，当计数器的当前值大 于等于“1"时，输出信号Q0.0为ON，第一 个指示灯点亮。再次按下按钮SB1时，输入 信号I0.0有效，加计数器C0的当前计数值再 加 “1”，计数器从当前值加“1”变为“2”， 利 当按下按钮SB2时，输入信号10.1有效，计数器C0被 用大于等于字比较指令，当计数器的当前值 复位，其当前值变为O，大于等于字比较指令的条件 大于等于“2”时，输出信号QO.1为ON，控 不再满足，输出信号全部复位变为OFF，使指示灯全 制第二个指示灯点亮。以此类推，当按钮 部熄灭。 SB1依次按下时，第三个信号灯EL3第四个信 号灯被依次点亮。
时钟指令 程序控制指令 子程序与子程序指令 中断与中断指令 高速计数器指令 功能指令的应用实例
5.1 传送指令
传送指令的功能是在编程元件之间传送数据。传送指令可分为单一数据传送 指令、字立即传送指令和数据块传送指令。
5.1.1 单一数据传送指令 单一数据传送指令用于传送一个数据，根据传送数据的字长不同，可分为字 节、字、字和实数传送指令。单一数据传送指令的功能是在EN端有输入（即 EN=1）时，将IN端指定单元中的数据送入OUT端指定的单元中。
汇编语言第十三章int指令
汇编语⾔第⼗三章int指令
int指令：
格式： int n 其中n为中断码，它的功能是引发中断，并调⽤中断程序（类似call指令，但int⼤多调⽤内置中断程序，由BIOS或者DOS提供；两者都与iret配合使⽤，可以互相转换）。
执⾏过程如下：
1. 取中断类型码n
2. 标志寄存器⼊栈，置IF = 0，TF = 0
3. CS、IP依次⼊栈
4. (IP) = (4 * n),(CS) = (4 * n + 1)
BIOS基本输⼊输出系统：
BIOS存放在系统板的ROM中，包括硬件系统的检测和初始化程序，还有⼀部分内置的中断例程供程序员调⽤（相当于系统提供的库函数）BIOS和DOS中断例程的安装：
1. 开机后，CPU⼀加电，初始化（CS）= 0FFFFH，（IP）=0，系统从FFFF:0单元开始执⾏指令，FFFF:0处为跳转指令，CPU转去执
⾏BIOS中的硬件系统检测和初始化程序
2. BIOS提供的中断例程已经存储在了系统的ROM中，⼀直存在，只需将其地址放在中断向量表中便可调⽤。
3. 硬件系统检测和初始化完成之后，调⽤int 19h进⾏操作系统引导，从此将计算机交由操作系统控制。
普通中断例程的中断类型码要么与错误类型相关，要么是有int提供。
BIOS和DOS提供的中断例程，都⽤ah来传递内部⼦程序的编号，然后使⽤int调⽤即可。
例如mov ah,9 int 21h意为调⽤第21h号中断例程的9号⼦程序。
三菱FX PLC入门之中断服务
Part5：我的三菱FX PLC学习之中断服务前面我先是分享了PLC程序流程转移中的条件跳转CJ，然后紧接着进攻了子程序调用C ALL和循环FOR，这次，我要向“终极BOSS”中断服务发出挑战了！要学习中断服务，我们就得知道什么是中断。
那就让我们看看什么是中断吧！一、中断是什么所谓中断，是指PLC按顺序执行程序扫描的过程中，当有需要立即反应的请求发出时，立即中断当前执行的扫描工作，优先地去执行请求所指定的服务工作。
服务工作完成后，再回到刚才被中断的地方继续往下执行程序扫描工作。
换句话说，中断服务就像是个磨人的小妖精，时不时地打断PLC当前的工作，PLC又不能不理它。
这小妖精一过来，PLC就得马上招待它，服务到它满意走了后，PLC才能继续刚才被打断的工作。
1、中断源显然，中断也是一种程序流程转移，但这种转移大都是随机发生的，例如故障报警、外部设备动作等。
那么，PLC怎么去发现这些小妖精，啊呸，发现这些中断请求的呢？中断请求又是谁发出的呢？其实，发出中断请求的设备称为中断源，中断源可以是外部各种开关信号，也可以是PLC内部定时器、计数器等。
PLC执行哪个中断源的中断服务，是靠不同标号的中断指针区分的，在下文讲中断指令的时候我们再继续探讨这个内容。
2、断点与返回而PLC在接收到中断请求后，就会在程序中产生一个断点，当中断服务执行完毕后，P LC会回到断点处，也就是所谓的中断返回，继续在断点处往下执行被打断的程序。
中断服务程序的断点与中断返回，显然类似于子程序服务程序的断点与子程序返回，而且中断服务程序和子程序都是处在副程序区，都是用指针作为入口地址标号。
但子程序所用的指针是分支指针P，而中断服务程序所用指针为中断指针I。
3、中断执行与优先PLC只能在中断允许的情况下才能进行中断处理，而且一旦接到中断请求必须立即处理中断服务程序，不管PLC当前在执行主程序还是执行子程序。
另外，PLC在任何时刻都只能执行一个中断服务程序，这时候就会有两种情况。
ABB机器人标准指令详解
应用： 当前指令用于软化机器人主机或外轴伺服系 统，软化值范围 0%－100%，软化坡度范 围>=100%，此指令必须与指令 SoftDeact 同时使用，通常不使用于工作位置。
2019/2/5
运动控制指令－SoftAct
实例：
SoftAct 3,20; SoftAct 1,90\Ramp:=150; SoftAct \MechUnit:=orbit1,1,40\Ramp:=120;
实例：
Incr reg1;
等同于
reg1:=reg1+1;
2019/2/5
计数指令－Decr
Decr Name;
MecUnit: 外轴名。
( mecunit )
应用： 使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴 公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
2019/2/5
外轴激活指令－DeactUnit
实例：
MoveL p10,v100,fine,tool1; ActUnit track_motion; MoveL p20,v100,z10,tool1; DeactUnit track_motion; ActUnit orbit_a; MoveL p30,v100,z10,tool1;
2019/2/5
运动控制指令－PathResol
实例：
MoveJ p1,v1000,fine,tool1; PathResol 150;
机器人在临界运动状态 ( 重载、高速、路 径变化复杂情况下接近最大工作区域 )， 增加路径控制值，可以避免频繁死机。 外轴以很低的速度与机器人联动，增加路 径控制值，可以避免频繁死机。 机器人进行高频率摆动弧焊时，需要很高 的路径采样时间，需要减小路径控制值。 机器人进行小圆周或小范围复杂运动时， 需要很高精度，需要减小路径控制值。
PLC中断程序及应用
例6：使用T32中断的彩灯控制程序，控制8个彩 灯循环左移。
1ms定时器T32和T96的定时时间到时可以产生 中断，中断号分别为21和22，最长定时时间为 32.767s。对于分辨率为1ms和10ms的定时器，不 能使用定时器本身触点作为自复位控制，应使用下 面主程序方法。
主程序OB1 LD SM0.1 CALL SBR_0:SBR0
ATCH INT_0,10 //指定定时中断0执行0号中断程序
ENI
//允许全局中断
//中断程序0（INT_0），每隔250ms中断一次
LD SM0.0
//常ON
INCB VB10
//中断次数计数器加1
LDB= 8，VB10 MOVB 0，VB10 INCB QB0
//比较，如果中断8次（2s） //中断次数计数器清零 //每2s将QB0加1
中断源，即中断事件发出中断请求的来源。S7200PLC具有最多可达34个中断源，每个中断源都分 配一个编号用以识别，称为中断事件号。这些中断 源大致分为三大类：通信中断、输入输出中断和时 基中断。
S7-200中，过程中断分为通信中断和输入输 出中断。通信中断包括通信口0和通信口1产生的中 断；输入输出中断包括外部输入中断、高速计数器 中断和高速脉冲串输出中断。
31 0~23,27~33
CPU226 34
0~33
三、中断程序的相关指令
1、中断允许指令ENI和中断禁止指令DISI
中断允许（ENI）指令，全局地开放所有被连接 的中断事件，允许CPU接收所有中断事件。
中断禁止（DISI）指令，全局地关闭所有被连 接的中断事件，禁止CPU接收各个中断事件的中断 请求。
TODR VB10
//使Q1.0立即置位 //读实时时钟
S7-200PLC中断的处理方法
S7S7--200 PLC 200 PLC 中断的处理方法中断的处理方法中断的处理方法摘 要：中断处理在PLC所组成的控制系统中经常出现，其处理方法及应用是否恰当，对整个控制系统是非常关键的。
本文针对中断的处理及应用，阐述了一些方法和经验。
关键词关键词：：PLC；中断；方法 一、引言引言中断是对PLC外部事件或内部事件的一种响应和处理。
它包括：中断事件、中断处理程序、中断控制指令三个部分。
中断事件是产生中断的原因。
有通信中断、外部I/O中断、高速计数器中断、定时中断四类。
当中断事件发生，PLC中止当前主程序扫描，将PLC控制权交给中断处理程序。
执行完毕中断处理程序中最后一条指令，自动将控制权交还PLC主程序。
本文以S7-200 PLC为例，介绍几点PLC中断应用的方法和经验，S7-200的中断连接指令（ATCH）用于在中断处理程序和中断事件之间建立关联。
在中断连接指令中，EVNT操作数代表中断事件的中断事件号，INT操作数代表关联的中断处理程序号。
通过这个关联建立中断事件和中断处理程序的连接，当EVNT指定的中断事件发生时，PLC就能够自动执行与之建立关联的中断处理程序。
中断允许指令（ENI）用于所有中断事件和与之关联的中断处理程序的连接，允许PLC中断执行。
中断控制指令包括：中断允许指令（ENI）、中断禁止指令（DISI）、中断分离指令（DTCH）。
二、S7S7--200 PLC 200 PLC中断的几个注意点中断的几个注意点中断的几个注意点1、执行中断处理程序，仅是一次扫描刷新，不是程序的完整执行 当中断事件发生时，执行与之关联的中断处理程序，这种操作仅是一次扫描刷新，不是程序的完整执行，类似程序一个扫描周期。
主程序主程序：：MAIN 中断处理程序中断处理程序：：INT_0图1 中断处理程序执行示意程序如图1所示的程序，当I0.0上升沿动作时，执行与中断事件号0相关联的中断处理程序INT_0，执行仅是对INT_0中程序扫描刷新一次，VW0中的数据仅进行加1一次，并不是VW0中的数据进行加1十次，使Q0.0置位。
单片机的延时与中断问题及解决方法
单片机的延时与中断问题及解决方法单片机（Microcontroller）是一种在单个芯片上集成了CPU、存储器和输入输出设备等外围设备的计算机系统。
在嵌入式系统中，延时和中断（Interrupt）是常用的两种技术。
延时是一种在程序中等待一定时间的技术，而中断是一种在程序执行的任意时刻打断程序执行的技术。
本文将着重介绍单片机的延时和中断问题及解决方法。
在嵌入式系统中，延时是一种非常常见的操作。
当我们需要在程序中等待一段时间时，我们通常使用延时功能实现。
1.1 延时方式单片机的延时主要有“循环延时”和“计时器延时”两种方式：1）循环延时：单片机的工作频率通常是固定的，我们可以通过循环来实现延时操作。
循环延时的原理是用空语句填充时间，实现等待计时的效果。
示例如下：//循环5次延时一秒钟void delay(){int i, j;for (i = 0; i < 5; i++)for (j = 0; j < 10000; j++);}2）计时器延时：单片机内部集成了计时器，我们可以利用它的定时功能来实现延时。
计时器定时的原理是利用定时器预定的时间周期，到达预定时间周期后，计时器会自动重置，并向中断向量发送中断请求。
这种延时方式精度高，不受循环次数和代码优化的影响。
示例如下：//定时器延时一秒钟void delay(){TMOD = 0x01; //模式1：16位定时器模式TH0 = (65536-50000)/256; //赋上载值TL0 = (65536-50000)%256;TR0 = 1; //启动定时器while(TF0==0); //等待中断TR0 = 0; //停止定时器TF0 = 0;}1.2 延时精度问题延时精度是指出现误差的几率，因此延时的精度较高的情况下，误差几率会降低。
在单片机中，延时的精度受多种因素影响，如微处理器主频、指令执行的时间、数据访问等等。
循环延时精度较低，由于循环延迟的时间是由程序中指令的执行时间来决定的，程序指令执行时间与CPU主频相等，因此循环延时的精度会受到CPU主频的影响。
微机原理第八章：中断技术讲解
1．中断源识别
★ 软件查询法：
★ 中断矢量法：中断源提供中断类型号，CPU根据类型确定中断源 2．中断判优
★ 对同时产生的中断，首先处理优先级别较高的中断；
若优先级别相同，则按先来先服务的原则。
★ 对非同时产生的中断：
低优先级的中断程序允许被高优先级的中断源所中断
1．中断服务子程序的特点： 为“远过程”，用 IRET 指令返回
2．中断服务程序完成的工作
1）保护现场（通用寄存器的内容）
2）开中断（STI）
3）中断处理
4）关中断（CLI）
5）恢复现场 6）IRET
中断服务程序结构
保护有关寄存器内容 开中断
执行中断服务程序 关中断
恢复有关寄存器内容 执行IRET
精品资料
④ 执行 IRET 指令
4．退出中断(zhōngduàn) ① 关中断(zhōngduàn)
退
出
② 恢复现场中
③ 恢复断点 ④ 开中断(zhōngduàn) 断
精品资料
关中断 保存断点，保存现场
判别中断源 转入中断服务程序 保护寄存器、开中断 执行中断服务程序
IRET
关中断 恢复现场，恢复断点
开中断
STOSW
；串存储（字）
；AX→ES∶[DI]、 [DI＋1]
MOV AX，SEG_INTR
；中断服务程序段基址送AX
STOSW
；串存储（字）
STI
；开中断
精品资料
2．用 MOV将直接(zhíjiē)中断向量写入中断向量表中
；将中断向量直接(zhíjiē)写入中断向量表中的程序段为
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总结
M8050～M8059这10个特殊功能辅助继电器是同中断有关 的。可用程序设置其为ON或OFF，当其为ON时，即使已经用 EI指令开中断了，也会屏蔽相关的中断。DI则是中断屏蔽总开 关。
作业
课余利用书本学习高速计数器中断应用实例，并掌握它的 OFF时，中断执行。中断 子程序标号是I610，表明程序每10ms 中断子程序执行一次。 INC是加1指令， 中断执行一次D0内数据加1；CMP是比 较指令，当D0<1000时，M1=1; 除上述实例外，时间中断在工业 D0>1000时，M3=1，当D0＝1000时， 为验证中断程序正确与否，主程序中设置了定时 M2＝1。M2＝1时Y2置位。 控制中常用于快速采样处理，以定时 器T0，让T0延时触点控制Y1：当X0由 快速地采集外界迅速变化的信号。 ON→OFF时，延时10s后，Y1、Y2应同时置位。 当X0→ON时，M8056置位， 中断被禁止，M1～M3复位， K0被传送到D0中。
中断指令的应用
课程：《激光设备控制技术》 院系：电子工程系 主讲人：蔡文明
中断指令的应用 教学目标：
通过应用举例熟悉中断指令的功能。
1、外部输入中断子程序应用举例
作为执行结果的输出继电器 Y12 的状态， 当 该中断在外部输入信号 X0 有上升沿脉冲时，驱动 X0有上升沿信 Y0 线圈得 图中主程序段程序执行中，输入中断 视上升沿出现时、时钟脉冲 M8013 的状 电作。 号时，执行中断程序一次。执行完毕后 Y12由秒脉冲继电器 M8013 禁止的特殊辅助继电器 M8050 ＝0驱动 时， 态而定： M8013→ON 时，Y12被驱动； 每秒一次。 即返回主程序。 标号为I001 的中断子程序允许执行。 M8013→OFF时，Y12失电。