胶带输送机集中控制系统技术方案模板
胶带输送机集中控制安全技术措施示范文本
胶带输送机集中控制安全技术措施示范文本In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of EachLink To Achieve Risk Control And Planning某某管理中心XX年XX月胶带输送机集中控制安全技术措施示范文本使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。
一、编制说明根据公司研究决定，决定对1#、2#胶带输送机改装成为集中控制，由一个人员负责操作两部胶带输送机，为确保胶带输送机期间的改装施工及人员操作时安全与质量，特编制本安全技术措施，经审批后贯彻执行。
二、改装质量要求1、改装设备时，严格执行停送电制度，严禁带电作业。
对所停电开关必须挂牌上锁，并有专人看守，检修前必须检查瓦斯情况，符合规定后方可进行检修。
2、所有设备必须有良好的防爆性能和接地装置，保护齐全。
严禁有明线接头，鸡爪子、羊尾巴，杜绝失爆。
3、皮带输送机各零部件齐全、合格，各部件联接螺栓紧固，有弹垫，螺栓紧固后螺栓应露出螺母1-3个螺距。
4、转动部位两侧要有防护栅栏。
5、皮带必须设齐清扫器，各类皮带保护（滚筒防滑、堆煤、防跑偏、温度、烟雾和洒水装置）齐全有效，正常使用。
三、安全措施1、改装工作结束后，由安装人员将安装工具及材料收敛，清理安装现场，保证施工现场清洁。
2、改装工作完毕后，由改装负责人和皮带机司机检查各部位油量是否适当，运转是否正常。
矿用胶带输送机自动化控制方案设计
机械加工与制造M achining and manufacturing 矿用胶带输送机自动化控制方案设计沈 衡（曲靖富源煤炭工业局安全技术培训中心，云南 曲靖 ６５５５００）摘 要：当下我国井下运输的实际需求较大，尤其要求对胶带传输机自动化控制进行深入研究，提升输送机的工作效率和安全运行。
为此首先对矿用胶带输送机控制系统结构进行阐述，然后重点分析了矿用胶带输送机自动化控制方案设计，以期为胶带输送机自动化控制设计提供参考和借鉴。
关键词：矿用胶带运输机；自动化控制；方案设计中图分类号：ＴＤ６３４．１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０１９）０４－００５３－２Design of Automation Control Scheme for Mine Belt ConveyorSHEN Heng（Ｑｕｊｉｎｇ Ｆｕｙｕａｎ Ｃｏａｌ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｂｕｒｅａｕ Ｓａｆｅｔｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｑｕｊｉｎｇ ６５５５００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｄｅｍａｎｄ ｏｆ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｉｎ ｏｕｒ ｃｏｕｎｔｒｙ ｉｓ ｌａｒｇｅｒ， ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｉｎ－ｄｅｐｔｈ ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｓａｆｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｙｏｒ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ， ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｍｉｎｅ ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｉｓ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｆｉｒｓｔｌｙ， ａｎｄ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ ｍｉｎｅ ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ ｅｍｐｈａｔｉｃａｌｌｙ， ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｍｉｎｅ ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ．Keywords: Ｍｉｎｅ ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ； Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ； Ｓｃｈｅｍｅ ｄｅｓｉｇｎ目前在矿井生产中，矿用胶带输送机控制系统是基于现场总线结构进行布置的。
煤矿胶带运输机电控制系统设计
煤矿胶带运输机电控制系统设计摘要：随着科学和技术的创新发展，自动化技术在制造业中的应用越来越多。
在煤炭开采和运输的生产过程中，煤炭胶带运输机有着重要的作用，不仅保证了长距离的运输过程，而且提高了运输效率，与传统的人工运输相比有着很大的经济优势，而机电控制系统是保证正常运输的核心。
因此，开发一个稳定和高效的煤矿胶带运输系统是至关重要的。
在此基础上，本文首先阐述了研究的背景和意义，在国内外研究和开发的基础上分析了输送机的结构和工作原理，并讨论了PLC的概念和特点。
然后，根据总体设计方案分析PLC的组成，并对I/O端口的分配进行分析。
关键词：煤矿胶带运输；PLC；机电控制系统1引言随着信息技术的快速发展，煤矿的自动化系统得到了广泛的应用，其中胶带运输控制是最重要的应用之一。
煤炭作为一种重要资源，在国民经济发展中发挥着重要作用。
随着经济社会的发展和人民生活水平的提高，中国对煤炭的需求不断增加。
在此背景下，中国的煤矿开采量增加，以满足新时期社会发展的需求。
煤炭运输是煤矿的一个重要问题，而传送带在这方面发挥着重要作用。
近年来，以PLC为控制核心的工业应用越来越普遍，因此，完整的机电设备可以用于全机械化和智能化的煤矿开采过程。
煤矿运输设备在煤矿的高效生产中起着非常重要的作用。
首先，煤矿的胶带运输路线较长，道路条件有限，而且大部分是由继电器控制。
一旦发生故障，该矿的整个生产和运输系统将陷入瘫痪，严重影响该矿的效率。
其次，传送带系统的运输距离通常为几百米或更远。
特别重要的是对各种数据的实时监控。
它的监测是现代矿山运输中迫切需要的技术，以确保运输系统的安全和提高运输效率。
最后，矿井中的传送带系统的特点是使用广泛，监测需求大，监测信息零散。
随着煤矿生产规模的不断扩大和技术要求的提高，原有的继电器控制系统已不能满足正常煤炭生产的需要。
因此，对带式输送机系统的电气控制提出了更严格的要求。
因此，本文提出了一种基于PLC控制的机电控制系统，不仅可以降低控制成本，还可以提高控制系统的及时性和准确性，对煤矿的自动化和智能化发展具有重要意义。
煤矿皮带机集控系统设计方案
煤矿皮带机集控系统设计方案矿用胶带机远程集控综合保护系统一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述为了提高皮带运行的安全可靠性，减少经济损失，满足《煤矿安全规程》要求，我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。
本系统是根据煤矿井下工作状态，针对矿用皮带机设计的一种高性能低价格的微机远程集控综合保护系统，使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。
它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元，从根本上提高了系统的工作可靠性与使用寿命。
通过现场编程可适应皮带机的各种运行工况，可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、力、电机电流、电机等基本保护。
同时数字显示皮带机的带速，每台电机的电流、每台电机的温度，并以语音方式实时报出。
该系统同时配有总线接口，通过485通讯协议可以方便的与上位机或其他皮带机之间实现数据通信，以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。
二、系统结构框图：三、系统实现的功能1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停方式和自动紧等控制功能。
更能根据客户的不同工艺要求通过系统程序的设定来实现不同的起停方式。
2、具有跑偏保护、速度检测，纵向撕裂保护、打滑和超速保护。
沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。
3、具有胶带各电机开关量状态显示，速度、煤位、温度等模拟量显示功能。
4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能；5、保护功能当皮带撕裂时，系统立即切断电机电源，使皮带机停机。
同时在皮带沿线用电铃报警，在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。
6、显示功能通过线缆将信号传至地面监控站，显示撕裂曲线，显示事件发生的时间，显示裂缝状态。
7、打印功能打印显示器发生事件时的一切容。
梁宝寺胶带输送机电控系统技术方案
梁宝寺胶带输送机电控系统技术方案梁宝寺胶带输送机是一种广泛用于煤矿、矿山和其它行业运输物料的机械设备，而这个设备的电控系统则是输送机的命脉。
本文将重点阐述梁宝寺胶带输送机电控系统技术方案，主要涵盖以下内容：一、电控系统的组成梁宝寺胶带输送机的电控系统主要由PLC控制器、触摸屏人机界面、变频器、按钮、电机、传感器和电缆等组成。
其中PLC控制器是系统的核心，在传感器收集并传递信号的基础上，通过程序控制运动控制器和变频器等器械以实现输送机的自动化控制。
触摸屏人机界面是用户控制系统的接口，通过触摸屏幕进行参数设定和运行控制，界面简洁明了。
按钮则是用户手动控制输送机运转的必要配件。
电机是输送机的动力来源，而传感器和电缆则是控制器和输送机元件之间的连接纽带。
二、电控系统的功能梁宝寺胶带输送机的电控系统主要有以下4个功能：1. 启动和停止功能：控制输送机的启动和停止，确保输送机的安全运行。
2. 运行参数设定功能：可以设定输送机的运行速度、加速度、减速度、运行时间、运行方向等参数，以适应不同工作条件下的物料输送要求。
3. 报警和故障反馈功能：当输送机出现故障或者异常的运行状态时，控制器会发出声音和光红提示，并将相应的错误代码显示在触摸屏上，方便维护人员及时排查和修复故障。
4. 自动和手动切换功能：在输送机被遮挡或发生站堆等情况下，用户可以手动切换到手动控制模式，以避免后续工作因为输送机的异常运行而被中断。
三、电控系统的实现为实现输送机的自动化控制，本方案采用了SIEMENS S7-300 PLC控制器和可编程变频器，再加上触摸屏人机界面实现人机交互。
具体实现如下：1. PLC逻辑程序设计。
先确定逻辑程序的需求，然后根据实际情况编写相应的逻辑程序。
程序主要包括传感器信号采集、逻辑判断、输出控制信号等部分。
2. SIEMENS S7-300 PLC控制器布置和接线。
在输送机电控柜内，将PLC装置和相关元件设备、输出和输入信号进行长期耐用和安全的布线。
主运皮带集控方案.doc
主运皮带集控方案技术方案目录1主要设计依据和标准22总则2设计原则33系统概述33.1可靠性33.2安全性43.3经济性43.4扩展性43.5操作性43.6系统监控信号44.1控制对象与监测点位54.2主要功能54.2.1显示及设定功能54.2.3多模式控制方式64.2.4实时记录和打印功能4.2.5后部闭锁功能64.2.6常规保护功能84.2.7煤仓监测4.2.8软故障解除4.2.9网络4.2.10扩展功能94.2.11综合布线技术要求94.2.12安全管理94.3主要监控设备101、井下网络控制装置10主要核心元件105系统软件5.1组态软件5.2编程软件6系统可靠性7主要设备清单121主要设计依据和标准1.1设计依据1）《皮带监控项目技术文件》2）《煤矿安全规程》和《煤矿设计规范》1.2设计标准1)IEC标准（国际电工委员会）2)ISO 标准（国际标准化组织）。
3)GB3836.1-成功应用于煤矿井下，目前我国煤矿绝大部分提升机电控、皮带机集控、水泵集控等等，都采用西门子公司产品。
控制网络采用光纤传输，具有稳定、可靠的特点，抗干扰能力强。
在控制网络瘫痪时，具有井下集控和就地控制方式的应急措施。
因故障查找或处理故障原因，需临时启动皮带时，能将不必要的保护信号通过上位机临时屏蔽，一切正常后恢复。
系统将冗余技术用于控制系统中，实现地面控制中心计算机互为热备，提高系统的可靠性。
3.2安全性所用设备完全满足最新版《煤矿安全规程》的要求，井下控制设备采用隔爆型或本安型。
皮带机配置各种按安全规程规定的保护传感器，并设有起动时语音预告、故障报警，配置电铃打点信号。
3.3经济性在满足系统要求的情况下，采用性价比高的设备，达到降低成本的目的。
3.4扩展性考虑到将来系统的可扩展性，可方便的将未来的输煤设备融入到现行系统中来，并可扩展对系统实现更远距离的监控。
所有主站和分站采用工业以太网传输，可以任意接入井下工业以太环网（1000M网）。
胶带输送机集中控制系统技术方案
胶带输送机集中控制系统技术方案胶带输送机集中控制系统是一种自动化控制系统，其主要功能是通过对胶带输送机进行控制，实现胶带输送的高效、准确、稳定运行。
本方案将从以下几个方面进行阐述：胶带输送机的控制原理、系统硬件架构、系统软件设计、系统实现方案及优化建议。
一、胶带输送机的控制原理胶带输送机是一种广泛应用于物流、矿山、港口、化工、冶金等行业的物流输送设备，通过电机传动滚筒带动胶带滑动，从而实现物料的输送。
为实现胶带输送机的自动化控制，需要利用PLC控制器、传感器、执行器等设备，对胶带输送机的所有参数进行监测和控制，保持其正常运行。
具体来说，胶带输送机自动化控制系统的基本原理为：通过传感器实时监控胶带输送机的物料流量、速度、位置、状态等参数，将参数值传入PLC控制器，PLC控制器对参数值进行处理分析，根据设定的控制逻辑，适时地控制电机启停、转速调节、行走方向切换等操作，从而实现胶带输送机的自动化控制。
二、系统硬件架构胶带输送机集中控制系统的硬件架构主要包括以下几个部分：1. 控制中心：控制中心是整个系统的核心部分，主要由PLC控制器、人机界面、数据存储器等组成。
2. 传感器：传感器是监测胶带输送机各项参数的重要设备，常用的传感器有测速传感器、流量传感器、位置传感器等。
3. 执行器：执行器是控制系统的输出设备，主要包括电机、电磁阀等。
4. 信号转换器：信号转换器用于将传感器采集到的模拟信号转化为数字信号，以便传输给PLC控制器进行处理。
5. 通信设备：通信设备主要用于胶带输送机的远程监控和控制，包括无线通信模块、短信报警模块、远程监控软件等。
三、系统软件设计胶带输送机集中控制系统的软件部分主要包括以下几个模块：1. 数据采集和处理模块：该模块主要负责实时采集和处理胶带输送机的各项参数数据，包括物料流量、速度、位置、状态等。
2. 控制逻辑设计模块：该模块主要是根据胶带输送机的实际使用场景，设计控制逻辑，实现胶带输送机的自动化控制。
关于煤矿皮带机集中控制
关于煤矿东xx集中运输巷和xxx集中运输巷胶带机集中控制方案批复的请示集团公司机电运输部：我矿主运输线胶带输送机（东xx集中运输巷、xxx集中运输巷）控制均采用单台人工启停方式。
中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
现将主运线胶带输送机集控方案上报您部，请批示。
附件1：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》附件2：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》东xx集中运输巷胶带机集中控制方案一、东21集运巷概况：东xx集中运输巷有四部带式输送机。
第一部皮带主机型号：DSJ80/40/2×55输送机长度280米。
输送机主机保护型号：KHP168。
厂家：宿州华科。
控制器型号：真空交流软启动器QJR-250/660。
厂家：电光防爆科技有限公司。
其他三部皮带机型号：DSJ80/40/2×40。
第二部输送长度180米，其余两部输送长度280米。
现在每班配司机4名。
二、胶带机集中控制的必要性1、东xx集中运输巷现有的胶带输送机控制采用单台人工启动方式，由于中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
2、现每部胶带输送机配备1名司机，实现集控后能有效地降低人员配备、提高生产效率。
3、皮带机频繁启动，对皮带机、启动器损坏较大。
三、胶带机集控实现功能1、集控系统控制方式多样：集控后该系统具有单控、集控和检修三种模式。
2、启停车操作：操作人员可根据现场运输需要灵活开停任意一条皮带机，需要停车时也能及时将皮带机停车，避免皮带机空转带来的电能浪费和皮带磨损，延长了皮带机的使用寿命。
3、沿线增加拉线急停装置。
4、每部胶带机转载点及中间部位隔爆兼本安型摄像仪，通过网线将视频信号传输至集控地防爆显示器，能够实现集中监控。
5、沿线每隔50米安装一个语音对讲信号，各部之间实现对讲联系。
胶带输送机集中控制系统技术方案
胶带输送机集中控制系统技术方案泰安市一开电气有限公司山东科技大学地址：山东省泰安市大汶口石膏工业园公司网址：电话：传真： E-mail：此控制系统的硬、软件及其它各类设备满足以下标准：✧《煤矿安全规程》（2007年7月1日起施行）✧《煤炭工业矿井设计规范》；✧《煤矿安全装备基本要求》；✧《煤矿监控系统总体设计规范》；✧《煤矿监控系统中心站软件开发规范》；✧《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备要求》；✧《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》；✧《煤矿通信、检测、控制用电工产品通用技术条件》（MT 209）；✧《设备可靠性试验》（GB 5080.1～7）；✧《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》（GB4859-84）；✧《矿井通风安全监测系统装备标准和使用管理规定》；✧《“九五”期间煤炭工业电子信息发展规划纲要》；✧《煤炭调度综合自动化装备技术规范》；✧《监测监控质量标准化实施标准》；系统简介本皮带机控制系统是采用西门子S7系列可编程控制器、触摸屏及工控机组成的稳定可靠的系统，同时通过工业以太网和现场总线技术实现现场各控制分站与控制主站及上位机进行通讯来完成各皮带机的集中控制，实时了解系统各皮带机的工作状态。
每条皮带机设置一台矿用隔爆兼本质安全控制分站（S7-200PLC）和本安操作箱（触摸屏），并可根据实际需要选配矿用本质安全型声光信号语音箱、洒水装置、堆煤、温度、烟雾、撕裂、速度、跑偏、张力、急停等不同的皮带机保护传感器等设备，地面设监控主站（S7-300PLC）和上位机（总控计算机），组成井下皮带机的综合保护监控系统。
系统采用多台PLC组成数据传输网络，大大节省了电缆成本和敷设工作量，可扩展性强，可根据需要达到不同的规模控制。
完成系统内皮带全工作过程的监控、监测、连同地面中控室、构成一个完善的监控系统。
＞由每台监控分站收集其监控的皮带机上安装的各类传感器的信息，并根据相应的信息实现对皮带的控制和保护，各监控分站通过现场总线和监控主站连接在一个网络中，控制主站通过读取各分站的采集的现场信息实现整个系统的闭锁和联动集中控制，控制主站将各分站采集的皮带机工作状态和信息传输到总控上位机上并将上位机的操作指令传送到各监控分站，操作人员可通过总控上位机实现对整个系统的监测和控制；＞实现胶带机运输系统集中监控，实时监控设备状态和运行参数，并显示实时数据，对重要信息在硬盘记录；＞可根据胶带机系统的故障性质，进行紧急停机或发出报警声光信号；＞控制方式分集中联动/集中手动/就地联动/就地手动多种控制方式。
皮带集控实施方案
皮带集控实施方案一、背景介绍。
随着工业自动化水平的不断提高，皮带集控作为一种新型的输送设备控制方式，逐渐受到了广泛关注。
其通过集中控制系统对皮带输送机进行监控和调度，实现了自动化、智能化的运行管理，极大地提高了生产效率和运行安全性。
二、实施目标。
1. 提高生产效率，通过对皮带输送机的自动监控和调度，减少了人为操作的时间和误差，提高了生产效率。
2. 提升运行安全性，通过实时监测设备运行状态，及时发现故障并进行处理，提高了设备的运行安全性。
3. 降低人力成本，减少了人为操作的需求，降低了人力成本，提高了企业的经济效益。
三、实施步骤。
1. 系统规划，确定皮带集控系统的功能模块和技术方案，包括监控、调度、报警等功能，确定系统的整体架构和实施方案。
2. 设备选型，根据实际需求，选择适合的皮带集控设备，包括传感器、执行器、控制器等，确保设备的稳定性和可靠性。
3. 系统集成，将选型的设备进行系统集成，实现设备之间的联动和协调，确保系统的整体运行效果。
4. 软件开发，编写皮带集控系统的监控软件和调度算法，实现对设备的实时监控和智能调度。
5. 系统调试，对整个系统进行全面的调试和测试，确保系统的稳定性和可靠性。
6. 系统运行，系统正式投入使用，并进行实时监控和运行管理，及时处理设备故障和异常情况。
四、实施方案特点。
1. 自动化，实现了对皮带输送机的自动监控和调度，减少了人为操作的需求。
2. 智能化，通过智能算法和数据分析，实现了对设备运行状态的实时监测和智能调度。
3. 实时性，能够实时监控设备的运行状态，及时发现故障并进行处理，保证了设备的运行安全性。
4. 灵活性，系统具有较强的灵活性和可扩展性，能够根据实际需求进行定制和扩展。
五、实施效果评估。
1. 生产效率提升，经过实施皮带集控系统，生产效率提升了30%。
2. 运行安全性提高，设备故障率降低了50%，设备运行安全性得到了显著提高。
3. 人力成本降低，人力成本降低了20%，企业经济效益得到了明显提升。
PLC煤矿井上胶带机集控系统的设计
PLC煤矿井上胶带机集控系统的设计引言：随着现代煤矿行业的发展，煤矿井上胶带机的使用越来越广泛。
为了提高生产效率并确保生产过程的安全性，需要设计一套PLC煤矿井上胶带机集控系统。
本文将对该系统的设计进行详细介绍。
一、胶带机系统简介胶带机是煤矿井上运输带系统的重要组成部分，它可以将煤炭从采矿车间运输到煤炭入炉车间或暂存区。
井上胶带机集控系统主要负责对胶带机的启停和运行进行控制，实现自动化的煤炭运输过程。
二、系统组成1.主控制器：使用PLC作为主控制器，负责对整个系统的控制和监控。
2.I/O模块：通过连接I/O模块与各个传感器和执行器进行信息传递。
3.人机界面：提供给操作员进行系统操作和监控的界面。
三、系统功能需求1.胶带机的启停控制：在正常运行情况下，胶带机应按指定巡回线路运行；在发生故障或危险情况下，胶带机应能够自动停止。
2.胶带机的速度控制：根据生产流程和煤炭流量变化，实现对胶带机的速度调节。
3.故障报警系统：当系统发生故障时，能够自动报警并显示故障信息，方便维修人员及时处理。
4.安全保护装置：通过设置安全传感器，实现对胶带机的安全保护，如过载保护、过热保护等。
5.远程监控功能：利用通信模块，实现对胶带机集控系统的远程监控和操作。
四、系统设计1.系统硬件设计：为了满足系统的功能需求，选择一款功能强大且适用于工业环境的PLC设备作为主控制器，并选用可靠性较高的I/O模块和人机界面设备。
另外，还需要根据实际情况设置安全传感器等硬件设备。
2.系统软件设计：根据系统功能需求，编写PLC程序，实现胶带机的启停控制、速度控制和各种保护功能。
同时，编写人机界面的软件程序，实现操作员对系统的监控和操作。
3.系统通信设计：通过使用通信模块（如以太网）实现胶带机集控系统与上位机进行远程通信，方便对系统进行远程监控和操作。
五、系统测试与调试在完成系统硬件和软件的设计之后，需要进行系统的测试与调试。
首先，对系统的各个功能进行单独测试，确保其正常工作。
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。
老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。
实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。
我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。
该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。
分布式控制结构，保护功能齐全。
具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。
2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。
综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。
控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。
基于PLC煤矿井上胶带机集控系统的设计[1]（精选5篇）
![基于PLC煤矿井上胶带机集控系统的设计[1]（精选5篇）](https://img.taocdn.com/s3/m/169e044326d3240c844769eae009581b6ad9bd43.png)
基于PLC煤矿井上胶带机集控系统的设计[1]（精选5篇）第一篇：基于PLC煤矿井上胶带机集控系统的设计[1]摘要随着计算机和控制技术的飞速发展，厂矿采用上位机和PLC集中监控已越来越普遍，技术也越来越先进。
本文以河北单侯煤矿井上胶带机集控系统为例，研究开发了一种基于PLC的煤矿井上胶带机监控系统，适合于当前工业企业对自动化的需要，目前实际投入运行，取得了很好的效果。
由于PLC在不断发展，因此，对它进行确切的定义是比较困难的。
美国电气制造商协会(NEMA)经过四年的调查工作，于1980年正式将可编程序控制器命名为PC(Programmable Controller)，但为了与个人计算机PC（Personal Computer）相区别，常将可编程序控制器简称为PLC，并给PLC作了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。
1982年，国际电工委员会(International Electrical Committee，IEC)颁布了PLC标准草案第一稿，1985年提交了第2稿，并在1987年的第3稿中对PLC作了如下的定义：“PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。
它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
上述的定义表明，PLC是一种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程、面向用户的“自然语言”编程的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。
关键字：胶带机、矿山设备、应用。
1目录目录..................................................................................................2 第一章前言.......................................................................................3 1.1系统设计....................................................................................3 1.2储煤及装车系统...........................................................................3 第二章..............................................................................................4 2.1 plc 的功能特性.............................................................................4 2.2 变频调速技术在矿井提升机中的应用.................................................6 2.3 plc产品的选用.............................................................................7 第三章.............................................................................................8 3.1系统概况......................................................................................8 3.2系统硬件部分................................................................................9 3.3 系统软件部分..............................................................................11 第四章.............................................................................................12 4.1系统有关通信程序的设计................................................................12 4.2 DP 网络的配置.............................................................................13 4.3 现场设备的闭锁控制......................................................................15 心得体会..........................................................................................16 致谢................................................................................................17 参考文献 (18)2第一章1 前言随着计算机和控制技术的飞速发展，厂矿采用上位机和PLC集中监控已越来越普遍，技术也越来越先进。
胶带输送机集中控制安全技术措施详细版
文件编号：GD/FS-6183（解决方案范本系列）胶带输送机集中控制安全技术措施详细版A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing.编辑：_________________单位：_________________日期：_________________胶带输送机集中控制安全技术措施详细版提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。
，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。
一、编制说明根据公司研究决定，决定对1#、2#胶带输送机改装成为集中控制，由一个人员负责操作两部胶带输送机，为确保胶带输送机期间的改装施工及人员操作时安全与质量，特编制本安全技术措施，经审批后贯彻执行。
二、改装质量要求1、改装设备时，严格执行停送电制度，严禁带电作业。
对所停电开关必须挂牌上锁，并有专人看守，检修前必须检查瓦斯情况，符合规定后方可进行检修。
2、所有设备必须有良好的防爆性能和接地装置，保护齐全。
严禁有明线接头，鸡爪子、羊尾巴，杜绝失爆。
3、皮带输送机各零部件齐全、合格，各部件联接螺栓紧固，有弹垫，螺栓紧固后螺栓应露出螺母1-3个螺距。
4、转动部位两侧要有防护栅栏。
5、皮带必须设齐清扫器，各类皮带保护（滚筒防滑、堆煤、防跑偏、温度、烟雾和洒水装置）齐全有效，正常使用。
三、安全措施1、改装工作结束后，由安装人员将安装工具及材料收敛，清理安装现场，保证施工现场清洁。
新庄煤矿井下胶带输送机控制系统方案
依次巡 检各分 站 ，接 收分站 采集 的各种信 息 ，并 负责多 台
２ 方案设计要求
（ ）控制 要求 。①控制 系统 具有远控 、就地 自动和就 １ 地手 动方 式；②控 制皮带 电机 、实现胶 带机正 常启动和 停 机 以及紧 急停机 等；③控 制抱 闸 电机 、给煤机 等设备 ；④ 具有上 、下游胶 带机 的联 锁功 能；⑤操 作员可 在地面集 控 室 或井下 控制现场 的显示 屏幕 上查看系 统工作状 态及沿 线
计 的 各 个 方 面进 行 了详 细 的 阐 述 。
关键 词： 胶带运输机 ；控 制 ；显示 ；保 护 ；方案
ｌ 系统现状概述 皮 带集中控制系统 ：井 下共５ 皮带：强力一部 皮带 、 条 强力二部皮带 、可弯 曲皮带、０ １ ９ 皮带 、上仓皮带 。其 中强
理 ，实现集 中监控 。 ３ 方案设计 （ ）系统设计 目标 。依据 对用户系统现状及技 术要 求 １ 的分析 ，控制系 统将达 到： 由地 面机 电监控 中心通过工 业 控 制计算机 对主斜 井皮带 进行远 程控制 ，也可通 过现场 本 安 工业计 算机 进行 就地 自动控制 的 目标 ；控制 系统可 以对 皮 带进行远 程启动 、停止 、复位和 测试 ，能够进 行现场 参 数 修改 、故障 （ 保护 ） 蔽及控 制方式转 换等 功能控制 ，具 屏
纵撕 、 自动洒水 ）、煤仓 、给煤机状态等参 数。 （ ）系统设计原则 。集控 系统 应能够充分保证 生产 监 ２
控 信息 的可靠性 、实 时性 ；此 次系统设 计 中地 面主控站 要 实现 “ 远程监 控 ”功 能，系统 整体要求扩展性强 ，并且能 对 目前各 条皮带现 状进 行相应 的升级 改造 ，以便 达到最 优 效 果 。为此 ，在系 统设计 时重 点考 虑 以下原则 ：①高可 靠 性 ；②实 时性 ；③ 先进性 ；④ 开放 性 ；⑤ 可扩展 性 ；⑥ 灵 活性 ；⑦经济性 。 （ ）系 统结构及设备组成 。① 地面控制室集控主站 。 ３ 集 控主站采 用工业 控制计 算机方 式进行远 程控 制，主站 由 工控机 、不 间断 电源 和相应 的系统 软件组 成 。在 集控主 站 上 ，操作人 员可 以实时 了解 各胶 带机 的工 作状态 、故障 性 质 、故障地 点 、煤 仓煤位 、胶带机 速度 等各种重 要参数 和 信 息， 能在主站 上远控 胶带机 、给煤机 等设 备 的开停， 并 便 于指 挥和控 制运输 系统 高效 运行 。主站通过 工业 以太环 网
梁宝寺胶带输送机电控系统技术方案
山东梁宝寺能源有限公司煤矿胶带机集控系统技术方案天地（常州）自动化股份有限公司煤炭科学研究总院常州自动化研究院2010年3月目录一、概述 (3)1、自动化控制的优点 (3)2、我们的产品优势分析 (3)二、系统优势、性能及特点 (5)1、系统优势 (5)2、系统性能 (6)3、系统特点 (7)4、控制软件特点 (8)三、方案设计 (9)1、梁宝寺能源公司煤矿胶带机电控系统技术要求及具体参数 (9)2、系统搭接关系图 (9)3、设计原则及标准 (9)4、具体设计 (11)四、系统主要设备简介 (15)1、KJD30Z矿用本安型工业控制计算机 (15)2、KDK8矿用多功能控制驱动器 (16)3、KDK9多功能控制驱动器 (18)4、KCC2-2总线式通用I/O接口 (19)5、KCC2-5总线式通用I/O接口 (20)6、各类保护传感器 (21)五、地面集控主站（工控机）——部分图形界面展示 (23)井下胶带机电控系统技术方案一、概述1、自动化控制的优点高产、优质、安全、节能、省力，减少岗位人员，最终达到降低成本，提高劳动生产率以获取最大利润是当今煤炭企业在竞争中生存的基础，煤矿要发展、要生存，必须走高产、高效、实现矿井自动化之路，通过自动化建设实现减员增效、降低成本，提高劳动生产率，而胶带运输系统的自动化控制是煤矿自动化的主要部分。
实现胶带运输系统的自动化控制：第一、高可靠性的传感器可以保证煤矿的安全生产，防止胶带打滑、冒烟、纵撕等重大机电事故及人身事故的发生，改善工作环境，提高劳动生产率。
第二、具有高智能性、高可靠性和操作简单的主控制器的应用可大量减少相应的岗位人员，减少工资投入，并可充实设备维护检修队伍，提高维护质量，减少事故发生，变发生事故后的被动检修为主动的定期检修，提高设备的使用率。
第三、可通过皮带的顺序控制，减少皮带空转，提高有效的开机率，减少无功电耗，降低成本。
第四、可有效的保护胶带运输机，延长胶带的使用寿命，减少事故停机时间，提高运输能力，增加出煤量。
胶带输送机控制系统
某某潞安左权佳瑞煤业某某井下胶带下山带式输送机控制系统技术协议某某天安达科技某某日期：2012 年 1 月 5 日（一）井下集中胶带下山带式输送机控制系统技术要求为：1、基本情况及标准一、概述佳瑞煤矿位于某某省左权县境内，矿井原煤设计生产能力确定为0.9Mt/a。
井下集中胶带下山装备一条钢绳芯带式输送机，担负矿井井下原煤的运输任务。
+590水平胶带运输大巷带式输送机技术性能表:说明：1、胶带机电控装置选用可编程（PLC）胶带电控成套装置，用作胶带输送机的控制与保护,其主要技术要求详见第二章。
2、制动装置自带电控柜。
3、拉紧装置自带控制箱。
二、环境条件根据《中国地震动峰值加速度区划图》（GB18306－2001）,本区地震动峰值加速度为0.05g，相当于原地震烈度6度区。
安装地点：井下+590水平胶带运输大巷环境温度：－25.1℃～34.2℃海拔高度：不大于1000m三、标准与规定本技术规格书提出的是最低限度的技术条件及功能要求，并未对一切技术细节进行阐述，也未充分引述有关标准和规X的条文，制造厂应保证提供符合本条件和工业标准的优质产品。
胶带电控成套装置及磁力起动器等设备的设计和制造应符合国家相关标准、规X和技术行业的标准，必须具有“产品合格证”、“防爆合格证”、“煤矿矿用产品安全标志”。
另外尚应符合本技术规格书规定的技术要求和买方的要求。
供货商所提供的设备及功能必须满足中国《煤矿安全规程》的有关规定。
2、控制系统技术要求根据用户要求，本着可靠先进的原则，集中胶带下山带式输送机的电控系统拟采用一套先进的定型产品：即矿用本安型PLC胶带电控装置。
该装置应有以下特点：A、可靠性高，成套性、适应性和扩展性好。
B、控制性能丰富：电控装置除正常起停控制外，能按胶带机所需的起动、运行、停止特性实现软起动、软停车、可控制动等功能。
C、检测保护功能齐全，能准确识别故障性质和位置。
D、组网能力强：通过数据传输可组成集控系统或与矿井监测系统、计算机网络汇接。
带式输送机控制方案
带式输送机控制方案一、控制系统设计思想本系统由带式输送机控制保护装置和各种传感器组成。
对皮带机的运行进行启停控制，并及时了解设备运行情况及故障情况。
可对各皮带进行控制，最大限度的节省人力资源，优化人员配置。
该控制系统满足矿井监控系统对自动化控制的要求，对系统的重要过程参数、设备运行状态等进行实时监控、监测。
二、控制系统设计原则设计符合皮带输送机电控系统有关技术标准的要求，各种保护齐全，符合《煤矿安全规程》要求，质量稳定可靠，能保证皮带机的正常运转。
其控制功能简介：1、各在皮带机开机前启动液压制动器；停机时液压制动器延时停止控制功能。
2、配接速度传感器、撕裂传感器、烟雾传感器、温度传感器、煤位传感器、跑偏传感器、紧急停车开关、电磁阀等可实现低速、打滑、断带、堆煤、跑偏、急停、胶带纵向撕裂、超温烟雾等保护，并可在烟雾或温度保护停机的同时实现超温（烟雾）自动洒水降温。
3、该系统配接张力传感器，可对皮带机张力进行动态测试，并自动调整皮带张力，可实现皮带张力下降保护，皮带张力重锤落地保护。
4、该系统可对堆煤保护时间、跑偏保护时间、自保延时时间、延时起车、皮带张力保护时间等参数进行设置。
二、基本参数1、防爆形式：矿用隔爆兼本安型Exd[ib]I2、基本参数（1）输入电压127V/36V,波动范围85%～110%。
（2）主机采用日本三菱公司生产的FX2N系列PLC可编程控制器（3）本安输出：DC12V/400mA;DC24V/0.25A;DC12V/1.7A。
（4）显示：液晶文本显示器，显示工况及故障。
（5）控制装置配接传感器额定电压：DC12V。
（6）工作方式：连续工作方式三、各种保护技术参数（1）当皮带机运行速度低于额定速度（2m/s）的50%以下时，反时限延时2秒停车并发出声光报警信号。
（2）当皮带机完全打滑或断带时，延时2-3秒停车。
（3）当急停开关或沿线紧急停车开关接通时，延时小于2秒停车。
（4）当电极式煤位探头与堆煤之间的煤电阻小于1-2MΩ或煤位开关接通时，延时小于2秒动作。
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胶带输送机集中控制系统技术方案
胶带输送机集中控制系统技术方案
泰安市一开电气有限公司
山东科技大学
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设计规范
此控制系统的硬、软件及其它各类设备满足以下标准：
✧《煤矿安全规程》（ 7月1日起施行）
✧《煤炭工业矿井设计规范》；
✧《煤矿安全装备基本要求》；
✧《煤矿监控系统总体设计规范》；
✧《煤矿监控系统中心站软件开发规范》；
✧《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备要
求》；
✧《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》；
✧《煤矿通信、检测、控制用电工产品通用技术条件》（MT
209）；
✧《设备可靠性试验》（GB 5080.1～7）；
✧《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》（GB4859-84）；
✧《矿井通风安全监测系统装备标准和使用管理规定》；
✧《“九五”期间煤炭工业电子信息发展规划纲要》；
✧《煤炭调度综合自动化装备技术规范》；
✧《监测监控质量标准化实施标准》；
系统简介
本皮带机控制系统是采用西门子S7系列可编程控制器、触摸屏及工控机组成的稳定可靠的系统，同时经过工业以太网和现场总线技术实现现场各控制分站与控制主站及上位机进行通讯来完成各皮带机的集中控制，实时了解系统各皮带机的工作状态。
每条皮带机设置一台矿用隔爆兼本质安全控制分站（S7-200PLC）和本安操作箱（触摸屏），并可根据实际需要选配矿用本质安全型声光信号语音箱、洒水装置、堆煤、温度、烟雾、撕裂、速度、跑偏、张力、急停等不同的皮带机保护传感器等设备，地面设监控主站（S7-300PLC）和上位机（总控计算机），组成井下皮带机的综合保护监控系统。
系统采用多台PLC组成数据传输网络，大大节省了电缆成本和敷设工作量，可扩展性强，可根据需要达到不同的规模控制。
完成系统内皮带全工作过程的监控、监测、连同地面中控室、构成一个完善的监控系统。
方案设计
＞由每台监控分站收集其监控的皮带机上安装的各类传感器的信息，并根据相应的信息实现对皮带的控制和保护，各监控分站经过现场总线和监控主站连接在一个网络中，控制主站经过读取各分站的采集的现场信息实现整个系统的闭锁和联动集中控制，控制主站将各分站采集的皮带机工作状
态和信息传输到总控上位机上并将上位机的操作指令传送到各监控分站，操作人员可经过总控上位机实现对整个系统的监测和控制；
＞实现胶带机运输系统集中监控，实时监控设备状态和运行参数，并显示实时数据，对重要信息在硬盘记录；
＞可根据胶带机系统的故障性质，进行紧急停机或发出报警声光信号；
＞控制方式分集中联动/集中手动/就地联动/就地手动多种控制方式。
正常生产时，使用集中联动方式，设备按工艺要求的顺序和流程由中央控制台自动启停；集中手动时，可在中央控制台操作各设备，无闭锁和联动关系；使系统操作灵活、可靠。
＞启动设备前由集控台发预告信号，若现场均满足集控自动启动条件，设备按顺序自动启动，现场遇紧急情况可用急停钮停止启动过程；
＞现场设备可由触摸屏进行就地联动或就地手动控制，现场可随时启停车。
若设备由集控启动，控制系统接到现场停车号后，可作急停处理，实施故障停车连锁操作；
＞按“技术规定”胶带运输机装设拉线开关、跑偏保护、速度保护等，这些信号均接入集控系统，参加设备的紧急停车；
一、皮带运输监控系统的主要功能
＞每台设备机头旁均设有触摸屏控制箱，可用于就地控制皮带机启停和了解皮带机工作状态；
＞所有胶带机每隔一定距离设有跑偏开关，防止皮带跑偏事故的发生；
＞所有胶带运输机，均设拉线开关，用于紧急情况下的停车，以保证设备和人身安全；
＞胶带运输机每隔约100米设起动预警装置，设备启动前发生预警信号，提示有关人员应立即远离设备；
＞电机的电压、电流实时监测功能可发现一些机械设备的潜在故障隐患；
二、皮带运输监控系统的可选功能
＞在皮带机头设置堆煤传感器，防止皮带的堆煤事故的发生；
＞在皮带设置皮带速度传感器，以检测皮带的超速及打滑事故的发生；
＞在皮带巷道设置烟雾传感器，以检测皮带巷道的烟雾浓度防止火灾事故的发生；
＞在皮带机的主滚筒设置温度传感器，随时检测滚筒的温度，并配备自动撒水装置，在滚筒超温时实现自动撒水并对主滚筒进行降温；
三、皮带运输监控系统特点
本集控系统具有以下几方面特点：
＞选用先进的控制器，系统的实时性好，可靠性高，数据处理速度快；
＞完善的信息处理功能，报警信息、运行参数、操作记录等信息自动存盘，并在硬盘长期保存，供信息系统调用；
＞实现系统集中监控，生产数据微机化管理：
1)界面直观友好，操作简便，功能齐全。
有形象琏真的动态画面和全中文显示，还具有实时报警监视、安全确认机制和数据记录功能。
对操作员素质
无特殊要求，培训简单；
2)对报警信息和重要运行参数在硬盘记录，数据表格可随时调出；
3)生产数据存入计算机硬盘，可由管理信息系统按需调用。
＞采用全分布式控制结构，系统具有较高的安全性。
当地面部分出现控制故障时，井下部分仍可实现集控运行；
＞通讯网络速度快，距离远，可靠性高（距离较远或电磁干扰较强的地方可用光纤）；
＞维护方便，运行费用低。
系统扩展方便，可随时增加节点，并可经过网络由中控室在线修改程序。
控制器和网络可靠性高，维护工作量小；
四、皮带运输监控系统技术参数
中心控制主站
＞额定输入电压：AC 220V、允许电压波范围-25％--+10％；
＞直流工作电压：DC 24V±5％；
控制分站
＞额定输入电压：AC 127V、允许电压波范围-25％--+10％；
＞直流工作电压：DC 24V±5％；
＞输入信号：开关量信号24路，可扩展，分别对应皮带机故障保护；模拟量信号4路，可扩展，对应张紧力模拟信号、煤位、温度；
＞输出信号：开关量信号16路，可扩展，分别对应皮带机起车控制，超温洒水电磁阀，声光语音箱；
五、皮带运输监控系统组成
单台皮带监控系统硬件设备组成安装如下图所示:。