人体骨架模型的建立
生物作业人体运动模型手工制作过程及材料
生物作业人体运动模型手工制作过程及材料
制作一个人体运动模型，需要以下材料和步骤：
材料：
1. 纸板：用于制作身体的框架和肢体的骨架。
2. 纸张、剪刀和胶水：用于制作身体的肌肉和关节连接。
3. 铅笔和彩色笔：用于绘制人体的外观和细节。
4. 活动材料：如橡皮筋、棍子等用于实现运动。
制作过程：
1. 根据人体的比例，使用纸板制作头部、躯干、上肢和下肢的框架。
可以使用剪刀剪裁纸板，并用胶水将各个部分粘接固定。
2. 用纸张制作肌肉和关节连接。
可以根据人体解剖学的知识，将纸张剪裁成合适的形状，通过胶水将其粘接在框架上。
比如，可以制作肩关节、肘关节和腰部的骨骼结构。
3. 使用铅笔和彩色笔为身体的框架和肌肉部分绘制外貌和细节。
可以绘制人体的体型、肌肉纹理和面部特征等。
4. 在关节处使用活动材料，如橡皮筋、棍子等，以实现模型的运动。
比如，可以使用橡皮筋连接肩关节和肘关节，使上肢能够前后运动。
5. 在制作完成后，可以通过调整活动材料的长度或位置，使模型能够模拟人体不同姿势和动作。
注意事项：
1. 在制作过程中，需要确保各个部分的粘接牢固，以确保模型的稳定性和耐用性。
2. 制作时可以根据需要参考人体解剖学的知识，以确保模型的
比例和结构准确。
3. 在绘制外貌和细节时，可以参考照片或图像，以使模型更加逼真。
4. 制作完成后，可以将模型放置在适当的位置进行展示，或用于教学和演示等用途。
5. 制作过程中可以根据个人爱好和创意进行一定的变化和创新，以实现更加独特的效果。
人体骨架模型实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，让学生熟悉人体骨架模型的构造，了解骨骼的基本组成、形态和功能，掌握人体骨骼在运动中的协调作用，提高学生的解剖学知识和实际操作能力。
二、实训时间2023年X月X日至X月X日三、实训地点XX大学解剖实验室四、实训内容1. 人体骨架模型的观察与描述2. 骨骼系统的分类与功能3. 骨骼在运动中的协调作用4. 骨骼疾病的初步识别5. 人体骨架模型的组装与拆卸五、实训过程1. 人体骨架模型的观察与描述实训开始，首先对 XM-103 人体骨架模型进行观察。
该模型采用 PVC 材质制作，仿真人大小的关节相连，共有 206 块骨骼组成，分为颅骨、躯干骨和四肢骨三个大部分。
通过观察，我们了解了颅骨的29块骨头、躯干骨的51块骨头以及四肢骨的126块骨头。
2. 骨骼系统的分类与功能在实训老师的指导下，我们对骨骼系统进行了分类，包括颅骨、躯干骨和四肢骨。
同时，了解了各类骨骼的功能，如支持、保护、运动和造血等。
3. 骨骼在运动中的协调作用通过观察和实际操作，我们了解了骨骼在运动中的协调作用。
骨骼作为杠杆，肌肉作为动力，神经系统作为调节，共同完成人体运动。
4. 骨骼疾病的初步识别实训过程中，我们学习了如何通过观察骨骼模型初步识别骨骼疾病，如骨折、骨结核等。
5. 人体骨架模型的组装与拆卸在实训老师的指导下，我们学习了如何组装和拆卸人体骨架模型。
通过实际操作，我们掌握了组装和拆卸的技巧，为后续实训奠定了基础。
六、实训成果通过本次实训，我们取得了以下成果：1. 熟悉了人体骨架模型的构造，了解了骨骼的基本组成、形态和功能。
2. 掌握了骨骼在运动中的协调作用，提高了实际操作能力。
3. 学会了如何通过观察骨骼模型初步识别骨骼疾病。
4. 提高了团队协作能力和动手能力。
七、实训体会1. 人体骨架模型是学习解剖学的重要工具，通过实际操作，我们可以更加直观地了解人体骨骼的结构和功能。
2. 解剖学知识在实际生活中具有重要意义，了解骨骼系统的基本知识，有助于我们更好地预防和治疗骨骼疾病。
学习解剖学知识：制作一个骨骼模型
学习解剖学知识：制作一个骨骼模型引言解剖学是研究人体结构的科学，对于医学和生物领域的学生和从业者来说，掌握解剖学知识是非常重要的。
而制作一个骨骼模型可以帮助我们更好地理解人体内部结构，加深对解剖学的理解。
本文将介绍如何制作一个简单而有趣的骨骼模型。
材料准备为了制作骨骼模型，我们需要准备以下材料： - 塑料模型或者塑料骨架（可购买或自制） - 模型粘土或者黏土 - 绳子或钢丝 - 色彩蜡笔或油漆 - 刀具和剪刀- 海绵或泡沫制作过程下面将详细介绍制作一个骨骼模型的步骤：第一步：准备基座首先，选择一个平稳的基座用于固定你的模型。
可以使用海绵或泡沫来创建稳定的基座。
第二步：安装主要结构根据你所选择的塑料模型或者骨架，将其按照人体的骨骼结构组装好。
如果你选择自制模型，可以使用绳子或钢丝来搭建基本结构，并使用粘土或黏土固定它们。
第三步：添加细节通过观察解剖学教材或参考资料，了解不同骨骼部位的形状和连接方式。
然后，根据这些信息，在模型上使用粘土或黏土添加细节，如关节、肌肉等。
第四步：着色根据不同的骨骼部分，使用色彩蜡笔或油漆进行着色。
这有助于清晰地展示各个部位之间的差异，并使模型更加生动逼真。
第五步：标记名称使用标签纸片或小标签，在模型各个部位上贴上相应的名称。
这将帮助你记忆和理解每个骨骼部分的名称和位置。
结论制作一个骨骼模型是学习解剖学知识的一种有效方法。
通过亲手制作、观察和标记不同的结构，我们可以更好地理解人体内部结构。
希望本文提供的制作方法可以帮助你在学习解剖学的过程中取得更好的进展。
快速建立人体骨骼系统的Blender技巧
快速建立人体骨骼系统的Blender技巧Blender是一款功能强大的开源3D计算机图形软件，被广泛应用于动画制作、游戏开发和建模等领域。
在Blender中，创建人体骨骼系统可以帮助我们更加方便地进行人物角色的动画设计和姿势调整。
下面，我将向大家介绍一些快速建立人体骨骼系统的Blender技巧。
首先，打开Blender软件，选择一个合适的工作场景。
在左侧面板中，选择“Add”按钮，然后选择“Armature”选项。
现在，我们可以在工作场景中看到一个骨架模型。
然后，我们需要调整骨架的大小和位置。
在Blender中，骨骼由一系列的骨头组成，每个骨头都由两个端点和一个朝向向量定义。
通过选择骨架上的骨头，可以在右侧面板中对骨架的大小、位置和旋转进行调整。
你可以使用鼠标左键拖动骨骼，或者输入数值进行微调。
接下来，我们需要根据人体的解剖结构来创建骨骼。
首先，我们可以在骨架的中心位置创建一个主要的骨头，表示人体的主轴。
然后，在主骨头的两侧创建两个手臂骨头和两个腿骨头，分别表示人体的上肢和下肢。
根据需要，我们还可以创建额外的骨头，如脊柱、颈部、头部等。
创建完骨骼后，我们需要调整骨架的细节。
在Blender中，可以通过选择骨头并点击右键来选择不同的调整选项。
例如，你可以选择“Extrude”选项来在骨骼的基础上创建新的骨头。
你还可以选择“Rotate”选项来旋转骨头或调整其朝向。
通过这些操作，我们可以根据实际需求来调整和完善骨骼系统。
一旦创建好人体骨骼系统，我们就可以开始进行动画设计和姿势调整了。
在Blender中，可以使用关键帧技术来创建动画。
通过选择骨骼中的特定骨头，并在时间轴上选择适当的帧数，然后使用旋转工具或位移工具调整姿势和位置，最后点击“Insert Keyframe”按钮来创建关键帧。
在不同的帧数上创建不同的关键帧，我们就可以呈现出人物角色的动画效果。
在进行动画调整时，我们可以使用Blender的约束系统来提高效率。
一种快速人体骨架建模方法
来， 其有效提取对后 续处理 十分关键 。运 动 目标检 测过程 中， 捕捉视频的摄像设备 的运动 和摄像域 内场景 内容的变化对 检
ｔａ ｓｅ ｒｎｆｒ
人体运 动分 析… 是 计算 机视 觉 、 模式 识别 领域 的一个 重 要课题 ， 它广泛应用于不 同场景 ， 如智能监控 中物 品： 遗留检测 、 人机交互技术 中计算 机对 人体 行为的响应 、 虚拟现 实技 术中人 体行为在虚拟场 景中的变化 、 人体行为识别分 析等 。从视频 序
点定位算法处理骨架建立人体骨架模型。实验结果表 明， 该方法对人体肢体部位各端点定位获得较 高的准确
率， 能快速 定位 关节 点 ， 好地 得到 人体 骨 架模 型 。 较 关 键词 ：人体 运动 分析 ； 动 目 检 测 ；阴影 消除 ； 运 标 图像 细化 ； 架模 型 ； 骨 链码 遍历 中图分类 号 ： Ｐ９ ．１ Ｔ ３ １４ 文献 标志码 ：Ａ 文章 编号 ：１０ —６５ ２ １ ）１０ ８—３ ０ １３９ （０ ２ Ｏ—３３０
ａ ｇ ｒｔ ｍ ａ ｅ ｎ ｓ ａ ｏ Ｓｆ ａｕ ｅ ｔ ｏ ｌｔ ｈ ｄ ｗ ｒ ｍｏ ａ ｉ ｖ ｎ ｒ ｅ ｅ ｅ ｔ ｎ，ｉ ｃ ｕ ｄ ｇ ｔｈ ｍａ ｏ ｔ ｕ ｓｐ ｅ ｌ ｏｉ ｈ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｄ ｗ’ ｅ ｔｒ ｏｃ ｍｐ ｅ ｅ ｓ ａ ｏ ｅ ｖ ｌ ｎ ｍｏ ｉ ｇ ｔ ｇ ｔ ｔ ｃｉ ａ ｄ ｏ ｔ ｏ ｌ ｅ ｕ ｎ ｃ ｎ ｏ ｒ ｒ —
ｃｓｌ．Ｐｅ ｒｃｓｉｇｈ ｍ ｎｃ ｎｏ ｒ ｂ ｏｐ ｏｏ ｉ ｆ ｅ ｅ ｏ ｎ ｓ ｇｎ ｗ ｃ ｎ ｅ ｔ ｉ ａ ｄ ｒ ｎ ｕ ａ ｉ ’ ｉ ｙ ｒ ｏｅ ｓ ｕ ａ ｏ ｔｕｓ ｙｍ ｒｈ ｌｇ ａ ｒｉ ｄ ｍ ｔ ｄ ａｄ ｕｉ ｅ ｏ ｎ ｃ ｖ ｙｓ ｎ ａｄａ ｄｈ ｍ ｎ ｏ ｔ Ｓ ｅ ｐ ｎ ｃ ｅｎ ｌ ｈ ｎ ｉｔ ｔ ｊｎ
虚拟现实技术中的人体运动捕捉优化技巧
虚拟现实技术中的人体运动捕捉优化技巧虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术近年来在各个领域快速发展，并逐渐渗透到人们的生活中。
人体运动捕捉是虚拟现实技术中一项至关重要的技术，它能够将用户的真实运动映射到虚拟空间中，为用户带来更真实、沉浸式的体验。
然而，由于人体运动复杂多变，人体运动捕捉技术仍面临着一些挑战。
本文将介绍虚拟现实技术中人体运动捕捉的优化技巧。
首先，人体骨架模型的建立是人体运动捕捉的基础。
传统的方法是通过传感器或标记点来获取人体骨架的运动信息，然后再将其应用于虚拟现实场景中。
然而，这种方法依赖于外部设备，给用户带来了不便和束缚感。
为了解决这个问题，研究人员提出了基于深度学习的无标记点骨架估计方法。
通过训练神经网络模型，可以从RGB图像或深度图像中直接提取人体骨架信息，避免了传统方法中的硬件依赖。
这种方法能够实现更加自由和便捷的人体运动捕捉，提高了用户体验。
其次，姿态追踪的精确性是人体运动捕捉中的另一个重要问题。
在虚拟现实场景中，用户的精确运动信息对于真实感和沉浸感至关重要。
然而，由于传感器的噪声、漂移和误差，姿态追踪常常出现误差累积的问题。
为了解决这个问题，研究人员提出了多传感器融合的方法。
通过同时使用多种传感器，如惯性测量单元、光学传感器和机械臂等，可以融合它们各自的优点，减小误差，并提高姿态追踪的准确性。
此外，借助于陀螺仪和加速度计等惯性传感器的数据，可以实现实时修正和调整，进一步提高姿态追踪的精度。
还有一种方法是基于模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）的姿态追踪优化技术。
MPC是一种强化学习方法，通过建立数学模型来预测未来的姿态，并通过实时调整控制参数来纠正误差。
通过将MPC技术应用于姿态追踪中，可以实现更加精确的运动捕捉。
此外，借助于深度学习和强化学习的结合，可以进一步提高姿态追踪的精度和稳定性。
此外，动作传递和动作融合也是人体运动捕捉中的关键问题。
3Dmax中的人物骨骼绑定与细节调整技巧
3Dmax中的人物骨骼绑定与细节调整技巧3Dmax是一款广泛应用于建筑、电影、游戏开发等领域的三维建模和动画渲染软件。
其中，人物骨骼绑定和细节调整是制作逼真人物模型的重要技巧。
本文将简要介绍在3Dmax中进行人物骨骼绑定和细节调整的步骤和技巧。
一、人物骨骼绑定的步骤：1. 导入人物模型：首先需要从外部资源中导入人物模型，可以是自己建模的，也可以是从其他资源库中下载的。
2. 创建骨架：在“创建”菜单中选择“骨骼系统”，点击骨骼系统工具栏中的“创建关节”按钮，开始创建骨架。
按照人物模型的结构，一般从头部开始，逐渐创建身体和四肢的骨架。
3. 绑定骨架：选择人物模型，在“修改”菜单中选择“绑定”-“皮肤”，然后点击“添加”按钮选择骨架进行绑定。
可以使用“权重工具”调整每个骨骼对模型的影响程度，以确保骨架和人物模型的关联性。
二、人物骨骼绑定的技巧：1. 合理安排骨骼数量和位置：根据人物模型的复杂程度和需要进行的动作，合理安排骨骼的数量和位置。
一般情况下，头部、颈部、躯干、四肢的关节以及手指和脚趾等部位都会有相应的骨骼。
2. 注意骨骼的连接方式：在创建骨骼时，需要注意骨骼之间的连接方式。
一般采用层级连接的方式，即保证上层骨骼对下层骨骼具有影响，但下层骨骼对上层骨骼的影响可以忽略。
3. 使用反向动力学（IK）：反向动力学可以使骨骼更加灵活，并且能够方便地调整和控制人物模型的姿势。
在3Dmax中，可以通过应用IK控制器来实现反向动力学。
通过添加IK控制器，可以直接控制骨骼链条的末端，从而实现更加精确的姿势调整。
三、人物细节调整的步骤：1. 调整模型形状：通过在多边形编辑模式下，利用顶点、边、面的编辑工具，对人物模型进行细节调整。
可以自由拉伸、移动、旋转、缩放顶点来改变模型的形状。
2. 添加细节：使用建模工具，如镜像、剪切、连接等工具，对模型进行细节的添加。
可以添加肌肉、皱纹、纹身等细节，使模型更加逼真。
3. 创建材质和贴图：通过创建材质和贴图，为人物模型添加颜色和纹理。
人体骨架模型14
人体骨骼模型人体骨骼是构成人体骨架的基础结构，不仅起到支撑人体重量和形状的作用，还参与了人体的各种运动、代谢和保护内脏等重要功能。
人体骨骼模型是研究人体解剖学和生理学的基础，也是医学领域中不可或缺的重要工具。
1. 人体骨骼的组成人体骨骼由多块骨头组成，大致可分为四个部分：头骨、躯干骨、四肢骨和骨盆。
头骨包括颅骨和面部骨，它们组成了人脑和保护视觉、听觉等感觉器官。
躯干骨包括胸骨、肋骨和脊柱，支撑并保护内脏器官。
四肢骨包括上肢骨和下肢骨，支持人体的运动和活动。
骨盆连接了躯干和四肢，是人体重要的支撑和稳定结构。
2. 人体骨骼的功能人体骨骼的功能主要包括支撑和保护、运动和代谢。
首先，骨骼提供了人体稳定的结构支撑，使身体能够承受重力和维持姿势，避免了身体塌陷和变形。
其次，骨骼通过关节的运动和肌肉的协同作用，实现了人体的各种运动，如行走、跑步、举重等。
同时，骨骼还参与了人体的代谢过程，包括骨骼中的造血功能、储存矿物质等。
3. 人体骨骼模型的研究意义人体骨骼模型在医学、生物学、工程学等领域具有广泛的应用价值。
在医学领域，通过研究骨骼模型可以更好地理解人体解剖结构和生理功能，为疾病诊断和治疗提供重要参考。
在生物学领域，通过骨骼模型的比较研究可以揭示物种进化的历史和关系。
在工程学领域，骨骼模型被应用于仿生学、人机界面设计等领域，推动了相关技术和产品的发展。
4. 结语综上所述，人体骨骼模型是人体结构和功能的重要组成部分，对人类的生存和发展具有重要意义。
通过深入研究人体骨骼模型，可以更好地认识人体结构和功能，并为医学、生物学、工程学等领域的发展提供更多的可能性。
希望未来可以有更多的科研工作者和项目致力于这一领域的研究，探索出更多的人类健康和疾病治疗的新途径。
学会在Blender中创建逼真的人体模型
学会在Blender中创建逼真的人体模型Blender是一款强大的开源3D建模软件，它提供了丰富的工具和功能，可以用来创建逼真的人体模型。
在本教程中，我将向您介绍一些Blender中创建逼真人体模型的技巧和步骤。
第一步：进行准备工作在开始之前，确保您已经安装了最新版本的Blender。
您可以从官方网站下载并安装它。
第二步：模型基础在开始创建人体模型之前，了解人体的基本解剖结构是很重要的。
透视人体骨骼结构、关节和肌肉是Blender中创建逼真模型的关键。
首先，我们要设置正确的单位。
选择"Scene"选项卡，在"Units"部分，将单位设置为厘米或者其他适合您的测量单位。
接下来，我们要使用基本的几何形状构建人体的主要部位，比如头部、躯干、腿和手臂等。
使用Blender的基本几何图形，如球体、立方体和圆柱体等，来创建这些部位的初步形状。
可以在"Add"选项中找到这些基本几何图形。
第三步：细化模型一旦您创建了基本部位的初步形状，接下来的步骤是细化模型的细节。
使用Blender的各种细分和修改工具，来调整每个部位的形状、大小和位置。
可以使用S（Scale）, R（Rotate）和G（Translate）功能来调整模型的形状，并使用细分工具（Subdivide）来增加模型的细节。
掌握这些工具的使用将有助于您创建更加逼真的人体模型。
第四步：建立骨架创建一副逼真的人体模型，需要按照人体的骨架结构来建立骨骼系统。
在Blender中，您可以使用"Armature"工具创建骨架。
选择"Add"选项卡中的"Armature"，然后从头部开始，一步一步地创建骨架，并沿着身体的主要部位延伸。
确保每个关节都连接正确，并参考人体解剖学来确保每个骨头的位置和比例是合理的。
第五步：定点绑定完成骨架后，我们需要将模型的顶点与骨骼连接起来，以实现模型的真实变形。
人体骨架模型 定位规则
人体骨架模型定位规则
人体骨架模型，真的很有趣！
你有没有想过，我们身体里面藏着一个“钢铁侠”的骨架？真的，我们身体里那些骨头组合起来，简直就是一套超级装备！每次
看到人体骨架模型，我都会觉得，哇，原来我们的身体这么神奇！
哈哈，医学里的骨架模型，简直就是医生的“导航仪”！
你知道吗？医生们在做手术或者治疗骨骼问题的时候，都会参
考这个模型。
就像是手里有张地图，知道哪里是哪里，怎么做才能
最快找到问题并解决它。
医生们说，这个模型是他们的“最佳拍档”。
骨架模型，艺术家们的好帮手！
想象一下，一个雕塑家或者画家，在创作人体作品的时候，如
果没有这个模型，他们可能会很迷茫。
模型就像是他们的“模特”，让他们知道人体的比例、线条和动态。
有了它，作品就更有灵魂了！
骨架模型，还能帮我们更好地锻炼！
有时候，我们觉得锻炼很枯燥，但其实，如果我们了解了身体的构造，就知道怎么锻炼才更有效。
骨架模型就像是我们的“健身教练”，告诉我们哪里需要加强，哪里要小心。
有了它，锻炼就更有目标了！
以后的骨架模型，会不会更神奇？
我想，随着科技的进步，以后的骨架模型肯定会更加逼真、更加有趣。
也许我们可以戴上VR眼镜，进入一个完全由骨架模型构建的世界，感受身体的奥秘。
想一想，就觉得好期待啊！。
人体骨架的三维重建
人体骨架的三维重建本文的主要工作就是将人体二维骨架序列重建成三维人体骨架序列，利用摄像机的透视投影模型、人体关节间的骨骼连接关系及人体骨骼长度等先验知识，将人体关节点的二维坐标恢复为三维坐标，重构出三维空间下的人体运动。
1摄像机定标三维计算机视觉系统应能从摄像机获取的图像信息出发，计算三维环境物体的位置、形状等几何信息，并由此识别环境中的物体，图像上的每一点的亮度反映了空间物体表面某点反射光的强度，而该点在图像上的位置则与空间物体表面相应点的几何位置无关。
为了定量地描述光学成像过程，我们首先定义以下三个坐标系：图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系。
摄像机采集的图像以标准电视信号的形式输入计算机，经计算机中的专用模数转换板变换成数字图像。
每幅数字图像在计算机内为数组，行列的图像中的每一个元素（称为象素，pixel）的数值既是图像点的亮度（或称灰度，若为彩色图像，则图像上象素的亮度将由红、绿、蓝三种颜色的亮度值来表示）。
如图1-1表示，在图像上定义直角坐标系、，每一个象素的坐标分别是该象素在数组中的列数与行数。
所以，是以象素为单位的图像坐标系的坐标。
由于只表示象素位于数组中的列数与行数，并没有用物理单位表示出该象素在图像中的位置，因而，需要再建立以物理单位（例如毫米）表示的图像坐标系，该坐标系以图像内某一点为原点，轴与轴分别与、轴平行。
摄像机成像几何关系可由图1-2表示。
其中点称为摄像机光心，轴和轴与图像的轴与轴平行，轴为摄像机的光轴，它与图像平面垂直，光轴与图像平面的交点，即为图像坐标系的原点，由点与，，轴组成的直角坐标系称为摄像机坐标系。
为摄像机焦距。
图1-2 摄像机坐标系与世界坐标系摄像机坐标系与世界坐标系之间的关系可以用旋转矩阵与平移向量来描述。
因此，空间中某一点在世界坐标系与摄像机坐标系下的齐次坐标如果分别是与，于是存在如下关系：其中，为的旋转矩阵，为的平移矩阵，定义为、、为坐标变换过程中沿轴，轴，轴三个方向的平移量。
基于人体自然比例特征的参数化骨架建模方法
人类 比较熟悉 自身的运动特点 ， 而且人体 的骨架包括多个运 动关节 ， 具有很多的 自由度和运动参 数－ － ， 因此获得真实感的人物
动 画非 常闲难。往往需要 花费大量 的时间来绘制各个关键 帧的运动 。关节角色动 画是 由一种层次结构 的骨架模型来驱动角色动 作． 骨架作为关节模型重要 的组成部分 ， 对 于生成 良好 的动 画效果 至关重要 。如何能够获得合适 的模型骨 需 求 。
为此我们提 …
・ 种人体骨架模型参数化建模方法。基 于人物 角色骨架特有 的自然 比例特征， 以及某些关键部分满 足黄金分
割率 ， 从而采用 Ｈ— Ａ ｎ ｉ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ 标准 的骨架层次结构 ， 建立标准的参数化骨架模 型。该方法不仅可 以获取标准 的人体骨架模型 ， 并在 应川中根据模型大小特点 的不 同灵活并 自动 的生成合适 的骨架模型 ， 尤其对于运动捕捉技术领域具有 重要 的意义。
摘要 ： 关 节 角 色动 画一 般 是 由角 色的 骨 架模 型 控 制 运 动 ， 人 物 角 色动 画 作 为 关 节动 画领 域 热 门研 究 方 向之 一 ， 广泛 应 用于 计算机动画 ， 人体运动分析 ， 人机工程 ， 运动捕捉 以及计算机视 觉等领域 。人体骨架的各部 分长度具有一定的 自然比例特
ｈ ｔ ｔ ｐ ： ／ ／ ｗｗ ｗ． ｄ ｎ ｚ ｓ ． ｎ ｅ ｔ ． （ ３ ｎ Ｔ ｅ ｈ ＋ ８ ６ — ５ ５ １ — ６ ５ ６ ９ ０ ９ ６ ３ ６ ５ ６ ９ ０ ９ ６ ４
基于人体 自然 比例特征的参数化骨架建模方法
朱 艺 雯
ｆ 浙汀大学 人文学院 ， 浙江 杭州 ３ １ ０ ０ ２ ７ ）
人体模型骨架实训报告
随着科技的发展，人体模型骨架在医学、艺术、教育等领域得到了广泛应用。
为了更好地了解人体结构，提高对人体解剖学的认识，我参加了本次人体模型骨架实训。
二、实训目的1. 学习人体模型骨架的结构特点；2. 熟悉人体骨骼系统各部位名称及功能；3. 提高对人体解剖学的认识，为今后的学习和工作打下基础。
三、实训内容1. 人体骨骼系统概述人体骨骼系统由骨骼和关节组成，分为中轴骨骼和四肢骨骼。
中轴骨骼包括颅骨、脊柱、骨盆；四肢骨骼包括上肢骨和下肢骨。
2. 人体骨骼系统各部位名称及功能（1）颅骨：保护大脑，参与颅腔的构成。
（2）脊柱：支持身体，保护脊髓，参与呼吸、消化等生理活动。
（3）骨盆：支持体重，保护内脏，参与分娩。
（4）上肢骨：支撑上肢，参与手部精细动作。
（5）下肢骨：支撑体重，参与行走、奔跑等运动。
3. 人体模型骨架的制作（1）准备材料：人体模型骨架、塑料粘土、橡皮筋、剪刀、尺子等。
（2）制作步骤：①根据人体骨骼结构，用塑料粘土塑造骨骼模型；②将骨骼模型粘合在一起，形成完整的人体骨骼系统；③用橡皮筋固定骨骼模型，使其保持稳定；④用剪刀修剪多余的部分，使骨骼模型更加逼真。
1. 观察人体模型骨架，了解骨骼结构特点；2. 对照教材，学习人体骨骼系统各部位名称及功能；3. 按照制作步骤，亲自制作人体模型骨架；4. 检查作品，总结制作过程中的优点和不足。
五、实训心得1. 通过本次实训，我对人体骨骼系统有了更深入的了解，认识到骨骼在人体中的重要地位；2. 制作人体模型骨架的过程让我掌握了制作技巧，提高了动手能力；3. 实训过程中，我学会了与同学合作，共同完成作品，增强了团队协作能力。
六、总结本次人体模型骨架实训让我受益匪浅。
通过观察、学习、制作，我对人体骨骼系统有了更全面的了解，提高了自己的动手能力和团队协作能力。
在今后的学习和工作中，我会继续努力，将所学知识运用到实际中，为我国医学、艺术、教育等领域的发展贡献自己的力量。
3DMAX中的骨骼绑定技术
3DMAX中的骨骼绑定技术3DMAX中的骨骼绑定技术骨骼绑定技术是三维动画领域中非常重要的一项技术，在3DMAX软件中，骨骼绑定技术可以让我们对模型进行更为精确的控制，使得模型动作更加流畅灵活。
本文将详细介绍3DMAX中的骨骼绑定技术以及其应用。
一、骨骼绑定技术的基本原理骨骼绑定技术是指将模型的骨骼与其表面进行绑定的技术，通过给模型添加骨骼并设置其关联关系，可以实现模型的各种动作效果。
在3DMAX中，骨骼绑定技术通过骨架系统实现，即在模型上生成骨骼，然后将骨骼与模型进行连接，通过控制骨骼实现对模型的动画控制。
二、骨骼绑定技术的实际操作步骤在3DMAX中进行骨骼绑定技术的操作步骤如下：第一步，创建骨骼系统：通过选择“创建”菜单下的“骨骼”选项，可以在场景中创建骨骼系统。
第二步，绘制骨骼：利用骨骼系统可以绘制出骨架，通过鼠标在场景中点击并拖动，绘制出所需的骨骼。
第三步，设置骨骼关联：选择模型并利用“绑定”工具将骨骼与模型进行关联，例如，将骨骼的末端与模型的身体部位连接。
第四步，调整骨骼参数：通过选择骨骼并调整其旋转、缩放参数，可以实现对模型的不同部位进行骨骼控制。
第五步，测试动画效果：通过选择骨骼并进行旋转等操作，可以测试模型的动画效果，根据实际需求进行调整。
三、骨骼绑定技术的应用场景骨骼绑定技术在3DMAX中有广泛的应用场景，下面将介绍几个常见的应用场景：1. 人物动画：通过对人物模型进行骨骼绑定，可以实现对人物的各种复杂动作控制，例如行走、奔跑、跳跃等，使得人物动画更加真实生动。
2. 动物模拟：通过对动物模型进行骨骼绑定，可以实现对不同动物的特定动作控制，例如翅膀的扇动、四肢的爬行等，使得动物模拟更加逼真。
3. 物体变形：通过对物体模型进行骨骼绑定，可以实现对物体形态的动态变化，例如平面变成立方体、球体变成椭球等，使得物体变形更加灵活多样。
四、骨骼绑定技术的优缺点骨骼绑定技术作为一种常用的动画控制技术，具有以下优点：1. 灵活性高：通过对骨骼进行合理的控制，可以使得模型的动作更加灵活、自然。
人体骨骼模型
人体骨骼模型
人体骨骼模型是一种为了满足基础解剖学的需要而仿真人骨骼大小用金属线串制pvc材质的可拆卸、水洗的模型。
人体共有206块骨，它们相互连接构成人体的骨架——骨骼。
分为颅骨、躯干骨和四肢骨3个大部分。
其中，有颅骨29块、躯干骨51块、四肢骨126块。
儿童的骨头实际上应是217～218块，初生婴儿的骨头多达305块，因为：儿童的骶骨有5 块，长大成人后合为1块了。
儿童尾骨有4～5块，长大后也合成了1块。
儿童有2块髂骨、2块坐骨和2 块耻骨，到成人就合并成为2块髋骨了。
这样加起来，儿童的骨头要比大人多11～12块。
成人人体骨骼模型的构造：
（一）头颅骨：由22块头骨组成整颅，颅盖横切，取去后示颅内诸结构，下颌骨可以活动。
（二）脊柱：由七个颈椎，十二个胸椎，五个腰椎，一块骶骨，一块尾骨及廿三个椎间软骨组成。
并示颈、胸、腰、骶四个生理弯曲。
（三）胸廓：由24块肋骨、一块胸骨，肋软骨与脊椎胸椎部分连接，构成胸廓。
（四）骨盆：由骶骨、尾骨和两块髋骨组成。
（五）上肢骨：由64块骨组成，肩带部分的肩胛骨和锁骨固定在胸廓上，上肢的游离都可拆卸，肩、肘、腕等关节均可自由活动。
（六）下肢骨：由62块骨组成，下肢带固定构成骨盆，下肢游离都可以拆卸，髋、膝等关节均可自由活动。
3Dmax人体建模教程：精确塑造身体的肌肉与比例
3Dmax人体建模教程：精确塑造身体的肌肉与比例标题：3Dmax人体建模教程：精确塑造身体的肌肉与比例导语：3Dmax是一款在计算机图形领域被广泛使用的建模软件，可以用于创建虚拟世界中的人体模型。
在建模人体过程中，精确塑造身体的肌肉与比例至关重要。
本文将为您详细介绍使用3Dmax进行人体建模的步骤，并提供一些技巧与注意事项，帮助您在模型中准确表达人体的生理特征。
一、获取参考图像：1. 确定建模的目标：确定建模的人物角色类型、性别和年龄，不同类型的人体建模可能需要不同的参考图像。
2. 收集图像：通过网络搜索或购买专业人体模特集，找到高质量的前、后、左、右、上、下视图的参考图像。
二、创建背景图像：1. 打开3Dmax软件并创建新的工程。
2. 在场景编辑器中选择“Create”菜单下的“Plane”选项，并按照参考图像的尺寸创建一个背景平面。
3. 在渲染器中加载前、后、左、右、上、下视图的参考图像，并将它们分别贴到对应的背景平面上。
4. 调整背景图像的透明度和位置，以便于后续的建模工作。
三、建立基本形状：1. 创建基本的几何体：根据参考图像，使用3Dmax中的“Create”菜单下的“Standard Primitives”选项创建头部、手臂、腿部等基本的几何体。
2. 调整基本形状的尺寸和位置：使用“Edit”菜单下的“Modify”选项将基本形状调整到与参考图像相匹配的大小和位置。
四、雕刻细节：1. 进入“Edit Poly”模式：选择一个基本形状，进入“Edit Poly”模式，该模式允许您进行更详细的修改。
2. 添加细节：使用“Vertex”，“Edge”和“Face”工具在基本形状上雕刻细节，以模拟人体的肌肉、骨骼和其他特征。
3. 注意比例：在雕刻细节时，比例是关键，注意参考图像中肌肉的大小和位置，以确保模型的真实性。
五、建立骨架：1. 创建骨架系统：使用3Dmax中的“Animation”菜单下的“Bone”选项创建一个骨架系统。
骨架模型资料
骨架模型在当今科技发展迅速的时代，人们对于骨架模型这一概念的认知也越来越深入。
骨架模型，顾名思义，是模仿生物体内骨骼系统的结构所设计出的一种模型。
在生物学中，骨骼系统是维持生物体形态稳定的基石，可见骨骼系统的重要性。
因此，借鉴自然界的骨骼系统，研发出骨架模型，不仅可以在工程领域发挥重要作用，也能够拓展医学、生物学等领域的研究。
骨架模型在工程领域的应用在工程领域，骨架模型被广泛运用于结构设计和优化中。
通过仿生设计，模拟生物体内骨骼系统的结构，工程师们可以设计出更加轻量、坚固的结构。
例如，在建筑设计中，借鉴骨骼系统的分支结构可以设计出更加稳定的支撑结构；在航空航天领域，利用骨架模型设计飞机结构，不仅可以减轻飞机重量，还可以提高飞行性能。
骨架模型在医学领域的应用除了在工程领域，骨架模型也在医学领域展现出巨大潜力。
医学影像领域常常需要对人体骨骼系统进行准确识别和分析，而骨架模型的引入可以帮助医生更准确地诊断疾病、制定治疗方案。
通过将医学影像数据与骨架模型相结合，医生可以更清晰地观察和分析患者骨骼系统的状况，为医疗诊断提供更加可靠的依据。
骨架模型在生物学领域的研究意义此外，骨架模型在生物学领域也有着重要的研究意义。
生物体内的骨骼系统不仅仅是支撑和保护器官的结构，还承担着传递信息、协调运动等生理功能。
通过研究骨架模型，我们可以更深入地理解生物体内部结构与功能之间的关系，探索生物体内部的奥秘和规律，为生物学科研提供新的思路和方法。
总的来说，骨架模型作为一种仿生设计的产物，不仅在工程领域有着广泛的应用，还在医学、生物学等领域展现出巨大潜力。
通过模仿自然界的骨骼系统，我们可以设计出更加有效的结构和模型，推动科技的发展，促进人类社会的进步。
骨架模型的研究将会在未来发展中扮演越来越重要的角色，为各个领域的创新和突破带来新的可能性。
利用Blender创建逼真的人体解剖和医学效果
利用Blender创建逼真的人体解剖和医学效果Blender是一款功能强大的3D建模和动画软件，可以满足各种创作需求。
在医学和人体解剖领域，利用Blender可以创建逼真的人体解剖和医学效果，帮助学生和专业人士更好地了解人体结构和疾病。
首先，我们需要准备一些参考资料，如解剖学书籍、CT扫描图像等。
这些资料将帮助我们更好地理解人体结构和内部器官的布局。
接下来，我们可以开始使用Blender进行建模。
首先，我们可以创建一个基本的人体骨架，使用骨骼工具进行细致的调整。
Blender提供了一套完善的骨骼系统，可以让我们轻松地创建并动画人体骨骼。
然后，我们可以逐层地添加内部器官。
对于每个器官，我们可以使用Blender的建模工具创建精确的模型。
例如，要创建心脏模型，我们可以从一个简单的球体开始，然后使用变形和切割工具将其形状调整为心脏的外观。
然后，我们可以继续添加更多的细节，如心脏的血管和瓣膜。
在建模过程中，我们要确保模型的比例和形状与真实的人体相符。
这需要一定的解剖学知识和参考资料的支持。
同时，我们还可以使用Blender的材质和纹理工具为模型添加更多的细节和逼真感。
完成建模后，我们可以使用Blender的渲染引擎进行渲染。
渲染是将3D模型转换为2D图像的过程，通过添加光照、阴影和纹理效果，我们可以使模型看起来更加逼真。
Blender提供了多种渲染引擎选项，如Cycles和EEVEE，可以根据需求选择合适的渲染方式。
除了静态图像，我们还可以使用Blender创建动画来展示人体解剖和医学效果。
通过使用Blender的动画和骨骼系统，我们可以模拟人体的运动和功能。
例如，我们可以模拟心脏的跳动和血液的流动，或者展示肌肉的收缩和骨骼的移动。
这样的动画可以更直观地展示人体结构和功能，有助于学生和专业人士的学习和理解。
在制作过程中，我们还可以使用Blender的合成和后期制作工具进行进一步的处理。
通过添加特效和调整颜色、对比度等参数，我们可以进一步提升图像的逼真度和表现力。
人体骨架模型的建立
人体骨架模型的建立
周进;刘冀伟;张雷
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2006(000)07S
【摘要】人体运动分析在计算机视觉研究领域中具有广泛的应用前景。
人体骨架
包含了很多的人体运动信息，且简单明了，所以对人体骨架提取具有很重要的意义。
本文提出了一种人体骨架模型的建立方法，该方法在骨架提取方面有较强的去噪和抗干扰能力．有很好的鲁棒性，可提取更加有效的骨架图像，进一步结合人体解剖学的基础，建立了人体骨架模型，为人体特征识别（HID）和运动人体的实时追踪打下了坚实的基础。
【总页数】3页(P227-229)
【作者】周进;刘冀伟;张雷
【作者单位】北京科技大学系统工程系,100083
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.4
【相关文献】
1.人体骨架模型的建立及IK问题的一种解决方式 [J], 李春霞;杨克俭;李波
2.基于骨架模型的参数化人体建模 [J], 吴刚;赵阳
3.利用骨架模型和格拉斯曼流形的3D人体动作识别 [J], 吴珍珍;邓辉舫
4.人体骨架模型的建立 [J], 周进;刘冀伟;张雷
5.基于骨架模型的人体动作识别方法 [J], 黄珊珊;郭忠文;孔勇强
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一种快速人体骨架建模方法
一种快速人体骨架建模方法赵晓东;李其攀;王志成【期刊名称】《计算机应用研究》【年(卷),期】2012(029)001【摘要】提出从序列视频中快速建立人体骨架模型的方法.基于阴影特征采用Otsu算法完成运动目标检测中的阴影消除,得到准确的人体轮廓；对人体轮廓进行形态学的细化处理,采用新建立连通性结构标准和肢体关节点定位算法处理骨架建立人体骨架模型.实验结果表明,该方法对人体肢体部位各端点定位获得较高的准确率,能快速定位关节点,较好地得到人体骨架模型.%This paper proposed a method of how to build human skeleton model from video sequence quickly. By using Otsu algorithm based on shadow' s feature to complete shadow removal in moving target detection, it could get human contours precisely. Preprocessing human contours by morphological refined method and using new connectivity standard and human joint' s location algorithm were used to build human skeleton model. Experiments show that proposed method gains a high accuracy of human joint' s location, and has a good modeling effect.【总页数】3页(P383-385)【作者】赵晓东;李其攀;王志成【作者单位】同济大学CAD研究中心,上海201804;同济大学CAD研究中心,上海201804;同济大学CAD研究中心,上海201804【正文语种】中文【中图分类】TP391.41【相关文献】1.基于人体自然比例特征的参数化骨架建模方法 [J], 朱艺雯2.一种基于人体测量学的三维人体快速建模方法研究与实现 [J], 张宏铭3.基于人体自然比例特征的参数化骨架建模方法 [J], 朱艺雯;4.一种基于人体测量学的三维人体快速建模方法研究与实现 [J], 张宏铭5.基于视频的人体骨架建模方法 [J], 郭佳兴; 鲁斌因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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１ 前言
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图像 。
当图像中含有噪声的时候 ， 用中轴变换的方法就 目 标区域中最大正方形边长的像素个数， 而是计算该 而是和噪声 像素的邻域内所包括的最多像素值的个数， 并用该值 不能很好的从噪声图像中提取骨架图像， 用本文的方法， 只用上面的２ 个步骤就 代替像素值。 例如在目 标区域内， 所求像素Ｐ 的第一层 混合在一起， 得到很好的骨架图像。 邻域内只有 ６ 个像素是 目 ， 标 即只有 ６ 个像素值为 １ 可以很好的去除噪声， ， 则Ｐ 就为 ６ 当像素 Ｐ的第一层邻域内的所有 ８ ； 个像
人体运动分析广泛的应用于监控 、人机交互、 视 频检索等领域。骨架是表述人体区域和轮廓信息的一 种有效的方式， 它是由一些理想的细线组成， 可以有 效的反应出原物体形状的连通性或者拓扑结构， 因此 人体骨架包含了很多运动信息， 它能作为人体特征识 别、 运动人体的实时追踪的有效方法。 由于人体运动的复杂性， 已有的研究方法对人体 和背景加了许多限制条件， 例如背景单一， 人体的着 装不要与背景靠色等。 骨架化算法对噪声特别敏感， 细化后会产生意想 不到的结果 ， 例如基于中轴变换的骨架提取算法和基 于数学形态学的骨架提取算法， 在二值图像有噪声的 情况下，得到的骨架图像就会和噪声混合在一起， 根 本无法辨认。 本文提出了一种人体骨架提取方法， 它能在得到 运动人体的二值图像以后， 有效的去除图像噪声， 得 到比较理想的人体骨架图像。并根据人体结构， 建立 人体骨架模型。而人体骨架模型对人体特征识别和运 动人体的追踪打下了很好的基础。
数学形态学是以图像形态分析为基础， 用具有一
实验室资助项 目（ 基金项目编号为二Ｄ Ｘ ５３ Ｔ Ｘ ００）
仓． 邮 阅：４６ ‘ ２－ 自 局 号－３ 年 ２ ． 、 ８６ 一 ２ ０ ７ ９ 元
万方数据
模式识别
中文核心期刊 《 微计算机信息）测控自动化） ０ 年第２ 卷第７ 期 （ ２６ ０ ２ － １
模 式识 别
文章编号： ０－５０ ０６ ７ １ ２７ ３ １ ８０７（ ０） －－ ２－ ０ ２ ０ ０ ０
人体骨架模型的建立
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（京 技 学 周 进 刘冀伟 张 雷 北科大 ）
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周进： 士研 究生 硕 本文为北京市” 现代信息科学与网络技术’ ． 盆点
２ 骨架提取方法
２ 基于中轴变换的骨架提取方法 ． １ 早期的骨架提取方法认为：目 Ｓ 标 的骨架是由 Ｓ 内所有的最大内切圆盘的圆心组成的， 所以他们通常 是搜索 Ｓ 内的所有最大圆盘， 求得圆心集合来得到 Ｓ 的骨架。在数字离散域内， 一般是用最大正方形代替 连续域中的最大圆来提取骨架的。 在数字图像进行骨架提取方法中， 最常用的是中
Ｂ二 ｂ ｝ Ｂ ｛ 二Ｅ ＋＝ ＋ｂ ｝
则Ｂ Ｓ 提取出的骨架为：骨架的形态学表达 对 （ 方程）
来， 而且具有抗干扰能力， 能够把原图形 中背景的噪声
滤除。 如像素（１ （） ５ 和像素（３ ， （） ７ 为背景噪声， ， 但在图２ ） （ ｂ
中， 它们被完全滤除掉了。如果背景中的噪声是由两 、
１ ） 计算每个像素的最大邻域值， 但它不只是计算
图３不含噪声的人体骨架提取
素的值都为 １即它的第一层邻域全部是目 ， 标区域时， 则计算第二层邻域。如果像素 Ｐ 的第二层邻域的 ２ ４
个像素不都在 目 标区域内时， 则用该邻域内的所有像 素值为 １ 的个数来代替像素 Ｐ ； ２ 个像素都在目 如果 ４ 标区域内， 则继续搜索下一层邻域， 直到它的邻域内的 像素有不是目 标区域为止。 ２ ） 从中轴变换图中找到相应的骨架点。在 ４ 邻域 内， 当最多只有一个像素值大于中心像素值时， 该像素
摘要： 人体运动分析在计算机视觉研究领域中具有广泛的应用前景。 人体骨架包含了很多的人体运动信息， 且简单明了， 所 以对人体骨架提取具有很重要的意义。 本文提 出了一种人体骨架模型的建立方法， 该方法在骨架提取方面有较强的去噪和 抗千扰能力， 有很好的香捧性， 可提取更加有效的骨架图像， 进一步结合人体解剖学的基础， 建立了人体骨架模型， 为人体 特征识别（ Ｉ ） ＨＤ 和运动人体的实时追踪打下了坚实的基础。 关键词： 骨架提取； 二值图像； 骨架模型； 人体特征识别
、（ Ｕ（ｎ＼ Ｏ ）］＝１． 一 ｛Ｏ ）（ｎｏ； ０Ｚ． Ｓ ＳＢ［ ＢＢｎ ， ． ） Ｓ ，｝
它表示对于 ＝，２ ｎ０ ， …， １ ， 图像 Ｓ 内所有最大图形 ｎ Ｂ的中心所构成的集合。其中 ０表示腐蚀运算，表 ０
示开运算
三个连续像素组成， 在提取骨架时， 也可以通过设定阑 值， 把它们去掉。
ｆｌ ａｓ ｅ
其中， 在二值图像 Ｉ Ｍ ） 中，（ｙ ｘ 是像素为 １ ， 的最大 方形的边长， ，是该方形左上角的像素所在位置。 （ｙ ｘ） 当 Ｔｘ） ｒ 时，， 就是最终的图 （ｙ ｕ （ｙ ，为ｔｅ ｘ） 像骨架像素点。 ２ 基于数学形态学的骨架提取方法 ． ２
中图分类号二Ｐ ９Ａ Ｔ ３１ 文献标识码 ： Ａ
Ａ ｓａｔ Ｔｅ ａ ｂｄ ｍｖ ｅｔ ｌｉｈｓ ｗｄｓ ｅｄ ｌａｏ ｐ ｓｅ ｉ ｔ ｃｍ ｕ ｒ ｏ ｔｒ ｒ ｒｅ ｃ． ｂｔ ｃ ｈ ｈｍｎ ｙ ｅ ｎ ａａｓ ａ ｔ ｉ ｐ ａ ａｐｃｉ ｒｐｃ ｎ ｏｐｔ ｖｉ ｅｉｙ ｏ ｅ ａ ｈ ｒ ： ｕ ｏ ｏｍ ｎ ｙｓ ｈ ｅ ｒ ｐ ｉｔｎ ｔ ｈ ｅ ｏ ｅ ｅ ｉ ｎ ｔ ｆ ｒ ｓ ｒｏ ｓ Ｔｅ ａ ｂｄ ｓ ｌｏ ｃｎ ｉ ｄ ｖ ａ ｈｍ ｎ ｉ ｍｖｍ ｎ ｎ ｒａｏ， ｓ ｐ ｗｓ ｇｔ ｔ ｒｏ ｗ ｈｒ ｈ ｈｍ ｎ ｙ ｅ ｎ ｔｎ ｔ ｅ ｍ ｎ ｕ ａ ｂｄ ｓ ｅ ｅｔ ｆｍｔｎ ａｏ ｌ ａ ＂ｉ ， ｅ ｒ ｉｄ ｗ ｕ ｏ ｋ ｔ ｏ ａｅ ｈ ｒ ｅ ｅ ｙ ｙ ｏｅ ｏ ｉｏ ｉ ｌ ｉ ｅ ｂ ｈ ｈ ｆｅ ｅ ｓ ｍ ｒ ｅ ｔ ｔ ｔ ｈｍｎ ｙ ｌｏ ｈｓ ｖ ｔ ｓｎｉｎｅ ｈ ａｉｅ ｐｓ ｏｅ ａ ｂｄ ｓ ｌｏ ｍｄｌ ｂｓ ｅｔ ｏ ｕ ａ ｂｄ ｓ ｅｎ ｔ ｅ ｖａ ｉ ｉ ａｃ． ｉ ｒ ｌ ｐ ｏ ｄ ｈｍｎ ｙ ｅｎ ｅ ｅａｌｈ ｎ ｈ ｅ ｏ ｋ ｔ ａ ｈ ｒ ｉｌ ｆ ｅ ｅ ｙ ｇ ｃ Ｔ ｓ ｃ ｒ ｅ ｎ ｕ ｔ ｏ ｏ ｋ ｔ ｏ ｓ ｉｍ ｅ ｔ ｍｔｄ ｔｓ ｔ ｄ ｈｒ ｔ ａ ｅｔ ｔ ｓ ｌｏ ｈｓ ｎｅ ｇｅ ｃｉ ａｄ ａｔ ｍ ｉ ａｉ ， ｔ ｖ ｏ ｅ ｏ， ｍ ｈ ｗ ｄ ｗ ｓ ｃ ｉ ｈ ｋ ｅｎ ｓｏｇ ｏ ｈｐ ｔ ｎｊ ｍｎ ｂｉ ｈｄ ｅ ｇ ｄ。 ｈ ｈ ｅ ｏ ｉ ｅ ｈ ｐ ｎ ｅｔ ａ ｔ ｒ ｓ ｒ ｎ ｈ ｉ ｔ ｅ ｅ ｒ ｅ ｉ ａ ｇ ｌ ａ ｈ ｒ ｏ ｙ ｔ ｅ ｙ ｂｓ ｅ ． ａ ｅｅ ｉ ｒ ｏ ｔ ｎｉ ， ｄ ｗ ｔ ｍ ｒ ｅｅ ｉ ｓ ｌｏ ｐ ｔｅ ａｄ ｔ ｈｍ ｎ ｙ ｔ ｙ ｎａｏ， ｕ ｎｓ Ｉｃ ｆｃｖ ｅ ｖ ｈ ｏｅ ｗｔ ｒ ｓ ｏ ｆｃｖ ｋ ｅ ｎ ｕ ， ｉ ｈ ｕ ａ ｂｄ ａａ ｍ ｆ ｄｔｎ ｔ ｓ ｔ ｆｔｅ ｅ ｓ ｉ ａ ｈ ｎ ｍ ｅ ｈ ｅ ｅ ｔｅ ｔ ｉ ｒ ｎ ｎ ｆ ｅ ｃ ｅ ｏ ｎｏ ｏ ｉ ｕ ｅａｌｈｄ ｈｍ ｎ ｙ ｅ ｔ ｍ ｄｌ （Ｉ） ｄ ｖｍ ｎ ｈｍ ｎ ｙ ｌｔ ｅ ｉ ｂｉ ｔ ｓｉ ｆ ｎａｏ ｆ ｔ ｓｂｓ ｔ ｕ ａ ｂｄ ｓ ｌｏ ｏｅ Ｄ ａ ｍ ｅ ｅｔ ａ ｂｄ －ａ ｉ ｔｃ ｇ ｌ ｈ ｏｄ ｄｔｎ ｈ ｔ ｉｅ ｈ ｅ ｏ ｋ ｅ ｎ ， Ｈ ｎ ｏ ｕ ｏ ｒ － ｍ ｒ ｎ ｕｔ ｌ ｏ ｉ ｏ ｅ ｅ ａ ｅ ｕ ｒ