项目三带式输送机控制电路
《电器控制与PLC技术》习题集(设计题)
《电器控制与PLC技术》习题集（设计题）设计题（红色标注为没做）1.画出三相异步电动机的电气控制电路，可点动连续运行2.画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路3.设计两台异步电动机的主电路和控制电路，要求如下：⑴ 两台电机独立启动和停止，互不影响；（2）可同时控制两台电机的停止；⑶当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止4.尝试将上述问题3中控制电路的功能更改为PLC控制，绘制PLC的I/O端子接线图，并编写梯形图程序5.试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机拖动，其动作程序如下：（1）小车从初始位置开始向前移动，最后自动停止；（2）在终点停留一段时间后，自动回到原始位置并停止；（3）在前进或后退的任何位置停止或启动6.试将以上第5题的控制线路的功能改由plc控制，画出plc的i/o端子接线图，并写出梯形图程序7.尝试设计异步电动机的控制电路。
要求：1）能实现启停控制；2）可实现微动调节；3）能实现单方向的行程保护；4）要有短路和过载保护8.尝试为工作台的正向返回设计一条控制线。
工作台由电机M驱动，行程开关SQ1和SQ2分别安装在工作台的原始位置和终点。
要求：1）能自动实现前进―后退―停止到原位；2）工作台前进到达终点后停一下再后退；3）工作台在前进中可以立即后退到原位；4）有终端保护9.有两台三相异步电动机M1和M2。
要求：1）M1启动后，m2才能启动；2）m1停止后，m2延时30秒后才能停止；3）m2能点动调整尝试制作PLC输入输出分配接线图，编写梯形图控制程序10设计应答器的PLC控制系统。
控制要求：1）应答器a、B、C和D，带指示灯和应答器键2）裁判员台，抢答指示灯，开始抢答按键，复位按键3）抢答时，有2s声音报警11.设计了两台电机的顺序控制PLC系统控制要求：两台电动机相互协调运转，m1运转10s，停止5s，m2要求与m1相反，m1停止M2操作、M1操作和M2停止。
电气控制与PLC(案例教程)教学课件第1章 常用低压电器——以带式输送机的电气控制为例
图1-1 带式输送机结构图
图1-2 两级皮带运输机工作示意图
1.2 常用低压电器
• 1. 低压电器的定义 • 电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，实现断续或连续地改变电
路参数，以达到对电路或非电对象的控制、切换、保护、检测、变换和调节作用的电工器件。低 压电器通常是指工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电路中的电器。 • 2. 电磁式低压电器 • 电气控制系统中以电磁式电器的应用最为普遍。电磁式低压电器是一种用电磁现象实现电器功能 的电器类型，此类电器在工作原理及结构组成上大体相同。在最常用的低压电器中，接触器、断 路器等就属于电磁式低压电器。从结构上看，大都由三个主要部分组成，即电磁机构、触头和灭 弧装置。
• 触头的结构如图1-4所示，可分为桥式和指式两种。其中桥式触头又分为点接触式和面接触式。
a）点接触式
b）面接触式 图1-4 触头的结构
c）指式
• （3）灭弧系统
• 当被分断电路的电流超过0.25~1A，分断后加在触头间隙两端的电压超过12~20V（根据触头材 质的不同取值）时，在触头间隙中会产生电弧。电弧实质是一种气体放电现象，即触头间气体在 强电场作用下产生自由电子，正、负离子呈游离状态，使气体由绝缘状态转变为导电状态，并伴 有高温、强光。电弧的存在既妨碍了电路及时可靠地分断，又会使触头受到损伤。因此，必须采 取适当且有效的措施，灭弧的主要措施有机械性拉弧、窄缝灭弧和栅片灭弧三种。
b）实物图
图1-13转换开关
• 转换开关的触点在电路图中的图形符号如图1-14所示。
• 由于其触点的分合状态是与操作手柄的位置有关，因此，在电路图中除画出触点圆形符号之外，还应有操 作手柄位置与触点分合状态的表示方法。其表示方法有两种，一种是在电路图中画虚线和画“•”的方法， 如图1-14 a）所示，即用虚线表示操作手柄的位置，用有无“•”表示触点的闭合和断开状态。比如，在触 点图形符号下方的虚线位置上画“•”，则表示当操作手柄处于该位置时，该触点处于闭合状态；若在虚线 位置上未画“•”，则表示该触点处于断开状态。另一种方法是在触点图形符号上标出触点编号，再用接通 表表示操作手柄于不同位置时的触点分合状态，如图1-14 b）所示。在接通表中用无和“×”来，表示操作 手柄不同位置时触点的闭合和断开状态。转换开关的文字符号用SF表示。
三级皮带运输机控制程序的设计安装与调试毕业设计论文
皮带传输机电气控制设计任务书学院：机电工程学院班级：09级农电（1）班学号：0，0姓名：祁飞，马菊梅目录1.控制要求 (3)设计要求 (3)2方案设计 (3)硬件设计 (3)要求分析 (3)电气控制原理图 (4)2.控制回路 (5)控制过程 (5)1手动控制 (5)2.自动控制 (6)电路故障分析 (7)设备的选择 (8)空气断路器 (8)接触器 (8)热继电器 (9)中间继电器 (9)时间继电器 (9)设计 (10)PLC选型 (10)PLC的组成 (10)PLC的端子分配及外部接线 (10)端子分配 (10)PLC外围接线 (11)PLC梯形图 (12)PLC指令 (13)4.总结 (14)设计总结 (14)1.控制要求设计要求本次课题是三级皮带运输机控制程序的设计、安装与调试，要求如下：（1）某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，有手动和自动两种控制方式。
15KW（2）手动时，为了便于调试，每一台电机都可以单独启动，单独停止。
（3）自动控制时，M1→M2→M3的顺序启动，间隔均为10秒，若需要停止，则M3→M2→M1的顺序停止。
（4）电路有紧急情况总停按钮。
（6）要有必要的短路、过载等保护。
2方案设计硬件设计继电器控制系统：控制功能是用硬件继电器实现的。
继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护，可以直观的看清电路的结构及其原理。
是最初常用的控制方式。
缺点是系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。
要求分析本控制电路要求对三台电机实现顺序启动，顺序停止，单启，单停功能。
顺序控制的控制原理是将前一台电机的常开触点串联到下一台电机的线圈前，若对启动或者停止有时间的要求，则将时间继电器的线圈与前一台电机的线圈并联，实现同时得电，以控制后一台电机启动的时间。
皮带运输机PLC控制.
频率上下限设定功能是为了限制电动机的转速，从而到达保护机械设备的目的而设置的。
3．禁止加减速功能
为了提高变频器的可操作性，在加减速过程中，可以通过外部信号，使频率的上升、下降在短时间暂时保持不变，如图所示。
变频保持功能图
4.加减速时间切换
加减速时间切换功能的作用是利用外部信号对变频器的加减速时间进行切换。该功能主要用于机械设备的紧急停止，用一台变频器控制两台不同用途的电动机，或在调速控加减速速率进行切换等用途。
本文针对系统的主令控制器、光电传感器、变频器、可编程控制器、三相异步电动机部分皮带运输机的运行进行了设计。实现了检测到物体在皮带运输机上自动运行，皮带运输机的速度调整，通过光电传感器的数据按照一定规律指示变频器进行控制三相异步电动机的转速发生变化。
第二章 皮带运输机控制方案
皮带运输机的工作原理皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送袋卸料
关键词：皮带运输机 PLC可编程控制器
第一章 引言
第二章 皮带运输机控制方案
2.1继电器控制
2.2 机控制
2.3PLC控制2.4 方案确定....................................................5
第三章 皮带运输机硬件设计.................................
（3）逆变电路
带式输送机动力及系统设计2
引言在现代科学技术层出不穷的时代，虽然有许多先进的新技术可以更好地实现甚至能够取代一些机械产品和零件的功能，但是至今日，从工业设备、农业机械、交通工具、游乐设施、电器产品到家庭日用生活品、孩童的玩具等许多产品，包括现代高科技产品，仍然离不开机械系统实现或辅助实现其功能。
机械设计的理论基础多源自数学、物理学、理论力学、材料力学及机械制图等一些基础课程的理论知识，学习机械设计的过程中，应注意了解运用知识解决和分析问题的思路、途径及方法。
机械设计与工程实际密切相关，注重培养创新思维能力和创新意识非常重要，这就需要在重视逻辑思维的同时，还应加强形象思维能力的培养，平时善于观察、分析身边的事和物，注意运用课程知识解决实际问题。
这样，从事设计工作时，就能够从日常积累中获得创造灵感，设计出符合用户需求、能够使用户喜欢的产品。
勤思考、多练习，与各类设计者、制造者以及使用者多交流，是巩固、深化和扩展机械本设计课题就是为了进一步掌握常用带式运输机机构的作用、组成、结构、工作原理、类型、运动特点、设计方法等方面的基本知识，加强运用标准、规范、手册、图册等技术资料，进行机械设计的能力，了解机械系统、机械零件和机械设计在现代科技产品及其设计中的重要作用，增强创新意识。
学习理论的同时要坚持联系实际，联系整体机械系统进行综合分析。
本课程比其他专业基础课更贴近于实际，只有在学习理论的同时，坚持联系工程实际才能加深对理论知识的理解。
通过对带式输送机动力系统和传动系统的设计，能够初步掌握机械系统的传动结构，知道传动结构对机械系统的重要性，为以后毕业从事机械设计工作打好基础。
1 动力方案的设计1.1 电动机的分类电机分为直流电机和交流电机两大类，交流电机又有同步电机和异步电机之分，异步电机又可分为异步发电机和异步电动机。
异步电动机按相数不同，可分为三相异步电动机和单相异步电动机，其中三相异步电动机因其结构简单、制造方便、价格便宜、运行可靠，在各种电动机中应用最广、需求量最大。
三级皮带机顺序起停PLC控制汇总
专科毕业设计（论文）设计题目：三级皮带机顺序起停PLC控制系部：专业：班级：姓名：学号：指导教师：职称：20 13年6月南京三级皮带机顺序起停PLC控制摘要皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。
可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
是工业控制的核心部分。
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
关键词：皮带机，PLC，手动控制，自动控制，中央处理单元(CPU)，控制接线图目录目录 (4)前言 (5)第一章三级皮带机的简介及传统控制方式的缺点 (6)1.1皮带机的简介 (6)1.2传统控制方式的缺点 (8)第二章总体方案的确定 (8)2.1方案对比 (9)2.1.1 工业控制计算机控制 (9)2.1.3 单片机控制 (10)2.1.4 PLC控制 (10)2.2方案确定 (10)第三章程序设计的接线图 (10)3.1PLC控制系统的抗干扰措施 (11)3.2PLC故障诊断 (11)3.3 PLC程序设计 (13)第四章硬件设计 (14)4.1方案设计 (16)4.1.1 设计任务 (15)4.1.2 控制要求 (16)4.2PLC型号选择 (17)4.2.1 PLC的组成结构 (17)4.2.2 PLC的工作原理 (18)4.2.3 欧姆龙PLC的性能及选型 (19)4.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (19)4.3皮带电机的选型及其外部接线 (20)4.3.1 Y2系列异步电机 (20)4.3.2 主回路电机的外部接线图 (21)4.4其它硬件选型 (22)4.4.1 接触器 (22)4.4.2 热继电器 (22)4.4.3 空气开关 (23)第五章软件设计 (21)5.1控制要求 (24)5.2程序的实现 (24)第六章小结 (25)参考文献 (26)前言PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
皮带输送机电气控制系统的课程设计(含CAD图)
皮带输送机电气控制系统的设计一、设计目的通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，能够设计电器元件布置图、接线图和控制箱，并能够根据负载选择主要电器元件的型号，具有电气控制系统工程设计的初步功能。
二、控制要求皮带输送机由三条皮带组成并由电动机控制。
1#、2#、3#皮带顺序运行。
电动机功率各3KW，其控制要求如下：1、按下系统启动按钮→1#电动机启动→延时2秒→2#电动机启动→延时5秒→3#电动机启动2、按下停机按钮→延时10秒→3#电动机停止→延时10秒→2#电动机停止→延时10秒→1#电动机停止3、1#电动机过载时，1#、2#、3#电动机全停，2#电动机过载时，2#、3#电动机停止，3#电动机停止时，顺序停机，并设有紧急停车按钮4、具有手动、自动工作方式5、各种指示及报警三、设计内容及要求根据控制要求，采用PLC为中心控制单元，设计出其控制系统的原理图（主电路和控制电路）、元件布置土、接线图以及元件明细表。
所完成的图纸资料包括：1、电气原理图：主电路、控制电路、梯形图、指令系统2、电气箱面板布置图，电气箱内部布置图3、接线图4、元件明细表5、控制箱尺寸6、系统工作原理说明及操作使用说明四、系统总体设计1、主电路的设计主电路线路如图1所示，图中的M1、M2、M3为输送带电动机，三台电动机都采用直接启动方式，各台电动机分别使用一个接触器控制，各电动机分别由FR1、FR2、FR3提供过载保护，各自通过自锁实现失压保护。
2、PLC的选择及I/O分配根据给定的控制要求，可统计出现场输入信号共14个，输出信号共8个，故选用OMRON C系列C28P，此型号具有16点输入和12点输出，满足要求。
（I/O分配如表2所示）。
3、PLC外部接线图的设计PLC根据表2的I/O分配关系和C28P的端子跑列位置进行相应的接线，PLC系统外部接线图在图1中，图中各接触器采用220V电源，信号指示及报警指示灯与接触器共用220V电源。
带式输送机节能系统设计问题研究
带式输送机节能系统设计问题研究发布时间：2022-10-27T07:30:24.424Z 来源：《科学与技术》2022年12期6月作者：纵榜奥[导读] 带式输送机是一种广泛应用于物料输送上的机械设备纵榜奥安徽省矿业机电装备有限责任公司 235000摘要：带式输送机是一种广泛应用于物料输送上的机械设备，具有运量大、经济性好的优点，随着输送机系统不断朝着高带速、大运量、长距离方向发展，输送机系统的整体结构日趋复杂，多电机驱动输送机系统已经成为主流，在实际使用过程中暴露出运行能耗高、启动冲击大、调速性能差、电机驱动功率不平衡的问题，已经成为限制物料输送经济性和可靠性进一步提升的关键因素，因此迫切需要对带式输送机的控制系统进行优化，提高其节能性及运行可靠性。
结合带式输送机系统运行特性，本文提出了一种新的带式输送机节能系统，该系统以变频调速为核心，实现对输送机在运行过程中带速的灵活调整，同时为了满足对传统采用异步电机驱动系统输送机的改造需求，提出了CST 改造方案及多电机功率平衡控制方案，实现了带式输送机运行过程的灵活调整。
根据实际应用表明，新的控制系统能够将输送机运行时的能耗降低11.4%，有效地提升了输送机在运行过程中的稳定性和经济性。
关键词：输送机；变频调速CST；驱动功率平衡1 概述对于带式输送机而言，当其运量保持恒定值时，输出频率与速度为正比例关系，所以增加或者减小带式输送机的速度能够有效调节功率消耗。
带式输送机速度的调节会受到运量、带宽等因素的限制，当带式输送机的速度降低时，物料线密度将会增大，输送带需要的张力也就增大。
在现场实际运行过程中，匹配合适的运量及带速是设备节能的关键，当带式输送机载重量很小时，速度仅设定为下限值，而当载重量较大时，带式输送机正式运行。
本文设计节能控制方案的目的是通过有效的检查方法，对负载量进行实时监测，将监测的负载量传输至调速系统，从而实现对电机的自动调速。
通过设计PLC节能控制器，控制器通过对皮带秤信号进行采集，计算输送机运载量，通过逻辑分析得出此时合适的带速，从而发出调节信号，达到节能目的。
基于ARM的矿用带式运输机控制器的设计
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３ 系统 的软件设计
软 件 部 分 的 主 要 采 用 嵌 入 式 Ｃ语 言 ， 在 ＡＤＳ ． 译 环 境 下 运 行 ，结 构 清 晰 ， 方 便 升 级 １２编 和 移植 。 系统 工 作 时首 先 进行 初 始化 等 准 备工 作 ， 然 后 调 制 谐 波 ，进 行数 据 采 集 ，信 号 经 过 硬 件 放
处理 器 为 运算 核 心 的 ＡＲ 智 能控 制 系统 ，主要 负 Ｍ 责 采 集 煤 矿 井 下 皮 带 机 的 开停 状 态 、皮 带 运 输 机 的 堆 煤 煤 位 信 号 、皮 带 运 输 机 的 打 滑 及 超 速 速 度
信 号 、 皮 带 运 输 机 巷 道 的烟 雾 浓 度 信 号 、皮 带 运
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基于ＡＲ Ｍ的矿用带式运输机控制器的设计
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带式输送机多点协调同步控制的实现
2021年第3期2021年3月长距离多点驱动皮带控制工艺复杂，皮带容易振荡，尤其是其中一个驱动点在电网掉电时会出现控制难点。
在满载运行时若机头处电网失电，电机驱动力消失，受皮带表面物料的冲击，皮带轻则张力变小发生振荡，影响皮带架、托辊等的使用寿命，重则产生严重叠带现象，推倒皮带架，造成大量溢煤或人员伤亡[1-3]。
若机尾处电网失电，尾部驱动消失，为皮带提供下运制动的主动力消失，皮带会瞬间飞车，将会导致下游皮带发生严重堆煤，甚至发生人员伤亡或设备损坏。
当皮带运行在靠近头部平段有煤、尾部下运段无煤时突然电网失电，设备停车，此时再次启动皮带时，由于大量物料积压在头部，头部电机易造成过载或堵转，皮带无法正常启动影响生产。
基于上述控制难点，自主研发了带式输送机多点协调同步控制软件和一套设备。
1带式输送机多点协调同步控制的基本原理在对带式输送机进行控制时，通常以对负载变化最敏感的驱动为主驱，并在主驱中定义一台驱动电机为主机，另一台或多台为从机。
在从驱中也定义一台驱动电机为主机，另一台或多台为从机，从驱采取与主驱同步跟随的技术，主从驱实时互动，力矩按工况工艺自动计算，即使某台驱动发生故障或电网失电均能快速反应，协调配合，使系统在规定时间内恢复稳定，有效防止事故的发生。
带式输送机加速V -t （速度-时间）函数如式(1)所示，主要用来控制皮带电机加速过程，使其按确定的“S 型”加速曲线增加速度[4]：n gd2=at ，0≤t <t 0A ，t 0≤t <t 1n gd1-A t 2-t 1×t ，t 1≤t <t 2n gd1，t ≥t 2⎧⎩⏐⏐⏐⏐⏐⏐⏐⏐⎨⏐⏐⏐⏐⏐⏐⏐⏐，(1)带式输送机减速V-t 函数如式(2)所示，主要用来控制皮带按设计的减速曲线（急停）降低速度：n gd2=n gd1，0≤t <t 5n gd1-A t 6-t 5×t ，t 5≤t <t 6A ，t 6≤t <t 7-at ，t 7≤t <t 8⎧⎩⏐⏐⏐⏐⏐⏐⏐⏐⎨⏐⏐⏐⏐⏐⏐⏐⏐，(2)式(1)～(2)中，n gd1为操作员给定速度，m/s ；n gd2为速度发生器给定速度，m/s ；a 为由变频器加减速时间来确定的加速度，m/s 2；t 为时间，s ；A 为变频器特性反EMF 模型的进入速度，m/s ；t 0为电机励磁时间，s ；t 1为皮带张力传递时间，s ；t 2为皮带加速时间，s ；t 5为输送机开始减速时间；t 6为输送机结束减速时间，s ；t 7为张力开始消退时间，s ；t 8为停车抱闸时间，s ；t 5-t 6为皮带减速时间，s ；t 6-t 7为皮带张力消退时间，s ；t 7-t 8为等待机械闸配合时间，s 。
PLC课程设计---四级皮带输送机电气控制电路
课程设计说明书KE CHENG SHE JI SHUO MING SHU课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称四级皮带输送机电气控制电路专业班级机电系1001班2012年5月28日课题：四级皮带输送机电气控制电路一.皮带输送机概况及控制要求皮带输送机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示，控制要求如下：M1M2M3M4图1 皮带输送机系统示意图(1)启动时先起动第一台皮带机(M1)，经过10S延时，再依次起动其它皮带机：(2)停止时应先停止最后一台皮带机(M4)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：(3)当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。
例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过10S延时后，M3停，再过10S后M4停。
二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
5.编写设计说明书。
前言一.皮带输送机PLC电气控制系统设计背景及目的皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
皮带输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
煤矿皮带输送机集中控制系统分析
煤矿皮带输送机集中控制系统分析摘要煤炭是我国及其重要矿产资源。
伴随着科学技术及社会经济快速发展，我国矿产资源日益匮乏，但对煤炭资源的使用量在不断增加，需求也越来越大，资源供求矛盾越来越大。
在这样的背景下，加强对增强煤矿开发技术的研究，实现煤矿的有效开发利用具有非常重要的现实价值和长期意义。
皮带式输送机是煤矿运输中的主要工具，在煤矿的效率、快速运输、小型化和使用寿命的提升中起着重要作用的设备。
然而，之前使用的皮带输送机控制方法，操作效率比较低，人力浪费严重。
因此，通过对综合保护和集中控制的研究，控制模式已逐渐转变为使用数字系统的多设备控制模式，向着信息化、智能化和自动化的方向不断发展。
关键词：煤矿皮带输送机；PLC集中控制系统；分析引言通过PLC集中控制技术，可以对皮带运输进行自动监控，从而提高煤炭行业的工作效率以及经济效益。
另外，PLC集中控制系统相对稳定，数据分析科学有效性极高，提高系统的安全性能，比传统方法具有极高的优势。
本文主要对煤矿皮带式输送机的集中控制系统进行分析和探讨。
一、矿井下皮带输送机概况在煤矿的挖掘过程中，随着挖掘的不断加深，会增加多条皮带。
在生产过程中，需要打开皮带。
传统的操作是，一个人负责开一条皮带，造成了人力的浪费。
实行胶带运输机集中控制，一个人就可以操作全部，不仅提高了工作效率，而且节省了人力。
但是，控制皮带的人的位置是固定的不灵活，如果计算机发生故障，通信系统瘫痪，则无法实现皮带启动和停止的集中控制，还需要使用传统的控制方式，从而降低了效益性。
环网控制是将计算机分别安装在第一个皮带头和最后一个皮带尾巴上，建立通信以增加光缆的数量，实现两台不使用光电转换开关的计算机功能同步。
员工位置的流动性得到了改善，如果一台计算机出现故障，则可以立即使用另一台计算机，在提高工作效率的同时，节省人力、物力，获得可观的经济效益。
二、PLC自动化控制技术概述PLC自动化控制技术是通过专业计算机进行工业控制操作的方法，用户从内部应用程序发出的操作、定时、控制、计数和其他操作命令通过编程存储器来执行。
带式输送机
装置，可实现人工上料，自动下料 送掘进落下的煤、矸石
。通过专门设计的控制电路，能方
下胶带用来向掘进
便实现高、低速运行的转换。
工作面运送支护材料
.
双速双运可伸缩带式输送机
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(六)钢丝绳牵引带式输送机
钢丝绳牵引带式输送机是一种强力带式 输送机，在我国煤矿斜井中曾广泛应用。
特点：以钢丝绳作为牵引机构，胶带只 起承载作用，不承受牵引力。
第三章 胶带输送机
第一节 概述
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第一节 概述
（一）胶带输送机的组成及工作原理 1、组成 2、工作原理
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一胶带输送机的组成及工作原理
1带式输送机的基本组成部分是：输送带、托辊 驱动装置(包括传动滚筒)、机架、拉紧装置和清扫装 置。
2.工作原理:输送带绕经传动滚筒和改向滚筒、 拉紧滚筒接成环形，拉紧装置给输送带以正常运行所 需的张力。工作时，驱动装置驱动传动滚筒，通过传 动滚筒与输送带之间的摩擦力带动输送带连续运行， 装到输送带上的物料随它一起运行到端部卸出，利用 专门的卸载装置也可在中间部位卸载。
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绳架吊挂式带式输送机
• 特点：吊挂于巷道顶板上，机身高度可调节，不 受底板底鼓的影响
• 型号：SPJ-800型
带宽/mm 输送机
带式 绳架式
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SPJ-800型吊挂式胶带输送机传动系统
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(三)可伸缩带式输送机
应用：采区平巷，巷道掘进的专用运输设备
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大煤用 型设于 矿备长 井（距 ）平离
钢丝绳牵引带式输送机示意图如图所示 。
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17
18
图3-33 钢丝绳牵引带式输进机
1－钢丝绳驱动装置；2－摩擦绳轮；3－导向绳轮；4－牵引钢丝绳；5－转向绳轮组；6－分绳轮 7－卸载斗；8－卸载滚筒；9－中间托绳轮；10－装载装置；11－机械保护装置； 12－输送带张紧车；13－输送带张紧滚筒；14－钢丝蝇张紧蝇轮；15－钢丝绳张紧车；
皮带传输机PLC控制
摘要皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。
皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
工作过程中噪音较小，结构简单。
皮带运输机可用于水平或倾斜运输。
皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。
皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。
在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。
利用FX2N系列的PLC控制皮带传输机，即方便又体积小，利用PLC的输入，输出，直接连接电机，通过定时器逐台启动电机，这样可以防止物料的堆积。
通过利用物料过高报警系统，断带报警系统，越界报警系统，可以使系统正常的运行，万一发生断带，越界，物料堆积，也不会造成太的危险和损失。
关键词物料过高报警系统断带报警系统越界报警系统可编程控制器目录1 .皮带传输机简介 (1)2.可编程控制器的介绍 (2)2.1 可编程控制器概述 (2)2.2 PLC的结构及基本 (2)2.2.1 CPU的构成 (3)2.2.2 I/O模块 (4)2.2.3 电源模块 (4)2.2.4底板或机架 (4)2.2.5 PLC 的外部设备 (4)2.2.6PLC的通信联网 (4)2.3 基本指令系统和编 (5)2.3.1基本指令系统特点 (5)2.3.2编程语言的形式 (6)2.3.3编程器件 (8)2.3.4 FX2N系列的基本逻辑指令 (11)2.3.5梯形图 (13)3.皮带传输机系统组成及选型……………………………………………………1 5 3.1 系统组成 (15)3.2 材料的选型及设计 (15)3.2.1 控制面版组成和设计 (15)3.2.2 实物模拟台的组成和设计 (19)3.3 PLC的型号的选择 (24)3.3.1 在确定PLC的型号时，应考虑以下问题 (24)3.3.2 选择PLC (25)3.4 PLC的硬件连接 (26)3.5 系统的编程 (27)4. 皮带传输机系统的运行和调试 (30)5. 皮带运输机系统常见故障分析与处理 (31)5.1 常见故障分析与处理 (31)5.1.1 皮带运输机皮带跑偏的处理 (31)5.1.2 异常噪音 (32)5.1.3 皮带的使用寿命较短 (33)5.1.4 皮带打滑 (33)5.2 PLC应用系统的可靠性措施 (33)5.2.1 对电源的处理 (33)5.2.2安装与布线的注意事项 (34)5.2.3 PLC的接地 (34)5.2.4 强烈干扰环境中的隔离措施 (35)5.2.5 PLC输出的可靠性措施 (35)5.2.6 故障的检测与诊断 (35)5.3 运行中常见问题 (36)5.3.1 皮带断带报警系统 (36)5.3.2 物料超高报警系统 (37)5.3.3 越界报警系统 (37)结束语 (38)致谢 (39)参考文献 (40)1 . 皮带传输机简介皮带传输机是一种连续运输机械，也是一种通用机械。
基于PLC、变频器、触摸屏控制皮带输送机三段调速
基于PLC、变频器、触摸屏控制皮带输送机三段调速李晓宁（贵州航空职业技术学院贵州·贵阳550003）摘要本文以皮带输送机控制系统为例，详细给出该系统的PLC硬件设计，触摸屏人机界面设计、变频器参数设置和系统程序设计，有效体现了PLC、触摸屏、变频器三位一体，触摸屏成为人机对话的界面，变频器成为PLC的主要执行机构。
在电类及相关专业教学中将传统学科体系课程的《PLC应用技术》、《变频器技术》、《触摸屏技术》进行整合，探讨搭建一个融合多项技术平台的可能性，以适应现代企业的电气控制要求，使教学内容跟上机电行业新技术发展的步伐，提高学生的学习兴趣。
关键词PLC触摸屏变频器皮带输送机中图分类号：TP273文献标识码：A0前言可编程控制器是电气控制系统的控制核心，它可以实时控制工业现场的各类设备，很方便的完成各类控制要求。
通过几十年的发展，PLC已经走进工业生产和日常生活的各个方面，所以学校的电类和相关专业也因其重要性，逐渐将其加入到教学计划中，并且PLC与工业机器人、CAD/CDM成为现代工业控制的三大支柱之一。
由于可编程控制器工业控制在现代企业中常常与变频器技术，触摸屏技术等多项技术有关，因此学校在教学中，对应开设有《PLC应用技术》、《变频器技术》、《触摸屏技术》等相关课程，但是如此教学体系的划分，不但导致可是占用过多，而且可能导致知识点称为分散、单项的存在，各学科间的衔接不紧凑，甚至出现互相扯皮的现象。
学生在毕业后对于由多项技术构成的相对复杂的控制系统，存在技术单一，不能全面掌握、灵活应用等现象。
本文以皮带输送机为例，详细给出了该系统的PLC硬件设计、触摸屏MCGS 人机界面设计、变频器参数设置和系统程序设计，探讨搭建一个整合PLC、触摸屏、变频器相关知识的平台的可能性，期待实现教学内容与现代工业生产实际的需要相契合。
1皮带输送机控制要求某工厂有一条皮带输送机，由触摸屏、PLC、变频器控制，控制要求如下：控制系统分为手动调试和自动运行两种模式。
---皮带输送机电气控制系统设计与调试课设报告
7 皮带机输送控制系统（设计人员：）7.1设计目的（1）通过本设计，使学生掌握传统继电器-接触器控制电路与PLC的结合方法，从较高的层次对电气控制系统有系统的初步的认识。
（2）通过本设计，使学生初步掌握港口现场皮带传输系统的控制原理和方法。
7.2 设备概述及技术数据(1) 皮带机输送系统概述如图所示为某皮带机输送系统，物料经给料机、1#、2#皮带，然后根据挡板位置UP/DOWN，分别由3#、4#皮带流向1#、2#仓，现场和中控室设有急停按钮，当发生故障时按下，可使全线停机。
在中控室可对皮带系统进行手动和自动操作。
自动操作时，挡板在UP位置时，为1#流程；挡板在DOWN位置时，为2#流程。
(2) 技术数据供电电压：AC380V皮带电机 M1~M4：笼型异步电机，380V,30KW给料机电机 M5：380V,10KW挡板电机：380V,10KW7.3 设计要求(1) 控制要求a) 能够实现两个流程的自动控制。
b) 能够实现单机手动控制。
c) 上下游设备间要有互锁，保证设备顺序启动和停止。
d) 现场和中控室要有急停开关，以便发生故障时紧急停机。
e) 设有必要的电气保护（短路、过流、热保护）。
(2) 设计内容：a) 绘制电气控制原理图，包括主电路和控制电路，列出元件目录表。
b) 进行，列出I/O分配分配表。
c) 画出外部接线图。
e) 画出控制程序流程框图。
f) 设计控制程序（梯形图）。
目录一、设计目的···················二、设计任务书···················三、设计方案····················四、程序调试····················五、元器件的选择··················六、元件明细表···················七、控制柜的设计··················八、使用说明书···················九、总结······················十、参考文献····················十一、附录·····················一、设计目的通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，安装布置图、接线图和控制箱的设计，并进行模拟调试。
带式输送机顺煤流启动的智能控制技术
带式输送机顺煤流启动的智能控制技术作者：徐洪忠朱宇超来源：《今日自动化》2021年第09期[摘要]火电企业中，输煤系统是极其重要的一个环节，整个电厂生产的稳定运行与输煤系统的安全型、稳定性有密切联系。
基于此，文章以多级带式输送机为研究对象，将逆煤流启动方式改为顺煤流启动方式，并通过PLC实现对运输机启动的智能控制，以及不同类型故障的检测，达到节能降耗、安全运行的目的。
[关键词]带式输送机;顺煤流启动;智能控制[中图分类号]TH16 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）09–00–02[Abstract]Among the thermal power enterprises， the coal transmission system is an extremely important link. The stable operation of the whole power plant production is closely related to the safety type and stability of the coal transmission system.Based on this， the author takes the multi-level belt conveyor as the research object， changes the reverse coal flow start mode to the reverse coal flow start mode， and realizes the intelligent control of the transport machine start， and the detection of different types of faults， to achieve the purpose of energy saving， consumption reduction and safe operation.[Keywords]belt conveyor; smooth coal flow start; intelligent control帶式输送机启动方式多采用逆煤流方式，而这样的运输方式能耗较大，在各级带式输送机依次启动完毕且稳定运行后，才给输送带上煤。
某地区某厂商皮带机电气cad原理图
第二节 煤矿用带式输送机保护控制装置
第二节煤矿用带式输送机保护控制装置一、概述煤矿用带式输送机保护控制装置的设计、使用、安装是根据《煤矿安全规程》2012年版第373条、MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件、AQ1029-2007 《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》之规定进行的、《煤矿安全规程》规定，采用滚筒驱动带式输送机运输时，应遵守下列规定：1.必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。
2.应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。
3.在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设：保护装置应接入胶带输送机控制回路或主回路，当任何一种保护动作时应可靠动作，并中止带式输送机运行。
倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆装置：下运时，必须装设制动装置。
煤矿用带式输送机保护控制装置（见图4－17），适用于对煤矿井下带式输送机的保护监控，保护装置可对胶带运输系统进行实时监控，对带式输送机运输系统实现集中控制和单台控制，并实时显示皮带运行速度。
煤矿用带式输送机保护控制装置配用煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、紧急停车开关、纵向撕裂传感器、烟雾传感器、温度传感器、张力传感器等；可实现堆煤、打滑、跑偏、急停、撕裂、烟雾、超度、张力等保护。
低速、超速可实行抱闸保护（适用于下运皮带）、洒水装置可在温度或烟雾保护停机的同时实现超温（烟雾）自动洒水降温。
保护装置具有双电机拖动延时启停控制功能、跑偏急停故障位置显示功能、台位和集控台数显示功能，正常运行时可实时显示皮带运行的速度值，当故障发生时显示故障部位。
本装置具有语音预警和语音事故报警功能，语音报警不但能报出故障性质，而且能报出发生故障的带式输送机号，另外具有单台电铃报警功能、多台音频通讯、打点功能，具有较好的抗背景噪声的能力，通讯声音清晰。
本电控箱还可以用于其它场合的带式运输系统的保护监控。
本装置具有双电机拖动延时启停控制功能、跑偏急停故障位置显示功能、台位和集控台数显示功能，正常运行时可实时显示皮带运行的速度值，当故障发生时显示故障部位。
带式输送机保护装置说明书
(5)具有煤仓高、低煤位保护，机头下堆煤保护、皮带打滑、断带、超速、跑偏、横向撕 裂、超温、烟雾等多种故障保护、语言报警、数码显示及灯光指示功能，还有自动洒水降温 功能;
(6)具有讯号联系、双工讲话功能，讲话清晰、宏亮，静噪声极小;
(7)整条运输线的多台控制器能进行计算机通讯，维修人员可在任何一台的显示器上查看 全部或任何一部皮带机的运转情况，对于运输线的维护十分方便、快捷、实用。
(1)接点容量：DC 12V/0.3A o(2)接触电阻：<0.1 O
(3)动作角度：45。±3。；(4)动作力：120N+20;复位力：120N+20
(5)动作方向：双向。 (6)动作方式：扭转式。
(7)动作性能：在急停开关任一边的驱动拉环上向外施加相应的作用力时，急停开关内的 接点闭合， 并能自锁，同时报警；人工在驱动拉环上施加相应的复位力时，急停开关内的接
相应的控制信号去驱动电机运转; 当有故障信号时会发出语言报警， 并且有数码显示与灯光 指示; 控制箱具有控制输送机主电机和副电机起停以及多台输送机之间连锁、信号联络、 通
话及数据传输等功能。
功能与特点 :
该装置适用于煤矿井下、露天煤矿、选煤厂等带式运输机的工作场所，能对单台或多 台胶带输送机进行控制与保护，且具有以下特点：
⑤适应风速：<8米/秒
速度传感器
用途：
GSD5(A)速度传感器是矿用本质安全型电气设备，可适用于煤矿井下具有瓦斯、煤尘爆 炸危险的环境，与胶带输送机电控设备配套，用作输送机胶带运转速度的检测和保护。 技术特征：
(1)接点容量：24V/0.1A。(2)接点电阻<0.1。
(3)传感器感。
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项目三带式输送机控制电路的安装
一、工作场景
某包装厂要对一台由两条带式输送机控制运行的物料输送设备的线路进行改装，请按照电气图纸完成两条带式输送机控制电路的安装与调试。
二、能力目标
知识目标
1．了解电动机顺序控制的意义；
技能目标
1．学会正确安装调试带式输送机控制电路；
2．学会排查带式输送机控制电路的故障。
情感目标
1．培养学生学习兴趣和探索精神；
2．培养学生的技能规范和专业素养。
三、项目描述
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
应用它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护等优点，在家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等行业得到广泛地应用。
在物料输送过程中，为防止货物堆积，带式输送机运行时先起动第一台带式输送机，第二台带式输送机才能运行；停止时必须先停止第二台带式输送机，才能停止第一台带式输送机。
本项目带式输送机的控制实际上是多台三相异步电动机顺序控制即顺序起动、逆序停止。
同样可以采用继电-接触器控制方式来实现输送机的顺序控制。
四、使用材料、工具
表3-1 工具、仪表及器材
器材
五、项目实施
第一步 熟悉带式输送机电路（45分钟）
两条带式输送机控制电路如图3-1（b ）所示。
图中，M1、M2为两条带式输送机驱动电动机，按钮SB2、SB3和SB1、SB4分别控制交流接触器KM1和KM2接通和断开，实现两条带式输送机起动运行和停止，低压断路器QF 为电源开关，熔断器FU 和热继电器FR 分别作短路和过载保护用。
(a) 带式输送机外形 (b) 控制电路图
图3-1 带式输送机外形和控制电路图
QF
L1L2L3
FR SB1
1FU1FU2
M
KM2
FR
KM1
U1V1W13
~
2KM1
SB2KM2
KM1SB4
KM2
4
6M
U2V2W23
~
M2
M1
SB3KM13
57
KM2
第二步选择安装元件（45分钟）
选择元件
1.按电气原理图3-1（b）及电动机容量的大小选择电器元件。
2.将所用电器的符号、型号与规格及数量填入表3-1的实训器材表中。
安装固定元件按图安装电器元件，元件必须横平竖直，布置整齐美观，元件间距符合电气安全要求。
第三步按电路图布线（90分钟）
(a)接线(b)完成图
图3-2 接线操作图
电路布线根据电路图配线，横平竖直，符合电气安装布线工艺要求（参考项目一）。
线路检查
(a)M1启动检查 (b)KM1自锁检查
图3-3 线路自查
1.主电路检查在断电状态下，从电源开始、逐段校对接线及接线端子线号有无漏接、错接，压接是否牢固、接触是否良好；用万用表分别检查FU1及接线、接触器KM1、KM2的主触头及接线、热继电器FR及接线、电动机及接线。
2.控制电路的检查
（1）选择万用表合适的欧姆档（指针式一般为x1KΩ挡）进行电阻测量法检查。
（2）将万用表表笔接在FU2的0、1号线上，此时万用表读数应为无穷大。
（3）M1启动检查：按下按钮SB2，万用表应显示KM1线圈电阻值；再按下SB1万用表阻值显示无穷大，说明线路通断正常。
（4）KM1自锁检查：按下KM1主触点，显示KM1线圈电阻值，说明自锁回路正常。
再按下SB1，万用表显示无穷大。
（5）M2启动检查：按下按钮SB4和KM1主触点，万用表应显示KM2线圈电阻值；再按下SB3万用表阻值显示无穷大，说明线路通断正常。
（6）KM2自锁检查：按下KM1、KM2主触点，显示KM2线圈电阻值，说明自锁回路正常。
再按下SB3，万用表显示无穷大。
第四步通电调试运行（180分钟）
(a)M1启动 (b) M2启动
(c)M2停止 (d) M1停止
图3-4 通电调试图
通电操作必须执行安全用电操作规程，做到一人操作一人监护，确保不发生安全事故。
空载调试接通三相电源，合上电源开关。
按照SB2→SB4→SB3→SB1的操作顺序分别按下各按钮，观察各电器元件动作及电路功能情况是否正常。
负载调试运行连接电动机接通三相电源进行负载试运行。
按照SB2→SB4→SB3→SB1的操作顺序分别按下各按钮，观察带式输送机的运行情况。
多次调试运行正常后，用钳形电流表分别测量两台电动机起动瞬间和运行平稳后的电流值，并记录数据于表3-2中。
表3-2 电流测量记录表
序号起动瞬间电流A 稳定运行电流A 备注
电机1
电机2
故障诊断与排除教师预先设置故障进行检修，也可由本组内组长设置2～3个故障考核小组成员，将情况记录于表3-3中。
表2-3 故障诊断与排除情况记录表
序号故障情况分析与排除方法备注1
2
3
六、知识链接
七、项目评价
按时间、质量、安全、文明、环保要求进行考核。
首先学生按照表3-4项目考核评分，先自评，在自评的基础上，由本组的同学互评，最后由教师进行总结评分。
八、项目拓展
两台电动机顺序起动同时停止控制电路如图3-5所示，试分析该电路组成及工作原理，并给出电路安装调试流程图。
九、思考与练习
三台电动机顺序起动逆序停止电气原理图如图3-6所示。
请按电路图完成三台电动机顺序起停控制电路安装与调试。
图3-5 两台电动机顺序起停控制电路图
图3-6 三台电动机顺序起动逆序停止控制电路图
L1L2L3FU2
L1L2L3FU2
表3-4 项目考核评价表
姓名：总分：
注：如出现重大安全、文明、环保事故，本项目考核记为零分。